Ｘ線検査装置
【課題】正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得る。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、位置決め機構と、支持機構と、を備えている。位置決め機構は、装置筐体２に設けられた一対の支持部材１０、１１に両先端が接続され、支持部材１０、１１を軸として回動可能に設けられた略コ字状の棒状部材である回動部材１２と、装置筐体２を支える脚部１に設けられ、回動部材１２の端部を支持する支持部１７、１８とを有しているものである。回動部材１２は、搬送機構６のハウジング６ａの自由端側に接触し、位置決めできるように構成されている。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、位置決め機構と、支持機構と、を備えている。位置決め機構は、装置筐体２に設けられた一対の支持部材１０、１１に両先端が接続され、支持部材１０、１１を軸として回動可能に設けられた略コ字状の棒状部材である回動部材１２と、装置筐体２を支える脚部１に設けられ、回動部材１２の端部を支持する支持部１７、１８とを有しているものである。回動部材１２は、搬送機構６のハウジング６ａの自由端側に接触し、位置決めできるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１１１６９７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１２４１８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１１３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを正確に行うことが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーと、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、少なくとも一部が前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、前記位置決め機構と前記フレームの自由端との間に介在しており、前記フレームの自由端を支持する支持機構とを備えているものである。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、容易且つ確実に、フレームの自由端を支持することができるので、搬送機構の揺れの抑止に加えて、搬送機構の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部とフレーム内のＸ線検出部との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。加えて、片持ち支持構造のフレームを採用しているので、搬送機構、Ｘ線検出部などを含む装置内部の保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置を提供できる。
【０００８】
（２） 上記（１）のＸ線検査装置においては、前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、前記装置筐体に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止する暖簾を備えており、前記短冊状暖簾が前記装置筐体に装着されている際、前記位置決め機構は、少なくとも他の一部が前記暖簾の前記自由端側に接触し、前記短冊状暖簾の幅方向の位置決めを行うものであることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、前記暖簾の幅方向の位置決めをも正確に行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。
【００１０】
（３） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記位置決め機構が前記搬送機構を位置決めし、前記カバーを閉鎖した際、前記カバーが前記位置決め機構を覆うものであることが好ましい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、前記位置決め機構を覆い隠すので、不用意に作業者が触れたり、前記位置決め機構を外したりするのを防止することができる。
【００１２】
（４） 上記（１）〜（３）のＸ線検査装置においては、前記位置決め機構が、前記装置筐体に一端を軸として回動可能に設けられた回動部材と、前記装置筐体を支える脚部に設けられた支持部とを有しているものであり、前記支持機構が、前記回動部材に設けられた係合部材と、前記フレームの自由端側に設けられた被係合部材とを有しているものであり、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記回動部材を回動させて前記係合部材と前記被係合部材とを係合させるとともに前記搬送機構の自由端側に接触させ、さらに前記回動部材の少なくとも一部を前記支持機構で支持するものであることが好ましい。
【００１３】
（５） 別の観点として、上記（１）〜（３）のＸ線検査装置においては、前記装置筐体に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであってもよい。
【００１４】
上記（４）又は（５）の構成によれば、より容易且つ確実に、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるとともに、前記フレームの自由端を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を装着した状態を示した図である。
【図３】（ａ）が図１に示したＸ線検査装置の側面図であって、（ｂ）が図２に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を装着した状態を示した図である。
