Ｘ線ＣＴ撮影装置
【課題】位置づけのために供される撮影対象領域表示を、撮影モードに応じて容易に変更できるようにすること。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成する。画像生成部は、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成し、表示部に表示する。前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されるＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成する。画像生成部は、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成し、表示部に表示する。前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されるＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療の分野等において、被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいて画像を形成する技術に関し、特に、複数のＸ線ＣＴ撮影モードから選択されたモードで撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＸ線撮影装置として、特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１には、被写体をモデル化して図面化した被写体模式図とＸ線撮像目標領域とを表示手段に表示して、被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の相対的な位置関係を見ながら、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行う技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、被写体の広範な画像であるスカウトビュー画像を得てから、当該スカウトビュー画像で所望の撮影対象領域を設定する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１５７４６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、撮影領域の形状等が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードの中から選択したモードによる撮影が可能なＸ線撮影装置が提案されている。１つの撮影装置において、上記各種撮影モードの実行を可能にするため、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じてＸ線ビームの照射範囲を変更する構成が提案されている。
【０００７】
しかしながら、上記のように複数のＸ線ＣＴ撮影モードによる撮影が可能なＸ線撮影装置では、その撮影モードによって撮影対象領域が異なる。このため、位置づけのために供される撮影対象領域の表示も撮影モードに応じて異ならせる必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、位置づけのために供される撮影対象領域表示を、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて容易に変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線発生器と、前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする撮影モード選択部と、前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、を備え、前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するものである。
【００１０】
第２の態様は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線発生器と、前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に交換又は切換え可能に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、前記イメージセンサの交換又は切換えに応じてＸ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モード別の撮影モード信号を出力するモード信号出力部を備え、前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、を備え、前記画像生成部は、前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するものである。
【００１１】
第３の態様は、第１の態様であって、前記撮影モード選択部は、操作者による前記Ｘ線ＣＴ撮影モードの設定指令を受付けて前記Ｘ線ＣＴ撮影モードを選択するものである。
【００１２】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様であって、前記複数のＸ線ＣＴ撮影モードには、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードを含むものである。
【００１３】
第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様であって、前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されるＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するため、位置づけのために供される撮影対象領域表示を、撮影モードに応じて容易に変更でき、術者等の位置づけを容易にする。
【００１５】
なお、ここで、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する場合とは、位置設定用画像に対して相対的に変更する場合をいい、従って、表示部に表示される位置設定用画像の大きさ等を略一定に保ったままで撮影対象領域表示の大きさ等を変更する場合と、表示部において表示される撮影対象領域表示の大きさ等を略一定に保ったままで、位置設定用画像を縮小又は拡大して表示する場合とを含む。
【００１６】
本願構成は、歯科、耳鼻咽喉科、眼科等の顎顔面領域の医療用Ｘ線ＣＴ撮影の分野において、照射野の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする場合に特に有効である。
【００１７】
また、本発明は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影のみならず、一般工業用Ｘ線ＣＴ等の分野にも幅広く使用できる。
【００１８】
第２の態様によると、前記Ｘ線イメージセンサを前記Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて交換又は切換えることで、撮影対象領域表示を変更することができ、Ｘ線イメージセンサの交換又は切換え以外のモード選択作業を不要とできる。
【００１９】
第３の態様によると、操作者による設定指令に応じて、撮影対象領域表示を変更することができる。
【００２０】
第４の態様によると、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて、適切な撮影対象領域表示を設定できる。
【００２１】
第５の態様によると、前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかであるので、模式図や実際の撮影画像に基づいて比較的正確に撮影対象領域表示を指定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施形態では、被写体として、人体の歯を対象とする場合について説明する。
【００２３】
＜全体構成＞
図１は実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図であり、図２は同Ｘ線ＣＴ撮影装置における撮影装置本体側制御部３０を示す図である。
【００２４】
このＸ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）画像を生成する装置である。なお、ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線ＣＴ画像だけでなく、例えば、Ｘ線細隙ビーム等を照射することで、歯列を所定方向（例えば、歯列の正面側や側方から）からＸ線透過撮影したＸ線画像や歯列弓に沿って歯列全体をＸ線透過撮影したパノラマＸ線画像等をも生成可能な装置である。
【００２５】
このＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線画像表示装置Ｍ２とを備えている。
【００２６】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、液晶ディスプレイ等の表示部１２と、コンピュータ側制御部１４と、キーボードやマウス等の操作部１６とを有する一般的なコンピューターによって構成されている。このＸ線画像表示装置Ｍ２は、主にＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１から送信される画像信号等に基づいて所定の画像を生成する処理を実行するものであり、その処理内容については後述する。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、防Ｘ線室２２内に配置され、防Ｘ線室２２の外壁に取付けられたコントロールパネル４２´と、防Ｘ線室２２内に設けられたＸ線撮影部５０とを備えている。
【００２８】
防Ｘ線室２２は、内部に人Ｐを収容可能な略直方体筺状に形成されており、扉２４が設けられた出入口２２ａを介して人Ｐが出入り可能に構成されている。
【００２９】
コントロールパネル４２´は、外形略筺状に形成されており、上記防Ｘ線室２２の一側外面に取付けられている。このコントロールパネル４２´には、表示部４０と、操作部４２とが取付けられている。表示部４０は、液晶ディスプレイ等によって構成されており、本Ｘ線ＣＴ撮影装置による指令用画面や撮影結果に係る情報等を表示可能に構成されている。操作部４２は、各種スイッチ４２ａや撮影スイッチ４２ｂ、表示部４０に対して座標指示入力を行うためのタッチペン４２ｃ等を有しており、本Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１等に対する各種指令を受付ける。座標指示入力にはタッチペン４２ｃに限らず、例えば数値入力ができるスイッチ類を用いてもよい。なお、上記表示部４０に、タッチパネルを組込んで、操作部としての機能を持たせるようにしてもよい。
【００３０】
防Ｘ線室２２内のＸ線撮影部５０には図１には図示しない撮影装置本体制御部３０が内蔵されている。この撮影装置本体側制御部３０は、主に上記Ｘ線撮影部５０による撮影制御処理等を実行するものであり、処理内容については後述する。
【００３１】
Ｘ線撮影部５０は、スタンド部５２と、移動機構部６０と、撮影本体部７０とを有している。
【００３２】
スタンド部５２は、防Ｘ線室２２内の底面に載置された脚部５３と、該脚部５３に立設状に支持された支柱部５４とを有しており、その支柱部５４の高さ寸法は人Ｐの身長を少し超えるように設定されている。
【００３３】
移動機構部６０は、スタンド部５２の支柱部５４に対して昇降可能な昇降部６１に取付けられており、撮影本体部７０を、立った状態の人体Ｐの頭部の高さ位置で回転自在に支持している。
【００３４】
また、移動機構部６０は、撮影本体部７０を可動に支持しており、後述するようにして撮影本体部７０を被写体に対して移動させるように構成されている。
【００３５】
ここでは、移動機構部６０は、撮影本体部７０を水平面域で２次元的に移動させるＸ−Ｙ移動機構部と、撮影本体部７０を垂直軸周りに旋回させる旋回駆動部とを有している。Ｘ−Ｙ移動機構は、後述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙより構成される。これらのＸ−Ｙ移動機構部や旋回駆動部については、モータ等のアクチュエータやギヤ、リンク機構等の動力伝達機構等を組合わせた周知の駆動機構を含む構成により実現可能であるので、その詳細な説明は省略する。なお、この移動機構部６０に関して、説明の便宜上、撮影本体部７０が周りを旋回する垂直軸と平行な方向すなわち図示の鉛直方向がＺ軸方向であり、入口から入室してＸ線撮影部５０に面した状態でＺ軸に略直行する左右方向がＸ軸方向であり、それらＺ軸及びＸ軸に略直行する方向がＹ軸とする。移動機構部６０には撮影本体部７０をＺ軸方向に移動させるＺ移動機構部が備えられる。図１においては、昇降部６１内部にＺ移動機構を構成する後述のＺ軸モータ６２ｚが設けられ、このＺ軸モータ６２ｚの駆動により昇降部６１が昇降されることにより、昇降部６１に取り付けられた移動機構部６０に支持される撮影本体部７０が昇降される。
【００３６】
そして、選択された撮影モードに応じて、撮影本体部７０を所定位置に移動させた状態で、撮影本体部７０を当該撮影モードに応じた軌道で旋回可能になっている。
【００３７】
なお、昇降部６１には、その移動機構部６０と共に昇降移動可能な保持部６２が設けられていてもよい。保持部６２は、被写体を保持する部分であり、顎を載せるためのチンレストや、両耳を挟込み可能なイヤロッド等を有しており、人Ｐの顎や頭部等を保持部６２に押付けることで、被写体となる歯顎、顔面領域等を撮影本体部７０に対して撮影に適した所定位置に位置づけできるようになっている。保持部６２は、移動機構部６０によって移動されるようにしてもよい。すなわち、これらのチンレストやイヤロッド等を後述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙにより水平面域で２次元的に移動させる図示しないＸ−Ｙ移動機構部や当該チンレストやイヤロッド等を後述のＺ軸モータ６２ｚによりＺ軸方向に移動させる図示しないＺ移動機構部に、上記のチンレストやイヤロッド等が駆動されるようにしてもよい。図１の例では、このＸ−Ｙ移動機構部やＺ移動機構部は昇降部６１と当該チンレストやイヤロッド等との間に介在することになる。
【００３８】
上記のように、移動機構部６０としては、撮影本体部７０を移動させる撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２を移動させる保持部６２側の移動機構部６０の部分とが考えられる。撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分とは、いずれか一方のみが備えられればよく、双方が備えられるようにしてもよい。撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分との双方を備える場合、撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分とは各個独立に駆動するようにしてもよく、連動するようにしてもよい。
【００３９】
なお、撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分は撮影本体部７０を支持するのであるが、撮影本体部７０側を中心に考えると、撮影本体部７０が自身を移動させる撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分を有するといえる。
【００４０】
保持部６２側の移動機構部６０の部分についても同様であり、保持部６２側を中心に考えると、保持部６２が自身を移動させる保持部側移動機構部６０の部分を有するといえる。
【００４１】
撮影本体部７０は、逆略Ｕ字状の旋回アーム部７２と、旋回アーム部７２の一端部であるＸ線発生部７４´内部に設けられたＸ線発生器７４と、旋回アーム部７２の他端部であるＸ線検出部８０´に設けられたＸ線イメージセンサ８０とを有している。Ｘ線発生器７４は、被写体に向けてＸ線ビームを照射可能に構成されている。また、Ｘ線イメージセンサ８０は、被写体を挟んでＸ線発生器７４に対向する位置に配設されており、被写体を透過した透過Ｘ線を受けて当該透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力可能に構成されている。
【００４２】
そして、撮影モードに応じた軌道で、撮影本体部７０を移動させると共に、Ｘ線発生器７４からＸ線ビームを照射し、被写体を透過した透過Ｘ線をＸ線イメージセンサ８０で受けることで、透過Ｘ線に応じたＸ線投影データが出力される。そして、このＸ線投影データに基づいて、撮影モードに応じたＸ線画像が生成されるようになっている。
【００４３】
＜撮影本体部＞
撮影本体部７０についてより詳細に説明する。図３は撮影本体部７０を示す説明図であり、図４は撮影本体部７０のＸ線検出部８０´を示す図である。
【００４４】
旋回アーム部７２のＸ線検出部８０´には、カセットホルダ７２ａ及び遮蔽部材７３が設けられており、このカセットホルダ７２ａにＸ線イメージセンサ８０を有するカセット８２が着脱自在に装着されるようになっている。
【００４５】
カセット８２は、扁平な略筺状に形成されており、その一主面にＸ線イメージセンサ８０が取付けられている。このカセット８２は、撮影モード別に複数種準備されており、カセットホルダ７２ａに対して交換可能に構成されている。また、カセット８２の一側部には、取っ手部８２ａが設けられている。なお、撮影モードに応じた構成については次述する。
【００４６】
カセットホルダ７２ａは、上記カセット８２を収容可能でかつ旋回アーム部７２の一側部（図３の手前側、図４の左方）に開口する扁平な収容空間を有しており、この収容空間の上下側部に前記開口から奥に向けて延びる装着溝が形成されている。そして、カセット８２の上下側部を上記装着溝に嵌め込むようにして、カセット８２をカセットホルダ７２ａ内に押込むことで、カセット８２が、Ｘ線イメージセンサ８０をＸ線発生器７４に対向させた姿勢で、カセットホルダ７２ａ内の所定位置に保持されるようになっている。
【００４７】
なお、カセット８２を着脱自在に交換可能にする構成は上記例に限られない。例えば、カセットホルダの両側部に装着溝を設けると共に下端部に開口を設け、下方からカセット８２を着脱自在に構成してもよい。また、必ずしも装着溝でカセット８２を案内しつつ着脱自在に構成する必要もない。
【００４８】
また、上記遮蔽部材７３は、カセットホルダ７２ａのうちＸ線発生器７４に対向する側に設けられている。遮蔽部材７３は、Ｘ線ビームを遮蔽可能な板材で構成されており、その略中央部に開口７３ａが形成されている。本遮蔽部材７３は、後述する各種態様でＸ線ビームが照射された場合に、撮影に必要な最大領域ではＸ線ビームの通過を許容し、かつ、その他の領域ではＸ線ビームの通過を抑制する役割を有している。ここでは、開口７３ａは、後述する大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線コーンビームの照射領域及びパノラマ撮影モード等によるＸ線細隙ビームの照射領域を重ね合せた形状に形成されている。なお、図４で、開口７３ａ内に示された点線による略方形枠は、各撮影モードにおけるＸ線ビームの照射領域を示している。
【００４９】
撮影モードに応じて複数種準備されたカセット８２について説明する。なお、以下の説明では、撮影モードに関係なく総称する場合にはカセット８２、Ｘ線イメージセンサ８０、情報処理部８３のように符号を付し、撮影モードに応じて区別する場合には、カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ、Ｘ線イメージセンサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ、情報処理部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄのように符号を付する。
【００５０】
図５は大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ａを示す図であり、図５（ａ）はカセット８２Ａの側面図であり、図５（ｂ）はカセット８２Ａの正面図である。
【００５１】
このカセット８２Ａは、大照射野のＸ線ＣＴ画像撮影用のＸ線イメージセンサ８０Ａと、情報処理部８３Ａとを備えている。そして、このカセット８２Ａが上記カセットホルダ７２ａに装着されると、情報処理部８３Ａは、図示省略のコネクタ等を介してコンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３０を含む制御部１１０（図１４参照）と相互通信可能に接続される。
【００５２】
上記Ｘ線イメージセンサ８０Ａは、カセット８２Ａの一主面に取付けられており、略方形状の検出面を有している。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、Ｘ線発生器７４から被写体の全体、即ち、頭部全体や顎全体等にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ａは、このような比較的広範囲なＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有しており、そのＸ線コーンビームの透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力する。
