Ｘ線検査装置
【課題】清潔に保つことが可能なＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されＸ線漏洩防止部材７００と、開口部を開放または閉塞する位置にＸ線漏洩防止部材７００を回転させる回転軸７２０Ｒと、を備えている。そして、回転軸７２０Ｒは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。
【解決手段】Ｘ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されＸ線漏洩防止部材７００と、開口部を開放または閉塞する位置にＸ線漏洩防止部材７００を回転させる回転軸７２０Ｒと、を備えている。そして、回転軸７２０Ｒは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品内の異物を検出するためにＸ線検査装置等が使用されている。これらのＸ線検査装置に関して、日々研究開発が行われている。
【０００３】
特許文献１には、被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して被検査物が転倒することを防止するとともに、筺体外にＸ線が漏洩することを防止するＸ線検査装置が開示されている。この特許文献１に記載のＸ線検査装置では、被検査物の搬送路を遮断するように配置される遮蔽板が、閉状態となるように常時付勢されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載のＸ線検査装置では、遮蔽板を閉状態にする付勢機構（例えば、遮蔽板に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要であった。しかしながら、食品等の検査を行う場合、当該機構に食品のカス等が溜まったり、当該機構の存在により清掃が困難になったりする等、遮蔽板の付勢機構が検査室内を清潔に保つ妨げになっていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、検査室内を清潔に保つことが可能なＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）
本発明に係るＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、開口部を開放または閉塞する位置にＸ線漏洩防止部材を回転させる回転軸と、を備えている。そして、回転軸は、鉛直方向から傾斜して設けられている。
【０００８】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材の回転軸が鉛直方向から傾斜することによって、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、当該Ｘ線漏洩防止部材を斜め上方に回転させても、物品の通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材が斜め下方に回転する。つまり、物品に当接して回転したＸ線漏洩防止部材が自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材を元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材を回転させる機構が簡略化されるので、物品のカス等が詰まり難くなる。その結果、Ｘ線漏洩防止部材を回転させる機構が簡略化されることで、検査室内の清掃が容易になる。したがって、検査室内を清潔に保つことが可能となる。
【０００９】
（２）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、回転軸の上端部が物品の搬送方向の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品の搬送方向の下流側に位置するように回転軸が鉛直方向から傾斜して設けられる。
【００１０】
上記構成によれば、物品に当接したＸ線漏洩防止部材が重力に抗して斜め上方に回転する。これにより、物品が当該Ｘ線漏洩防止部材を通過した後、回転したＸ線漏洩防止部材が自重により斜め下方に回転して元の位置に戻る。
また、上記構成によれば、回転軸を物品の搬送方向に沿って配置することができる。これにより、物品が通過する範囲である搬送領域側に回転軸が傾斜するのを防止することができる。その結果、搬送領域が回転軸により制限されるのを防止することができる。
【００１１】
（３）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、水平方向又は回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割されており、当該分割された複数のＸ線漏洩防止部材は、それぞれ個別に回転する。
【００１２】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材が水平方向又は前記回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割され、その分割されたＸ線漏洩防止部材が個別に回転する。これにより、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するとき、物品に当接したＸ線漏洩防止部材だけが回転するので、当該物品が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
また、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、物品に当接するＸ線漏洩防止部材のみが回転する。すなわち、分割されたＸ線漏洩防止部材の全てが回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材の重量が軽くなる。その結果、搬送装置により搬送される物品が、Ｘ線漏洩防止部材に当接してＸ線漏洩防止部材を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材からの反力を受けて、物品が転倒するのを抑制できる。転倒のおそれがある物品（例えば、起立姿勢で搬送される物品）を検査するＸ線検査装置では、非常に有効である。
【００１３】
（４）
上記したＸ線検査装置において、水平方向に分割されたＸ線漏洩防止部材は、同一平面上に配置される。
【００１４】
上記構成によれば、分割されたＸ線漏洩防止部材を同一平面上に並べることにより、複数のＸ線漏洩防止部材を隙間なく配置することができる。これにより、隣接するＸ線漏洩防止部材の間からＸ線が漏洩するのを抑制することができる。
【００１５】
（５）
上記したＸ線検査装置において、分割された各Ｘ線漏洩防止部材は、ブラインド状に配置される。
【００１６】
上記構成によれば、複数のＸ線漏洩防止部材が鉛直方向に沿って整列されるので、Ｘ線漏洩防止部材の設置範囲が大きくなるのを抑制することができる。これにより、Ｘ線検査装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
（６）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、複数のＸ線漏洩防止板を備え、
複数のＸ線漏洩防止板のそれぞれは、複数の回転軸で連結されている。
【００１８】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材に設けられる回転軸により当該Ｘ線漏洩防止部材の一部（Ｘ線漏洩防止板）を回転させることができる。これにより、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するとき、物品に当接したＸ線漏洩防止部材の一部だけが回転するので、当該物品が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
また、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、物品に当接するＸ線漏洩防止部材の一部のみが回転する。すなわち、Ｘ線漏洩防止部材の全体が回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材の重量が軽くなる。その結果、搬送装置により搬送される物品が、Ｘ線漏洩防止部材に当接してＸ線漏洩防止部材を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材からの反力を受けて、物品が転倒するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の正面図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図３】Ｘ線源、コンベア、ラインセンサ、Ｘ線漏洩防止部材を示した斜視図である。
【図４（ａ）】物品の通過前におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図４（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図５（ａ）】物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図５（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図６（ａ）】物品の通過後におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図６（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図９（ａ）】サイズの小さい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図９（ｂ）】サイズの小さい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の平面図である。
【図１０（ａ）】サイズの大きい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１０（ｂ）】サイズの大きい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１２】本発明の変形例に係るＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図１３（ａ）】図１２における上流側に配置されるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１３（ｂ）】図１２における下流側に配置されるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
＜Ｘ線検査装置の全体構成＞
第１実施形態に係るＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、被検査物である物品Ｂ（例えば、菓子、パン、レトルト食品、缶詰など）の生産ラインにおいて、当該物品ＢのＸ線検査を行う装置である。このＸ線検査装置１００は、上流側の搬入コンベア１０１から搬送される物品Ｂに対して、Ｘ線を照射することによって、当該物品Ｂを透過したＸ線を検知して物品Ｂの不良判断を行う。なお、前述した「不良判断」とは、物品Ｂに異物が混入しているか否かの判断（異物検査）、物品Ｂを構成する内容物が規定レベルを満たすか否かの判断（欠品検査、レベルチェック）など、を言う。
【００２２】
本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、従来のＸ線検査装置（管電圧：２５ｋＶ〜７０ｋＶ）に比べて、高出力タイプ（管電圧：１００ｋＶ以上）のＸ線検査装置であって、高精度のＸ線検査が可能である。具体的には、Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線源３００から照射される高エネルギー帯のＸ線と低エネルギー帯のＸ線とをそれぞれ検知して、高エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像と低エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像とに画像処理を施して、画像処理が施された両Ｘ線透過画像を用いて高精度のＸ線検査を行う。このＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、脚部１１０、及び、脚部１１０に固定される本体部１２０を備えている。そして、図２および図３に示すように、本体部１２０は、主として、シールドボックス２００と、Ｘ線源３００と、ラインセンサ４００と、コンベア５００と、Ｘ線遮蔽扉６００と、Ｘ線漏洩防止部材７００と、を備えている。
【００２３】
＜シールドボックス＞
シールドボックス２００は、Ｘ線検査装置１００の筺体であって、Ｘ線遮蔽構造を有している。このシールドボックス２００には、図１に示すように、検査室Ｋに物品Ｂを搬入するための搬入口２０１が形成されていると共に、検査室Ｋに物品Ｂを搬出するための搬出口２０２が形成されている。検査室Ｋは、シールドボックス２００の内部に形成される空間であって、後述するＸ線源３００からのＸ線が物品Ｂに照射される箇所である。なお、この搬入口２０１および搬出口２０２のそれぞれには、図２に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００が設けられている。このシールドボックス２００の内部は、物品ＢにＸ線を照射する検査室Ｋになっており、図３に示すように、Ｘ線源３００、ラインセンサ４００、コンベア５００、および、Ｘ線漏洩防止部材７００等が収容されている。
【００２４】
＜Ｘ線源＞
Ｘ線源３００は、物品ＢにＸ線を照射するために設けられている。本実施形態では、Ｘ線源３００は、高エネルギー帯のＸ線を照射するために、Ｘ線源３００の管電圧を１００ｋＶ以上に設定することが可能である。本実施形態では、図３に示すように、Ｘ線源３００は、下方に向けてＸ線を照射するように固定配置されている。
【００２５】
＜ラインセンサ＞
ラインセンサ４００は、図３に示すように、上記したＸ線源３００の下方であって、コンベア５００の搬送面Ｍの下方に配置されている。ラインセンサ４００は、上下２段に配置されるデュアルセンサであって、この２段のラインセンサによって、Ｘ線源３００から照射される低エネルギー帯のＸ線と高エネルギー帯のＸ線とを検知する。
【００２６】
＜コンベア＞
コンベア５００は、Ｘ線検査装置１００の上流側に配置される搬入コンベア１０１から受け取った物品Ｂを、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置される搬出コンベア１０２まで搬送し、その途中で上記したＸ線源３００からのＸ線が照射される位置において、物品ＢのＸ線検査を行う。
【００２７】
＜Ｘ線遮蔽扉＞
Ｘ線遮蔽扉６００は、図２に示すように、Ｘ線検査装置１００の前面に開閉可能に取り付けられている。Ｘ線遮蔽扉６００は、コンベア５００の清掃時に開放されると共に、Ｘ線源３００からＸ線が照射されるＸ線検査時に閉鎖される。
【００２８】
＜Ｘ線遮蔽漏洩防止部材＞