【図５】図４に示したＸ線検査装置における搬送機構と位置決め機構との関係を説明するための正面図であって、（ａ）が図４と同様の状態を示した図、（ｂ）が（ａ）の状態から位置決め機構を下方にスライドさせた後の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００１７】
図１〜図３に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、位置決め機構と、支持機構と、を備えている。
【００１８】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送機構６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。
【００１９】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００２０】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一方の端部を装置筐体２の壁部２ａに支持された支持端、他方の端部を自由端として、略水平に装置筐体２から延設された片持ち支持構造となるように設けられている。また、フレーム５上部面には、搬送機構６の幅方向の位置決めに用いることが可能な突出部５ａが設けられている。
【００２１】
搬送機構６は、側面が略台形状であって、フレーム５に装着された際に支持端側の側面が突出部５ａに接触するハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ６ｂと、該複数のローラ６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト６ｃとを有しているものである。また、搬送機構６は、フレーム５の自由端側から挿入して装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入・搬出することができるようになっている。
【００２２】
カバー７は、図３（ｂ）に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に装着された搬送機構６の自由端側を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。また、後述する位置決め機構が搬送機構６を位置決めし、カバー７を閉鎖した際、カバー７は該位置決め機構を覆うことができるように形成されている。
【００２３】
暖簾８は、板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものであり、搬送機構６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、暖簾支持部９を介して装置筐体２に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００２４】
上記位置決め機構は、装置筐体２に設けられた一対の支持部材１０、１１に両先端が接続され、支持部材１０、１１を軸として回動可能に設けられた略コ字状の棒状部材である回動部材１２と、装置筐体２を支える脚部１に設けられ、回動部材１２の端部を支持する支持部１７、１８とを有しているものである。また、上記支持機構は、上記位置決め機構とフレーム５の自由端との間に介在しており、回動部材１２の途中に設けられた一対の係合部材１３、１４と、フレーム５の自由端側に固設された一対の被係合部材１５、１６とを有しているものである。
【００２５】
係合部材１３、１４は略リング状部材であって、フック状の被係合部材１５、１６のそれぞれに係合し、フレーム５の自由端を吊り下げ支持できるようになっている。また、支持部１８は、図３（ａ）に示したように、支持部１７に設けられた軸（図示せず）を中心として回動することができるように構成されているとともに、支持部１７とともに回動部材１２を挟持可能なものである。なお、支持部１７、１８の例としては、いわゆるパチン錠が挙げられる。これらの構成により、搬送機構６及び暖簾８が装着されている場合、図３（ｂ）に示したように、上記支持部１８を回動させるとともに、支持部１７、１８間に回動部材１２の略中央部を移動させ、支持部１８の位置を図３（ａ）に示した点線の位置から実践の位置に元に戻して、回動部材１２の略中央部（外側端部）を凹部１８ａに係合させた際には、自動的に、係合部材１３、１４と被係合部材１５、１６とをそれぞれ係合させることができる。このとき、回動部材１２は、搬送機構６のハウジング６ａ及び暖簾支持部９の自由端側に接触するように構成されているので、搬送機構６及び暖簾支持部９に吊り下げられた暖簾８の幅方向を位置決めできる。また、支持部１７、１８は、上記位置決め機構とともにフレーム５の自由端を持ち上げ支持していることにもなる。
【００２６】
本実施形態によれば、上記位置決め機構を適切に操作することで、容易且つ確実に、被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送機構６の幅方向の位置決めと同時に、暖簾８の幅方向の位置決めをも正確に行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２７】
また、上記位置決め機構を適切に操作することで、容易且つ確実に、フレーム５の自由端を支持することができるので、搬送機構６の揺れの抑止に加えて、搬送機構６の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。さらに、搬送機構６における無端ベルト６ｃの側部に蛇行防止用のガイドなどを設けることなく、安定して走行させることができる。
【００２８】
また、カバー７が、上記位置決め機構を覆い隠すので、不用意に作業者が触れたり、上記位置決め機構を外したりするのを防止することができる。したがって安全性の高いＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２９】
