Ｘ線診断装置
【課題】アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生することを抑止する。
【解決手段】Ｘ線診断装置１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射器３ａと、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体Ｐに挿入されたアブレーションカテーテル７ａに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器３ｂと、アブレーションカテーテル７ａに電流を印加するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期を取り、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７の電流印加タイミングとを調整する制御装置８とを備える。
【解決手段】Ｘ線診断装置１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射器３ａと、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体Ｐに挿入されたアブレーションカテーテル７ａに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器３ｂと、アブレーションカテーテル７ａに電流を印加するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期を取り、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７の電流印加タイミングとを調整する制御装置８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関し、例えば、被検体の注目部位のＸ線画像を撮像するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、寝台の天板上の被検体（例えば患者や受検者など）を撮像する撮像部やその撮像部を保持するＣアームなどを備えており、天板上の被検体に対する撮像位置に撮像部を移動させ、その撮像部により被検体の所定部位のＸ線画像を撮像し、撮像した画像をモニタに表示する（例えば、特許文献１参照）。なお、撮像部は、Ｘ線を照射するＸ線照射器及びそのＸ線を検出するＸ線平面検出器を具備しており、Ｘ線照射器により被検体にＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線量をＸ線平面検出器により検出するものである。
【０００３】
前述のＸ線診断装置は、例えば不整脈の治療を行う際に用いられている。この不整脈の治療の一つとして、肺静脈内心筋と左房筋との伝導を肺静脈開口部への焼灼によりブロックすることによって心房細動の根治治療を目指したアブレーション（肺静脈隔離アブレーション）が行われている。このとき、肺静脈開口部などの位置がＸ線画像を用いて医師などにより確認される。なお、アブレーションは、体内に挿入されたアブレーションカテーテルと患者の体表に貼られた対極板との間に約３００〜７５０ｋＨｚで１０〜７０Ｗの程度の電流を流すことにより、カテーテル先端温度を高温化して目的部位を焼灼する手技である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のアブレーション治療では、アブレーションカテーテルに電流が印加されると、その電流印加により磁界が発生するため、発生した磁界がＸ線平面検出器（特に、Ｘ線平面検出器が備える電荷信号読み出し回路）に影響を与えるので、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生してしまう。
【０００６】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生することを抑止することができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射器と、被検体を透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体に挿入されたアブレーションカテーテルに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器と、アブレーションカテーテルに電流を印加するアブレーション装置とＸ線平面検出器との同期を取り、Ｘ線平面検出器の電荷読み出しタイミングとアブレーション装置の電流印加タイミングとを調整する制御装置とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置が備えるＸ線平面検出器の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示すＸ線診断装置が備える制御装置による制御を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示す制御装置が行う制御に用いる各種信号を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るＸ線診断装置が備える制御装置が行う制御に用いる各種信号を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐを撮像する撮像部３と、その撮像部３に供給する高電圧を発生させる高電圧発生装置４と、撮像部３を保持して撮像位置まで移動させる移動装置５と、Ｘ線画像などの画像を表示する表示部６と、アブレーションカテーテル７ａを有するアブレーション装置７と、各部を制御する制御装置８とを備えている。
【００１１】
寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。天板駆動部２ｂは、天板２ａを移動させる移動機構やその移動のための駆動力を供給する駆動源（いずれも図示せず）などを有している。この天板駆動部２ｂは制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。このような寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを所定の高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて天板２ａ上の被検体Ｐを所定位置まで移動させる。
【００１２】