Ｘ線漏洩防止部材７００は、搬入口２０１および搬出口２０２に配置されている。そして、本実施形態では、図３に示すように、搬入口２０１側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置されると共に、搬出口２０２側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置される。搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００と、搬出口２０２に配置されるＸ線漏洩防止部材７００とは、同様の構成であるので、ここでは、搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００について詳細に説明する。このＸ線漏洩防止部材７００は、後述する回転軸７２０回りに回転して、搬入口２０１を開放する位置、または、搬入口２０１を閉塞する位置に配置される。
【００２９】
本実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００は、図４（ａ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向（図１参照））に対して右側（矢印Ｙ１方向）に配置される右遮蔽板７１０Ｒと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側（矢印Ｙ２方向）に配置される左遮蔽板７１０Ｌと、を有している。なお、以下で使用する「右」および「左」の意義は、それぞれ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して「右」および物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して「左」である。
【００３０】
右遮蔽板７１０Ｒは、水平方向（矢印Ｙ方向）に分割されており、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒを有している。また、左遮蔽板７１０Ｌも、水平方向に分割されており、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌを有している。右遮蔽板７１０Ｒ（７１１Ｒ〜７１３Ｒ）および左遮蔽板７１０Ｌ（７１１Ｌ〜７１３Ｌ）は、同一平面上に配置されている。そして、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、右下段遮蔽板７１３Ｒ、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、互いに隙間なく配置されている。
【００３１】
そして、右遮蔽板７１０Ｒは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０Ｒに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０Ｒは、右上段遮蔽板７１１Ｒを回転可能に支持する右上段回転軸７２１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒを回転可能に支持する右中段回転軸７２２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒを回転可能に支持する右下段回転軸７２３Ｒ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒは、それぞれ、右上段回転軸７２１Ｒ、右中段回転軸７２２Ｒ、及び、右下段回転軸７２３Ｒの回りに個別に回転する。
【００３２】
また、左遮蔽板７１０Ｌも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０Ｌに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０Ｌは、左上段遮蔽板７１１Ｌを回転可能に支持する左上段回転軸７２１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌを回転可能に支持する左中段回転軸７２２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌを回転可能に支持する左下段回転軸７２３Ｌ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、それぞれ、左上段回転軸７２１Ｌ、左中段回転軸７２２Ｌ、及び、左下段回転軸７２３Ｌの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌを総称して、以下適宜、回転軸７２０とする。
【００３３】
そして、右遮蔽板７１０Ｒと左遮蔽板７１０Ｌとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、矢印Ｒ１方向（図４（ａ）参照）に回転し、左遮蔽板７１０Ｌは、矢印Ｒ２方向（図４（ａ）参照）に回転する。すなわち、遮蔽板７１０は、その中央から両側へ開閉する。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、上記した右回転軸７２０Ｒ（右上段回転軸７２１Ｒ、右中段回転軸７２２Ｒ、右下段回転軸７２３Ｒ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０Ｌ（左上段回転軸７２１Ｌ、左中段回転軸７２２Ｌ、左下段回転軸７２３Ｌ）も、右回転軸７２０Ｒと平行であって、鉛直方向から傾斜して設けられている。具体的には、右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌは、その上端部が物品Ｂの搬送方向の上流側に位置し、かつその下端部が物品Ｂの搬送方向の下流側に位置する。
【００３５】
そして、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、上記した遮蔽板７１１Ｒ〜７１３Ｒおよび遮蔽板７１１Ｌ〜７１３Ｌは、それぞれ、幅方向の長さＬ１を有し、高さ方向の長さＬ２を有している。また、遮蔽板７１１Ｒ〜７１３Ｒおよび遮蔽板７１１Ｌ〜７１３Ｌは、０．０５ｍｍ以上２ｍｍ以下の厚みを有している。また、図４（ｂ）に示すように、回転軸７２０は、搬送面Ｍに対してθ１傾いている。そして、回転軸７２０およびＸ線漏洩防止部材７００は、当該θ１の方向の長さＬ３を有している。
【００３６】
＜Ｘ線漏洩防止部材の開閉動作について＞
まず、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００は、コンベア５００によって搬送される物品Ｂに当接することにより、傾斜した回転軸７２０の回りに回転する。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、右回転軸７２０Ｒの回りに矢印Ｒ１方向に回転すると共に、左遮蔽板７１０Ｌは、左回転軸７２０Ｌの回りに矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、搬入口２０１の一部が開放されて、物品Ｂが当該開放された領域を通過する。この際、右遮蔽板７１０Ｒ及び左遮蔽板７１０Ｌは、斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転する。
【００３７】
そして、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、斜め上方に回転したＸ線漏洩防止部材７００は、物品Ｂの当接が解除されたときに、当該Ｘ線漏洩防止部材７００の自重により、斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転する。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、右回転軸７２０Ｒの回りに矢印−Ｒ１方向に回転すると共に、左遮蔽板７１０Ｌは、左回転軸７２０Ｌの回りに矢印−Ｒ２方向に回転する。これにより、開放していた搬入口２０１の一部が閉鎖されて、Ｘ線が搬入口２０１から外部に漏洩するのを防止する。
【００３８】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
（Ａ）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００の回転軸７２０が鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００が斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００が斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００が自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００を元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００を回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００を回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００３９】
（Ｂ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、回転軸７２０の上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に位置するように、回転軸７２０を鉛直方向から傾斜させることにより、物品Ｂに当接したＸ線漏洩防止部材７００が重力に抗して斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転する。これにより、物品Ｂが当該Ｘ線漏洩防止部材７００を通過した後、Ｘ線漏洩防止部材７００が自重により自動で斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転して元の位置に戻る。
【００４０】
（Ｃ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、回転軸７２０の上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に位置するように、回転軸７２０を鉛直方向から傾斜させることにより、回転軸７２０を物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置することができる。これにより、物品Ｂが通過する範囲である搬送領域側に回転軸７２０が傾斜するのを防止することができる。その結果、搬送領域が回転軸７２０により制限されるのを防止することができる。
【００４１】
（Ｄ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００を水平方向に分割することによって、その分割されたＸ線漏洩防止部材７００（遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌ，７１３Ｌ）が回転軸７２０で個別に回転する。これにより、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するとき、物品Ｂに当接した遮蔽板７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１２Ｌ及び７１３Ｌだけが回転するので、当該物品Ｂが通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
【００４２】
（Ｅ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００を水平方向に分割することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに、物品Ｂに当接した遮蔽板７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１２Ｌ及び７１３Ｌのみが回転する。すなわち、分割されたＸ線漏洩防止部材７００の全てが回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材７００の重量が軽くなる。その結果、コンベア５００により搬送される物品Ｂが、Ｘ線漏洩防止部材７００に当接してＸ線漏洩防止部材７００を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材７００からの反力を受けて、転倒するのを抑制できる。転倒のおそれがある物品Ｂ（例えば、起立姿勢で搬送される物品等）を検査するＸ線検査装置１００には、非常に有効である。
【００４３】
（Ｆ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、分割された遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌおよび７１３Ｌを同一平面上に並べることにより、複数の遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌおよび７１３Ｌを隙間なく配置することができる。これにより、隣接するＸ線漏洩防止部材７００の間からＸ線が外部に漏洩するのを防止することができる。
【００４４】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線検査装置１００が「Ｘ線検査装置」に相当し、Ｘ線漏洩防止部材７００が「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、搬入口２０１および搬出口２０２の少なくとも一方が「開口部」に相当し、回転軸７２０が「回転軸」に相当し、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、右下段遮蔽板７１３Ｒ、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、「分割されたＸ線漏洩防止部材」に相当する。
【００４５】
（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第２実施形態に係るＸ線検査装置は、略同一平面上に配置されたＸ線漏洩防止部材７００を備える第１実施形態に係るＸ線検査装置１００とは異なり、ブラインド状に配置されたＸ線漏洩防止部材７００Ａを備えている。ここで、上記した「ブラインド状」とは、分割されたＸ線漏洩防止部材のそれぞれの上端が鉛直方向に並び、且つ、分割されたＸ線漏洩防止部材のそれぞれの下端が鉛直方向に並ぶ状態を言う。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００４６】
第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ａは、図７に示すように、水平方向に分割されており、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａを有している。そして、本実施形態では、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａが、ブラインド状に配置されている。すなわち、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に沿って整列されている。そして、各遮蔽板７１１Ａ〜７１３Ａは、略平行に配置されている。また、各遮蔽板７１１Ａ〜７１３Ａは、回転した時に互いに干渉しないように所定の間隔を隔てて配置されている。