加えて、（１）フレーム５を片持ち支持構造にしている点、（２）搬送機構６をフレーム５から引き出す際の邪魔にならないような構成の脚部１としている点から、搬送機構６、Ｘ線検出部４などを含む装置内部などの保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００３０】
＜第２実施形態＞
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、符号２１〜２５、２７、２８の部位は、順に、第１実施形態の符号１〜５、７、８の部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００３１】
本実施形態のＸ線検査装置２００は、（１）搬送機構６の代わりに搬送機構２６を用いた点、（２）位置決め機構及び支持機構の構成を変更し、位置決め機構を位置決めのために操作した際、支持機構が連動するようにした点、（３）暖簾支持部２９のフレーム２５自由端側をパチン錠４０で固定・解除できるようにした点が、主に、第１実施形態と異なっている。以下、詳述する。
【００３２】
搬送機構２６は、側面が略Ｌ字状であって、フレーム２５に装着された際に支持端側の側面がフレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）に接触するハウジング２６ａと、ハウジング２６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ２６ｂと、該複数のローラ２６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト２６ｃと、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅとを有しているものである。また、搬送機構２６は、フレーム２５の自由端側から挿入して装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部２３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部２３とＸ線検出部２４との間の領域）へ被検査物を搬入・搬出することができるようになっている。
【００３３】
本実施形態の支持機構は、図４に示したように、脚部２１の一部に設けられ、略鉛直方向にスライド可能なスライド部材３０と、脚部２１に対して略鉛直方向にスライド可能なスライド部材３２とを有したものである。スライド部材３０、３２は、上部方向へスライドして各上部先端を搬送機構２６のハウジング２６ａに当接させることができるとともに、該当接位置で図示しない固定器具（ネジ留めなど）によって固定できる（図４及び図５（ａ）の状態で保持できる）ものであり、搬送機構２６の自由端側を支持することができるようになっている。また、スライド部材３０には、上方へ移動させた際、フレーム２５の自由端を支持する棒部材３０ａが略水平方向に設けられている。
【００３４】
本実施形態の位置決め機構は、位置決めの操作を行うためのハンドル部３１とハンドル部３３とを有しているものである。ハンドル部３１は、図４及び図５に示したように、スライド部材３０のフレーム２５自由端側に固設された固定部３１ａと、固定部３１ａの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部３１ｂとを有しているものである。ハンドル部３３は、ハンドル部３１と同様の構成であり、図５に示したように、スライド部材３２のフレーム２５自由端側に固設された固定部３３ａと、固定部３３ａの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部３３ｂとを有しているものである。したがって、本実施形態の位置決め機構は、本実施形態の支持機構と一体型のものであって、ハンドル部３１とハンドル部３３とを用いて、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、固定されていない場合のスライド部材３０、３２を略鉛直方向に移動させることができるようになっている。特に、図５（ａ）に示したように、スライド部材３０、３２を上方へ移動させることによって、被検査物の搬送面が略水平になるように搬送機構２６のハウジング２６ａを突き上げ支持することができるとともに、フレーム２５を略水平に支持することができる。また、図５（ｂ）に示したように、スライド部材３０、３２を下方へ移動させることによって、搬送機構２６を取り外すことができるようにもなる。また、回動部３１ｂ、３３ｂは、スライド部材３０、３２と回動部３１ｂ、３３ｂとを接続する板バネなどのバネ部材（図示せず）により、搬送機構２６の幅方向に付勢されている。これにより、図５（ａ）の状態においては、回動部３１ｂ、３３ｂの先端が、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅ（図５（ｂ）参照）のそれぞれに係合して、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うことができる。また、容易に回動部３１ｂ、３３ｂの先端と凹部２６ｄ、２６ｅとの係合を解除することも可能である。したがって、本実施形態の位置決め機構は、容易に、搬送機構２６を装置筐体２２に固定又は取り外しできるものでもある。
【００３５】
パチン錠４０は、図４に示したように、暖簾支持部２９のフレーム２５自由端側に設けられた突起部４０ａと、装置筐体２２に設けられた基台４０ｂと、基台４０ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部４０ａに係合可能な略コ字状の回動部材４０ｃとを有しているものであり、暖簾支持部２９及び暖簾２８の位置決めを行うことができるものである。
【００３６】
本実施形態によれば、搬送機構６の幅方向の位置決めと同時に、暖簾８の幅方向の位置決めを行うことができない以外、第１実施形態とほぼ同様の効果を奏することができるＸ線検査装置２００を提供できる。
【００３７】
＜変形例＞
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、上記第１実施形態における位置決め機構は、搬送機構６及び暖簾８の幅方向を位置決めするものであるが、どちらか一方のみの位置決めを行うものであってもよい。