撮像部３は、寝台２の天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射器３ａと、その被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器３ｂとを備えている。この撮像部３は、寝台２の天板２ａの周囲を移動可能に設けられており、撮像位置まで移動してその撮像位置から天板２ａ上の被検体Ｐの注目部位のＸ線画像を撮像する。このＸ線画像としては、例えば、血管などの透視画像が撮像される。
【００１３】
Ｘ線照射器３ａは、Ｘ線を出射するＸ線管及びそのＸ線管から出射されたＸ線を絞るＸ線絞り器（いずれも図示せず）などを備えている。Ｘ線絞り器としては、例えばコリメータなどが用いられる。このＸ線照射器３ａは、高電圧発生装置４を介して制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。このようなＸ線照射器３ａは、Ｘ線管によりＸ線を出射し、そのＸ線をＸ線絞り器によって絞り、寝台２の天板２ａ上の被検体Ｐに照射する。
【００１４】
Ｘ線平面検出器３ｂは、Ｘ線照射器３ａに対向させて移動装置５に設けられており、対向するＸ線照射器３ａに対して接離方向に移動可能に形成されている。このＸ線平面検出器３ｂは制御装置８に電気的に接続されており、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出し、その電荷信号を制御装置８に送信する（詳しくは、後述する）。Ｘ線平面検出器３ｂとしては、直接変換方式や間接変換方式などのフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が用いられる。
【００１５】
高電圧発生装置４は、Ｘ線照射器３ａに供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置８から与えられる電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線照射器３ａに供給する。なお、制御装置８は電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などを制御する。
【００１６】
移動装置５は、Ｘ線照射器３ａ及びＸ線平面検出器３ｂを対向させて保持する保持アーム５ａと、その保持アーム５ａをスライド移動可能に支持するアーム支持部５ｂと、そのアーム支持部５ｂを回動可能に支持する支柱５ｃとを備えている。この移動装置５は制御装置８に電気的に接続されており、その移動が制御装置８により制御される。
【００１７】
保持アーム５ａは、例えばＣ字形状のＣアームであり、そのアームが伸びる方向にスライド移動可能にアーム支持部５ｂに設けられている。この保持アーム５ａの長手方向の一端にＸ線照射器３ａが設けられおり、その他端にＸ線平面検出器３ｂが設けられている。アーム支持部５ｂは支柱５ｃに回動可能に設けられており、その支柱５ｃは床面に立設されている。
【００１８】
表示部６は、Ｘ線画像などの各種画像を表示する表示装置であり、図１では、一例として二台設けられている。この表示部６は制御装置８に電気的に接続されており、その制御装置８から送られたＸ線画像などの各種画像を表示する。表示部６としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどが用いられる。
【００１９】
アブレーション装置７は、天板２ａ上の被検体Ｐの体内に挿入されるアブレーションカテーテル７ａを備えており、そのアブレーションカテーテル７ａに電流、例えば高周波電流を供給する。このアブレーションカテーテル７ａに対応する対極板７ｂは、患者などの被検体Ｐの体表に貼られている。このアブレーション装置７は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。
【００２０】
ここで、アブレーション治療では、アブレーションカテーテル７ａが天板２ａ上の被検体Ｐの体内に挿入され、その状態で、アブレーションカテーテル７ａと被検体Ｐの体表に貼られた対極板７ｂとの間に約３００〜７５０ｋＨｚで１０〜７０Ｗの程度の電流が流される。これにより、カテーテル先端温度が高温となり、目的部位が焼灼される。
【００２１】
制御装置８は、寝台２や移動装置５の駆動を制御する駆動制御ユニット８ａと、Ｘ線画像を収集するＸ線画像収集装置８ｂと、Ｘ線平面検出器３ｂを制御する検出器制御ユニット８ｃとを備えている。
【００２２】
駆動制御ユニット８ａは、各部の駆動を制御する制御部、各種プログラムやデータを記憶する記憶部及び術者や助手などの操作者からの入力操作を受け付ける入力部（いずれも図示せず）を有している。この駆動制御ユニット８ａは、入力部に対する操作者の入力操作に応じて寝台２や移動装置５の移動を制御するものである。操作者は入力部を入力操作し、寝台２の天板２ａや、撮像部３を構成するＸ線照射器３ａ及びＸ線平面検出器３ｂを所望の撮影位置に移動させる。なお、入力部としては、例えば、各種ボタンやジョイスティックなどの入力デバイスが用いられる。
【００２３】
Ｘ線画像収集装置８ｂは、マイクロプロセッサなどの制御部、各種プログラムやデータを記憶する記憶部及び術者や助手などの操作者からの入力操作を受け付ける入力部（いずれも図示せず）を有している。このＸ線画像収集装置８ｂは、Ｘ線照射器３ａにより天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射し、その後、Ｘ線平面検出器３ｂからのＸ線画像信号に基づいてＸ線画像を生成し、生成したＸ線画像を記憶部などに保管し、さらに、表示部６に表示する。操作者は入力部を入力操作し、Ｘ線画像の撮像に係る情報を入力したり、撮像モードなどを選択したりする。なお、入力部としては、例えば、キーボードやマウスなどの入力デバイスが用いられる。
【００２４】
検出器制御ユニット８ｃは、Ｘ線平面検出器３ｂに対し、蓄積した電荷を読み出す読み出しタイミングを通知する。この検出器制御ユニット８ｃはＸ線画像収集装置８ｂに電気的に接続されており、Ｘ線平面検出器３ｂが読み出した電荷信号をＸ線画像信号としてＸ線画像収集装置８ｂに送信する。
【００２５】
次に、Ｘ線平面検出器３ｂについて図２を参照して詳しく説明する。
【００２６】
図２に示すように、Ｘ線平面検出器３ｂには、電荷信号読み出し回路３ｂ１が設けられている。この電荷信号読み出し回路３ｂ１は、電源装置１１と、行方向（例えば図２中の横方向）及び列方向（例えば図２中の縦方向）にアレイ状に配列された複数の画素１２と、それらの画素１２に制御信号を与えるゲートドライバ１３と、電荷信号を増幅する複数の増幅部１４と、それらの増幅部１４からのパラレス信号をシリアル信号に変換するマルチプレクサ１５と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１６などを備えている。
【００２７】