【００４７】
そして、本実施形態では、上記したＸ線漏洩防止部材７００Ａは、回転軸７２０Ａに回転可能に支持されている。この回転軸７２０Ａは、上段遮蔽板７１１Ａを回転可能に支持する上段回転軸７２１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａを回転可能に支持する中段回転軸７２２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａを回転可能に支持する下段回転軸７２３Ａ、を有している。すなわち、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａは、それぞれ、上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、及び、下段回転軸７２３Ａの回り（矢印Ｒ１方向）に個別に回転する。
【００４８】
ここで、本実施形態では、上記した回転軸７２０Ａ（上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、下段回転軸７２３Ａ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。具体的には、回転軸７２０Ａ（上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、下段回転軸７２３Ａの各々）は、その上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつその下端部が物品Ｂの搬送方向の下流側に位置する。なお、上記したＸ線漏洩防止部材７００Ａが、第１実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００（右遮蔽板７１０Ｒ、左遮蔽板７１０Ｌ）と同様に、左右に分割することができる。
【００４９】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ａを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａの回転軸７２０Ａが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００Ａを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ａが斜め上方に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ａが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ａが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００５０】
上記第２実施形態に係るＸ線検査装置１００では、水平方向に分割された遮蔽板７１１Ａ，７１２Ａ，７１３Ａをブラインド状に配置することによって、当該遮蔽板７１１Ａ，７１２Ａ，７１３Ａが鉛直方向に沿って整列されるので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａの設置範囲（図７参照）が大きくなるのを抑制することができる。これにより、Ｘ線検査装置の小型化を図ることができる。
【００５１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａは、「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、回転軸７２０Ａは、「回転軸」に相当し、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａおよび下段遮蔽板７１３Ａは、「分割されたＸ線漏洩防止部材」に相当する。
【００５２】
（第３実施形態）
図８〜図１０（ｂ）を参照して、第３実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第３実施形態では、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂは、複数のＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８を備えており、それらのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８のそれぞれは複数の回転軸Ｑ１〜Ｑ１２で連結されている。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００５３】
図８に示すように、第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｂは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＢＲと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＢＬと、を有している。右遮蔽板７１０ＢＲは、水平方向に分割されており、右上段遮蔽板７１１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲを有している。
【００５４】
そして、本実施形態では、右上段遮蔽板７１１ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ３を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１とＰ２とは、回転軸Ｑ１により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ２とＰ３とは、回転軸Ｑ２により連結されている。
また、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ４〜Ｐ６を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ４とＰ５とは、回転軸Ｑ３により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ５とＰ６とは、回転軸Ｑ４により連結されている。
また、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ７〜Ｐ９を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ７とＰ８とは、回転軸Ｑ５により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ８とＰ９とは、回転軸Ｑ６により連結されている。
【００５５】
また、左遮蔽板７１０ＢＬも同様に、水平方向に分割されており、左上段遮蔽板７１１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬを有している。
【００５６】
そして、本実施形態では、左上段遮蔽板７１１ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１０〜Ｐ１２を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１０とＰ１１とは、回転軸Ｑ７により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１１とＰ１２とは、回転軸Ｑ８により連結されている。
また、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１３〜Ｐ１５を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１３とＰ１４とは、回転軸Ｑ９により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１４とＰ１５とは、回転軸Ｑ１０により連結されている。
また、左下段遮蔽板７１３ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１６〜Ｐ１８を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１６とＰ１７とは、回転軸Ｑ１１により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１７とＰ１８とは、回転軸Ｑ１２により連結されている。
【００５７】
ここで、本実施形態では、右遮蔽板７１０ＢＲは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０ＢＲに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０ＢＲは、右上段遮蔽板７１１ＢＲを回転可能に支持する右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲを回転可能に支持する右中段回転軸７２２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲを回転可能に支持する右下段回転軸７２３ＢＲ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、それぞれ、右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段回転軸７２２ＢＲ、及び、右下段回転軸７２３ＢＲの回りに個別に回転する。
【００５８】
また、左遮蔽板７１０ＢＬも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０ＢＬに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０ＢＬは、左上段遮蔽板７１１ＢＬを回転可能に支持する左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬを回転可能に支持する左中段回転軸７２２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬを回転可能に支持する左下段回転軸７２３ＢＬ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬは、それぞれ、左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段回転軸７２２ＢＬ、及び、左下段回転軸７２３ＢＬの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０ＢＲおよび左回転軸７２０ＢＬを総称して、以下適宜、回転軸７２０Ｂとする。
【００５９】
そして、右遮蔽板７１０ＢＲと、左遮蔽板７１０ＢＬとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０ＢＲは、矢印Ｒ１方向に回転し、左遮蔽板７１０ＢＬは、矢印Ｒ２方向に回転する。すなわち、遮蔽板７１０Ｂは、中央から両側へ開閉する。
【００６０】
ここで、本実施形態では、上記した右回転軸７２０ＢＲ（右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段回転軸７２２ＢＲ、右下段回転軸７２３ＢＲ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０ＢＬ（左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段回転軸７２２ＢＬ、左下段回転軸７２３ＢＬ）も、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。上記した右回転軸７２０ＢＲおよび左回転軸７２０ＢＬの傾斜方向は、第１実施形態に係る右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌと同様である。
【００６１】
＜Ｘ線漏洩防止部材の開閉について＞
以下、図９（ａ）及び（ｂ）、並びに、図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して、大きさが異なる物品Ｂ１およびＢ２が搬送されたときのＸ線漏洩防止部材７００の開閉について説明する。
【００６２】
まず、物品Ｂ１（物品Ｂ２より小さいサイズの物品）が搬送されたとき、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、物品Ｂ１に当接する右中段遮蔽板７１２ＢＲ、右下段遮蔽板７１３ＢＲ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬが回転する。ここで、本実施形態では、上記した遮蔽板７１２ＢＲ、７１３ＢＲ、７１２ＢＬ、７１３ＢＬの全体が回転する訳ではない。すなわち、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、回転軸Ｑ４の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ６が回転し、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ６の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ９が回転し、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、回転軸Ｑ１０の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ１５が回転し、左下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ１２の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ１８が回転する。
【００６３】
すなわち、物品Ｂ１が搬送されるとき、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの中央の中段および下段の４つのＸ線漏洩防止板Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１５及びＰ１８が開閉する。
【００６４】
次に、物品Ｂ２（物品Ｂ１より大きなサイズの物品）が搬送されたとき、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、物品Ｂ２に当接する右中段遮蔽板７１２ＢＲ、右下段遮蔽板７１３ＢＲ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬが回転する。ここで、本実施形態では、上記した遮蔽板７１２ＢＲ、７１３ＢＲ、７１２ＢＬ、７１３ＢＬの全体が回転する訳ではない。つまり、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、回転軸Ｑ３の回りに回転し、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ５の回りに回転し、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、回転軸Ｑ９の回りに回転し、左下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ１１の回りに回転する。