【００３８】
また、上記第１実施形態においては、係合部材１３と被係合部材１５との組合せ、係合部材１４と被係合部材１６との組合せ、どちらか一方が設けられている構成のものであってもよい。
【００３９】
また、上記第１実施形態における位置決め機構には、支持部１７、１８が設けられているものであるが、特に設けずに、支持機構のみでフレーム５の自由端を支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記第１実施形態における支持機構は、係合部材１３、１４を回動部材１２の途中に設け、被係合部材１５、１６をフレーム５の自由端側に固設したものであったが、被係合部材１５、１６をフレーム５の自由端側に固設せずに、係合部材１３と被係合部材１５との組合せ、係合部材１４と被係合部材１６との組合せをそれぞれ一体化して回動部材１２の動きに合わせて各組合せが可動するようにしておいてもよい。これにより、回動部材１２を回動させて各組合せをフレーム５の下側に移動させ、被係合部材１５、１６をフレーム５の下側に当接させて、フレーム５の自由端を支持するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記第１実施形態における回動部材１２は棒状部材であったが、板状部材を同様の略コ字状に形成して用いてもよいし、特にこれらに限られず、同様の機能を発揮できる形状に形成されていればよい。
【００４２】
また、上記第２実施形態においては、パチン錠４０の代わりに、第２実施形態における位置決め機構及び支持機構と同様の構成のハンドル部及びスライド部材を上下逆に設けて、暖簾支持部２９を固定し、暖簾８の位置決めを行うものとしてもよい。
【００４３】
また、上記第２実施形態におけるパチン錠４０は一例であり、暖簾支持部２９を装置筐体に固定し、暖簾支持部２９及び暖簾２８の位置決めを行うことができるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００４４】
また、上記第２実施形態においては、搬送機構２６とスライド部材３０、３２とが当接することによって搬送機構２６を支持するものであるが、この代わりに、スライド部材の上方を搬送機構のハウジングの自由端側下部に設けられた穴部に嵌挿できるように構成してもよい。これにより、搬送機構の位置決め及び支持が同時に可能となる。
【００４５】
また、上記第２実施形態においては、スライド部材３０にのみフレーム２５を支持する棒部材３０を設けたが、スライド部材３２のみ又はスライド部材３０、３２両方にフレーム２５を支持する部材を設ける構成としてもよい。
【００４６】
また、上記第２実施形態においては、回動部３１ｂ、３３ｂの先端が、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅ（図５（ｂ）参照）のそれぞれに係合して、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うものであったが、この代わりに、以下のものとしてもよい。すなわち、凹部２６ｄ、２６ｅを設けずに、フレーム２５自由端側のハウジング２６ａ側部全体を一平面にしておき、回動部３１ｂ、３３ｂの先端に樹脂部材を取り付けて、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１、２１ 脚部
２、２２ 装置筐体
２ａ、２２ａ 壁部
３、２３ Ｘ線照射部
４、２４ Ｘ線検出部
５、２５ フレーム
５ａ、２５ａ 突出部
６、２６ 搬送機構
６ａ、２６ａ ハウジング
６ｂ、２６ｂ ローラ
６ｃ、２６ｃ 無端ベルト
７、２７ カバー
８、２８ 暖簾
９、２９ 暖簾支持部
１０、１１ 支持部材
１２ 回動部材
１３、１４ 係合部材
１５、１６ 被係合部材
１７、１８ 支持部
１８ａ、２６ｄ、２６ｅ 凹部
３０、３２ スライド部材
３１、３３ ハンドル部
３１ａ、３３ａ 固定部
３１ｂ、３３ｂ 回動部
４０ パチン錠
４０ａ 突起部
４０ｂ 基台
４０ｃ 回動部材
１００、２００ Ｘ線検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１１１６９７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１２４１８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１１３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを正確に行うことが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーと、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、少なくとも一部が前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、前記位置決め機構と前記フレームの自由端との間に介在しており、前記フレームの自由端を支持する支持機構とを備えているものである。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、容易且つ確実に、フレームの自由端を支持することができるので、搬送機構の揺れの抑止に加えて、搬送機構の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部とフレーム内のＸ線検出部との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。加えて、片持ち支持構造のフレームを採用しているので、搬送機構、Ｘ線検出部などを含む装置内部の保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置を提供できる。
【０００８】