【００５３】
また、情報処理部８３Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。
【００５４】
ここでは、情報処理部８３Ａは、上記制御部１１０からの駆動指令に基づいてＸ線イメージセンサ８０Ａの駆動制御を行うと共に、Ｘ線イメージセンサ８０から出力された信号に増幅処理やアナログデジタル変換処理等の処理を施して制御部１１０に出力する。
【００５５】
また、情報処理部８３Ａは、本カセット８２Ａの種類に関する種類識別情報、より具体的には、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用である旨の種類識別情報を記憶可能な記憶部を有しており、当該種類識別情報を制御部１１０に出力可能に構成されている。種類識別情報の出力は、本カセット８２Ａを上記カセットホルダ７２ａにセットした際等に行われる。つまり、情報処理部８３は、Ｘ線イメージセンサ８０の交換等に応じて、交換等された撮影モードに応じた撮影モード信号を出力するモード信号出力部として機能する。
【００５６】
情報処理部８３Ａは、その他、Ｘ線イメージセンサ８０の照射野範囲情報、検出に係る電圧や電流に関する情報、使用期間情報、使用回数情報などの様々な情報を出力する機能を有していてもよい。
【００５７】
図６は小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｂを示す図であり、図６（ａ）はカセット８２Ｂの側面図であり、図６（ｂ）はカセット８２Ｂの正面図である。
【００５８】
このカセット８２Ｂは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｂと、情報処理部８３Ｂとを備えている。
【００５９】
本カセット８２Ｂが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｂの検出面が、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用に応じて、比較的狭い略方形状領域とされている点である。即ち、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、特定の歯等、比較的狭い領域（本装置では最も狭い領域）にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｂは、このような狭い範囲のＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有している。
【００６０】
図７は中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｃを示す図であり、図７（ａ）はカセット８２Ｃの側面図であり、図７（ｂ）はカセット８２Ｃの正面図である。
【００６１】
このカセット８２Ｃは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｃと、情報処理部８３Ｃとを備えている。
【００６２】
本カセット８２Ｃが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｃの検出面が、中照射野のＸ線ＣＴ撮影用に応じて、中程度の大きさの略方形状領域とされている点である。即ち、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、特定の複数の歯等、上記カセット８２Ａ，８２Ｂによるものの中間程度の領域にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｃは、このような中程度の範囲のＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有している。
【００６３】
図８はパノラマ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｄを示す図であり、図８（ａ）はカセット８２Ｄの側面図であり、図８（ｂ）はカセット８２Ｄの正面図である。
【００６４】
このカセット８２Ｄは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｄと、情報処理部８３Ｄとを備えている。
【００６５】
本カセット８２Ｄが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｄの検出面が、パノラマ撮影用に応じて、縦長な略長方形状領域とされている点である。即ち、パノラマ撮影モードでは、Ｘ線細隙ビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｄは、このようなＸ線細隙ビームを検出可能な縦長な略長方形状の検出面を有している。
【００６６】
なお、上記各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄは、いずれも略同一の外形状を有しており、上記カセットホルダ７２ａに択一的に装着可能である。また、それぞれに設けられた情報処理部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄは、自己の種類に関する種類識別情報、即ち、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、パノラマ撮影モード用である旨の種類識別情報を出力するモード信号出力部として機能する。
【００６７】
モード信号出力部は、必ずしも各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ内に設けられなくとも、任意の場所にあってよい。例えば各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄのそれぞれに特有の識別用要素が設けてあり、その識別用要素を判別するモード信号出力部が、例えばカセットホルダ７２ａにある構成も考えうる。識別用要素は、各カセットごとに形状の異なる切欠であっても、各カセットごとに異なるバーコードやＩＣタグなどであってもよい。いずれにしてもモード信号出力部は各識別用要素を判別し、各カセットに適合する撮影モード信号を出力する。
【００６８】
図９は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。図３及び図９に示すように、Ｘ線発生器７４は、Ｘ線発生器本体部７５と、Ｘ線発生器本体部７５の照射方向側に設けられた遮蔽部材７６とを有する。Ｘ線発生器本体部７５は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影可能な広がり以上の広がりを持つＸ線コーンビームを照射可能に構成されている。また、遮蔽部材７６は、少なくとも上記大照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ａ，小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｂ，中照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｃ，パノラマ撮影用の開口７６ｄを有している。図示の例では、開口７６ｂは前述のＺ軸方向に高さが異なる３つの開口からなる。
【００６９】
そして、撮影モードに応じて、Ｘ線発生器本体部７５の照射方向前方に配設される開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの位置を変更することで、Ｘ線コーンビームが撮影モードに応じた適切な照射範囲に制限されるようになっている。なお、遮蔽部材７６は、図示省略の移動機構により移動可能に構成されており、後述する制御部１１０の指示に基づいて、撮影モードに応じた開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄをＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に配設可能に構成されている。なお、上記開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄは、必ずしも矩形状である必要はなく、矩形の四隅に丸みを持たせた形状であってもよく、開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃは略円形状等であってもよい。
【００７０】
図１０は大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。図９及び図１０に示すように、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が大照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ａをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、大照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ａがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＡを被写体、例えば、歯列ＤＡ全体に向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＡのＸ線イメージセンサ８０Ａで検出する。この状態で、歯列ＤＡ全体を含む略円柱状の仮想空間ＣＡの中心軸ＣＡ１周りに、カセット８２Ａ及びＸ線発生器７４を旋回させる。これにより、歯列ＤＡ周りの複数方向からのＸ線投影透過データが得られる。このＸ線投影透過データに基づいて後述する制御部１１０が画像再構成等を施すことで、歯列ＤＡの大照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００７１】
なお、このように大照射野のＸ線ＣＴ画像を生成するためのＸ線投影透過データからパノラマ画像生成用のデータを抽出することで、パノラマ断層画像を生成することもできる。
【００７２】
図１１は小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図であり、図１２は小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【００７３】
小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ｂをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｂがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。
【００７４】
図１１に示す状態では、３つの開口７６ｂのうち、最も高い位置にある開口７６ｂと最も低い位置にある開口７６ｂのほぼ中間の位置にある開口７６ｂが用いられている。そして、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＢを被写体、例えば、特定の歯Ｄｂに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＢのＸ線イメージセンサ８０Ｂで検出する。この状態で、特定の歯Ｄｂを含む略円柱状の仮想空間ＣＢの中心軸ＣＢ１周りに、カセット８２Ｂ及びＸ線発生器７４を旋回させる。これにより、歯Ｄｂ周りの複数方向からのＸ線投影透過データが得られる。このＸ線投影透過データに基づいて後述する制御部１１０が３次元変換処理等を施すことで、特定の歯Ｄｂに関する小照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００７５】
なお、中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が、中照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ｃをカセットホルダ７２ａに装着し、これに合わせて、中照射野用のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｃをＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置させた状態で、上記と同様にして、被写体、例えば、複数の歯に関する中照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。この場合は開口７６ｃを用いる以外は図９、図１１と同様であるので、図示は省略する。
【００７６】
図１３はパノラマ撮影を行う状態を示す説明図である。パノラマ撮影を行う場合（パノラマ撮影モード）には、操作者が、パノラマ撮影用のカセット８２Ｄをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、パノラマ撮影用の開口７６ｄがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。そして、パノラマ撮影用のＸ線細隙ビームＣＴＤを被写体、例えば、歯列ＤＡに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＤのＸ線イメージセンサ８０Ｄで検出する。この状態で、Ｘ線細隙ビームＣＴＤの照射方向を歯列ＤＡの延在方向に対して略直交させるように回転軸を移動させつつ、Ｘ線細隙ビームＣＴＤで歯列ＤＡを走査することで、歯列弓に沿って歯列ＤＡ全体をＸ線透過撮影したパノラマＸ線画像を得ることができる。
【００７７】
＜ブロック構成＞
図１４は本Ｘ線ＣＴ撮影装置を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ撮影装置は、上述したように、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１とＸ線画像表示装置Ｍ２とを備えている。
【００７８】
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、撮影装置本体側制御部３０と、表示部４０と、操作部４２と、移動機構部６０と、撮影本体部７０とを備えている。
【００７９】
撮影装置本体側制御部３０は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。また、撮影装置本体側制御部３０は、操作部４２を通じて操作者による操作指令を受付け、操作に係る情報や撮影結果等を表示部４０に表示する。
【００８０】
この撮影装置本体側制御部３０は、Ｘ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部としての機能を有している。Ｘ線発生部制御部３２は、選択された撮影モードに応じて遮蔽部材７６を移動させてＸ線の照射範囲を設定したり、照射するＸ線の量を設定する等、Ｘ線発生器７４を制御する。また、Ｘ線検出部制御部３１は、Ｘ線イメージセンサ８０に対するオンオフ制御等、Ｘ線イメージセンサ８０に対する制御を行う。
【００８１】
以上のように、撮影モードとしては、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、パノラマ撮影モードなどが考えられる。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影領域は、形状が異なっている。ここで、形状が異なっている場合とは、輪郭の形は同一でも、大きさが異なる場合も含む。例えば、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影領域の輪郭の形が相似形で、その体積のみが異なっているという場合も、本願においては形状が異なっている場合に含まれる。Ｘ線ＣＴ撮影領域の面積は同じであるが、その輪郭の形が異なる場合は、無論、形状が異なっている場合に含まれる。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影は、いずれも被写体の一部のみをＸ線ＣＴ撮影の対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影であってよい。
【００８２】
撮影モードの選択は、次の２つの態様で行われる。選択されるモードには、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードなど複数のＸ線ＣＴ撮影モードが含まれる。
【００８３】
１つ目は、上記カセット８２の交換によってモード選択を行う態様である。即ち、カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄのうちの１つがカセットホルダ７２ａに取付けられると、当該カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄから自己の種類に関する種類識別情報が出力され、制御部１１０に与えられる。当該種類識別情報は、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む撮影モード別の撮影モード信号でもあり、制御部１１０は、その種類識別情報に基づいて、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む複数の撮影モードの中から１つの撮影モードを選択する。
【００８４】
２つ目は、操作部４２、操作部１６を含む操作部１１４を介した操作指令に基づいてモード選択を行う態様である。即ち、操作部４２、操作部１６を含む操作部１１４は、撮影モードの設定指令を受付け可能に構成され、撮影モード選択部として機能する。撮影モード選択部の機能を操作部４２と操作部１６の双方に与え、操作部４２と操作部１６のいずれを介しても撮影モード選択が可能なように構成してもよいし、撮影モード選択部の機能を操作部４２、操作部１６の一方のみに与えるようにしてもよい。操作部４２、操作部１６の一方のみに操作部１１４の機能を集約し、他方を略すようにしてもよい。
【００８５】
操作部１１４に対する設定指令の入力は、各撮影モードに対応づけられたスイッチを操作する方式であってもよいし、表示部４０及び表示部１２を含む表示部１１２に表示される選択画面を見ながらスイッチ又はタッチパネル方式で入力する方式であってもよいし、また、キーボード等で直接的に撮影モードを入力する方式であってもよい。そして、制御部１１０は、それらの設定指令を受付けて、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む複数の撮影モードの中から１つの撮影モードを選択する。
【００８６】
この操作部１１４で選択された撮影モードの特定情報は、後述する撮影対象領域表示の変更処理に供される他、本Ｘ線ＣＴ撮影装置における実際の撮影処理等の各種処理、例えば、照射野の範囲設定、照射するＸ線量の設定、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道設定、当該モードに応じた表示部１１２の表示制御等に供される。
【００８７】
なお、Ｘ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部３２としての機能は、上記ＣＰＵ３０ａ等を含むコンピュータによる処理内容に含まれるものであってもよいし、これとは別途設けられたハードウエアによって実現される構成であってもよい。図１４は、これらのＸ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部３２としての各機能が撮影装置本体側制御部３０に含まれる旨を示している。
【００８８】
また、撮影装置本体側制御部３０は、選択された撮影モードや後述するようにして設定された撮影対象の位置等に応じて、移動機構部６０に含まれるＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙ，Ｚ軸モータ６０ｚ，旋回用モータ６０ｒを制御し、所望の被写体に対して所望の撮影モードによる撮影データを得ることができるように、撮影本体部７０の移動制御を行う。Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、旋回用モータ６０ｒは、図１４の図示においては１つずつしか示していないが、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、旋回用モータ６０ｒがそれぞれ複数あり、前述の撮影本体部側の移動機構部６０部分用のものと、保持部側の移動機構部６０部分用のものとに別れて備えられるようにしてもよい。Ｚ移動機構部、Ｚ軸モータ６２ｚは、撮影本体部側の移動機構部６０の部分と保持部側の移動機構部６０の部分との一方に備えられればよく、双方に備えられるようにしてもよい。また、Ｚ軸方向における被写体位置づけが正確に行われるのであれば撮影本体部側の移動機構部６０の部分と保持部側の移動機構部６０の部分双方において省略しても構わない。
【００８９】
さらに、本撮影装置本体側制御部３０は、コンピュータ側制御部１４と相互通信可能に接続されており、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されたＸ線投影データを含む情報をコンピュータ側制御部１４に与える。
【００９０】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、液晶ディスプレイ等の表示部１２と、コンピュータ側制御部１４と、キーボードやマウス等の操作部１６とを有している。操作部１６は、受付けた操作指令をコンピュータ側制御部１４に与える。また、表示部１２は、コンピュータ側制御部１４からの画像出力信号に基づいて、所定の情報を表示する。表示部１２に表示される画像は、例えば、操作に係る情報や撮影結果に係る情報等である。