【００６５】
すなわち、物品Ｂ１が搬送されるとき、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの中央の中段および下段の８つのＸ線漏洩防止板Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１７及びＰ１８が開閉する。
【００６６】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｂを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの回転軸７２０Ｂが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂが斜め上方に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ｂが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ｂが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００６７】
上記第３実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００が複数のＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８を有し、それらのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８が複数の回転軸Ｑ１〜Ｑ１２により連結されることによって、物品Ｂ１，Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するとき、物品Ｂ１，Ｂ２に当接したＸ線漏洩防止部材７００Ｂの一部（物品Ｂ１の場合：Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１５及びＰ１８の４つの遮蔽板、物品Ｂ２の場合：Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１７及びＰ１８の８つの遮蔽板）だけが回転する。これにより、物品Ｂ１，Ｂ２が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
【００６８】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂが「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８が「複数のＸ線漏洩防止板」に相当し、回転軸Ｑ１〜Ｑ１２が「複数の回転軸」に相当する。
【００６９】
（第４実施形態）
図１１を参照して、第４実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第４実施形態では、回転軸７２０Ｃ（右回転軸７２０ＲＣおよび左回転軸７２０ＬＣ）が鉛直方向（矢印Ｚ方向）からコンベア５００の幅方向（矢印Ｙ方向）に傾斜している。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００７０】
第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＣＲと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＣＬと、を有している。
【００７１】
右遮蔽板７１０ＣＲは、コンベア５００の中央側に向かって下降するように斜め下方に分割されており、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲを有している。また、左遮蔽板７１０ＣＬも、コンベア５００の中央側に向かって下降するように斜め下方に分割されており、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬを有している。右遮蔽板７１０ＣＲ（７１１ＣＲ〜７１３ＣＲ）および左遮蔽板７１０ＣＬ（７１１ＣＬ〜７１３ＣＬ）は、同一平面上に配置されている。そして、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、右下段遮蔽板７１３ＣＲ、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬは、互いに隙間なく配置されている。
【００７２】
ここで、本実施形態では、右遮蔽板７１０ＣＲは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０ＣＲに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０ＣＲは、右上段遮蔽板７１１ＣＲを回転可能に支持する右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲを回転可能に支持する右中段回転軸７２２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲを回転可能に支持する右下段回転軸７２３ＣＲ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲは、それぞれ、右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段回転軸７２２ＣＲ、及び、右下段回転軸７２３ＣＲの回りに個別に回転する。
【００７３】
また、左遮蔽板７１０ＣＬも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０ＣＬに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０ＣＬは、左上段遮蔽板７１１ＣＬを回転可能に支持する左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬを回転可能に支持する左中段回転軸７２２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬを回転可能に支持する左下段回転軸７２３ＣＬ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬは、それぞれ、左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段回転軸７２２ＣＬ、及び、左下段回転軸７２３ＣＬの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０ＣＲおよび左回転軸７２０ＣＬを総称して、以下適宜、回転軸７２０Ｃとする。
【００７４】
そして、右遮蔽板７１０ＣＲと、左遮蔽板７１０ＣＬとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０ＣＲは、矢印ＣＲ１方向に回転し、左遮蔽板７１０ＣＬは、矢印ＣＲ２方向に回転する。すなわち、遮蔽板７１０は、中央から両側へ開閉する。
【００７５】
ここで、本実施形態では、上記した右回転軸７２０ＣＲ（右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段回転軸７２２ＣＲ、右下段回転軸７２３ＣＲ）は、鉛直方向から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０ＣＬ（左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段回転軸７２２ＣＬ、左下段回転軸７２３ＣＬ）も、鉛直方向から傾斜して設けられている。この第４実施形態では、右回転軸７２０ＣＲが、鉛直方向に対してコンベア５００の幅方向の内側（矢印Ｙ１方向）に傾斜している。また、左回転軸７２０ＣＬが、鉛直方向に対してコンベア５００の幅方向の内側（矢印Ｙ２方向）に傾斜している。
【００７６】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃの回転軸７２０Ｃが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＣがＸ線漏洩防止部材７００Ｃを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃが斜め上方に回転しても、物品Ｃの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ｃが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ｃが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｃのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００７７】
また、上記第４実施形態では、回転軸７２０Ｃがコンベア５００の幅方向に傾斜している。このため、物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に傾斜する第１〜第３実施形態に係る回転軸とは異なり、回転軸７２０Ｃの設置範囲が搬送方向に広がるのを防止することができる。その結果、第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃを用いたＸ線検査装置の小型化を図ることができる（矢印Ｘ方向（図１参照）の長さ小さくすることができる）。
【００７８】
以上、本発明の実施形態および実施例について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、搬入口２０１に対して１つのＸ線漏洩防止部材７００を設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って複数のＸ線漏洩防止部材を配置することができる。一例として、図１２に示す変形例に係るＸ線検査装置では、物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って２つのＸ線漏洩防止部材７００Ｄ及び７００Ｅが配置されている。このＸ線漏洩防止部材７００Ｄは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜した回転軸７２０Ｄによって回転可能に支持されている。また、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｅも、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜した回転軸７２０Ｅによって回転可能に支持されている。Ｘ線漏洩防止部材７００ＤとＸ線漏洩防止部材７００Ｅとは、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｄが回転してもＸ線漏洩防止部材７００Ｅに干渉しない位置に設けられている。
【００８０】
このとき、２つのＸ線漏洩防止部材７００Ｄおよび７００Ｅを以下のように構成することができる。
【００８１】
図１３（ａ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に配置されるＸ線漏洩防止部材７００Ｄは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＤＲ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＤＬと、を有している。この際、右遮蔽板７１０ＤＲの幅方向（矢印Ｙ方向）の長さＬ１が、左遮蔽板７１０ＤＬの幅方向（矢印Ｙ方向）の長さＬ２より短くなっている。
【００８２】
これに対して、図１３（ｂ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に配置されるＸ線漏洩防止部材７００Ｅは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＥＲ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＥＬと、を有している。この際、右遮蔽板７１０ＥＲの幅方向（矢印Ｘ１方向）の長さＬ３が、左遮蔽板７１０ＥＬの幅方向（矢印Ｘ１方向）の長さＬ４より短くなっている。
【００８３】
また、上記実施形態では、搬入口２０１にＸ線漏洩防止部材７００を設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、搬出口２０２に上記したＸ線漏洩防止部材７００を設けることができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、Ｘ線漏洩防止部材７００がＳＵＳから構成される例について説明したが、本発明はこれに限らず、鉛やカーボンなどの他の材料からなるＸ線漏洩防止部材を用いることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００ Ｘ線検査装置
２０１ 搬入口
２０２ 搬出口
７００，７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ，７００Ｄ，７００Ｅ Ｘ線漏洩防止部材
７１０Ｒ，７１０ＢＲ，７１０ＣＲ，７１０ＤＲ，７１０ＥＲ 右遮蔽板
７１０Ｌ，７１０ＢＬ，７１０ＣＬ，７１０ＤＬ，７１０ＥＬ 左遮蔽板，
７１１Ｒ，７１１ＢＲ，７１１ＣＲ 右上段遮蔽板
７１２Ｒ，７１２ＢＲ，７１２ＣＲ 右中段遮蔽板
７１３Ｒ，７１３ＢＲ，７１３ＣＲ 右下段遮蔽板
７１１Ｌ，７１１ＢＬ，７１１ＣＬ 左上段遮蔽板
７１２Ｌ，７１２ＢＬ，７１２ＣＬ 左中段遮蔽板
７１３Ｌ，７１３ＢＬ，７１３ＣＬ 左下段遮蔽板
７１１Ａ 上段遮蔽板
７１２Ａ 中段遮蔽板
７１３Ｂ 下段遮蔽板
７２０，７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃ，７２０Ｄ，７２０Ｅ 回転軸
Ｐ１〜Ｐ１８ Ｘ線遮蔽漏洩防止板
Ｑ１〜Ｑ１２ 回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品内の異物を検出するためにＸ線検査装置等が使用されている。これらのＸ線検査装置に関して、日々研究開発が行われている。
【０００３】
特許文献１には、被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して被検査物が転倒することを防止するとともに、筺体外にＸ線が漏洩することを防止するＸ線検査装置が開示されている。この特許文献１に記載のＸ線検査装置では、被検査物の搬送路を遮断するように配置される遮蔽板が、閉状態となるように常時付勢されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載のＸ線検査装置では、遮蔽板を閉状態にする付勢機構（例えば、遮蔽板に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要であった。しかしながら、食品等の検査を行う場合、当該機構に食品のカス等が溜まったり、当該機構の存在により清掃が困難になったりする等、遮蔽板の付勢機構が検査室内を清潔に保つ妨げになっていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、検査室内を清潔に保つことが可能なＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）