（２） 上記（１）のＸ線検査装置においては、前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、前記装置筐体に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止する暖簾を備えており、前記短冊状暖簾が前記装置筐体に装着されている際、前記位置決め機構は、少なくとも他の一部が前記暖簾の前記自由端側に接触し、前記短冊状暖簾の幅方向の位置決めを行うものであることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、前記暖簾の幅方向の位置決めをも正確に行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。
【００１０】
（３） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記位置決め機構が前記搬送機構を位置決めし、前記カバーを閉鎖した際、前記カバーが前記位置決め機構を覆うものであることが好ましい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、前記位置決め機構を覆い隠すので、不用意に作業者が触れたり、前記位置決め機構を外したりするのを防止することができる。
【００１２】
（４） 上記（１）〜（３）のＸ線検査装置においては、前記位置決め機構が、前記装置筐体に一端を軸として回動可能に設けられた回動部材と、前記装置筐体を支える脚部に設けられた支持部とを有しているものであり、前記支持機構が、前記回動部材に設けられた係合部材と、前記フレームの自由端側に設けられた被係合部材とを有しているものであり、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記回動部材を回動させて前記係合部材と前記被係合部材とを係合させるとともに前記搬送機構の自由端側に接触させ、さらに前記回動部材の少なくとも一部を前記支持機構で支持するものであることが好ましい。
【００１３】
（５） 別の観点として、上記（１）〜（３）のＸ線検査装置においては、前記装置筐体に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであってもよい。
【００１４】
上記（４）又は（５）の構成によれば、より容易且つ確実に、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるとともに、前記フレームの自由端を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を装着した状態を示した図である。
【図３】（ａ）が図１に示したＸ線検査装置の側面図であって、（ｂ）が図２に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を装着した状態を示した図である。
【図５】図４に示したＸ線検査装置における搬送機構と位置決め機構との関係を説明するための正面図であって、（ａ）が図４と同様の状態を示した図、（ｂ）が（ａ）の状態から位置決め機構を下方にスライドさせた後の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００１７】
図１〜図３に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、位置決め機構と、支持機構と、を備えている。
【００１８】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送機構６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。
【００１９】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００２０】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一方の端部を装置筐体２の壁部２ａに支持された支持端、他方の端部を自由端として、略水平に装置筐体２から延設された片持ち支持構造となるように設けられている。また、フレーム５上部面には、搬送機構６の幅方向の位置決めに用いることが可能な突出部５ａが設けられている。
【００２１】
搬送機構６は、側面が略台形状であって、フレーム５に装着された際に支持端側の側面が突出部５ａに接触するハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ６ｂと、該複数のローラ６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト６ｃとを有しているものである。また、搬送機構６は、フレーム５の自由端側から挿入して装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入・搬出することができるようになっている。
【００２２】
カバー７は、図３（ｂ）に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に装着された搬送機構６の自由端側を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。また、後述する位置決め機構が搬送機構６を位置決めし、カバー７を閉鎖した際、カバー７は該位置決め機構を覆うことができるように形成されている。
【００２３】
暖簾８は、板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものであり、搬送機構６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、暖簾支持部９を介して装置筐体２に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００２４】
上記位置決め機構は、装置筐体２に設けられた一対の支持部材１０、１１に両先端が接続され、支持部材１０、１１を軸として回動可能に設けられた略コ字状の棒状部材である回動部材１２と、装置筐体２を支える脚部１に設けられ、回動部材１２の端部を支持する支持部１７、１８とを有しているものである。また、上記支持機構は、上記位置決め機構とフレーム５の自由端との間に介在しており、回動部材１２の途中に設けられた一対の係合部材１３、１４と、フレーム５の自由端側に固設された一対の被係合部材１５、１６とを有しているものである。