【００９１】
コンピュータ側制御部１４は、ＣＰＵ１４ａやＲＯＭ、ＲＡＭを備えると共にハードディスク装置等の記憶部１４ｂを備える一般的なコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。
【００９２】
このコンピュータ側制御部１４は、画像処理部１４ｄ及び座標計算部１４ｅとしての機能を有している。
【００９３】
座標計算部１４ｅは、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されたＸ線投影データに基づいて２次元データを３次元データに変換する処理を実行してＣＴ画像データを生成する。また、座標計算部１４ｅは、後述するように表示部１１２で指定された撮影対象（撮影対象領域表示）の位置を、撮影対象の実際の位置に応じた座標データに変換し、撮影本体部７０が撮影モードに応じて被写体に対して適切な撮像位置に移動するように位置データを生成し、撮影装置本体側制御部３０に与える。この位置データに基づいて、上記撮影装置本体側制御部３０は、撮影本体部７０の移動制御を行う。
【００９４】
また、画像処理部１４ｄは、表示部１２に対して表示を行う画像を生成する。生成される画像は、例えば、操作用の画像や位置設定用画像、撮影結果を示すＸ線画像等である。
【００９５】
また、これらの座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄは、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されるＸ線投影データに基づいて選択された撮影モード（Ｘ線ＣＴ撮影モードを含む）に応じたＸ線画像（Ｘ線ＣＴ画像を含む）を生成可能で、かつ、被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部として機能する。後者の機能及び処理については次に詳述する。
【００９６】
もっとも、座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄとしての機能は、上記ＣＰＵ１４ａ等による処理内容に含まれるものであってもよいし、これとは別途設けられたハードウエアによって実現される構成であってもよい。図１４は、これらの機能がコンピュータ側制御部１４の機能として含まれる旨を示している。
【００９７】
また、記憶部１４ｂには、各種撮影モードに応じた撮影対象領域表示画像を、当該各撮影モードに対応づけて記憶している。各撮影対象領域表示画像は、撮影モードに応じた撮影領域を示している。また、ここでは、歯列弓を模式化した歯列弓画像及びＸ線パノラマ画像に基づいて位置設定を行うことができるので、当該位置設定用画像の種類にも対応づけて撮影対象領域表示画像を記憶している。これらの具体例については後述する。もちろん、撮影対象領域表示画像を各撮影モードに対応づけたデータは、記憶部１４ｂに記憶されている必要はなく、本制御部１１０によって読出し可能な装置に格納されていればよい。
【００９８】
なお、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２は、相互通信可能で全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う制御部１１０であり、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２の各機能はいずれで処理されてもよい。また、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２のうちの一方が省略され、他方で全ての機能が処理されてもよい。また、他のコンピュータがさらに相互通信可能に接続され、３つ以上の制御部で連携して各処理が処理されてもよい。
【００９９】
また、上記操作部１６及び操作部４２は、全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置に対する指令を受付ける操作部１１４であり、また、表示部１２及び表示部４０は、全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置に関する諸情報を表示する表示部１１２である。上記した又は後述する操作指令は、操作部１６及び操作部４２のいずれに対するものであってもよい。また、上記した又は後述する表示内容は、表示部１２及び表示部４０のいずれに表示されてもよい。
【０１００】
＜撮影対象領域の設定画面＞
撮影対象領域を設定するための設定画面例について説明する。設定画面としては、撮影対象である歯列を実像に基づかないで模式図で表示したタイプと、歯列を実際の撮影画像で表示したタイプとがある。
【０１０１】
まず、前者のタイプについて説明する。図１５は、位置設定用画像として、歯列弓を、模式化した歯列弓画像ＤＡＩで表示している。この歯列弓画像ＤＡＩは、例えば、一般的な成人の歯列弓を示しており、本制御部１１０における記憶部１４ｂに予め記憶されている。なお、子供用と大人用とで異なる歯列弓が記憶され、対象者に応じた歯列弓を指定して表示させるようにしてもよい。
【０１０２】
この歯列弓画像ＤＡＩに重畳表示されるべき大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡが予め記憶部１４ｂに記憶されている。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、歯列全体をＣＴ撮影するモードであり、従って、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡは、上記歯列弓画像ＤＡＩの全体を含む得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＡは、上記歯列弓画像ＤＡＩ全体を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０３】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＡを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。
【０１０４】
図１６は、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、特定の歯をＣＴ撮影するモードであり、従って、本モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢは、特定の歯を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＢは、上記歯列弓画像ＤＡＩのうち特定の歯（ここでは３〜５本程度の歯）を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０５】
そして、小照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＢを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＲＢを移動可能になっている。操作部１１４による指令としては、タッチペンを用いた指令や方向キーを用いた指令等が挙げられる。そして、歯列弓画像ＤＡＩに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＲＢを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１０６】
図１７は、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、上記小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードよりもより多くの歯をＣＴ撮影するモードであり、従って、本モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣは、上記撮影対象領域表示ＲＡよりも小さくかつ撮影対象領域表示ＲＢよりも大きく設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＣは、上記歯列弓画像ＤＡＩの１／２〜１／３程度の特定の歯を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０７】
そして、中照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＣを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＲＣを移動させることができるようになっている。そして、歯列弓画像ＤＡＩに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＲＣを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１０８】
上記のように歯列弓画像ＤＡＩに対して、撮影対象領域表示ＲＢ，ＲＣの位置が設定されると、これによって指定された範囲で第１又は中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行うべく、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道決定等、当該モード及び位置に応じた処理が実行される。
【０１０９】
なお、上記各モードに対して、歯列弓画像ＤＡＩは同じ大きさで表示してもよいが、必ずしも同じ大きさである必要はなく、例えば、図１８に示すように、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用には、歯列弓画像ＤＡＩをより拡大して表示するようにしてもよい。もちろん、この場合、歯列弓画像ＤＡＩの拡大率に応じて撮影対象領域表示ＲＡを拡大して表示する。また、表示部１１２に表示される撮影対象領域表示の大きさ等を略一定に保ったままで、位置設定用画像である歯列弓画像ＤＡＩを縮小又は拡大して表示してもよい。例えば、図１５に示すＲＡと、図１６に示すＲＢと、図１７に示すＲＣの円の表示の大きさを同じに揃え、歯列弓画像ＤＡＩの表示の大きさの方を各モード別に変更するようにしてもよい。
【０１１０】
本願において、歯列弓画像ＤＡＩのような位置設定用画像に対し、撮影対象領域表示を操作部で相対的に移動するとは、位置設定用画像が静止していて、撮影対象領域表示の方を操作部で移動させること、撮影対象領域表示が静止していて、位置設定用画像の方を操作部で移動させること、位置設定用画像と、撮影対象領域表示とを同時にまたは交互に操作部で移動させることいずれをも含む。
【０１１１】
撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣは、それぞれ歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に移動可能であればよいので、固定した歯列弓画像ＤＡＩの上で撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣをそれぞれ移動操作するようにしてもよいし、固定した撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣのそれぞれの上で歯列弓画像ＤＡＩを移動操作するようにしてもよい。また、歯列弓画像ＤＡＩと撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣのそれぞれとの双方を個別に移動操作可能としてもよい。
【０１１２】
撮影対象領域を設定するための設定画面として、歯列を実際の撮影画像で表示した後者のタイプについて説明する。図１９は、歯列を実際に撮像したＸ線パノラマ画像で表した図である。つまり、本タイプで位置設定を行うためには、事前に歯列全体を示す画像を得ておく。ここでは、事前に歯列全体のＸ線パノラマ画像等を撮影した例で説明する。同図では、位置設定用画像として、事前に撮影された歯列全体を正面からＸ線パノラマ撮影した画像ＸＰを表示している。この画像ＸＰは、位置設定用として用いられる場合、スカウトビュー画像とも呼ばれる。
【０１１３】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合には、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡが予め記憶部１４ｂに記憶されている。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡは、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰのうち歯列全体を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＡは、歯列全体を含み得る方形状ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１４】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＡを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。
【０１１５】
ここで、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、撮影対象領域表示ＣＳＡは歯列全体を含み得る大きさに設定されているため、通常は、撮影対象領域表示ＣＳＡの位置を変更しなくともよい。もっとも、本来想定される位置から実際の歯列の位置がずれることはあり得る。このため、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して撮影対象領域表示ＣＳＡの位置を移動変更できるようにし、当該指定位置に応じた大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行わせるようにしてもよい。
【０１１６】
図２０は、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢは、特定の歯を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＢは、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰのうち特定の歯（ここでは３〜５本程度の歯）を含み得る略方形ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１７】
そして、小照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＢを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＣＳＢを移動可能になっている。そして、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＣＳＢを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１１８】
図２１は、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面を示している。この場合、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣが予め記憶部１４ｂに記憶されている。中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣは、上記撮影対象領域表示ＣＳＡよりも小さくかつ撮影対象領域表示ＣＳＢよりも大きく設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＣは、上記歯列の１／２〜１／３程度の特定の歯を含み得る略方形ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１９】
そして、中照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＣを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＣＳＣを移動させることができるようになっている。そして、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＣＳＣを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１２０】
上記のようにＸ線パノラマ画像ＸＰに対して、撮影対象領域表示ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣの位置が設定されると、これによって指定された範囲で大照射野のＸ線ＣＴ撮影、第１又は中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行うべく、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道決定等、当該モード及び位置に応じた処理が実行される。
【０１２１】
もちろん、ここにおいても、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ及び撮影対象領域表示ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを縮小又は拡大して表示するようにしてもよい。
【０１２２】
撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣは、それぞれＸ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に移動可能であればよいので、固定したＸ線パノラマ画像ＸＰの上で撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣをそれぞれ移動操作するようにしてもよいし、固定した撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣのそれぞれの上でＸ線パノラマ画像ＸＰを移動操作するようにしてもよい。また、Ｘ線パノラマ画像ＸＰと撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣのそれぞれとの双方を移動操作可能としてもよい。
【０１２３】
なお、上記表示は、表示部１２，４０のいずれでなされてもよいし、また、操作の受付は、操作部１６，４２のどちらでなされてもよい。
【０１２４】
設定画面として、歯列を実際の撮影画像で表示したタイプは、Ｘ線パノラマ画像を用いる例には限られない。例えば、予め前述の大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＣＴ撮影が行われていて、頭頂から見下ろした方向に歯列弓を平面視した断層面画像が得られているとすれば、その断層面画像を位置設定用画像として用いることができる。すなわち、この歯列弓を平面視した断層面画像は、図１５〜１８の歯列弓を模式化した歯列弓画像ＤＡＩの実写版ともいえる位置設定用画像としても利用できる。
【０１２５】
断層面画像は、頭頂から見下ろした方向に歯列弓を平面視した断層面画像に限らず、任意の方向から見た断層面画像を適宜用いることができる。
【０１２６】
また、前述の大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードまたは中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＣＴ撮影が行われている場合には、被写体の硬組織を立体的な３次元画像で表示するボリュームレンダリング像を画像再構成で生成して、位置設定用画像として用いてもよいし、パノラマ断層に該当する箇所を抽出した立体的な馬蹄形状の３次元画像を位置設定用画像として用いてもよい。
【０１２７】
歯列を実際の撮影画像で表示するタイプの位置設定用画像においては、演算の負担を軽減するために位置設定用画像の解像度を本撮影のＸ線ＣＴ画像やパノラマ画像等に比べて低く設定して生成してもよい。
【０１２８】
＜動作＞
本Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作について特に位置設定動作に重点をおいて説明する。図２２及び図２３は、本Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、ステップＳ１において、パノラマ撮影を選択するか否かが決定される。操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいてパノラマを選択しないと判別された場合には、ステップＳ２に進む。
【０１３０】
ステップＳ２では、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択するか否かが選択される。操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択すると判別された場合には、ステップＳ３に進む（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）。
【０１３１】