本発明に係るＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、開口部を開放または閉塞する位置にＸ線漏洩防止部材を回転させる回転軸と、を備えている。そして、回転軸は、鉛直方向から傾斜して設けられている。
【０００８】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材の回転軸が鉛直方向から傾斜することによって、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、当該Ｘ線漏洩防止部材を斜め上方に回転させても、物品の通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材が斜め下方に回転する。つまり、物品に当接して回転したＸ線漏洩防止部材が自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材を元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材を回転させる機構が簡略化されるので、物品のカス等が詰まり難くなる。その結果、Ｘ線漏洩防止部材を回転させる機構が簡略化されることで、検査室内の清掃が容易になる。したがって、検査室内を清潔に保つことが可能となる。
【０００９】
（２）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、回転軸の上端部が物品の搬送方向の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品の搬送方向の下流側に位置するように回転軸が鉛直方向から傾斜して設けられる。
【００１０】
上記構成によれば、物品に当接したＸ線漏洩防止部材が重力に抗して斜め上方に回転する。これにより、物品が当該Ｘ線漏洩防止部材を通過した後、回転したＸ線漏洩防止部材が自重により斜め下方に回転して元の位置に戻る。
また、上記構成によれば、回転軸を物品の搬送方向に沿って配置することができる。これにより、物品が通過する範囲である搬送領域側に回転軸が傾斜するのを防止することができる。その結果、搬送領域が回転軸により制限されるのを防止することができる。
【００１１】
（３）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、水平方向又は回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割されており、当該分割された複数のＸ線漏洩防止部材は、それぞれ個別に回転する。
【００１２】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材が水平方向又は前記回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割され、その分割されたＸ線漏洩防止部材が個別に回転する。これにより、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するとき、物品に当接したＸ線漏洩防止部材だけが回転するので、当該物品が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
また、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、物品に当接するＸ線漏洩防止部材のみが回転する。すなわち、分割されたＸ線漏洩防止部材の全てが回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材の重量が軽くなる。その結果、搬送装置により搬送される物品が、Ｘ線漏洩防止部材に当接してＸ線漏洩防止部材を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材からの反力を受けて、物品が転倒するのを抑制できる。転倒のおそれがある物品（例えば、起立姿勢で搬送される物品）を検査するＸ線検査装置では、非常に有効である。
【００１３】
（４）
上記したＸ線検査装置において、水平方向に分割されたＸ線漏洩防止部材は、同一平面上に配置される。
【００１４】
上記構成によれば、分割されたＸ線漏洩防止部材を同一平面上に並べることにより、複数のＸ線漏洩防止部材を隙間なく配置することができる。これにより、隣接するＸ線漏洩防止部材の間からＸ線が漏洩するのを抑制することができる。
【００１５】
（５）
上記したＸ線検査装置において、分割された各Ｘ線漏洩防止部材は、ブラインド状に配置される。
【００１６】
上記構成によれば、複数のＸ線漏洩防止部材が鉛直方向に沿って整列されるので、Ｘ線漏洩防止部材の設置範囲が大きくなるのを抑制することができる。これにより、Ｘ線検査装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
（６）
上記したＸ線検査装置において、Ｘ線漏洩防止部材は、複数のＸ線漏洩防止板を備え、
複数のＸ線漏洩防止板のそれぞれは、複数の回転軸で連結されている。
【００１８】
上記構成によれば、Ｘ線漏洩防止部材に設けられる回転軸により当該Ｘ線漏洩防止部材の一部（Ｘ線漏洩防止板）を回転させることができる。これにより、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するとき、物品に当接したＸ線漏洩防止部材の一部だけが回転するので、当該物品が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
また、物品がＸ線漏洩防止部材を通過するときに、物品に当接するＸ線漏洩防止部材の一部のみが回転する。すなわち、Ｘ線漏洩防止部材の全体が回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材の重量が軽くなる。その結果、搬送装置により搬送される物品が、Ｘ線漏洩防止部材に当接してＸ線漏洩防止部材を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材からの反力を受けて、物品が転倒するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の正面図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図３】Ｘ線源、コンベア、ラインセンサ、Ｘ線漏洩防止部材を示した斜視図である。
【図４（ａ）】物品の通過前におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図４（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図５（ａ）】物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図５（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図６（ａ）】物品の通過後におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図６（ｂ）】図４に示したＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図９（ａ）】サイズの小さい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図９（ｂ）】サイズの小さい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の平面図である。
【図１０（ａ）】サイズの大きい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１０（ｂ）】サイズの大きい物品の通過中におけるＸ線漏洩防止部材の平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１２】本発明の変形例に係るＸ線漏洩防止部材の側面図である。
【図１３（ａ）】図１２における上流側に配置されるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【図１３（ｂ）】図１２における下流側に配置されるＸ線漏洩防止部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
＜Ｘ線検査装置の全体構成＞
第１実施形態に係るＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、被検査物である物品Ｂ（例えば、菓子、パン、レトルト食品、缶詰など）の生産ラインにおいて、当該物品ＢのＸ線検査を行う装置である。このＸ線検査装置１００は、上流側の搬入コンベア１０１から搬送される物品Ｂに対して、Ｘ線を照射することによって、当該物品Ｂを透過したＸ線を検知して物品Ｂの不良判断を行う。なお、前述した「不良判断」とは、物品Ｂに異物が混入しているか否かの判断（異物検査）、物品Ｂを構成する内容物が規定レベルを満たすか否かの判断（欠品検査、レベルチェック）など、を言う。
【００２２】
本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、従来のＸ線検査装置（管電圧：２５ｋＶ〜７０ｋＶ）に比べて、高出力タイプ（管電圧：１００ｋＶ以上）のＸ線検査装置であって、高精度のＸ線検査が可能である。具体的には、Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線源３００から照射される高エネルギー帯のＸ線と低エネルギー帯のＸ線とをそれぞれ検知して、高エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像と低エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像とに画像処理を施して、画像処理が施された両Ｘ線透過画像を用いて高精度のＸ線検査を行う。このＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、脚部１１０、及び、脚部１１０に固定される本体部１２０を備えている。そして、図２および図３に示すように、本体部１２０は、主として、シールドボックス２００と、Ｘ線源３００と、ラインセンサ４００と、コンベア５００と、Ｘ線遮蔽扉６００と、Ｘ線漏洩防止部材７００と、を備えている。
【００２３】
＜シールドボックス＞
シールドボックス２００は、Ｘ線検査装置１００の筺体であって、Ｘ線遮蔽構造を有している。このシールドボックス２００には、図１に示すように、検査室Ｋに物品Ｂを搬入するための搬入口２０１が形成されていると共に、検査室Ｋに物品Ｂを搬出するための搬出口２０２が形成されている。検査室Ｋは、シールドボックス２００の内部に形成される空間であって、後述するＸ線源３００からのＸ線が物品Ｂに照射される箇所である。なお、この搬入口２０１および搬出口２０２のそれぞれには、図２に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００が設けられている。このシールドボックス２００の内部は、物品ＢにＸ線を照射する検査室Ｋになっており、図３に示すように、Ｘ線源３００、ラインセンサ４００、コンベア５００、および、Ｘ線漏洩防止部材７００等が収容されている。
【００２４】
＜Ｘ線源＞
Ｘ線源３００は、物品ＢにＸ線を照射するために設けられている。本実施形態では、Ｘ線源３００は、高エネルギー帯のＸ線を照射するために、Ｘ線源３００の管電圧を１００ｋＶ以上に設定することが可能である。本実施形態では、図３に示すように、Ｘ線源３００は、下方に向けてＸ線を照射するように固定配置されている。
【００２５】
＜ラインセンサ＞
ラインセンサ４００は、図３に示すように、上記したＸ線源３００の下方であって、コンベア５００の搬送面Ｍの下方に配置されている。ラインセンサ４００は、上下２段に配置されるデュアルセンサであって、この２段のラインセンサによって、Ｘ線源３００から照射される低エネルギー帯のＸ線と高エネルギー帯のＸ線とを検知する。
【００２６】
＜コンベア＞
コンベア５００は、Ｘ線検査装置１００の上流側に配置される搬入コンベア１０１から受け取った物品Ｂを、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置される搬出コンベア１０２まで搬送し、その途中で上記したＸ線源３００からのＸ線が照射される位置において、物品ＢのＸ線検査を行う。
【００２７】
＜Ｘ線遮蔽扉＞
Ｘ線遮蔽扉６００は、図２に示すように、Ｘ線検査装置１００の前面に開閉可能に取り付けられている。Ｘ線遮蔽扉６００は、コンベア５００の清掃時に開放されると共に、Ｘ線源３００からＸ線が照射されるＸ線検査時に閉鎖される。
【００２８】
＜Ｘ線遮蔽漏洩防止部材＞
Ｘ線漏洩防止部材７００は、搬入口２０１および搬出口２０２に配置されている。そして、本実施形態では、図３に示すように、搬入口２０１側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置されると共に、搬出口２０２側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置される。搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００と、搬出口２０２に配置されるＸ線漏洩防止部材７００とは、同様の構成であるので、ここでは、搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００について詳細に説明する。このＸ線漏洩防止部材７００は、後述する回転軸７２０回りに回転して、搬入口２０１を開放する位置、または、搬入口２０１を閉塞する位置に配置される。
【００２９】
本実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００は、図４（ａ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向（図１参照））に対して右側（矢印Ｙ１方向）に配置される右遮蔽板７１０Ｒと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側（矢印Ｙ２方向）に配置される左遮蔽板７１０Ｌと、を有している。なお、以下で使用する「右」および「左」の意義は、それぞれ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して「右」および物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して「左」である。
【００３０】
右遮蔽板７１０Ｒは、水平方向（矢印Ｙ方向）に分割されており、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒを有している。また、左遮蔽板７１０Ｌも、水平方向に分割されており、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌを有している。右遮蔽板７１０Ｒ（７１１Ｒ〜７１３Ｒ）および左遮蔽板７１０Ｌ（７１１Ｌ〜７１３Ｌ）は、同一平面上に配置されている。そして、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、右下段遮蔽板７１３Ｒ、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、互いに隙間なく配置されている。