【００２５】
係合部材１３、１４は略リング状部材であって、フック状の被係合部材１５、１６のそれぞれに係合し、フレーム５の自由端を吊り下げ支持できるようになっている。また、支持部１８は、図３（ａ）に示したように、支持部１７に設けられた軸（図示せず）を中心として回動することができるように構成されているとともに、支持部１７とともに回動部材１２を挟持可能なものである。なお、支持部１７、１８の例としては、いわゆるパチン錠が挙げられる。これらの構成により、搬送機構６及び暖簾８が装着されている場合、図３（ｂ）に示したように、上記支持部１８を回動させるとともに、支持部１７、１８間に回動部材１２の略中央部を移動させ、支持部１８の位置を図３（ａ）に示した点線の位置から実践の位置に元に戻して、回動部材１２の略中央部（外側端部）を凹部１８ａに係合させた際には、自動的に、係合部材１３、１４と被係合部材１５、１６とをそれぞれ係合させることができる。このとき、回動部材１２は、搬送機構６のハウジング６ａ及び暖簾支持部９の自由端側に接触するように構成されているので、搬送機構６及び暖簾支持部９に吊り下げられた暖簾８の幅方向を位置決めできる。また、支持部１７、１８は、上記位置決め機構とともにフレーム５の自由端を持ち上げ支持していることにもなる。
【００２６】
本実施形態によれば、上記位置決め機構を適切に操作することで、容易且つ確実に、被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送機構６の幅方向の位置決めと同時に、暖簾８の幅方向の位置決めをも正確に行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２７】
また、上記位置決め機構を適切に操作することで、容易且つ確実に、フレーム５の自由端を支持することができるので、搬送機構６の揺れの抑止に加えて、搬送機構６の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。さらに、搬送機構６における無端ベルト６ｃの側部に蛇行防止用のガイドなどを設けることなく、安定して走行させることができる。
【００２８】
また、カバー７が、上記位置決め機構を覆い隠すので、不用意に作業者が触れたり、上記位置決め機構を外したりするのを防止することができる。したがって安全性の高いＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２９】
加えて、（１）フレーム５を片持ち支持構造にしている点、（２）搬送機構６をフレーム５から引き出す際の邪魔にならないような構成の脚部１としている点から、搬送機構６、Ｘ線検出部４などを含む装置内部などの保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００３０】
＜第２実施形態＞
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、符号２１〜２５、２７、２８の部位は、順に、第１実施形態の符号１〜５、７、８の部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００３１】
本実施形態のＸ線検査装置２００は、（１）搬送機構６の代わりに搬送機構２６を用いた点、（２）位置決め機構及び支持機構の構成を変更し、位置決め機構を位置決めのために操作した際、支持機構が連動するようにした点、（３）暖簾支持部２９のフレーム２５自由端側をパチン錠４０で固定・解除できるようにした点が、主に、第１実施形態と異なっている。以下、詳述する。
【００３２】
搬送機構２６は、側面が略Ｌ字状であって、フレーム２５に装着された際に支持端側の側面がフレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）に接触するハウジング２６ａと、ハウジング２６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ２６ｂと、該複数のローラ２６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト２６ｃと、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅとを有しているものである。また、搬送機構２６は、フレーム２５の自由端側から挿入して装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部２３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部２３とＸ線検出部２４との間の領域）へ被検査物を搬入・搬出することができるようになっている。
【００３３】
本実施形態の支持機構は、図４に示したように、脚部２１の一部に設けられ、略鉛直方向にスライド可能なスライド部材３０と、脚部２１に対して略鉛直方向にスライド可能なスライド部材３２とを有したものである。スライド部材３０、３２は、上部方向へスライドして各上部先端を搬送機構２６のハウジング２６ａに当接させることができるとともに、該当接位置で図示しない固定器具（ネジ留めなど）によって固定できる（図４及び図５（ａ）の状態で保持できる）ものであり、搬送機構２６の自由端側を支持することができるようになっている。また、スライド部材３０には、上方へ移動させた際、フレーム２５の自由端を支持する棒部材３０ａが略水平方向に設けられている。
【００３４】