ステップＳ３では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、大サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＡを重畳して表示部１１２に表示する（図１５参照）。続いて、ステップＳ４に進み、大照射野のＸ線ＣＴ撮影（大照射野による撮影）を実行する。次に、ステップＳ５に進み、撮影された大照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１３２】
ステップＳ２において、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択しないと判別された場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて小照射野を選択するか否か、即ち、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードを選択するか否かが判別される。小照射野を選択しないと判別された場合、ステップＳ１０に進む（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード選択）。
【０１３３】
ステップＳ１０では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、中サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＢを重畳して表示部１１２に表示する（図１７参照）。続いて、ステップＳ１１に進み、操作部１１４を介して、歯列弓画像ＤＡＩに対する撮影対象領域表示ＲＣの位置設定指令を受付ける。
【０１３４】
次ステップＳ１２では、ステップＳ１１における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を被写体に対して相対的に位置付けする。この状態で、次ステップＳ１３で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、中照射野のＸ線ＣＴ撮影（中視野照射野による撮影）を実行する。
【０１３５】
次に、ステップＳ５に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１３６】
ステップＳ９で小照射野を選択すると判別された場合、ステップＳ１４に進む（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１３７】
ステップＳ１４では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、小サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＢを重畳して表示部１１２に表示する（図１６参照）。続いて、ステップＳ１５に進み、操作部１１４を介して、歯列弓画像ＤＡＩに対する撮影対象領域表示ＲＢの位置設定指令を受付ける。
【０１３８】
次ステップＳ１６では、ステップＳ１５における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を被写体に対して相対的に位置付けする。そして、次ステップＳ１７で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、小照射野のＸ線ＣＴ撮影（小照射野による撮影）を実行する。
【０１３９】
次に、ステップＳ５に進み、撮影された小照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１４０】
ステップＳ１において、パノラマ撮影を選択すると判別された場合には、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、パノラマ撮影が実行される。これにより、歯列全体のＸ線パノラマ画像が得られる。
【０１４１】
次ステップＳ７において、操作部１１４への指令に基づいて、Ｘ線パノラマ画像をスカウトビュー画像として用いるか否かが判別される。スカウトビュー画像として用いられないと判別された場合（Ｘ線パノラマ画像の撮影だけで終了する場合等）、ステップＳ８に進む。
【０１４２】
ステップＳ８では、上記Ｘ線パノラマ画像をデータとして記憶したり、又は、表示部１１２に表示する等の出力処理を行って処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ７で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰがスカウトビュー画像として用いられると判別されると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、Ｘ線パノラマ画像ＸＰをスカウトビュー画像として表示し、次ステップＳ１９に進む。
【０１４４】
ステップＳ１９では、操作部１１４への指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて小照射野を選択するか否かが判断される。小照射野を選択しないと判断された場合、ステップＳ２０に進む（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１４５】
ステップＳ２０では、上記スカウトビュー画像であるＸ線パノラマ画像ＸＰに、撮影対象領域指定用の中照視射野用の枠である撮影対象領域表示ＣＳＣを選択して重畳して表示し（図２１参照）、ステップＳ２１に進む。
【０１４６】
ステップＳ２１では、操作部１１４を介して、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの位置設定指令を受付ける。そして、次ステップＳ２２で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの相対的位置関係から、指定された位置に応じた旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を座標計算処理により求め、ステップＳ２３及びＳ２４を実行する。ステップＳ２３及びステップＳ２４は、上記ステップＳ１０及びステップＳ１１と同様の処理であり、ステップＳ２１で指定された位置を歯列弓画像ＤＡＩに表示する。これらの処理は確認用等に供されるものであり、確認結果、位置を変更する場合には、ステップＳ２４で受付けられて変更処理が実行され、そのままで変更無き場合には次ステップＳ２５に進む。このステップＳ２３及びステップＳ２４は省略してもよい。
【０１４７】
そして、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ステップＳ２１またはステップＳ２４における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置を被写体に対して相対的に位置付けする。この後、次ステップＳ２６で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、中照射野のＸ線ＣＴ撮影（中照射野による撮影）を実行する。
【０１４８】
次に、ステップＳ２７に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１４９】
ステップＳ１９で小照射野を選択すると判別された場合、ステップＳ２８に進む（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１５０】
ステップＳ２８では、上記スカウトビュー画像であるＸ線パノラマ画像ＸＰに、撮影対象領域指定用の小照射野用の枠である撮影対象領域表示ＣＳＢを選択して重畳して表示し（図２０参照）、ステップＳ２９に進む。
【０１５１】
ステップＳ２９では、操作部１１４を介してＸ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＢの位置設定指令を受付ける。そして、次ステップＳ３０で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの相対的位置関係から、指定された位置に応じた旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を座標計算処理により求め、ステップＳ３１及びＳ３２を実行する。ステップＳ３１及びステップＳ３２は、上記ステップＳ１４及びステップＳ１５と同様の処理であり、ステップＳ２９で指定された位置を歯列弓画像ＤＡＩに表示する。これらの処理は確認用等に供され、確認結果、位置を変更する場合には、ステップＳ３２で受付けられて変更処理が実行され、そのままで変更無き場合には次ステップＳ３３に進む。このステップＳ３１及びステップＳ３２は省略してもよい。
【０１５２】
そして、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ステップＳ２９またはステップＳ３２における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置を被写体に対して相対的に位置付けする。この後、ステップＳ３４で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、小照射野のＸ線ＣＴ撮影（小照射野による撮影）を実行する。
【０１５３】
次に、ステップＳ２７に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１５４】
ステップＳ５、Ｓ２７は、選択されたＸ線ＣＴモードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成するステップである。
【０１５５】
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮像装置によると、座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄを含む画像生成部が、カセット８２の装着に基づき選択される撮影モード又は操作部１１４を介した操作指令に基づく選択される撮影モードに応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更する。このため、位置づけ等のために供される撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを、撮影モードに応じて容易に変更でき、便利である。
【０１５６】
特に、Ｘ線イメージセンサ８０を含むカセット８２の交換に基づき選択される撮影モードに応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更することで、カセット８２を交換すれば自動的に撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣが変更されるので、より便利である。
【０１５７】
また、操作者による操作部１１４への設定指令に応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更すれば、個別の指令に応じて撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更でき、便利である。
【０１５８】
これは特に次のような場合に有効である。すなわち、図２４に示すように、カセット８２Ｅとして、各ＣＴ撮影モード（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）で共通に使用できるものが考えられる。つまり、カセット８２Ｅに設けられるＸ線イメージセンサ８０Ｅが、各ＣＴ撮影モードによるＸ線を検出可能な広がりを持つ検出面を有していれば、当該カセット８２Ｅを各ＣＴ撮影モードで共通して用いることができる。つまり、図２４に示すように、Ｘ線イメージセンサ８０Ｅの検出面は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＡ、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＢで、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＣよりも広い広がりを有している。また、このカセット８２Ｅは、そのような各ＣＴ撮影モードで共用されるカセットである旨を出力する情報処理部８３Ｅを有している。このようなカセット８２Ｅを装着した場合、操作部１１４を介して、個別に撮影しようとするＣＴ撮影モード（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードのうちのいずれかの指定）を入力することで、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更して表示できるようにすることができる。
【０１５９】
また、位置設定用画像として、上記Ｘ線パノラマ画像のように、被写体を実際に撮影した画像を用いることで、比較的正確に撮影対象領域表示を指定することできる。
【０１６０】
図２７は、図２４に示すカセット８２Ｅにより小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例である。
【０１６１】
図１１に示す状態では、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂのうち、最も低い位置にある開口７６ｂがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置している。そして、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＢを被写体、例えば、特定の歯Ｄｂに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＥのＸ線イメージセンサ８０Ｅで検出する。
【０１６２】
この構成では、遮蔽部材７６を変位させて小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂを適宜選択することにより、Ｘ線コーンビームＣＴＢの照射方向を図示の上下に変更することができる。例えば、下顎の歯を撮影する場合は３つの開口７６ｂのうち、最も低い位置にある開口７６ｂを選択して上向きのＸ線コーンビームＣＴＢで照射し、上顎の歯を撮影する場合は３つの開口７６ｂのうち、最も高い位置にある開口７６ｂを選択して下向きのＸ線コーンビームＣＴＢで照射するという使い分けができる。
【０１６３】
図２８は、図２７に示すカセット８２Ｅを変形されたカセット８２Ｅ´の例である。
カセット８２Ｅと異なるのは、カセット８２Ｅ´のＸ線イメージセンサ８０Ｅの検出面の横幅が図６に示すカセット８２ＢのＸ線イメージセンサ８０Ｂの横幅と同じに設定してある点である。この構成によっても、図２７の構成と同様、遮蔽部材７６を変位させて小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂを適宜選択することにより、Ｘ線コーンビームＣＴＢの照射方向を図示の上下に変更することができる。
【０１６４】
｛変形例｝
上記実施形態では、複数の撮影モードとして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに及び中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードを想定しているが、当該例に限定されず、Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なるＸ線ＣＴ撮影モードを備える構成に適用可能である。
【０１６５】
また、上記実施形態では、位置設定用画像として、一般的な歯列をイメージ化した歯列弓画像及び事前に被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像を用いた例で説明したが、その例に限られない。
【０１６６】
例えば、図２５に示すように、被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像であってもよい。図２５では、被写体としての歯列を正面側から撮影したＸ線透過画像ＸＩ１及び側方から撮影したＸ線透過画像ＸＩ２を位置設定用画像として用い、これに撮影モード（ここでは小照射野の撮影モード）に応じた撮影対象領域表示ＣＳＦを重畳して表示している。また、撮影対象領域表示ＣＳＦに合わせて、撮影対象領域表示ＣＳＦの中央を中心とするＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を表示している。
【０１６７】
その他、位置設定用画像は、歯列全体を示す立体画像であってもよい。要するに、位置設定用画像としては、実際の撮影の有無、撮影方式に拘らず、目標となる撮影対象の全体又は一部を操作者に提示できるような画像であればよい。
【０１６８】
また、撮影対象領域表示として、上記では略円形の表示又は略方形の表示例を示したが、それらの形状に限られない。例えば、撮影対象領域表示として、略円形の一部や略方形の一部（例えば、略方形枠のうち各頂点を示す４箇所の略Ｌ字状の表示や対向する一対の辺だけの表示等）、略十字形状の表示や「＊」字のように放射状の表示を行ってもよく、これらを点線や破線等で表示してもよい。位置設定用画像として立体画像等を用いる場合には、略円柱状の表示を行ってもよい。要するに、位置設定用画像に対して、撮影モードに応じて撮影対象領域を示し得る表示であればよい。
【０１６９】
また、上記位置設定用画像に対して撮影対象領域の位置を設定する場合、固定された位置設定用画像に対して撮影対象領域を移動させるように表示してもよく、また、撮影対象領域を固定して位置設定用画像を移動させるように表示してもよい。
【０１７０】
また、上記実施形態では、Ｘ線イメージセンサ８０及びＸ線発生器７４を移動機構部６０で移動させる構成について説明したが、これらのＸ線イメージセンサ８０及びＸ線発生器７４は、被写体に対して相対移動できればよい。例えば、図２６に示すように、撮影対象となる患者が椅子１２０に座った状態で、当該椅子１２０を昇降移動機構部１２４及び水平移動機構部１２２で移動させるようにしてもよい。
【０１７１】
椅子１２０は被写体を保持するものであり、保持部６２を構成する。頭部の固定のためには、図示のようにヘッドレスト１２０´を備えていることが望ましい。水平移動機構部１２２、昇降移動機構部１２４は、図１に関して述べた保持部側の移動機構部６０を構成する。水平移動機構部１２２はＸ−Ｙ移動機構部であり、前述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙより構成される。昇降移動機構部１２４はＺ移動機構部であり、前述のＺ軸モータ６２ｚより構成される。なお、図２６において、上記実施形態で説明したものと同様構成については同一符号を付してある。
【０１７２】
また、上記実施形態では、撮影対象が人の歯である場合で説明したが、撮影対象は当該例に限られない。例えば、撮影対象は頭部全体や耳部分、鼻部分、目部分等であってもよい。また、人の部分である場合に限られず、撮影対象は、犬、猫等の小動物等、より大きな動物の部分等であってもよい。
【０１７３】
したがって、撮影対象は歯列弓の歯牙に限らず、上顎洞部分であっても、耳鼻科において重要な診療箇所であるアブミ骨周辺の組織でも、眼科において重要な診療箇所である眼球周辺の組織であってもよい。さらに、工業用ＣＴにおいて、製品や部品の部分ごとに詳細な構造を調べる場合にも応用できる。
【０１７４】
上記実施例においては、組織を模式化した位置設定用画像としては、歯列弓を模式化した歯列弓画像を用いる例を説明しているが、上顎洞部分およぴその周辺の組織を模式化した画像であっても、耳およぴその周辺の組織を模式化した画像であっても、眼球およぴその周辺の組織を模式化した画像であってもよい。
【０１７５】
また、上記実施形態では、被写体である患者を立位で撮影するタイプを示したが、これに限定されず、例えば前記撮影本体部の旋回軸が水平方向に向き、横臥した患者を撮影するタイプに適用しても良い。
【０１７６】
また、上記実施形態では、撮影モードに応じてカセット８２が交換される例で説明したが、着脱自在に交換される構成に限られない。例えば、複数のカセット８２がＸ線発生器７４に対向する位置に対して移動自在に配設され、複数のカセット８２のうちの１つを撮影モードに応じてＸ線発生器７４に対向する位置に配設するように切換えできる構成であってもよい。そして、Ｘ線発生器７４に対向する位置に配設されたカセット８２が、自己の撮影モードに応じた信号を出力する構成であってもよい。
【０１７７】
また、カセット８２の撮影モードを検出する構成としては、上記のように、情報処理部８３が自己の種別を示す信号を出力する構成に限られない。例えば、各カセット８２に自己の種別を示す信号を出力する専用のＩＣ（Integrated Circuit）チップが搭載されていてもよい。また、各カセット８２に付された光学的情報（バーコード等）や磁気的情報（磁気ストライプ等）を、カセットホルダ７２ａに設けられたリーダで読込んで、その種類に応じた撮影モードを選択する構成であってもよい。さらには、各カセット８２毎に異なる凹凸形状を形成しておき、カセットホルダ７２ａに設けられたマイクロスイッチや光センサ等で当該凹凸形状に応じた信号を、撮影モードを示す信号として出力してもよい。
【０１７８】
また、被写体に対する撮影本体部７０の移動は相対的であればよいので、移動機構部６０については、上記の例を含め、様々な態様が考えられる。例えば、次のような組み合わせである。
【０１７９】