各画素１２はそれぞれ、Ｘ線を電荷に変換するＸ線検出部１２ａ、ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）などの半導体スイッチ１２ｂ及び電荷を蓄積するコンデンサなどの電荷蓄積部１２ｃにより構成されている。半導体スイッチ１２ｂのドレイン電極がＸ線検出部１２ａ及び電荷蓄積部１２ｃに電気的に接続されている。半導体スイッチ１２ｂのゲート電極が走査線１７に電気的に接続されている。半導体スイッチ１２ｂのソース電極が信号線１８に電気的に接続されている。この半導体スイッチ１２ｂは、電荷蓄積部１２ｃにより蓄積された電荷を増幅部１４に読み出す読み出しスイッチとして機能する。
【００２８】
ゲートドライバ１３は、各走査線１７にそれぞれ制御信号を供給することにより、行単位で半導体スイッチ１２ｂのオンオフを制御する。このゲートドライバ１３が行単位で各半導体スイッチ１２ｂを動作させる駆動回路として機能する。
【００２９】
増幅部１４は、例えば演算増幅器１４ａなどにより構成されており、その一方の入力端子に信号線１８が接続され、その他方の入力端子は接地されている。信号線１８につながる入力端子と出力端子との間にはコンデンサ１４ｂが接続されており、増幅部１４は積分機能を有している。また、コンデンサ１４ｂに並列にスイッチ１４ｃが接続されており、増幅部１４はスイッチ１４ｃを閉じてコンデンサ１４ｂに残った電荷を放電する。
【００３０】
マルチプレクサ１５は、各増幅部１４から入力された電荷信号を順次選択し、各増幅部１４からのパラレル出力をシリアル出力に変換し、後段のＡ／Ｄ変換部１６に送り出す。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１６は、マルチプレクサ１５から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、Ｘ線画像収集装置８ｂに検出器制御ユニット８ｃを介してＸ線画像信号として送信する。
【００３２】
このようなＸ線平面検出器３ｂでは、高周波電流がアブレーションカテーテル７ａに印加されると、アブレーションカテーテル７ａにより発生した磁界は、電荷信号読み出し回路３ｂ１、特に電源装置１１に影響を及ぼす。この磁界により、画素１２にゲートドライバ１３を介して印加される電圧にノイズが発生し、そのノイズにより変動して読み出された電荷信号は増幅部１４により増幅され、マルチプレクサ１５を介してＡ／Ｄ変換部１６に入力され、そのＡ／Ｄ変換部１６によりデジタル信号に変換されて後段に出力される。ノイズは、ゲートドライバ１３により時系列的にオンオフが切り替えられる各行に配置されている画素毎に、その振幅が異なっているため、縞状のノイズとなる。
【００３３】
このように、Ｘ線平面検出器３ｂは、Ｘ線照射器３ａにより照射されて天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体Ｐに挿入されるアブレーションカテーテル７ａにより発生する磁界の影響を受ける検出器である。
【００３４】
そこで、電荷信号の読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する高周波電流の印加を停止する制御を行う。これにより、非変動の電荷信号を後段に出力することが可能となる。したがって、アブレーションカテーテル７ａに電流を供給するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期を取り、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７がアブレーションカテーテル７ａに電流を印加する電流印加タイミングとを調整する必要がある。
【００３５】
このタイミング調整について図３及び図４を参照して詳しく説明する。
【００３６】
図３に示すように、Ｘ線平面検出器３ｂには、電荷信号を読み出す前述の電荷信号読み出し回路３ｂ１が設けられており、高電圧発生装置４には、Ｘ線照射器３ａに印加するパルスＸ線を発生させるパルスＸ線生成部４ａが設けられている。また、アブレーション装置７には、電流の印加タイミングを制御する電流印加コントローラ７ａ１が設けられている。さらに、Ｘ線画像収集装置８ｂには、選択部８ｂ１、マスタークロック発生部８ｂ２、パルスＸ線クロック生成部８ｂ３、遅延時間設定値メモリ８ｂ４及びアブレーションパルス生成部８ｂ５が設けられている。検出器制御ユニット８ｃには、読み出しクロック生成部８ｃ１が設けられている。
【００３７】
選択部８ｂ１は、入力部に対する操作者の入力操作に応じて撮像モードを選択する。マスタークロック発生部８ｂ２は、選択部８ｂ１により選択された撮像モードに基づいて、主となるマスタークロックを発生させる。パルスＸ線クロック生成部８ｂ３は、発生したマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すようなパルスＸ線クロック信号を生成し、高電圧発生装置４のパルスＸ線生成部４ａに送信する。パルスＸ線生成部４ａは、受信したパルスＸ線クロック信号に基づいて、例えば図４に示すようなパルスＸ線信号を生成し、Ｘ線照射器３ａに送信する。Ｘ線照射器３ａは、受信したパルスＸ線信号に基づいて天板２ａ上の被検体ＰにＸ線を照射する。
【００３８】
また、選択部８ｂ１は、前述の選択に応じて、選択した撮像モードに対応する遅延時間ｂを遅延時間設定値メモリ８ｂ４に設定する。読み出しクロック生成部８ｃ１は、遅延時間設定値メモリ８ｂ４に設定された遅延時間ｂ及びマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すような読み出しクロック信号を生成し、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷信号読み出し回路３ｂ１に送信する。読み出しクロック信号は、図４に示すように、パルスＸ線クロック信号が立ち上がってから遅延時間ｂ後に立ち上がるように生成される。電荷信号読み出し回路３ｂ１は、受信した読み出しクロック信号に基づいてゲートドライバ１３を介して各半導体スイッチ１２ｂを制御し、電荷信号の読み出しを行う。
【００３９】
遅延時間ｂ及びマスタークロックはアブレーションパルス生成部８ｂ５に送信されて、アブレーションパルス生成部８ｂ５は、受信した遅延時間ｂ及びマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すようなアブレーションパルス信号を生成し、アブレーション装置７の電流印加コントローラ７ａ１に送信する。アブレーションパルス信号は、図４に示すように、読み出しクロック信号に同期し、電荷の蓄積期間でオン状態（電流印加状態）になり、電荷の読み出し期間でオフ状態（電流印加停止状態）になるように生成される。電流印加コントローラ７ａ１は、受信したアブレーションパルス信号に基づいてアブレーションカテーテル７ａに対する電流の印加を制御する。