【００３１】
そして、右遮蔽板７１０Ｒは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０Ｒに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０Ｒは、右上段遮蔽板７１１Ｒを回転可能に支持する右上段回転軸７２１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒを回転可能に支持する右中段回転軸７２２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒを回転可能に支持する右下段回転軸７２３Ｒ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、及び、右下段遮蔽板７１３Ｒは、それぞれ、右上段回転軸７２１Ｒ、右中段回転軸７２２Ｒ、及び、右下段回転軸７２３Ｒの回りに個別に回転する。
【００３２】
また、左遮蔽板７１０Ｌも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０Ｌに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０Ｌは、左上段遮蔽板７１１Ｌを回転可能に支持する左上段回転軸７２１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌを回転可能に支持する左中段回転軸７２２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌを回転可能に支持する左下段回転軸７２３Ｌ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、それぞれ、左上段回転軸７２１Ｌ、左中段回転軸７２２Ｌ、及び、左下段回転軸７２３Ｌの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌを総称して、以下適宜、回転軸７２０とする。
【００３３】
そして、右遮蔽板７１０Ｒと左遮蔽板７１０Ｌとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、矢印Ｒ１方向（図４（ａ）参照）に回転し、左遮蔽板７１０Ｌは、矢印Ｒ２方向（図４（ａ）参照）に回転する。すなわち、遮蔽板７１０は、その中央から両側へ開閉する。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、上記した右回転軸７２０Ｒ（右上段回転軸７２１Ｒ、右中段回転軸７２２Ｒ、右下段回転軸７２３Ｒ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０Ｌ（左上段回転軸７２１Ｌ、左中段回転軸７２２Ｌ、左下段回転軸７２３Ｌ）も、右回転軸７２０Ｒと平行であって、鉛直方向から傾斜して設けられている。具体的には、右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌは、その上端部が物品Ｂの搬送方向の上流側に位置し、かつその下端部が物品Ｂの搬送方向の下流側に位置する。
【００３５】
そして、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、上記した遮蔽板７１１Ｒ〜７１３Ｒおよび遮蔽板７１１Ｌ〜７１３Ｌは、それぞれ、幅方向の長さＬ１を有し、高さ方向の長さＬ２を有している。また、遮蔽板７１１Ｒ〜７１３Ｒおよび遮蔽板７１１Ｌ〜７１３Ｌは、０．０５ｍｍ以上２ｍｍ以下の厚みを有している。また、図４（ｂ）に示すように、回転軸７２０は、搬送面Ｍに対してθ１傾いている。そして、回転軸７２０およびＸ線漏洩防止部材７００は、当該θ１の方向の長さＬ３を有している。
【００３６】
＜Ｘ線漏洩防止部材の開閉動作について＞
まず、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００は、コンベア５００によって搬送される物品Ｂに当接することにより、傾斜した回転軸７２０の回りに回転する。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、右回転軸７２０Ｒの回りに矢印Ｒ１方向に回転すると共に、左遮蔽板７１０Ｌは、左回転軸７２０Ｌの回りに矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、搬入口２０１の一部が開放されて、物品Ｂが当該開放された領域を通過する。この際、右遮蔽板７１０Ｒ及び左遮蔽板７１０Ｌは、斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転する。
【００３７】
そして、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、斜め上方に回転したＸ線漏洩防止部材７００は、物品Ｂの当接が解除されたときに、当該Ｘ線漏洩防止部材７００の自重により、斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転する。具体的には、右遮蔽板７１０Ｒは、右回転軸７２０Ｒの回りに矢印−Ｒ１方向に回転すると共に、左遮蔽板７１０Ｌは、左回転軸７２０Ｌの回りに矢印−Ｒ２方向に回転する。これにより、開放していた搬入口２０１の一部が閉鎖されて、Ｘ線が搬入口２０１から外部に漏洩するのを防止する。
【００３８】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
（Ａ）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００の回転軸７２０が鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００が斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００が斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００が自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００を元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００に戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００を回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００を回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００３９】
（Ｂ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、回転軸７２０の上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に位置するように、回転軸７２０を鉛直方向から傾斜させることにより、物品Ｂに当接したＸ線漏洩防止部材７００が重力に抗して斜め上方（矢印Ｄ１方向）に回転する。これにより、物品Ｂが当該Ｘ線漏洩防止部材７００を通過した後、Ｘ線漏洩防止部材７００が自重により自動で斜め下方（矢印Ｄ２方向）に回転して元の位置に戻る。
【００４０】
（Ｃ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、回転軸７２０の上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつ当該下端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に位置するように、回転軸７２０を鉛直方向から傾斜させることにより、回転軸７２０を物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置することができる。これにより、物品Ｂが通過する範囲である搬送領域側に回転軸７２０が傾斜するのを防止することができる。その結果、搬送領域が回転軸７２０により制限されるのを防止することができる。
【００４１】
（Ｄ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００を水平方向に分割することによって、その分割されたＸ線漏洩防止部材７００（遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌ，７１３Ｌ）が回転軸７２０で個別に回転する。これにより、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するとき、物品Ｂに当接した遮蔽板７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１２Ｌ及び７１３Ｌだけが回転するので、当該物品Ｂが通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
【００４２】
（Ｅ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００を水平方向に分割することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過するときに、物品Ｂに当接した遮蔽板７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１２Ｌ及び７１３Ｌのみが回転する。すなわち、分割されたＸ線漏洩防止部材７００の全てが回転する場合に比べて、回転するＸ線漏洩防止部材７００の重量が軽くなる。その結果、コンベア５００により搬送される物品Ｂが、Ｘ線漏洩防止部材７００に当接してＸ線漏洩防止部材７００を回転させる際に、当該Ｘ線漏洩防止部材７００からの反力を受けて、転倒するのを抑制できる。転倒のおそれがある物品Ｂ（例えば、起立姿勢で搬送される物品等）を検査するＸ線検査装置１００には、非常に有効である。
【００４３】
（Ｆ）
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、分割された遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌおよび７１３Ｌを同一平面上に並べることにより、複数の遮蔽板７１１Ｒ，７１２Ｒ，７１３Ｒ，７１１Ｌ，７１２Ｌおよび７１３Ｌを隙間なく配置することができる。これにより、隣接するＸ線漏洩防止部材７００の間からＸ線が外部に漏洩するのを防止することができる。
【００４４】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線検査装置１００が「Ｘ線検査装置」に相当し、Ｘ線漏洩防止部材７００が「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、搬入口２０１および搬出口２０２の少なくとも一方が「開口部」に相当し、回転軸７２０が「回転軸」に相当し、右上段遮蔽板７１１Ｒ、右中段遮蔽板７１２Ｒ、右下段遮蔽板７１３Ｒ、左上段遮蔽板７１１Ｌ、左中段遮蔽板７１２Ｌ、及び、左下段遮蔽板７１３Ｌは、「分割されたＸ線漏洩防止部材」に相当する。
【００４５】
（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第２実施形態に係るＸ線検査装置は、略同一平面上に配置されたＸ線漏洩防止部材７００を備える第１実施形態に係るＸ線検査装置１００とは異なり、ブラインド状に配置されたＸ線漏洩防止部材７００Ａを備えている。ここで、上記した「ブラインド状」とは、分割されたＸ線漏洩防止部材のそれぞれの上端が鉛直方向に並び、且つ、分割されたＸ線漏洩防止部材のそれぞれの下端が鉛直方向に並ぶ状態を言う。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００４６】
第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ａは、図７に示すように、水平方向に分割されており、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａを有している。そして、本実施形態では、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａが、ブラインド状に配置されている。すなわち、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に沿って整列されている。そして、各遮蔽板７１１Ａ〜７１３Ａは、略平行に配置されている。また、各遮蔽板７１１Ａ〜７１３Ａは、回転した時に互いに干渉しないように所定の間隔を隔てて配置されている。
【００４７】
そして、本実施形態では、上記したＸ線漏洩防止部材７００Ａは、回転軸７２０Ａに回転可能に支持されている。この回転軸７２０Ａは、上段遮蔽板７１１Ａを回転可能に支持する上段回転軸７２１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａを回転可能に支持する中段回転軸７２２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａを回転可能に支持する下段回転軸７２３Ａ、を有している。すなわち、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａ、及び、下段遮蔽板７１３Ａは、それぞれ、上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、及び、下段回転軸７２３Ａの回り（矢印Ｒ１方向）に個別に回転する。
【００４８】
ここで、本実施形態では、上記した回転軸７２０Ａ（上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、下段回転軸７２３Ａ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。具体的には、回転軸７２０Ａ（上段回転軸７２１Ａ、中段回転軸７２２Ａ、下段回転軸７２３Ａの各々）は、その上端部が物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に位置し、かつその下端部が物品Ｂの搬送方向の下流側に位置する。なお、上記したＸ線漏洩防止部材７００Ａが、第１実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００（右遮蔽板７１０Ｒ、左遮蔽板７１０Ｌ）と同様に、左右に分割することができる。
【００４９】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ａを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａの回転軸７２０Ａが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００Ａを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ａが斜め上方に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ａが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ａが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００５０】