態様Ａ：保持部６２が、保持部６２をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０はＸ−Ｙ移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有さない。撮影本体部７０はＸ軸方向、Ｙ軸方向には移動せず、保持部６２がＸ軸方向、Ｙ軸方向に２次元的に移動する。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８０】
態様Ｂ：撮影本体部７０が、撮影本体部７０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有し、保持部７０はＸ−Ｙ移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有さない。撮影本体部７０がＸ軸方向、Ｙ軸方向に２次元的に移動し、保持部６２はＸ軸方向、Ｙ軸方向には移動しない。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８１】
態様Ｃ：保持部６２が、保持部６２をＸ軸方向に移動させる移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０は撮影本体部７０をＹ軸方向に移動させる移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有する。保持部６２がＸ軸方向に移動し、撮影本体部７０がＹ軸方向に移動する。保持部６２と撮影本体部７０の総合運動で水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能である。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８２】
態様Ｄ：保持部６２が、保持部６２をＹ軸方向に移動させる移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０は撮影本体部７０をＸ軸方向に移動させる移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有する。保持部６２がＹ軸方向に移動し、撮影本体部７０がＸ軸方向に移動する。保持部６２と撮影本体部７０の総合運動で水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能である。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８３】
上記の態様Ａ〜Ｄの例では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向への移動機構を中心に考えているが、水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能であればよく、例えば円盤状の旋回部材に、旋回中心を外れた箇所に上記の撮影本体部７０の旋回軸を設けて旋回軸を水平面域で２次元移動させる構成や、回動する関節で連結した複数のアーム部材の先端に撮影本体部７０の旋回軸を設けて旋回軸を水平面域で２次元移動させる構成を採用してもよい。
【０１８４】
また、移動機構は備えているが、あえて移動制御においてその一部しか駆動しないことも可能である。例えば、保持部側の移動機構部６０の部分、撮影本体部側の移動機構部６０の部分が共にＸ−Ｙ移動機構とＺ移動機構からなっているが、保持部側の移動機構部６０の部分ではＸ軸方向への移動のみ行い、撮影本体部側の移動機構部６０の部分ではＹ軸方向への移動のみ行うという場合である。
【０１８５】
撮影本体部７０が被写体に対して相対的に移動することで、Ｘ線発生器７４とＸ線イメージセンサ８０が被写体に対して相対的に移動するのであるが、本願において、撮影本体部７０が被写体に対して相対的に移動するとは、撮影本体部７０が静止していて、被写体の方を移動させること、被写体が静止していて、撮影本体部７０の方を移動させること、撮影本体部７０と、被写体とを同時にまたは交互に移動させることいずれをも含む。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】同上のＸ線ＣＴ撮影装置における撮影装置本体側制御部を示す図である。
【図３】撮影本体部を示す説明図である。
【図４】撮影本体部の一端部を示す図である。
【図５】図５（ａ）は大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図５（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図６】図６（ａ）は小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図６（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図７】図７（ａ）は中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図７（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図８】図８（ａ）はパノラマ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図８（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図９】大照射野のＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１０】大照射野のＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【図１１】小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１２】小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【図１３】パノラマ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１４】Ｘ線ＣＴ撮影装置を示すブロック図である。
【図１５】大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面例を示す図である。
【図１６】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図１７】中照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図１８】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面の他の例である。
【図１９】大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面例を示す図である。
【図２０】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図２１】中照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図２２】Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】１つのカセットを複数の撮影モードに共通使用する例を示す図である。
【図２５】位置設定用画像として被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像を用いた位置設定用画面例である。
【図２６】被写体側を移動させる変形例を示す図である。
【図２７】図２４に示すカセットにより小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例を示す図である。
【図２８】図２７に示すカセットの変形例に係るカセットの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１２ 表示部
１４ コンピュータ側制御部
１４ａ 記憶部
１４ｄ 画像処理部
１４ｅ 座標計算部
１６ 操作部
３０ 撮影装置本体側制御部
４０ 表示部
４２ 操作部
５０ Ｘ線撮影部
６０ 移動機構部
７０ 撮影本体部
７２ 旋回アーム部
７２ａ カセットホルダ
７４ Ｘ線発生器
８０ Ｘ線イメージセンサ
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ Ｘ線イメージセンサ
８２，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ カセット
８３，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ 情報処理部
１１０ 制御部
１１２ 表示部
１１４ 操作部
ＤＡ 歯列
ＤＡＩ 歯列弓画像
Ｍ１ Ｘ線ＣＴ撮影装置本体
Ｍ２ Ｘ線画像表示装置
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣ，ＣＳＦ 撮影対象領域表示
ＸＰ Ｘ線パノラマ画像
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療の分野等において、被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいて画像を形成する技術に関し、特に、複数のＸ線ＣＴ撮影モードから選択されたモードで撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＸ線撮影装置として、特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１には、被写体をモデル化して図面化した被写体模式図とＸ線撮像目標領域とを表示手段に表示して、被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の相対的な位置関係を見ながら、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行う技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、被写体の広範な画像であるスカウトビュー画像を得てから、当該スカウトビュー画像で所望の撮影対象領域を設定する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１５７４６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、撮影領域の形状等が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードの中から選択したモードによる撮影が可能なＸ線撮影装置が提案されている。１つの撮影装置において、上記各種撮影モードの実行を可能にするため、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じてＸ線ビームの照射範囲を変更する構成が提案されている。
【０００７】
しかしながら、上記のように複数のＸ線ＣＴ撮影モードによる撮影が可能なＸ線撮影装置では、その撮影モードによって撮影対象領域が異なる。このため、位置づけのために供される撮影対象領域の表示も撮影モードに応じて異ならせる必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、位置づけのために供される撮影対象領域表示を、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて容易に変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線発生器と、前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする撮影モード選択部と、前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、を備え、前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するものである。
【００１０】
第２の態様は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線発生器と、前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に交換又は切換え可能に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、前記イメージセンサの交換又は切換えに応じてＸ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モード別の撮影モード信号を出力するモード信号出力部を備え、前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、を備え、前記画像生成部は、前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するものである。
【００１１】
第３の態様は、第１の態様であって、前記撮影モード選択部は、操作者による前記Ｘ線ＣＴ撮影モードの設定指令を受付けて前記Ｘ線ＣＴ撮影モードを選択するものである。
【００１２】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様であって、前記複数のＸ線ＣＴ撮影モードには、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードを含むものである。
【００１３】
第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様であって、前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置によると、画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されるＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更するため、位置づけのために供される撮影対象領域表示を、撮影モードに応じて容易に変更でき、術者等の位置づけを容易にする。
【００１５】
なお、ここで、Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する場合とは、位置設定用画像に対して相対的に変更する場合をいい、従って、表示部に表示される位置設定用画像の大きさ等を略一定に保ったままで撮影対象領域表示の大きさ等を変更する場合と、表示部において表示される撮影対象領域表示の大きさ等を略一定に保ったままで、位置設定用画像を縮小又は拡大して表示する場合とを含む。
【００１６】
本願構成は、歯科、耳鼻咽喉科、眼科等の顎顔面領域の医療用Ｘ線ＣＴ撮影の分野において、照射野の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする場合に特に有効である。
【００１７】
また、本発明は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影のみならず、一般工業用Ｘ線ＣＴ等の分野にも幅広く使用できる。
【００１８】
第２の態様によると、前記Ｘ線イメージセンサを前記Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて交換又は切換えることで、撮影対象領域表示を変更することができ、Ｘ線イメージセンサの交換又は切換え以外のモード選択作業を不要とできる。
【００１９】
第３の態様によると、操作者による設定指令に応じて、撮影対象領域表示を変更することができる。
【００２０】
第４の態様によると、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードに応じて、適切な撮影対象領域表示を設定できる。
【００２１】
第５の態様によると、前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかであるので、模式図や実際の撮影画像に基づいて比較的正確に撮影対象領域表示を指定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施形態では、被写体として、人体の歯を対象とする場合について説明する。
【００２３】
＜全体構成＞
図１は実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図であり、図２は同Ｘ線ＣＴ撮影装置における撮影装置本体側制御部３０を示す図である。
【００２４】
このＸ線ＣＴ撮影装置は、被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）画像を生成する装置である。なお、ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線ＣＴ画像だけでなく、例えば、Ｘ線細隙ビーム等を照射することで、歯列を所定方向（例えば、歯列の正面側や側方から）からＸ線透過撮影したＸ線画像や歯列弓に沿って歯列全体をＸ線透過撮影したパノラマＸ線画像等をも生成可能な装置である。
【００２５】
このＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線画像表示装置Ｍ２とを備えている。
【００２６】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、液晶ディスプレイ等の表示部１２と、コンピュータ側制御部１４と、キーボードやマウス等の操作部１６とを有する一般的なコンピューターによって構成されている。このＸ線画像表示装置Ｍ２は、主にＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１から送信される画像信号等に基づいて所定の画像を生成する処理を実行するものであり、その処理内容については後述する。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、防Ｘ線室２２内に配置され、防Ｘ線室２２の外壁に取付けられたコントロールパネル４２´と、防Ｘ線室２２内に設けられたＸ線撮影部５０とを備えている。
【００２８】
防Ｘ線室２２は、内部に人Ｐを収容可能な略直方体筺状に形成されており、扉２４が設けられた出入口２２ａを介して人Ｐが出入り可能に構成されている。
【００２９】
コントロールパネル４２´は、外形略筺状に形成されており、上記防Ｘ線室２２の一側外面に取付けられている。このコントロールパネル４２´には、表示部４０と、操作部４２とが取付けられている。表示部４０は、液晶ディスプレイ等によって構成されており、本Ｘ線ＣＴ撮影装置による指令用画面や撮影結果に係る情報等を表示可能に構成されている。操作部４２は、各種スイッチ４２ａや撮影スイッチ４２ｂ、表示部４０に対して座標指示入力を行うためのタッチペン４２ｃ等を有しており、本Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１等に対する各種指令を受付ける。座標指示入力にはタッチペン４２ｃに限らず、例えば数値入力ができるスイッチ類を用いてもよい。なお、上記表示部４０に、タッチパネルを組込んで、操作部としての機能を持たせるようにしてもよい。
【００３０】
防Ｘ線室２２内のＸ線撮影部５０には図１には図示しない撮影装置本体制御部３０が内蔵されている。この撮影装置本体側制御部３０は、主に上記Ｘ線撮影部５０による撮影制御処理等を実行するものであり、処理内容については後述する。
【００３１】
Ｘ線撮影部５０は、スタンド部５２と、移動機構部６０と、撮影本体部７０とを有している。
【００３２】
スタンド部５２は、防Ｘ線室２２内の底面に載置された脚部５３と、該脚部５３に立設状に支持された支柱部５４とを有しており、その支柱部５４の高さ寸法は人Ｐの身長を少し超えるように設定されている。
【００３３】
移動機構部６０は、スタンド部５２の支柱部５４に対して昇降可能な昇降部６１に取付けられており、撮影本体部７０を、立った状態の人体Ｐの頭部の高さ位置で回転自在に支持している。
【００３４】
また、移動機構部６０は、撮影本体部７０を可動に支持しており、後述するようにして撮影本体部７０を被写体に対して移動させるように構成されている。
【００３５】
ここでは、移動機構部６０は、撮影本体部７０を水平面域で２次元的に移動させるＸ−Ｙ移動機構部と、撮影本体部７０を垂直軸周りに旋回させる旋回駆動部とを有している。Ｘ−Ｙ移動機構は、後述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙより構成される。これらのＸ−Ｙ移動機構部や旋回駆動部については、モータ等のアクチュエータやギヤ、リンク機構等の動力伝達機構等を組合わせた周知の駆動機構を含む構成により実現可能であるので、その詳細な説明は省略する。なお、この移動機構部６０に関して、説明の便宜上、撮影本体部７０が周りを旋回する垂直軸と平行な方向すなわち図示の鉛直方向がＺ軸方向であり、入口から入室してＸ線撮影部５０に面した状態でＺ軸に略直行する左右方向がＸ軸方向であり、それらＺ軸及びＸ軸に略直行する方向がＹ軸とする。移動機構部６０には撮影本体部７０をＺ軸方向に移動させるＺ移動機構部が備えられる。図１においては、昇降部６１内部にＺ移動機構を構成する後述のＺ軸モータ６２ｚが設けられ、このＺ軸モータ６２ｚの駆動により昇降部６１が昇降されることにより、昇降部６１に取り付けられた移動機構部６０に支持される撮影本体部７０が昇降される。
【００３６】
そして、選択された撮影モードに応じて、撮影本体部７０を所定位置に移動させた状態で、撮影本体部７０を当該撮影モードに応じた軌道で旋回可能になっている。