【００４０】
このようにして、Ｘ線平面検出器３ｂがＸ線を電荷として蓄積する蓄積期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われ、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が停止される。これにより、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加による磁界の発生は蓄積期間である非読み出し期間に限定されるため、読み出し期間中には磁界が発生しなくなる。このため、読み出し期間中、電荷信号読み出し回路３ｂ１に対する磁界の影響を回避することが可能となるので、Ｘ線画像に縞状のノイズが発生することを確実に防止することができる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、アブレーションカテーテル７ａに電流を印加するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期が取られ、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７の電流印加タイミングとが調整される。これにより、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加により発生する磁界によってＸ線平面検出器３ｂの電荷信号読み出し回路３ｂ１が影響を受けることを抑えることが可能となるので、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生することを抑止することができる。その結果、良好なＸ線画像を提供することが可能となり、検査時間の短縮や被曝の減少を実現することができる。
【００４２】
特に、Ｘ線平面検出器３ｂがＸ線を電荷として蓄積する蓄積期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われ、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が停止される。これにより、読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加による磁界が発生しないため、電荷信号読み出し回路３ｂ１に対する磁界の影響を回避することが可能になるので、Ｘ線画像に縞状のノイズが発生することを確実に防止することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。
【００４４】
本発明の第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４５】
図５に示すように、本発明の第２の実施形態では、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間中、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加を行う。すなわち、図５に示すように、アブレーションパルス信号は、第１の実施形態と同様に、読み出しクロック信号に同期し、電荷の蓄積期間でオン状態（電流印加状態）になり、電荷の読み出し期間でオフ状態（電流印加停止状態）になるように生成されるが、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間でも、オン状態になるように生成される。
【００４６】
具体的には、パルスＸ線クロック信号が立ち上がったか否かを判断し、パルスＸ線クロック信号が立ち上がったと判断した場合には、その直後の読み出し期間でアブレーションパルス信号がオフ状態にされ、一方、パルスＸ線クロック信号が立ち上がらなかったと判断した場合には、その直後の読み出し期間でアブレーションパルス信号がオン状態にされる。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間中、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われる。これにより、第１の実施形態に比べ、アブレーションパルス信号でのオン状態の期間を長くすることが可能となるので、その分だけアブレーション治療にかかる治療時間を短縮することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
なお、本発明に係る前述の実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。前述の実施形態は種々変更可能であり、例えば、前述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても良く、さらに、異なる実施形態に係る構成要素が適宜組み合わされても良い。
【００４９】
例えば、前述の実施形態においては、Ｘ線画像収集装置８ｂにマスタークロック発生部８ｂ２を設けているが、これに限るものではなく、アブレーション装置７やＸ線平面検出器３ｂ、検出器制御ユニット８ｃなどの他の装置に設けるようにしても良く、いずれがマスターとなっても良い。
【００５０】
また、前述の実施形態においては、アブレーション装置７を用いた場合を一例に説明しているが、これに限るものではなく、不整脈治療で近年使用されるようになってきた三次元マッピング装置を使用する際にも前述の実施形態の内容を適用することが可能である。三次元マッピング装置は三次元マッピング画像を生成する過程で動磁場を発生させるものである。したがって、前述の実施形態と同じように動磁場の発生をＸ線平面検出器３ｂの非読み出し期間に限定することで、Ｘ線画像にノズルが発生することを抑止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ Ｘ線診断装置
３ａ Ｘ線照射器
３ｂ Ｘ線平面検出器
７ アブレーション装置
７ａ アブレーションカテーテル
８ 制御装置
Ｐ 被検体
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関し、例えば、被検体の注目部位のＸ線画像を撮像するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、寝台の天板上の被検体（例えば患者や受検者など）を撮像する撮像部やその撮像部を保持するＣアームなどを備えており、天板上の被検体に対する撮像位置に撮像部を移動させ、その撮像部により被検体の所定部位のＸ線画像を撮像し、撮像した画像をモニタに表示する（例えば、特許文献１参照）。なお、撮像部は、Ｘ線を照射するＸ線照射器及びそのＸ線を検出するＸ線平面検出器を具備しており、Ｘ線照射器により被検体にＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線量をＸ線平面検出器により検出するものである。