上記第２実施形態に係るＸ線検査装置１００では、水平方向に分割された遮蔽板７１１Ａ，７１２Ａ，７１３Ａをブラインド状に配置することによって、当該遮蔽板７１１Ａ，７１２Ａ，７１３Ａが鉛直方向に沿って整列されるので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａの設置範囲（図７参照）が大きくなるのを抑制することができる。これにより、Ｘ線検査装置の小型化を図ることができる。
【００５１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００Ａは、「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、回転軸７２０Ａは、「回転軸」に相当し、上段遮蔽板７１１Ａ、中段遮蔽板７１２Ａおよび下段遮蔽板７１３Ａは、「分割されたＸ線漏洩防止部材」に相当する。
【００５２】
（第３実施形態）
図８〜図１０（ｂ）を参照して、第３実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第３実施形態では、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂは、複数のＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８を備えており、それらのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８のそれぞれは複数の回転軸Ｑ１〜Ｑ１２で連結されている。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００５３】
図８に示すように、第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｂは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＢＲと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＢＬと、を有している。右遮蔽板７１０ＢＲは、水平方向に分割されており、右上段遮蔽板７１１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲを有している。
【００５４】
そして、本実施形態では、右上段遮蔽板７１１ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ３を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１とＰ２とは、回転軸Ｑ１により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ２とＰ３とは、回転軸Ｑ２により連結されている。
また、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ４〜Ｐ６を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ４とＰ５とは、回転軸Ｑ３により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ５とＰ６とは、回転軸Ｑ４により連結されている。
また、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ７〜Ｐ９を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ７とＰ８とは、回転軸Ｑ５により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ８とＰ９とは、回転軸Ｑ６により連結されている。
【００５５】
また、左遮蔽板７１０ＢＬも同様に、水平方向に分割されており、左上段遮蔽板７１１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬを有している。
【００５６】
そして、本実施形態では、左上段遮蔽板７１１ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１０〜Ｐ１２を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１０とＰ１１とは、回転軸Ｑ７により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１１とＰ１２とは、回転軸Ｑ８により連結されている。
また、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１３〜Ｐ１５を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１３とＰ１４とは、回転軸Ｑ９により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１４とＰ１５とは、回転軸Ｑ１０により連結されている。
また、左下段遮蔽板７１３ＢＬは、３つのＸ線漏洩防止板Ｐ１６〜Ｐ１８を有しており、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１６とＰ１７とは、回転軸Ｑ１１により連結され、且つ、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１７とＰ１８とは、回転軸Ｑ１２により連結されている。
【００５７】
ここで、本実施形態では、右遮蔽板７１０ＢＲは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０ＢＲに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０ＢＲは、右上段遮蔽板７１１ＢＲを回転可能に支持する右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲを回転可能に支持する右中段回転軸７２２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲを回転可能に支持する右下段回転軸７２３ＢＲ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１ＢＲ、右中段遮蔽板７１２ＢＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、それぞれ、右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段回転軸７２２ＢＲ、及び、右下段回転軸７２３ＢＲの回りに個別に回転する。
【００５８】
また、左遮蔽板７１０ＢＬも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０ＢＬに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０ＢＬは、左上段遮蔽板７１１ＢＬを回転可能に支持する左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬを回転可能に支持する左中段回転軸７２２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬを回転可能に支持する左下段回転軸７２３ＢＬ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１ＢＬ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬは、それぞれ、左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段回転軸７２２ＢＬ、及び、左下段回転軸７２３ＢＬの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０ＢＲおよび左回転軸７２０ＢＬを総称して、以下適宜、回転軸７２０Ｂとする。
【００５９】
そして、右遮蔽板７１０ＢＲと、左遮蔽板７１０ＢＬとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０ＢＲは、矢印Ｒ１方向に回転し、左遮蔽板７１０ＢＬは、矢印Ｒ２方向に回転する。すなわち、遮蔽板７１０Ｂは、中央から両側へ開閉する。
【００６０】
ここで、本実施形態では、上記した右回転軸７２０ＢＲ（右上段回転軸７２１ＢＲ、右中段回転軸７２２ＢＲ、右下段回転軸７２３ＢＲ）は、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０ＢＬ（左上段回転軸７２１ＢＬ、左中段回転軸７２２ＢＬ、左下段回転軸７２３ＢＬ）も、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜して設けられている。上記した右回転軸７２０ＢＲおよび左回転軸７２０ＢＬの傾斜方向は、第１実施形態に係る右回転軸７２０Ｒおよび左回転軸７２０Ｌと同様である。
【００６１】
＜Ｘ線漏洩防止部材の開閉について＞
以下、図９（ａ）及び（ｂ）、並びに、図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して、大きさが異なる物品Ｂ１およびＢ２が搬送されたときのＸ線漏洩防止部材７００の開閉について説明する。
【００６２】
まず、物品Ｂ１（物品Ｂ２より小さいサイズの物品）が搬送されたとき、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、物品Ｂ１に当接する右中段遮蔽板７１２ＢＲ、右下段遮蔽板７１３ＢＲ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬが回転する。ここで、本実施形態では、上記した遮蔽板７１２ＢＲ、７１３ＢＲ、７１２ＢＬ、７１３ＢＬの全体が回転する訳ではない。すなわち、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、回転軸Ｑ４の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ６が回転し、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ６の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ９が回転し、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、回転軸Ｑ１０の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ１５が回転し、左下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ１２の回りにＸ線漏洩防止板Ｐ１８が回転する。
【００６３】
すなわち、物品Ｂ１が搬送されるとき、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの中央の中段および下段の４つのＸ線漏洩防止板Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１５及びＰ１８が開閉する。
【００６４】
次に、物品Ｂ２（物品Ｂ１より大きなサイズの物品）が搬送されたとき、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、物品Ｂ２に当接する右中段遮蔽板７１２ＢＲ、右下段遮蔽板７１３ＢＲ、左中段遮蔽板７１２ＢＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＢＬが回転する。ここで、本実施形態では、上記した遮蔽板７１２ＢＲ、７１３ＢＲ、７１２ＢＬ、７１３ＢＬの全体が回転する訳ではない。つまり、右中段遮蔽板７１２ＢＲは、回転軸Ｑ３の回りに回転し、右下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ５の回りに回転し、左中段遮蔽板７１２ＢＬは、回転軸Ｑ９の回りに回転し、左下段遮蔽板７１３ＢＲは、回転軸Ｑ１１の回りに回転する。
【００６５】
すなわち、物品Ｂ１が搬送されるとき、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの中央の中段および下段の８つのＸ線漏洩防止板Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１７及びＰ１８が開閉する。
【００６６】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｂを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂの回転軸７２０Ｂが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂが斜め上方に回転しても、物品Ｂの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ｂが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ｂが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｂのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００６７】
上記第３実施形態に係るＸ線検査装置１００では、Ｘ線漏洩防止部材７００が複数のＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８を有し、それらのＸ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８が複数の回転軸Ｑ１〜Ｑ１２により連結されることによって、物品Ｂ１，Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するとき、物品Ｂ１，Ｂ２に当接したＸ線漏洩防止部材７００Ｂの一部（物品Ｂ１の場合：Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１５及びＰ１８の４つの遮蔽板、物品Ｂ２の場合：Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１７及びＰ１８の８つの遮蔽板）だけが回転する。これにより、物品Ｂ１，Ｂ２が通過するのに必要な大きさの空間が形成される。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材７００Ｂを通過するときに、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
【００６８】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｂが「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、Ｘ線漏洩防止板Ｐ１〜Ｐ１８が「複数のＸ線漏洩防止板」に相当し、回転軸Ｑ１〜Ｑ１２が「複数の回転軸」に相当する。
【００６９】
（第４実施形態）