本実施形態の位置決め機構は、位置決めの操作を行うためのハンドル部３１とハンドル部３３とを有しているものである。ハンドル部３１は、図４及び図５に示したように、スライド部材３０のフレーム２５自由端側に固設された固定部３１ａと、固定部３１ａの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部３１ｂとを有しているものである。ハンドル部３３は、ハンドル部３１と同様の構成であり、図５に示したように、スライド部材３２のフレーム２５自由端側に固設された固定部３３ａと、固定部３３ａの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部３３ｂとを有しているものである。したがって、本実施形態の位置決め機構は、本実施形態の支持機構と一体型のものであって、ハンドル部３１とハンドル部３３とを用いて、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、固定されていない場合のスライド部材３０、３２を略鉛直方向に移動させることができるようになっている。特に、図５（ａ）に示したように、スライド部材３０、３２を上方へ移動させることによって、被検査物の搬送面が略水平になるように搬送機構２６のハウジング２６ａを突き上げ支持することができるとともに、フレーム２５を略水平に支持することができる。また、図５（ｂ）に示したように、スライド部材３０、３２を下方へ移動させることによって、搬送機構２６を取り外すことができるようにもなる。また、回動部３１ｂ、３３ｂは、スライド部材３０、３２と回動部３１ｂ、３３ｂとを接続する板バネなどのバネ部材（図示せず）により、搬送機構２６の幅方向に付勢されている。これにより、図５（ａ）の状態においては、回動部３１ｂ、３３ｂの先端が、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅ（図５（ｂ）参照）のそれぞれに係合して、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うことができる。また、容易に回動部３１ｂ、３３ｂの先端と凹部２６ｄ、２６ｅとの係合を解除することも可能である。したがって、本実施形態の位置決め機構は、容易に、搬送機構２６を装置筐体２２に固定又は取り外しできるものでもある。
【００３５】
パチン錠４０は、図４に示したように、暖簾支持部２９のフレーム２５自由端側に設けられた突起部４０ａと、装置筐体２２に設けられた基台４０ｂと、基台４０ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部４０ａに係合可能な略コ字状の回動部材４０ｃとを有しているものであり、暖簾支持部２９及び暖簾２８の位置決めを行うことができるものである。
【００３６】
本実施形態によれば、搬送機構６の幅方向の位置決めと同時に、暖簾８の幅方向の位置決めを行うことができない以外、第１実施形態とほぼ同様の効果を奏することができるＸ線検査装置２００を提供できる。
【００３７】
＜変形例＞
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、上記第１実施形態における位置決め機構は、搬送機構６及び暖簾８の幅方向を位置決めするものであるが、どちらか一方のみの位置決めを行うものであってもよい。
【００３８】
また、上記第１実施形態においては、係合部材１３と被係合部材１５との組合せ、係合部材１４と被係合部材１６との組合せ、どちらか一方が設けられている構成のものであってもよい。
【００３９】
また、上記第１実施形態における位置決め機構には、支持部１７、１８が設けられているものであるが、特に設けずに、支持機構のみでフレーム５の自由端を支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記第１実施形態における支持機構は、係合部材１３、１４を回動部材１２の途中に設け、被係合部材１５、１６をフレーム５の自由端側に固設したものであったが、被係合部材１５、１６をフレーム５の自由端側に固設せずに、係合部材１３と被係合部材１５との組合せ、係合部材１４と被係合部材１６との組合せをそれぞれ一体化して回動部材１２の動きに合わせて各組合せが可動するようにしておいてもよい。これにより、回動部材１２を回動させて各組合せをフレーム５の下側に移動させ、被係合部材１５、１６をフレーム５の下側に当接させて、フレーム５の自由端を支持するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記第１実施形態における回動部材１２は棒状部材であったが、板状部材を同様の略コ字状に形成して用いてもよいし、特にこれらに限られず、同様の機能を発揮できる形状に形成されていればよい。
【００４２】
また、上記第２実施形態においては、パチン錠４０の代わりに、第２実施形態における位置決め機構及び支持機構と同様の構成のハンドル部及びスライド部材を上下逆に設けて、暖簾支持部２９を固定し、暖簾８の位置決めを行うものとしてもよい。
【００４３】
また、上記第２実施形態におけるパチン錠４０は一例であり、暖簾支持部２９を装置筐体に固定し、暖簾支持部２９及び暖簾２８の位置決めを行うことができるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００４４】
また、上記第２実施形態においては、搬送機構２６とスライド部材３０、３２とが当接することによって搬送機構２６を支持するものであるが、この代わりに、スライド部材の上方を搬送機構のハウジングの自由端側下部に設けられた穴部に嵌挿できるように構成してもよい。これにより、搬送機構の位置決め及び支持が同時に可能となる。
【００４５】
また、上記第２実施形態においては、スライド部材３０にのみフレーム２５を支持する棒部材３０を設けたが、スライド部材３２のみ又はスライド部材３０、３２両方にフレーム２５を支持する部材を設ける構成としてもよい。
【００４６】
また、上記第２実施形態においては、回動部３１ｂ、３３ｂの先端が、ハウジング２６ａのフレーム２５自由端側に設けられた凹部２６ｄ、２６ｅ（図５（ｂ）参照）のそれぞれに係合して、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うものであったが、この代わりに、以下のものとしてもよい。すなわち、凹部２６ｄ、２６ｅを設けずに、フレーム２５自由端側のハウジング２６ａ側部全体を一平面にしておき、回動部３１ｂ、３３ｂの先端に樹脂部材を取り付けて、フレーム２５に設けられた突出部（第１実施形態の突出部５ａと同様のもの）とともに、搬送機構２６の幅方向の位置決めを行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１、２１ 脚部