【０００３】
前述のＸ線診断装置は、例えば不整脈の治療を行う際に用いられている。この不整脈の治療の一つとして、肺静脈内心筋と左房筋との伝導を肺静脈開口部への焼灼によりブロックすることによって心房細動の根治治療を目指したアブレーション（肺静脈隔離アブレーション）が行われている。このとき、肺静脈開口部などの位置がＸ線画像を用いて医師などにより確認される。なお、アブレーションは、体内に挿入されたアブレーションカテーテルと患者の体表に貼られた対極板との間に約３００〜７５０ｋＨｚで１０〜７０Ｗの程度の電流を流すことにより、カテーテル先端温度を高温化して目的部位を焼灼する手技である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のアブレーション治療では、アブレーションカテーテルに電流が印加されると、その電流印加により磁界が発生するため、発生した磁界がＸ線平面検出器（特に、Ｘ線平面検出器が備える電荷信号読み出し回路）に影響を与えるので、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生してしまう。
【０００６】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生することを抑止することができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射器と、被検体を透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体に挿入されたアブレーションカテーテルに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器と、アブレーションカテーテルに電流を印加するアブレーション装置とＸ線平面検出器との同期を取り、Ｘ線平面検出器の電荷読み出しタイミングとアブレーション装置の電流印加タイミングとを調整する制御装置とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置が備えるＸ線平面検出器の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示すＸ線診断装置が備える制御装置による制御を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示す制御装置が行う制御に用いる各種信号を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るＸ線診断装置が備える制御装置が行う制御に用いる各種信号を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐを撮像する撮像部３と、その撮像部３に供給する高電圧を発生させる高電圧発生装置４と、撮像部３を保持して撮像位置まで移動させる移動装置５と、Ｘ線画像などの画像を表示する表示部６と、アブレーションカテーテル７ａを有するアブレーション装置７と、各部を制御する制御装置８とを備えている。
【００１１】
寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。天板駆動部２ｂは、天板２ａを移動させる移動機構やその移動のための駆動力を供給する駆動源（いずれも図示せず）などを有している。この天板駆動部２ｂは制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。このような寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを所定の高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて天板２ａ上の被検体Ｐを所定位置まで移動させる。
【００１２】
撮像部３は、寝台２の天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射器３ａと、その被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器３ｂとを備えている。この撮像部３は、寝台２の天板２ａの周囲を移動可能に設けられており、撮像位置まで移動してその撮像位置から天板２ａ上の被検体Ｐの注目部位のＸ線画像を撮像する。このＸ線画像としては、例えば、血管などの透視画像が撮像される。
【００１３】
Ｘ線照射器３ａは、Ｘ線を出射するＸ線管及びそのＸ線管から出射されたＸ線を絞るＸ線絞り器（いずれも図示せず）などを備えている。Ｘ線絞り器としては、例えばコリメータなどが用いられる。このＸ線照射器３ａは、高電圧発生装置４を介して制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。このようなＸ線照射器３ａは、Ｘ線管によりＸ線を出射し、そのＸ線をＸ線絞り器によって絞り、寝台２の天板２ａ上の被検体Ｐに照射する。
【００１４】
Ｘ線平面検出器３ｂは、Ｘ線照射器３ａに対向させて移動装置５に設けられており、対向するＸ線照射器３ａに対して接離方向に移動可能に形成されている。このＸ線平面検出器３ｂは制御装置８に電気的に接続されており、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出し、その電荷信号を制御装置８に送信する（詳しくは、後述する）。Ｘ線平面検出器３ｂとしては、直接変換方式や間接変換方式などのフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が用いられる。
【００１５】
高電圧発生装置４は、Ｘ線照射器３ａに供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置８から与えられる電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線照射器３ａに供給する。なお、制御装置８は電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などを制御する。
【００１６】
移動装置５は、Ｘ線照射器３ａ及びＸ線平面検出器３ｂを対向させて保持する保持アーム５ａと、その保持アーム５ａをスライド移動可能に支持するアーム支持部５ｂと、そのアーム支持部５ｂを回動可能に支持する支柱５ｃとを備えている。この移動装置５は制御装置８に電気的に接続されており、その移動が制御装置８により制御される。
【００１７】