図１１を参照して、第４実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第４実施形態では、回転軸７２０Ｃ（右回転軸７２０ＲＣおよび左回転軸７２０ＬＣ）が鉛直方向（矢印Ｚ方向）からコンベア５００の幅方向（矢印Ｙ方向）に傾斜している。なお、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。
【００７０】
第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＣＲと、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＣＬと、を有している。
【００７１】
右遮蔽板７１０ＣＲは、コンベア５００の中央側に向かって下降するように斜め下方に分割されており、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲを有している。また、左遮蔽板７１０ＣＬも、コンベア５００の中央側に向かって下降するように斜め下方に分割されており、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬを有している。右遮蔽板７１０ＣＲ（７１１ＣＲ〜７１３ＣＲ）および左遮蔽板７１０ＣＬ（７１１ＣＬ〜７１３ＣＬ）は、同一平面上に配置されている。そして、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、右下段遮蔽板７１３ＣＲ、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬは、互いに隙間なく配置されている。
【００７２】
ここで、本実施形態では、右遮蔽板７１０ＣＲは、コンベア５００の右側に配置される右回転軸７２０ＣＲに回転可能に支持されている。この右回転軸７２０ＣＲは、右上段遮蔽板７１１ＣＲを回転可能に支持する右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲを回転可能に支持する右中段回転軸７２２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲを回転可能に支持する右下段回転軸７２３ＣＲ、を有している。すなわち、右上段遮蔽板７１１ＣＲ、右中段遮蔽板７１２ＣＲ、及び、右下段遮蔽板７１３ＣＲは、それぞれ、右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段回転軸７２２ＣＲ、及び、右下段回転軸７２３ＣＲの回りに個別に回転する。
【００７３】
また、左遮蔽板７１０ＣＬも同様に、コンベア５００の左側に配置される左回転軸７２０ＣＬに回転可能に支持されている。この左回転軸７２０ＣＬは、左上段遮蔽板７１１ＣＬを回転可能に支持する左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬを回転可能に支持する左中段回転軸７２２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬを回転可能に支持する左下段回転軸７２３ＣＬ、を有している。すなわち、左上段遮蔽板７１１ＣＬ、左中段遮蔽板７１２ＣＬ、及び、左下段遮蔽板７１３ＣＬは、それぞれ、左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段回転軸７２２ＣＬ、及び、左下段回転軸７２３ＣＬの回りに個別に回転する。
なお、上記した右回転軸７２０ＣＲおよび左回転軸７２０ＣＬを総称して、以下適宜、回転軸７２０Ｃとする。
【００７４】
そして、右遮蔽板７１０ＣＲと、左遮蔽板７１０ＣＬとは、互いに反対方向に回転可能に支持されている。具体的には、右遮蔽板７１０ＣＲは、矢印ＣＲ１方向に回転し、左遮蔽板７１０ＣＬは、矢印ＣＲ２方向に回転する。すなわち、遮蔽板７１０は、中央から両側へ開閉する。
【００７５】
ここで、本実施形態では、上記した右回転軸７２０ＣＲ（右上段回転軸７２１ＣＲ、右中段回転軸７２２ＣＲ、右下段回転軸７２３ＣＲ）は、鉛直方向から傾斜して設けられている。また、左回転軸７２０ＣＬ（左上段回転軸７２１ＣＬ、左中段回転軸７２２ＣＬ、左下段回転軸７２３ＣＬ）も、鉛直方向から傾斜して設けられている。この第４実施形態では、右回転軸７２０ＣＲが、鉛直方向に対してコンベア５００の幅方向の内側（矢印Ｙ１方向）に傾斜している。また、左回転軸７２０ＣＬが、鉛直方向に対してコンベア５００の幅方向の内側（矢印Ｙ２方向）に傾斜している。
【００７６】
＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
また、第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃを備えたＸ線検査装置でも、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００と同様に、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃの回転軸７２０Ｃが鉛直方向から傾斜することによって、物品ＣがＸ線漏洩防止部材７００Ｃを通過するときに当該Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃが斜め上方に回転しても、物品Ｃの通過後、自重によりＸ線漏洩防止部材７００Ｃが斜め下方に回転する。つまり、回転したＸ線漏洩防止部材７００Ｃが自重により元の位置に戻るので、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを元の位置に戻す機構（例えば、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃに戻り力を付与する戻りバネ等）が必要ない。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを回転させる機構が簡略化されるので、物品Ｃのカス等が溜まり難くなる。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｃを回転させる機構が簡略化されるので、Ｘ線検査装置の清掃が容易になる。その結果、Ｘ線検査装置を清潔に保つことが可能となる。
【００７７】
また、上記第４実施形態では、回転軸７２０Ｃがコンベア５００の幅方向に傾斜している。このため、物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に傾斜する第１〜第３実施形態に係る回転軸とは異なり、回転軸７２０Ｃの設置範囲が搬送方向に広がるのを防止することができる。その結果、第４実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００Ｃを用いたＸ線検査装置の小型化を図ることができる（矢印Ｘ方向（図１参照）の長さ小さくすることができる）。
【００７８】
以上、本発明の実施形態および実施例について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、搬入口２０１に対して１つのＸ線漏洩防止部材７００を設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って複数のＸ線漏洩防止部材を配置することができる。一例として、図１２に示す変形例に係るＸ線検査装置では、物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って２つのＸ線漏洩防止部材７００Ｄ及び７００Ｅが配置されている。このＸ線漏洩防止部材７００Ｄは、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜した回転軸７２０Ｄによって回転可能に支持されている。また、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｅも、鉛直方向（矢印Ｚ方向）から傾斜した回転軸７２０Ｅによって回転可能に支持されている。Ｘ線漏洩防止部材７００ＤとＸ線漏洩防止部材７００Ｅとは、Ｘ線漏洩防止部材７００Ｄが回転してもＸ線漏洩防止部材７００Ｅに干渉しない位置に設けられている。
【００８０】
このとき、２つのＸ線漏洩防止部材７００Ｄおよび７００Ｅを以下のように構成することができる。
【００８１】
図１３（ａ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に配置されるＸ線漏洩防止部材７００Ｄは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＤＲ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＤＬと、を有している。この際、右遮蔽板７１０ＤＲの幅方向（矢印Ｙ方向）の長さＬ１が、左遮蔽板７１０ＤＬの幅方向（矢印Ｙ方向）の長さＬ２より短くなっている。
【００８２】
これに対して、図１３（ｂ）に示すように、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流側に配置されるＸ線漏洩防止部材７００Ｅは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して右側に配置される右遮蔽板７１０ＥＲ、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に対して左側に配置される左遮蔽板７１０ＥＬと、を有している。この際、右遮蔽板７１０ＥＲの幅方向（矢印Ｘ１方向）の長さＬ３が、左遮蔽板７１０ＥＬの幅方向（矢印Ｘ１方向）の長さＬ４より短くなっている。
【００８３】
また、上記実施形態では、搬入口２０１にＸ線漏洩防止部材７００を設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、搬出口２０２に上記したＸ線漏洩防止部材７００を設けることができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、Ｘ線漏洩防止部材７００がＳＵＳから構成される例について説明したが、本発明はこれに限らず、鉛やカーボンなどの他の材料からなるＸ線漏洩防止部材を用いることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００ Ｘ線検査装置
２０１ 搬入口
２０２ 搬出口
７００，７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ，７００Ｄ，７００Ｅ Ｘ線漏洩防止部材
７１０Ｒ，７１０ＢＲ，７１０ＣＲ，７１０ＤＲ，７１０ＥＲ 右遮蔽板
７１０Ｌ，７１０ＢＬ，７１０ＣＬ，７１０ＤＬ，７１０ＥＬ 左遮蔽板，
７１１Ｒ，７１１ＢＲ，７１１ＣＲ 右上段遮蔽板
７１２Ｒ，７１２ＢＲ，７１２ＣＲ 右中段遮蔽板
７１３Ｒ，７１３ＢＲ，７１３ＣＲ 右下段遮蔽板
７１１Ｌ，７１１ＢＬ，７１１ＣＬ 左上段遮蔽板
７１２Ｌ，７１２ＢＬ，７１２ＣＬ 左中段遮蔽板
７１３Ｌ，７１３ＢＬ，７１３ＣＬ 左下段遮蔽板
７１１Ａ 上段遮蔽板
７１２Ａ 中段遮蔽板
７１３Ｂ 下段遮蔽板
７２０，７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃ，７２０Ｄ，７２０Ｅ 回転軸
Ｐ１〜Ｐ１８ Ｘ線遮蔽漏洩防止板
Ｑ１〜Ｑ１２ 回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、
前記開口部を開放または閉塞する位置に前記Ｘ線漏洩防止部材を回転させる回転軸と、を備え、
前記回転軸は、鉛直方向から傾斜して設けられたことを特徴とする、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記回転軸の上端部が前記物品の搬送方向の上流側に位置し、かつ前記回転軸の下端部が前記物品の搬送方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線漏洩防止部材は、水平方向又は前記回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割されており、
当該分割された複数のＸ線漏洩防止部材は、それぞれ個別に回転することを特徴とする、請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記分割された前記Ｘ線漏洩防止部材は、同一平面上に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記分割された各Ｘ線漏洩防止部材は、ブラインド状に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線漏洩防止部材は、複数のＸ線漏洩防止板を備え、
前記複数のＸ線漏洩防止板のそれぞれは、複数の回転軸で連結されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、
前記開口部を開放または閉塞する位置に前記Ｘ線漏洩防止部材を回転させる回転軸と、を備え、
前記回転軸は、鉛直方向から傾斜して設けられたことを特徴とする、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記回転軸の上端部が前記物品の搬送方向の上流側に位置し、かつ前記回転軸の下端部が前記物品の搬送方向の下流側に位置することを特徴とする、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線漏洩防止部材は、水平方向又は前記回転軸から離れるにつれて下降する方向に分割されており、
当該分割された複数のＸ線漏洩防止部材は、それぞれ個別に回転することを特徴とする、請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記分割された前記Ｘ線漏洩防止部材は、同一平面上に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記分割された各Ｘ線漏洩防止部材は、ブラインド状に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線漏洩防止部材は、複数のＸ線漏洩防止板を備え、
前記複数のＸ線漏洩防止板のそれぞれは、複数の回転軸で連結されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４（ａ）】
【図４（ｂ）】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図６（ａ）】
【図６（ｂ）】
【図７】
【図８】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図２】
【図３】
【図４（ａ）】
【図４（ｂ）】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図６（ａ）】
【図６（ｂ）】
【図７】
【図８】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【公開番号】特開２０１２−１８５１１０（Ｐ２０１２−１８５１１０Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９８６５（Ｐ２０１１−４９８６５）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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