【００３７】
なお、昇降部６１には、その移動機構部６０と共に昇降移動可能な保持部６２が設けられていてもよい。保持部６２は、被写体を保持する部分であり、顎を載せるためのチンレストや、両耳を挟込み可能なイヤロッド等を有しており、人Ｐの顎や頭部等を保持部６２に押付けることで、被写体となる歯顎、顔面領域等を撮影本体部７０に対して撮影に適した所定位置に位置づけできるようになっている。保持部６２は、移動機構部６０によって移動されるようにしてもよい。すなわち、これらのチンレストやイヤロッド等を後述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙにより水平面域で２次元的に移動させる図示しないＸ−Ｙ移動機構部や当該チンレストやイヤロッド等を後述のＺ軸モータ６２ｚによりＺ軸方向に移動させる図示しないＺ移動機構部に、上記のチンレストやイヤロッド等が駆動されるようにしてもよい。図１の例では、このＸ−Ｙ移動機構部やＺ移動機構部は昇降部６１と当該チンレストやイヤロッド等との間に介在することになる。
【００３８】
上記のように、移動機構部６０としては、撮影本体部７０を移動させる撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２を移動させる保持部６２側の移動機構部６０の部分とが考えられる。撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分とは、いずれか一方のみが備えられればよく、双方が備えられるようにしてもよい。撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分との双方を備える場合、撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分と保持部６２側の移動機構部６０の部分とは各個独立に駆動するようにしてもよく、連動するようにしてもよい。
【００３９】
なお、撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分は撮影本体部７０を支持するのであるが、撮影本体部７０側を中心に考えると、撮影本体部７０が自身を移動させる撮影本体部７０側の移動機構部６０の部分を有するといえる。
【００４０】
保持部６２側の移動機構部６０の部分についても同様であり、保持部６２側を中心に考えると、保持部６２が自身を移動させる保持部側移動機構部６０の部分を有するといえる。
【００４１】
撮影本体部７０は、逆略Ｕ字状の旋回アーム部７２と、旋回アーム部７２の一端部であるＸ線発生部７４´内部に設けられたＸ線発生器７４と、旋回アーム部７２の他端部であるＸ線検出部８０´に設けられたＸ線イメージセンサ８０とを有している。Ｘ線発生器７４は、被写体に向けてＸ線ビームを照射可能に構成されている。また、Ｘ線イメージセンサ８０は、被写体を挟んでＸ線発生器７４に対向する位置に配設されており、被写体を透過した透過Ｘ線を受けて当該透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力可能に構成されている。
【００４２】
そして、撮影モードに応じた軌道で、撮影本体部７０を移動させると共に、Ｘ線発生器７４からＸ線ビームを照射し、被写体を透過した透過Ｘ線をＸ線イメージセンサ８０で受けることで、透過Ｘ線に応じたＸ線投影データが出力される。そして、このＸ線投影データに基づいて、撮影モードに応じたＸ線画像が生成されるようになっている。
【００４３】
＜撮影本体部＞
撮影本体部７０についてより詳細に説明する。図３は撮影本体部７０を示す説明図であり、図４は撮影本体部７０のＸ線検出部８０´を示す図である。
【００４４】
旋回アーム部７２のＸ線検出部８０´には、カセットホルダ７２ａ及び遮蔽部材７３が設けられており、このカセットホルダ７２ａにＸ線イメージセンサ８０を有するカセット８２が着脱自在に装着されるようになっている。
【００４５】
カセット８２は、扁平な略筺状に形成されており、その一主面にＸ線イメージセンサ８０が取付けられている。このカセット８２は、撮影モード別に複数種準備されており、カセットホルダ７２ａに対して交換可能に構成されている。また、カセット８２の一側部には、取っ手部８２ａが設けられている。なお、撮影モードに応じた構成については次述する。
【００４６】
カセットホルダ７２ａは、上記カセット８２を収容可能でかつ旋回アーム部７２の一側部（図３の手前側、図４の左方）に開口する扁平な収容空間を有しており、この収容空間の上下側部に前記開口から奥に向けて延びる装着溝が形成されている。そして、カセット８２の上下側部を上記装着溝に嵌め込むようにして、カセット８２をカセットホルダ７２ａ内に押込むことで、カセット８２が、Ｘ線イメージセンサ８０をＸ線発生器７４に対向させた姿勢で、カセットホルダ７２ａ内の所定位置に保持されるようになっている。
【００４７】
なお、カセット８２を着脱自在に交換可能にする構成は上記例に限られない。例えば、カセットホルダの両側部に装着溝を設けると共に下端部に開口を設け、下方からカセット８２を着脱自在に構成してもよい。また、必ずしも装着溝でカセット８２を案内しつつ着脱自在に構成する必要もない。
【００４８】
また、上記遮蔽部材７３は、カセットホルダ７２ａのうちＸ線発生器７４に対向する側に設けられている。遮蔽部材７３は、Ｘ線ビームを遮蔽可能な板材で構成されており、その略中央部に開口７３ａが形成されている。本遮蔽部材７３は、後述する各種態様でＸ線ビームが照射された場合に、撮影に必要な最大領域ではＸ線ビームの通過を許容し、かつ、その他の領域ではＸ線ビームの通過を抑制する役割を有している。ここでは、開口７３ａは、後述する大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線コーンビームの照射領域及びパノラマ撮影モード等によるＸ線細隙ビームの照射領域を重ね合せた形状に形成されている。なお、図４で、開口７３ａ内に示された点線による略方形枠は、各撮影モードにおけるＸ線ビームの照射領域を示している。
【００４９】
撮影モードに応じて複数種準備されたカセット８２について説明する。なお、以下の説明では、撮影モードに関係なく総称する場合にはカセット８２、Ｘ線イメージセンサ８０、情報処理部８３のように符号を付し、撮影モードに応じて区別する場合には、カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ、Ｘ線イメージセンサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ、情報処理部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄのように符号を付する。
【００５０】
図５は大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ａを示す図であり、図５（ａ）はカセット８２Ａの側面図であり、図５（ｂ）はカセット８２Ａの正面図である。
【００５１】
このカセット８２Ａは、大照射野のＸ線ＣＴ画像撮影用のＸ線イメージセンサ８０Ａと、情報処理部８３Ａとを備えている。そして、このカセット８２Ａが上記カセットホルダ７２ａに装着されると、情報処理部８３Ａは、図示省略のコネクタ等を介してコンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３０を含む制御部１１０（図１４参照）と相互通信可能に接続される。
【００５２】
上記Ｘ線イメージセンサ８０Ａは、カセット８２Ａの一主面に取付けられており、略方形状の検出面を有している。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、Ｘ線発生器７４から被写体の全体、即ち、頭部全体や顎全体等にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ａは、このような比較的広範囲なＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有しており、そのＸ線コーンビームの透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力する。
【００５３】
また、情報処理部８３Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。
【００５４】
ここでは、情報処理部８３Ａは、上記制御部１１０からの駆動指令に基づいてＸ線イメージセンサ８０Ａの駆動制御を行うと共に、Ｘ線イメージセンサ８０から出力された信号に増幅処理やアナログデジタル変換処理等の処理を施して制御部１１０に出力する。
【００５５】
また、情報処理部８３Ａは、本カセット８２Ａの種類に関する種類識別情報、より具体的には、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用である旨の種類識別情報を記憶可能な記憶部を有しており、当該種類識別情報を制御部１１０に出力可能に構成されている。種類識別情報の出力は、本カセット８２Ａを上記カセットホルダ７２ａにセットした際等に行われる。つまり、情報処理部８３は、Ｘ線イメージセンサ８０の交換等に応じて、交換等された撮影モードに応じた撮影モード信号を出力するモード信号出力部として機能する。
【００５６】
情報処理部８３Ａは、その他、Ｘ線イメージセンサ８０の照射野範囲情報、検出に係る電圧や電流に関する情報、使用期間情報、使用回数情報などの様々な情報を出力する機能を有していてもよい。
【００５７】
図６は小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｂを示す図であり、図６（ａ）はカセット８２Ｂの側面図であり、図６（ｂ）はカセット８２Ｂの正面図である。
【００５８】
このカセット８２Ｂは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｂと、情報処理部８３Ｂとを備えている。
【００５９】
本カセット８２Ｂが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｂの検出面が、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用に応じて、比較的狭い略方形状領域とされている点である。即ち、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、特定の歯等、比較的狭い領域（本装置では最も狭い領域）にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｂは、このような狭い範囲のＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有している。
【００６０】
図７は中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｃを示す図であり、図７（ａ）はカセット８２Ｃの側面図であり、図７（ｂ）はカセット８２Ｃの正面図である。
【００６１】
このカセット８２Ｃは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｃと、情報処理部８３Ｃとを備えている。
【００６２】
本カセット８２Ｃが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｃの検出面が、中照射野のＸ線ＣＴ撮影用に応じて、中程度の大きさの略方形状領域とされている点である。即ち、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、特定の複数の歯等、上記カセット８２Ａ，８２Ｂによるものの中間程度の領域にＸ線を照射可能な略四角錐状のＸ線コーンビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｃは、このような中程度の範囲のＸ線コーンビームを検出可能な略方形状の検出面を有している。
【００６３】
図８はパノラマ撮影モード用に準備されたカセット８２Ｄを示す図であり、図８（ａ）はカセット８２Ｄの側面図であり、図８（ｂ）はカセット８２Ｄの正面図である。
【００６４】
このカセット８２Ｄは、上記カセット８２Ａと同様に、Ｘ線イメージセンサ８０Ｄと、情報処理部８３Ｄとを備えている。
【００６５】
本カセット８２Ｄが、上記カセット８２Ａと異なる点は、Ｘ線イメージセンサ８０Ｄの検出面が、パノラマ撮影用に応じて、縦長な略長方形状領域とされている点である。即ち、パノラマ撮影モードでは、Ｘ線細隙ビームが照射される。Ｘ線イメージセンサ８０Ｄは、このようなＸ線細隙ビームを検出可能な縦長な略長方形状の検出面を有している。
【００６６】
なお、上記各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄは、いずれも略同一の外形状を有しており、上記カセットホルダ７２ａに択一的に装着可能である。また、それぞれに設けられた情報処理部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄは、自己の種類に関する種類識別情報、即ち、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用、パノラマ撮影モード用である旨の種類識別情報を出力するモード信号出力部として機能する。
【００６７】
モード信号出力部は、必ずしも各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ内に設けられなくとも、任意の場所にあってよい。例えば各カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄのそれぞれに特有の識別用要素が設けてあり、その識別用要素を判別するモード信号出力部が、例えばカセットホルダ７２ａにある構成も考えうる。識別用要素は、各カセットごとに形状の異なる切欠であっても、各カセットごとに異なるバーコードやＩＣタグなどであってもよい。いずれにしてもモード信号出力部は各識別用要素を判別し、各カセットに適合する撮影モード信号を出力する。
【００６８】
図９は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。図３及び図９に示すように、Ｘ線発生器７４は、Ｘ線発生器本体部７５と、Ｘ線発生器本体部７５の照射方向側に設けられた遮蔽部材７６とを有する。Ｘ線発生器本体部７５は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影可能な広がり以上の広がりを持つＸ線コーンビームを照射可能に構成されている。また、遮蔽部材７６は、少なくとも上記大照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ａ，小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｂ，中照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｃ，パノラマ撮影用の開口７６ｄを有している。図示の例では、開口７６ｂは前述のＺ軸方向に高さが異なる３つの開口からなる。
【００６９】
そして、撮影モードに応じて、Ｘ線発生器本体部７５の照射方向前方に配設される開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの位置を変更することで、Ｘ線コーンビームが撮影モードに応じた適切な照射範囲に制限されるようになっている。なお、遮蔽部材７６は、図示省略の移動機構により移動可能に構成されており、後述する制御部１１０の指示に基づいて、撮影モードに応じた開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄをＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に配設可能に構成されている。なお、上記開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄは、必ずしも矩形状である必要はなく、矩形の四隅に丸みを持たせた形状であってもよく、開口７６ａ，７６ｂ，７６ｃは略円形状等であってもよい。
【００７０】
図１０は大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。図９及び図１０に示すように、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が大照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ａをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、大照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ａがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＡを被写体、例えば、歯列ＤＡ全体に向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＡのＸ線イメージセンサ８０Ａで検出する。この状態で、歯列ＤＡ全体を含む略円柱状の仮想空間ＣＡの中心軸ＣＡ１周りに、カセット８２Ａ及びＸ線発生器７４を旋回させる。これにより、歯列ＤＡ周りの複数方向からのＸ線投影透過データが得られる。このＸ線投影透過データに基づいて後述する制御部１１０が画像再構成等を施すことで、歯列ＤＡの大照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００７１】
なお、このように大照射野のＸ線ＣＴ画像を生成するためのＸ線投影透過データからパノラマ画像生成用のデータを抽出することで、パノラマ断層画像を生成することもできる。
【００７２】
図１１は小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図であり、図１２は小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【００７３】
小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ｂをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｂがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。
【００７４】
図１１に示す状態では、３つの開口７６ｂのうち、最も高い位置にある開口７６ｂと最も低い位置にある開口７６ｂのほぼ中間の位置にある開口７６ｂが用いられている。そして、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＢを被写体、例えば、特定の歯Ｄｂに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＢのＸ線イメージセンサ８０Ｂで検出する。この状態で、特定の歯Ｄｂを含む略円柱状の仮想空間ＣＢの中心軸ＣＢ１周りに、カセット８２Ｂ及びＸ線発生器７４を旋回させる。これにより、歯Ｄｂ周りの複数方向からのＸ線投影透過データが得られる。このＸ線投影透過データに基づいて後述する制御部１１０が３次元変換処理等を施すことで、特定の歯Ｄｂに関する小照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００７５】
なお、中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う場合（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）には、操作者が、中照射野のＸ線ＣＴ撮影用のカセット８２Ｃをカセットホルダ７２ａに装着し、これに合わせて、中照射野用のＸ線ＣＴ撮影用の開口７６ｃをＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置させた状態で、上記と同様にして、被写体、例えば、複数の歯に関する中照射野のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。この場合は開口７６ｃを用いる以外は図９、図１１と同様であるので、図示は省略する。
【００７６】
図１３はパノラマ撮影を行う状態を示す説明図である。パノラマ撮影を行う場合（パノラマ撮影モード）には、操作者が、パノラマ撮影用のカセット８２Ｄをカセットホルダ７２ａに装着する。これに合わせて、パノラマ撮影用の開口７６ｄがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置する。そして、パノラマ撮影用のＸ線細隙ビームＣＴＤを被写体、例えば、歯列ＤＡに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＤのＸ線イメージセンサ８０Ｄで検出する。この状態で、Ｘ線細隙ビームＣＴＤの照射方向を歯列ＤＡの延在方向に対して略直交させるように回転軸を移動させつつ、Ｘ線細隙ビームＣＴＤで歯列ＤＡを走査することで、歯列弓に沿って歯列ＤＡ全体をＸ線透過撮影したパノラマＸ線画像を得ることができる。
【００７７】
＜ブロック構成＞
図１４は本Ｘ線ＣＴ撮影装置を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ撮影装置は、上述したように、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１とＸ線画像表示装置Ｍ２とを備えている。