保持アーム５ａは、例えばＣ字形状のＣアームであり、そのアームが伸びる方向にスライド移動可能にアーム支持部５ｂに設けられている。この保持アーム５ａの長手方向の一端にＸ線照射器３ａが設けられおり、その他端にＸ線平面検出器３ｂが設けられている。アーム支持部５ｂは支柱５ｃに回動可能に設けられており、その支柱５ｃは床面に立設されている。
【００１８】
表示部６は、Ｘ線画像などの各種画像を表示する表示装置であり、図１では、一例として二台設けられている。この表示部６は制御装置８に電気的に接続されており、その制御装置８から送られたＸ線画像などの各種画像を表示する。表示部６としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどが用いられる。
【００１９】
アブレーション装置７は、天板２ａ上の被検体Ｐの体内に挿入されるアブレーションカテーテル７ａを備えており、そのアブレーションカテーテル７ａに電流、例えば高周波電流を供給する。このアブレーションカテーテル７ａに対応する対極板７ｂは、患者などの被検体Ｐの体表に貼られている。このアブレーション装置７は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。
【００２０】
ここで、アブレーション治療では、アブレーションカテーテル７ａが天板２ａ上の被検体Ｐの体内に挿入され、その状態で、アブレーションカテーテル７ａと被検体Ｐの体表に貼られた対極板７ｂとの間に約３００〜７５０ｋＨｚで１０〜７０Ｗの程度の電流が流される。これにより、カテーテル先端温度が高温となり、目的部位が焼灼される。
【００２１】
制御装置８は、寝台２や移動装置５の駆動を制御する駆動制御ユニット８ａと、Ｘ線画像を収集するＸ線画像収集装置８ｂと、Ｘ線平面検出器３ｂを制御する検出器制御ユニット８ｃとを備えている。
【００２２】
駆動制御ユニット８ａは、各部の駆動を制御する制御部、各種プログラムやデータを記憶する記憶部及び術者や助手などの操作者からの入力操作を受け付ける入力部（いずれも図示せず）を有している。この駆動制御ユニット８ａは、入力部に対する操作者の入力操作に応じて寝台２や移動装置５の移動を制御するものである。操作者は入力部を入力操作し、寝台２の天板２ａや、撮像部３を構成するＸ線照射器３ａ及びＸ線平面検出器３ｂを所望の撮影位置に移動させる。なお、入力部としては、例えば、各種ボタンやジョイスティックなどの入力デバイスが用いられる。
【００２３】
Ｘ線画像収集装置８ｂは、マイクロプロセッサなどの制御部、各種プログラムやデータを記憶する記憶部及び術者や助手などの操作者からの入力操作を受け付ける入力部（いずれも図示せず）を有している。このＸ線画像収集装置８ｂは、Ｘ線照射器３ａにより天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射し、その後、Ｘ線平面検出器３ｂからのＸ線画像信号に基づいてＸ線画像を生成し、生成したＸ線画像を記憶部などに保管し、さらに、表示部６に表示する。操作者は入力部を入力操作し、Ｘ線画像の撮像に係る情報を入力したり、撮像モードなどを選択したりする。なお、入力部としては、例えば、キーボードやマウスなどの入力デバイスが用いられる。
【００２４】
検出器制御ユニット８ｃは、Ｘ線平面検出器３ｂに対し、蓄積した電荷を読み出す読み出しタイミングを通知する。この検出器制御ユニット８ｃはＸ線画像収集装置８ｂに電気的に接続されており、Ｘ線平面検出器３ｂが読み出した電荷信号をＸ線画像信号としてＸ線画像収集装置８ｂに送信する。
【００２５】
次に、Ｘ線平面検出器３ｂについて図２を参照して詳しく説明する。
【００２６】
図２に示すように、Ｘ線平面検出器３ｂには、電荷信号読み出し回路３ｂ１が設けられている。この電荷信号読み出し回路３ｂ１は、電源装置１１と、行方向（例えば図２中の横方向）及び列方向（例えば図２中の縦方向）にアレイ状に配列された複数の画素１２と、それらの画素１２に制御信号を与えるゲートドライバ１３と、電荷信号を増幅する複数の増幅部１４と、それらの増幅部１４からのパラレス信号をシリアル信号に変換するマルチプレクサ１５と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１６などを備えている。
【００２７】
各画素１２はそれぞれ、Ｘ線を電荷に変換するＸ線検出部１２ａ、ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）などの半導体スイッチ１２ｂ及び電荷を蓄積するコンデンサなどの電荷蓄積部１２ｃにより構成されている。半導体スイッチ１２ｂのドレイン電極がＸ線検出部１２ａ及び電荷蓄積部１２ｃに電気的に接続されている。半導体スイッチ１２ｂのゲート電極が走査線１７に電気的に接続されている。半導体スイッチ１２ｂのソース電極が信号線１８に電気的に接続されている。この半導体スイッチ１２ｂは、電荷蓄積部１２ｃにより蓄積された電荷を増幅部１４に読み出す読み出しスイッチとして機能する。
【００２８】
ゲートドライバ１３は、各走査線１７にそれぞれ制御信号を供給することにより、行単位で半導体スイッチ１２ｂのオンオフを制御する。このゲートドライバ１３が行単位で各半導体スイッチ１２ｂを動作させる駆動回路として機能する。
【００２９】
増幅部１４は、例えば演算増幅器１４ａなどにより構成されており、その一方の入力端子に信号線１８が接続され、その他方の入力端子は接地されている。信号線１８につながる入力端子と出力端子との間にはコンデンサ１４ｂが接続されており、増幅部１４は積分機能を有している。また、コンデンサ１４ｂに並列にスイッチ１４ｃが接続されており、増幅部１４はスイッチ１４ｃを閉じてコンデンサ１４ｂに残った電荷を放電する。
【００３０】
マルチプレクサ１５は、各増幅部１４から入力された電荷信号を順次選択し、各増幅部１４からのパラレル出力をシリアル出力に変換し、後段のＡ／Ｄ変換部１６に送り出す。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１６は、マルチプレクサ１５から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、Ｘ線画像収集装置８ｂに検出器制御ユニット８ｃを介してＸ線画像信号として送信する。
【００３２】
このようなＸ線平面検出器３ｂでは、高周波電流がアブレーションカテーテル７ａに印加されると、アブレーションカテーテル７ａにより発生した磁界は、電荷信号読み出し回路３ｂ１、特に電源装置１１に影響を及ぼす。この磁界により、画素１２にゲートドライバ１３を介して印加される電圧にノイズが発生し、そのノイズにより変動して読み出された電荷信号は増幅部１４により増幅され、マルチプレクサ１５を介してＡ／Ｄ変換部１６に入力され、そのＡ／Ｄ変換部１６によりデジタル信号に変換されて後段に出力される。ノイズは、ゲートドライバ１３により時系列的にオンオフが切り替えられる各行に配置されている画素毎に、その振幅が異なっているため、縞状のノイズとなる。