２、２２ 装置筐体
２ａ、２２ａ 壁部
３、２３ Ｘ線照射部
４、２４ Ｘ線検出部
５、２５ フレーム
５ａ、２５ａ 突出部
６、２６ 搬送機構
６ａ、２６ａ ハウジング
６ｂ、２６ｂ ローラ
６ｃ、２６ｃ 無端ベルト
７、２７ カバー
８、２８ 暖簾
９、２９ 暖簾支持部
１０、１１ 支持部材
１２ 回動部材
１３、１４ 係合部材
１５、１６ 被係合部材
１７、１８ 支持部
１８ａ、２６ｄ、２６ｅ 凹部
３０、３２ スライド部材
３１、３３ ハンドル部
３１ａ、３３ａ 固定部
３１ｂ、３３ｂ 回動部
４０ パチン錠
４０ａ 突起部
４０ｂ 基台
４０ｃ 回動部材
１００、２００ Ｘ線検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、
前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、
前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーと、
前記搬送機構が前記フレームに装着された際、少なくとも一部が前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、
前記位置決め機構と前記フレームの自由端との間に介在しており、前記フレームの自由端を支持する支持機構とを備えていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、前記装置筐体に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止する暖簾を備えており、
前記短冊状暖簾が前記装置筐体に装着されている際、前記位置決め機構は、少なくとも他の一部が前記暖簾の前記自由端側に接触し、前記短冊状暖簾の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記位置決め機構が前記搬送機構を位置決めし、前記カバーを閉鎖した際、前記カバーが前記位置決め機構を覆うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記位置決め機構が、前記装置筐体に一端を軸として回動可能に設けられた回動部材と、前記装置筐体を支える脚部に設けられた支持部とを有しているものであり、
前記支持機構が、前記回動部材に設けられた係合部材と、前記フレームの自由端側に設けられた被係合部材とを有しているものであり、
前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記回動部材を回動させて前記係合部材と前記被係合部材とを係合させるとともに前記搬送機構の自由端側に接触させ、さらに前記回動部材の少なくとも一部を前記支持部で支持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記装置筐体に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、
前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、
前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、
前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーと、
前記搬送機構が前記フレームに装着された際、少なくとも一部が前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、
前記位置決め機構と前記フレームの自由端との間に介在しており、前記フレームの自由端を支持する支持機構とを備えていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能となるように、前記装置筐体に着脱可能に設けられ、漏洩Ｘ線を防止する暖簾を備えており、
前記短冊状暖簾が前記装置筐体に装着されている際、前記位置決め機構は、少なくとも他の一部が前記暖簾の前記自由端側に接触し、前記短冊状暖簾の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記位置決め機構が前記搬送機構を位置決めし、前記カバーを閉鎖した際、前記カバーが前記位置決め機構を覆うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記位置決め機構が、前記装置筐体に一端を軸として回動可能に設けられた回動部材と、前記装置筐体を支える脚部に設けられた支持部とを有しているものであり、
前記支持機構が、前記回動部材に設けられた係合部材と、前記フレームの自由端側に設けられた被係合部材とを有しているものであり、
前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記回動部材を回動させて前記係合部材と前記被係合部材とを係合させるとともに前記搬送機構の自由端側に接触させ、さらに前記回動部材の少なくとも一部を前記支持部で支持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記装置筐体に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、
前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２６６３５９（Ｐ２０１０−２６６３５９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１８５６５（Ｐ２００９−１１８５６５）
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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