【００７８】
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、撮影装置本体側制御部３０と、表示部４０と、操作部４２と、移動機構部６０と、撮影本体部７０とを備えている。
【００７９】
撮影装置本体側制御部３０は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。また、撮影装置本体側制御部３０は、操作部４２を通じて操作者による操作指令を受付け、操作に係る情報や撮影結果等を表示部４０に表示する。
【００８０】
この撮影装置本体側制御部３０は、Ｘ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部としての機能を有している。Ｘ線発生部制御部３２は、選択された撮影モードに応じて遮蔽部材７６を移動させてＸ線の照射範囲を設定したり、照射するＸ線の量を設定する等、Ｘ線発生器７４を制御する。また、Ｘ線検出部制御部３１は、Ｘ線イメージセンサ８０に対するオンオフ制御等、Ｘ線イメージセンサ８０に対する制御を行う。
【００８１】
以上のように、撮影モードとしては、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、パノラマ撮影モードなどが考えられる。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影領域は、形状が異なっている。ここで、形状が異なっている場合とは、輪郭の形は同一でも、大きさが異なる場合も含む。例えば、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影領域の輪郭の形が相似形で、その体積のみが異なっているという場合も、本願においては形状が異なっている場合に含まれる。Ｘ線ＣＴ撮影領域の面積は同じであるが、その輪郭の形が異なる場合は、無論、形状が異なっている場合に含まれる。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおけるＸ線ＣＴ撮影は、いずれも被写体の一部のみをＸ線ＣＴ撮影の対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影であってよい。
【００８２】
撮影モードの選択は、次の２つの態様で行われる。選択されるモードには、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードなど複数のＸ線ＣＴ撮影モードが含まれる。
【００８３】
１つ目は、上記カセット８２の交換によってモード選択を行う態様である。即ち、カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄのうちの１つがカセットホルダ７２ａに取付けられると、当該カセット８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄから自己の種類に関する種類識別情報が出力され、制御部１１０に与えられる。当該種類識別情報は、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む撮影モード別の撮影モード信号でもあり、制御部１１０は、その種類識別情報に基づいて、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む複数の撮影モードの中から１つの撮影モードを選択する。
【００８４】
２つ目は、操作部４２、操作部１６を含む操作部１１４を介した操作指令に基づいてモード選択を行う態様である。即ち、操作部４２、操作部１６を含む操作部１１４は、撮影モードの設定指令を受付け可能に構成され、撮影モード選択部として機能する。撮影モード選択部の機能を操作部４２と操作部１６の双方に与え、操作部４２と操作部１６のいずれを介しても撮影モード選択が可能なように構成してもよいし、撮影モード選択部の機能を操作部４２、操作部１６の一方のみに与えるようにしてもよい。操作部４２、操作部１６の一方のみに操作部１１４の機能を集約し、他方を略すようにしてもよい。
【００８５】
操作部１１４に対する設定指令の入力は、各撮影モードに対応づけられたスイッチを操作する方式であってもよいし、表示部４０及び表示部１２を含む表示部１１２に表示される選択画面を見ながらスイッチ又はタッチパネル方式で入力する方式であってもよいし、また、キーボード等で直接的に撮影モードを入力する方式であってもよい。そして、制御部１１０は、それらの設定指令を受付けて、複数のＸ線ＣＴ撮影モードを含む複数の撮影モードの中から１つの撮影モードを選択する。
【００８６】
この操作部１１４で選択された撮影モードの特定情報は、後述する撮影対象領域表示の変更処理に供される他、本Ｘ線ＣＴ撮影装置における実際の撮影処理等の各種処理、例えば、照射野の範囲設定、照射するＸ線量の設定、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道設定、当該モードに応じた表示部１１２の表示制御等に供される。
【００８７】
なお、Ｘ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部３２としての機能は、上記ＣＰＵ３０ａ等を含むコンピュータによる処理内容に含まれるものであってもよいし、これとは別途設けられたハードウエアによって実現される構成であってもよい。図１４は、これらのＸ線検出部制御部３１、Ｘ線発生部制御部３２としての各機能が撮影装置本体側制御部３０に含まれる旨を示している。
【００８８】
また、撮影装置本体側制御部３０は、選択された撮影モードや後述するようにして設定された撮影対象の位置等に応じて、移動機構部６０に含まれるＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙ，Ｚ軸モータ６０ｚ，旋回用モータ６０ｒを制御し、所望の被写体に対して所望の撮影モードによる撮影データを得ることができるように、撮影本体部７０の移動制御を行う。Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、旋回用モータ６０ｒは、図１４の図示においては１つずつしか示していないが、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、旋回用モータ６０ｒがそれぞれ複数あり、前述の撮影本体部側の移動機構部６０部分用のものと、保持部側の移動機構部６０部分用のものとに別れて備えられるようにしてもよい。Ｚ移動機構部、Ｚ軸モータ６２ｚは、撮影本体部側の移動機構部６０の部分と保持部側の移動機構部６０の部分との一方に備えられればよく、双方に備えられるようにしてもよい。また、Ｚ軸方向における被写体位置づけが正確に行われるのであれば撮影本体部側の移動機構部６０の部分と保持部側の移動機構部６０の部分双方において省略しても構わない。
【００８９】
さらに、本撮影装置本体側制御部３０は、コンピュータ側制御部１４と相互通信可能に接続されており、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されたＸ線投影データを含む情報をコンピュータ側制御部１４に与える。
【００９０】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、液晶ディスプレイ等の表示部１２と、コンピュータ側制御部１４と、キーボードやマウス等の操作部１６とを有している。操作部１６は、受付けた操作指令をコンピュータ側制御部１４に与える。また、表示部１２は、コンピュータ側制御部１４からの画像出力信号に基づいて、所定の情報を表示する。表示部１２に表示される画像は、例えば、操作に係る情報や撮影結果に係る情報等である。
【００９１】
コンピュータ側制御部１４は、ＣＰＵ１４ａやＲＯＭ、ＲＡＭを備えると共にハードディスク装置等の記憶部１４ｂを備える一般的なコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって所定の処理を実行する。
【００９２】
このコンピュータ側制御部１４は、画像処理部１４ｄ及び座標計算部１４ｅとしての機能を有している。
【００９３】
座標計算部１４ｅは、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されたＸ線投影データに基づいて２次元データを３次元データに変換する処理を実行してＣＴ画像データを生成する。また、座標計算部１４ｅは、後述するように表示部１１２で指定された撮影対象（撮影対象領域表示）の位置を、撮影対象の実際の位置に応じた座標データに変換し、撮影本体部７０が撮影モードに応じて被写体に対して適切な撮像位置に移動するように位置データを生成し、撮影装置本体側制御部３０に与える。この位置データに基づいて、上記撮影装置本体側制御部３０は、撮影本体部７０の移動制御を行う。
【００９４】
また、画像処理部１４ｄは、表示部１２に対して表示を行う画像を生成する。生成される画像は、例えば、操作用の画像や位置設定用画像、撮影結果を示すＸ線画像等である。
【００９５】
また、これらの座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄは、Ｘ線イメージセンサ８０から出力されるＸ線投影データに基づいて選択された撮影モード（Ｘ線ＣＴ撮影モードを含む）に応じたＸ線画像（Ｘ線ＣＴ画像を含む）を生成可能で、かつ、被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部として機能する。後者の機能及び処理については次に詳述する。
【００９６】
もっとも、座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄとしての機能は、上記ＣＰＵ１４ａ等による処理内容に含まれるものであってもよいし、これとは別途設けられたハードウエアによって実現される構成であってもよい。図１４は、これらの機能がコンピュータ側制御部１４の機能として含まれる旨を示している。
【００９７】
また、記憶部１４ｂには、各種撮影モードに応じた撮影対象領域表示画像を、当該各撮影モードに対応づけて記憶している。各撮影対象領域表示画像は、撮影モードに応じた撮影領域を示している。また、ここでは、歯列弓を模式化した歯列弓画像及びＸ線パノラマ画像に基づいて位置設定を行うことができるので、当該位置設定用画像の種類にも対応づけて撮影対象領域表示画像を記憶している。これらの具体例については後述する。もちろん、撮影対象領域表示画像を各撮影モードに対応づけたデータは、記憶部１４ｂに記憶されている必要はなく、本制御部１１０によって読出し可能な装置に格納されていればよい。
【００９８】
なお、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２は、相互通信可能で全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う制御部１１０であり、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２の各機能はいずれで処理されてもよい。また、コンピュータ側制御部１４及び撮影装置本体側制御部３２のうちの一方が省略され、他方で全ての機能が処理されてもよい。また、他のコンピュータがさらに相互通信可能に接続され、３つ以上の制御部で連携して各処理が処理されてもよい。
【００９９】
また、上記操作部１６及び操作部４２は、全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置に対する指令を受付ける操作部１１４であり、また、表示部１２及び表示部４０は、全体として本Ｘ線ＣＴ撮影装置に関する諸情報を表示する表示部１１２である。上記した又は後述する操作指令は、操作部１６及び操作部４２のいずれに対するものであってもよい。また、上記した又は後述する表示内容は、表示部１２及び表示部４０のいずれに表示されてもよい。
【０１００】
＜撮影対象領域の設定画面＞
撮影対象領域を設定するための設定画面例について説明する。設定画面としては、撮影対象である歯列を実像に基づかないで模式図で表示したタイプと、歯列を実際の撮影画像で表示したタイプとがある。
【０１０１】
まず、前者のタイプについて説明する。図１５は、位置設定用画像として、歯列弓を、模式化した歯列弓画像ＤＡＩで表示している。この歯列弓画像ＤＡＩは、例えば、一般的な成人の歯列弓を示しており、本制御部１１０における記憶部１４ｂに予め記憶されている。なお、子供用と大人用とで異なる歯列弓が記憶され、対象者に応じた歯列弓を指定して表示させるようにしてもよい。
【０１０２】
この歯列弓画像ＤＡＩに重畳表示されるべき大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡが予め記憶部１４ｂに記憶されている。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、歯列全体をＣＴ撮影するモードであり、従って、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡは、上記歯列弓画像ＤＡＩの全体を含む得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＡは、上記歯列弓画像ＤＡＩ全体を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０３】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＡを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＡを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。
【０１０４】
図１６は、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、特定の歯をＣＴ撮影するモードであり、従って、本モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢは、特定の歯を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＢは、上記歯列弓画像ＤＡＩのうち特定の歯（ここでは３〜５本程度の歯）を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０５】
そして、小照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＲＢを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＢを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＲＢを移動可能になっている。操作部１１４による指令としては、タッチペンを用いた指令や方向キーを用いた指令等が挙げられる。そして、歯列弓画像ＤＡＩに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＲＢを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１０６】
図１７は、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードは、上記小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードよりもより多くの歯をＣＴ撮影するモードであり、従って、本モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣは、上記撮影対象領域表示ＲＡよりも小さくかつ撮影対象領域表示ＲＢよりも大きく設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＲＣは、上記歯列弓画像ＤＡＩの１／２〜１／３程度の特定の歯を含み得る円を示すラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１０７】
そして、中照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＲＣを決定し、上記歯列弓画像ＤＡＩに撮影対象領域表示ＲＣを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＲＣを移動させることができるようになっている。そして、歯列弓画像ＤＡＩに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＲＣを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１０８】
上記のように歯列弓画像ＤＡＩに対して、撮影対象領域表示ＲＢ，ＲＣの位置が設定されると、これによって指定された範囲で第１又は中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行うべく、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道決定等、当該モード及び位置に応じた処理が実行される。
【０１０９】
なお、上記各モードに対して、歯列弓画像ＤＡＩは同じ大きさで表示してもよいが、必ずしも同じ大きさである必要はなく、例えば、図１８に示すように、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用には、歯列弓画像ＤＡＩをより拡大して表示するようにしてもよい。もちろん、この場合、歯列弓画像ＤＡＩの拡大率に応じて撮影対象領域表示ＲＡを拡大して表示する。また、表示部１１２に表示される撮影対象領域表示の大きさ等を略一定に保ったままで、位置設定用画像である歯列弓画像ＤＡＩを縮小又は拡大して表示してもよい。例えば、図１５に示すＲＡと、図１６に示すＲＢと、図１７に示すＲＣの円の表示の大きさを同じに揃え、歯列弓画像ＤＡＩの表示の大きさの方を各モード別に変更するようにしてもよい。
【０１１０】
本願において、歯列弓画像ＤＡＩのような位置設定用画像に対し、撮影対象領域表示を操作部で相対的に移動するとは、位置設定用画像が静止していて、撮影対象領域表示の方を操作部で移動させること、撮影対象領域表示が静止していて、位置設定用画像の方を操作部で移動させること、位置設定用画像と、撮影対象領域表示とを同時にまたは交互に操作部で移動させることいずれをも含む。
【０１１１】
撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣは、それぞれ歯列弓画像ＤＡＩに対して相対的に移動可能であればよいので、固定した歯列弓画像ＤＡＩの上で撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣをそれぞれ移動操作するようにしてもよいし、固定した撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣのそれぞれの上で歯列弓画像ＤＡＩを移動操作するようにしてもよい。また、歯列弓画像ＤＡＩと撮影対象領域表示ＲＡ、ＲＢ、ＲＣのそれぞれとの双方を個別に移動操作可能としてもよい。
【０１１２】
撮影対象領域を設定するための設定画面として、歯列を実際の撮影画像で表示した後者のタイプについて説明する。図１９は、歯列を実際に撮像したＸ線パノラマ画像で表した図である。つまり、本タイプで位置設定を行うためには、事前に歯列全体を示す画像を得ておく。ここでは、事前に歯列全体のＸ線パノラマ画像等を撮影した例で説明する。同図では、位置設定用画像として、事前に撮影された歯列全体を正面からＸ線パノラマ撮影した画像ＸＰを表示している。この画像ＸＰは、位置設定用として用いられる場合、スカウトビュー画像とも呼ばれる。
【０１１３】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合には、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡが予め記憶部１４ｂに記憶されている。大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡは、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰのうち歯列全体を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＡは、歯列全体を含み得る方形状ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１４】
そして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＡを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＡを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。
【０１１５】
ここで、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードでは、撮影対象領域表示ＣＳＡは歯列全体を含み得る大きさに設定されているため、通常は、撮影対象領域表示ＣＳＡの位置を変更しなくともよい。もっとも、本来想定される位置から実際の歯列の位置がずれることはあり得る。このため、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して撮影対象領域表示ＣＳＡの位置を移動変更できるようにし、当該指定位置に応じた大照射野のＸ線ＣＴ撮影を行わせるようにしてもよい。