【００３３】
このように、Ｘ線平面検出器３ｂは、Ｘ線照射器３ａにより照射されて天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、被検体Ｐに挿入されるアブレーションカテーテル７ａにより発生する磁界の影響を受ける検出器である。
【００３４】
そこで、電荷信号の読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する高周波電流の印加を停止する制御を行う。これにより、非変動の電荷信号を後段に出力することが可能となる。したがって、アブレーションカテーテル７ａに電流を供給するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期を取り、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７がアブレーションカテーテル７ａに電流を印加する電流印加タイミングとを調整する必要がある。
【００３５】
このタイミング調整について図３及び図４を参照して詳しく説明する。
【００３６】
図３に示すように、Ｘ線平面検出器３ｂには、電荷信号を読み出す前述の電荷信号読み出し回路３ｂ１が設けられており、高電圧発生装置４には、Ｘ線照射器３ａに印加するパルスＸ線を発生させるパルスＸ線生成部４ａが設けられている。また、アブレーション装置７には、電流の印加タイミングを制御する電流印加コントローラ７ａ１が設けられている。さらに、Ｘ線画像収集装置８ｂには、選択部８ｂ１、マスタークロック発生部８ｂ２、パルスＸ線クロック生成部８ｂ３、遅延時間設定値メモリ８ｂ４及びアブレーションパルス生成部８ｂ５が設けられている。検出器制御ユニット８ｃには、読み出しクロック生成部８ｃ１が設けられている。
【００３７】
選択部８ｂ１は、入力部に対する操作者の入力操作に応じて撮像モードを選択する。マスタークロック発生部８ｂ２は、選択部８ｂ１により選択された撮像モードに基づいて、主となるマスタークロックを発生させる。パルスＸ線クロック生成部８ｂ３は、発生したマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すようなパルスＸ線クロック信号を生成し、高電圧発生装置４のパルスＸ線生成部４ａに送信する。パルスＸ線生成部４ａは、受信したパルスＸ線クロック信号に基づいて、例えば図４に示すようなパルスＸ線信号を生成し、Ｘ線照射器３ａに送信する。Ｘ線照射器３ａは、受信したパルスＸ線信号に基づいて天板２ａ上の被検体ＰにＸ線を照射する。
【００３８】
また、選択部８ｂ１は、前述の選択に応じて、選択した撮像モードに対応する遅延時間ｂを遅延時間設定値メモリ８ｂ４に設定する。読み出しクロック生成部８ｃ１は、遅延時間設定値メモリ８ｂ４に設定された遅延時間ｂ及びマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すような読み出しクロック信号を生成し、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷信号読み出し回路３ｂ１に送信する。読み出しクロック信号は、図４に示すように、パルスＸ線クロック信号が立ち上がってから遅延時間ｂ後に立ち上がるように生成される。電荷信号読み出し回路３ｂ１は、受信した読み出しクロック信号に基づいてゲートドライバ１３を介して各半導体スイッチ１２ｂを制御し、電荷信号の読み出しを行う。
【００３９】
遅延時間ｂ及びマスタークロックはアブレーションパルス生成部８ｂ５に送信されて、アブレーションパルス生成部８ｂ５は、受信した遅延時間ｂ及びマスタークロックに基づいて、例えば図４に示すようなアブレーションパルス信号を生成し、アブレーション装置７の電流印加コントローラ７ａ１に送信する。アブレーションパルス信号は、図４に示すように、読み出しクロック信号に同期し、電荷の蓄積期間でオン状態（電流印加状態）になり、電荷の読み出し期間でオフ状態（電流印加停止状態）になるように生成される。電流印加コントローラ７ａ１は、受信したアブレーションパルス信号に基づいてアブレーションカテーテル７ａに対する電流の印加を制御する。
【００４０】
このようにして、Ｘ線平面検出器３ｂがＸ線を電荷として蓄積する蓄積期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われ、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が停止される。これにより、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加による磁界の発生は蓄積期間である非読み出し期間に限定されるため、読み出し期間中には磁界が発生しなくなる。このため、読み出し期間中、電荷信号読み出し回路３ｂ１に対する磁界の影響を回避することが可能となるので、Ｘ線画像に縞状のノイズが発生することを確実に防止することができる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、アブレーションカテーテル７ａに電流を印加するアブレーション装置７とＸ線平面検出器３ｂとの同期が取られ、Ｘ線平面検出器３ｂの電荷読み出しタイミングとアブレーション装置７の電流印加タイミングとが調整される。これにより、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加により発生する磁界によってＸ線平面検出器３ｂの電荷信号読み出し回路３ｂ１が影響を受けることを抑えることが可能となるので、アブレーション治療中のＸ線画像に縞状のノイズが発生することを抑止することができる。その結果、良好なＸ線画像を提供することが可能となり、検査時間の短縮や被曝の減少を実現することができる。
【００４２】
特に、Ｘ線平面検出器３ｂがＸ線を電荷として蓄積する蓄積期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われ、Ｘ線平面検出器３ｂが蓄積した電荷を読み出す読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が停止される。これにより、読み出し期間中には、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加による磁界が発生しないため、電荷信号読み出し回路３ｂ１に対する磁界の影響を回避することが可能になるので、Ｘ線画像に縞状のノイズが発生することを確実に防止することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。
【００４４】
本発明の第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４５】
図５に示すように、本発明の第２の実施形態では、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間中、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加を行う。すなわち、図５に示すように、アブレーションパルス信号は、第１の実施形態と同様に、読み出しクロック信号に同期し、電荷の蓄積期間でオン状態（電流印加状態）になり、電荷の読み出し期間でオフ状態（電流印加停止状態）になるように生成されるが、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間でも、オン状態になるように生成される。
【００４６】
具体的には、パルスＸ線クロック信号が立ち上がったか否かを判断し、パルスＸ線クロック信号が立ち上がったと判断した場合には、その直後の読み出し期間でアブレーションパルス信号がオフ状態にされ、一方、パルスＸ線クロック信号が立ち上がらなかったと判断した場合には、その直後の読み出し期間でアブレーションパルス信号がオン状態にされる。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、Ｘ線照射器３ａがＸ線を照射しなかった場合の蓄積期間の直後の読み出し期間中、アブレーションカテーテル７ａに対する電流印加が行われる。これにより、第１の実施形態に比べ、アブレーションパルス信号でのオン状態の期間を長くすることが可能となるので、その分だけアブレーション治療にかかる治療時間を短縮することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
なお、本発明に係る前述の実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。前述の実施形態は種々変更可能であり、例えば、前述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても良く、さらに、異なる実施形態に係る構成要素が適宜組み合わされても良い。
【００４９】
例えば、前述の実施形態においては、Ｘ線画像収集装置８ｂにマスタークロック発生部８ｂ２を設けているが、これに限るものではなく、アブレーション装置７やＸ線平面検出器３ｂ、検出器制御ユニット８ｃなどの他の装置に設けるようにしても良く、いずれがマスターとなっても良い。
【００５０】
また、前述の実施形態においては、アブレーション装置７を用いた場合を一例に説明しているが、これに限るものではなく、不整脈治療で近年使用されるようになってきた三次元マッピング装置を使用する際にも前述の実施形態の内容を適用することが可能である。三次元マッピング装置は三次元マッピング画像を生成する過程で動磁場を発生させるものである。したがって、前述の実施形態と同じように動磁場の発生をＸ線平面検出器３ｂの非読み出し期間に限定することで、Ｘ線画像にノズルが発生することを抑止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ Ｘ線診断装置
３ａ Ｘ線照射器
３ｂ Ｘ線平面検出器
７ アブレーション装置
７ａ アブレーションカテーテル
８ 制御装置
Ｐ 被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被検体を透過した前記Ｘ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、前記被検体に挿入されたアブレーションカテーテルに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器と、
前記アブレーションカテーテルに電流を印加するアブレーション装置と前記Ｘ線平面検出器との同期を取り、前記Ｘ線平面検出器の電荷読み出しタイミングと前記アブレーション装置の電流印加タイミングとを調整する制御装置と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記Ｘ線平面検出器が前記Ｘ線を電荷として蓄積する蓄積期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を行い、前記Ｘ線平面検出器が蓄積した前記電荷を読み出す読み出し期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を停止することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記Ｘ線照射器が前記Ｘ線を照射しなかった場合の前記蓄積期間の直後の前記読み出し期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被検体を透過した前記Ｘ線を電荷として蓄積し、蓄積した電荷を読み出して検出する検出器であって、前記被検体に挿入されたアブレーションカテーテルに対する電流印加により発生する磁界の影響を受けるＸ線平面検出器と、
前記アブレーションカテーテルに電流を印加するアブレーション装置と前記Ｘ線平面検出器との同期を取り、前記Ｘ線平面検出器の電荷読み出しタイミングと前記アブレーション装置の電流印加タイミングとを調整する制御装置と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記Ｘ線平面検出器が前記Ｘ線を電荷として蓄積する蓄積期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を行い、前記Ｘ線平面検出器が蓄積した前記電荷を読み出す読み出し期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を停止することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記Ｘ線照射器が前記Ｘ線を照射しなかった場合の前記蓄積期間の直後の前記読み出し期間中、前記アブレーション装置による前記アブレーションカテーテルに対する電流印加を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２３３６８（Ｐ２０１２−２２３３６８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３６３１（Ｐ２０１１−９３６３１）
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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