【０１１６】
図２０は、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面を示している。この場合、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢが予め記憶部１４ｂに記憶されている。小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢは、特定の歯を含み得る程度の大きさに設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＢは、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰのうち特定の歯（ここでは３〜５本程度の歯）を含み得る略方形ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１７】
そして、小照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＢを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＢを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＣＳＢを移動可能になっている。そして、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＣＳＢを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１１８】
図２１は、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面を示している。この場合、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣが予め記憶部１４ｂに記憶されている。中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣは、上記撮影対象領域表示ＣＳＡよりも小さくかつ撮影対象領域表示ＣＳＢよりも大きく設定されている。ここでは、撮影対象領域表示ＣＳＣは、上記歯列の１／２〜１／３程度の特定の歯を含み得る略方形ラインに中心及び直交する座標軸を示す略十字状のラインを含んでいる。
【０１１９】
そして、中照射野の撮影モードが選択されると、画像処理部１４ｄは、当該モードに応じた撮影対象領域表示ＣＳＣを決定し、上記Ｘ線パノラマ画像ＸＰに撮影対象領域表示ＣＳＣを重畳した画像を生成し、これを表示部１１２に表示する。また、この状態で、操作部１１４の指令に応じて、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に前記撮影対象領域表示ＣＳＣを移動させることができるようになっている。そして、Ｘ線パノラマ画像ＸＰに対して所望の位置に撮影対象領域表示ＣＳＣを移動させた状態で、操作部１１４を介して位置決定指令を入力すると、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードにおける撮影範囲を指定することができる。
【０１２０】
上記のようにＸ線パノラマ画像ＸＰに対して、撮影対象領域表示ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣの位置が設定されると、これによって指定された範囲で大照射野のＸ線ＣＴ撮影、第１又は中照射野のＸ線ＣＴ撮影を行うべく、Ｘ線発生器７４やＸ線イメージセンサ８０の軌道決定等、当該モード及び位置に応じた処理が実行される。
【０１２１】
もちろん、ここにおいても、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ及び撮影対象領域表示ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを縮小又は拡大して表示するようにしてもよい。
【０１２２】
撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣは、それぞれＸ線パノラマ画像ＸＰに対して相対的に移動可能であればよいので、固定したＸ線パノラマ画像ＸＰの上で撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣをそれぞれ移動操作するようにしてもよいし、固定した撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣのそれぞれの上でＸ線パノラマ画像ＸＰを移動操作するようにしてもよい。また、Ｘ線パノラマ画像ＸＰと撮影対象領域表示ＣＳＡ、ＣＳＢ、ＣＳＣのそれぞれとの双方を移動操作可能としてもよい。
【０１２３】
なお、上記表示は、表示部１２，４０のいずれでなされてもよいし、また、操作の受付は、操作部１６，４２のどちらでなされてもよい。
【０１２４】
設定画面として、歯列を実際の撮影画像で表示したタイプは、Ｘ線パノラマ画像を用いる例には限られない。例えば、予め前述の大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＣＴ撮影が行われていて、頭頂から見下ろした方向に歯列弓を平面視した断層面画像が得られているとすれば、その断層面画像を位置設定用画像として用いることができる。すなわち、この歯列弓を平面視した断層面画像は、図１５〜１８の歯列弓を模式化した歯列弓画像ＤＡＩの実写版ともいえる位置設定用画像としても利用できる。
【０１２５】
断層面画像は、頭頂から見下ろした方向に歯列弓を平面視した断層面画像に限らず、任意の方向から見た断層面画像を適宜用いることができる。
【０１２６】
また、前述の大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードまたは中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＣＴ撮影が行われている場合には、被写体の硬組織を立体的な３次元画像で表示するボリュームレンダリング像を画像再構成で生成して、位置設定用画像として用いてもよいし、パノラマ断層に該当する箇所を抽出した立体的な馬蹄形状の３次元画像を位置設定用画像として用いてもよい。
【０１２７】
歯列を実際の撮影画像で表示するタイプの位置設定用画像においては、演算の負担を軽減するために位置設定用画像の解像度を本撮影のＸ線ＣＴ画像やパノラマ画像等に比べて低く設定して生成してもよい。
【０１２８】
＜動作＞
本Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作について特に位置設定動作に重点をおいて説明する。図２２及び図２３は、本Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、ステップＳ１において、パノラマ撮影を選択するか否かが決定される。操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいてパノラマを選択しないと判別された場合には、ステップＳ２に進む。
【０１３０】
ステップＳ２では、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択するか否かが選択される。操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択すると判別された場合には、ステップＳ３に進む（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）。
【０１３１】
ステップＳ３では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、大サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＡを重畳して表示部１１２に表示する（図１５参照）。続いて、ステップＳ４に進み、大照射野のＸ線ＣＴ撮影（大照射野による撮影）を実行する。次に、ステップＳ５に進み、撮影された大照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１３２】
ステップＳ２において、大照射野のＸ線ＣＴ撮影を選択しないと判別された場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、操作部１１４に対する設定指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて小照射野を選択するか否か、即ち、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードを選択するか否かが判別される。小照射野を選択しないと判別された場合、ステップＳ１０に進む（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード選択）。
【０１３３】
ステップＳ１０では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、中サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＢを重畳して表示部１１２に表示する（図１７参照）。続いて、ステップＳ１１に進み、操作部１１４を介して、歯列弓画像ＤＡＩに対する撮影対象領域表示ＲＣの位置設定指令を受付ける。
【０１３４】
次ステップＳ１２では、ステップＳ１１における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を被写体に対して相対的に位置付けする。この状態で、次ステップＳ１３で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、中照射野のＸ線ＣＴ撮影（中視野照射野による撮影）を実行する。
【０１３５】
次に、ステップＳ５に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１３６】
ステップＳ９で小照射野を選択すると判別された場合、ステップＳ１４に進む（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１３７】
ステップＳ１４では、歯列弓を平面視した模式図である歯列弓画像ＤＡＩに、小サイズの円を含む撮影対象領域表示ＲＢを重畳して表示部１１２に表示する（図１６参照）。続いて、ステップＳ１５に進み、操作部１１４を介して、歯列弓画像ＤＡＩに対する撮影対象領域表示ＲＢの位置設定指令を受付ける。
【０１３８】
次ステップＳ１６では、ステップＳ１５における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を被写体に対して相対的に位置付けする。そして、次ステップＳ１７で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、小照射野のＸ線ＣＴ撮影（小照射野による撮影）を実行する。
【０１３９】
次に、ステップＳ５に進み、撮影された小照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１４０】
ステップＳ１において、パノラマ撮影を選択すると判別された場合には、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、パノラマ撮影が実行される。これにより、歯列全体のＸ線パノラマ画像が得られる。
【０１４１】
次ステップＳ７において、操作部１１４への指令に基づいて、Ｘ線パノラマ画像をスカウトビュー画像として用いるか否かが判別される。スカウトビュー画像として用いられないと判別された場合（Ｘ線パノラマ画像の撮影だけで終了する場合等）、ステップＳ８に進む。
【０１４２】
ステップＳ８では、上記Ｘ線パノラマ画像をデータとして記憶したり、又は、表示部１１２に表示する等の出力処理を行って処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ７で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰがスカウトビュー画像として用いられると判別されると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、Ｘ線パノラマ画像ＸＰをスカウトビュー画像として表示し、次ステップＳ１９に進む。
【０１４４】
ステップＳ１９では、操作部１１４への指令または装着されたカセット８２の情報処理部８３からの種類識別情報に基づいて小照射野を選択するか否かが判断される。小照射野を選択しないと判断された場合、ステップＳ２０に進む（中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１４５】
ステップＳ２０では、上記スカウトビュー画像であるＸ線パノラマ画像ＸＰに、撮影対象領域指定用の中照視射野用の枠である撮影対象領域表示ＣＳＣを選択して重畳して表示し（図２１参照）、ステップＳ２１に進む。
【０１４６】
ステップＳ２１では、操作部１１４を介して、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの位置設定指令を受付ける。そして、次ステップＳ２２で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの相対的位置関係から、指定された位置に応じた旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を座標計算処理により求め、ステップＳ２３及びＳ２４を実行する。ステップＳ２３及びステップＳ２４は、上記ステップＳ１０及びステップＳ１１と同様の処理であり、ステップＳ２１で指定された位置を歯列弓画像ＤＡＩに表示する。これらの処理は確認用等に供されるものであり、確認結果、位置を変更する場合には、ステップＳ２４で受付けられて変更処理が実行され、そのままで変更無き場合には次ステップＳ２５に進む。このステップＳ２３及びステップＳ２４は省略してもよい。
【０１４７】
そして、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ステップＳ２１またはステップＳ２４における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置を被写体に対して相対的に位置付けする。この後、次ステップＳ２６で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、中照射野のＸ線ＣＴ撮影（中照射野による撮影）を実行する。
【０１４８】
次に、ステップＳ２７に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１４９】
ステップＳ１９で小照射野を選択すると判別された場合、ステップＳ２８に進む（小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードの選択）。
【０１５０】
ステップＳ２８では、上記スカウトビュー画像であるＸ線パノラマ画像ＸＰに、撮影対象領域指定用の小照射野用の枠である撮影対象領域表示ＣＳＢを選択して重畳して表示し（図２０参照）、ステップＳ２９に進む。
【０１５１】
ステップＳ２９では、操作部１１４を介してＸ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＢの位置設定指令を受付ける。そして、次ステップＳ３０で、Ｘ線パノラマ画像ＸＰ（パノラマビュー画像）に対する撮影対象領域表示ＣＳＣの相対的位置関係から、指定された位置に応じた旋回アーム部７２の旋回軸の位置等を座標計算処理により求め、ステップＳ３１及びＳ３２を実行する。ステップＳ３１及びステップＳ３２は、上記ステップＳ１４及びステップＳ１５と同様の処理であり、ステップＳ２９で指定された位置を歯列弓画像ＤＡＩに表示する。これらの処理は確認用等に供され、確認結果、位置を変更する場合には、ステップＳ３２で受付けられて変更処理が実行され、そのままで変更無き場合には次ステップＳ３３に進む。このステップＳ３１及びステップＳ３２は省略してもよい。
【０１５２】
そして、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ステップＳ２９またはステップＳ３２における撮影対象領域表示の位置に応じて移動機構部６０を駆動して、旋回アーム部７２の旋回軸の位置を被写体に対して相対的に位置付けする。この後、ステップＳ３４で、移動機構部６０やＸ線発生器７４．Ｘ線イメージセンサ８０を駆動して、小照射野のＸ線ＣＴ撮影（小照射野による撮影）を実行する。
【０１５３】
次に、ステップＳ２７に進み、撮影された中照射野のＸ線ＣＴ画像を表示部１１２に表示して処理を終了する。
【０１５４】
ステップＳ５、Ｓ２７は、選択されたＸ線ＣＴモードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成するステップである。
【０１５５】
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮像装置によると、座標計算部１４ｅ及び画像処理部１４ｄを含む画像生成部が、カセット８２の装着に基づき選択される撮影モード又は操作部１１４を介した操作指令に基づく選択される撮影モードに応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更する。このため、位置づけ等のために供される撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを、撮影モードに応じて容易に変更でき、便利である。
【０１５６】
特に、Ｘ線イメージセンサ８０を含むカセット８２の交換に基づき選択される撮影モードに応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更することで、カセット８２を交換すれば自動的に撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣが変更されるので、より便利である。
【０１５７】
また、操作者による操作部１１４への設定指令に応じて、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更すれば、個別の指令に応じて撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更でき、便利である。
【０１５８】
これは特に次のような場合に有効である。すなわち、図２４に示すように、カセット８２Ｅとして、各ＣＴ撮影モード（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード）で共通に使用できるものが考えられる。つまり、カセット８２Ｅに設けられるＸ線イメージセンサ８０Ｅが、各ＣＴ撮影モードによるＸ線を検出可能な広がりを持つ検出面を有していれば、当該カセット８２Ｅを各ＣＴ撮影モードで共通して用いることができる。つまり、図２４に示すように、Ｘ線イメージセンサ８０Ｅの検出面は、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＡ、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＢで、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線の照射領域５０ＥＣよりも広い広がりを有している。また、このカセット８２Ｅは、そのような各ＣＴ撮影モードで共用されるカセットである旨を出力する情報処理部８３Ｅを有している。このようなカセット８２Ｅを装着した場合、操作部１１４を介して、個別に撮影しようとするＣＴ撮影モード（大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードのうちのいずれかの指定）を入力することで、撮影対象領域表示ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣを変更して表示できるようにすることができる。
【０１５９】
また、位置設定用画像として、上記Ｘ線パノラマ画像のように、被写体を実際に撮影した画像を用いることで、比較的正確に撮影対象領域表示を指定することできる。
【０１６０】
図２７は、図２４に示すカセット８２Ｅにより小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例である。
【０１６１】
図１１に示す状態では、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂのうち、最も低い位置にある開口７６ｂがＸ線発生器本体部７５の照射方向前方に位置している。そして、小照射野のＸ線ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＴＢを被写体、例えば、特定の歯Ｄｂに向けて照射し、その透過Ｘ線をカセット８２ＥのＸ線イメージセンサ８０Ｅで検出する。
【０１６２】
この構成では、遮蔽部材７６を変位させて小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂを適宜選択することにより、Ｘ線コーンビームＣＴＢの照射方向を図示の上下に変更することができる。例えば、下顎の歯を撮影する場合は３つの開口７６ｂのうち、最も低い位置にある開口７６ｂを選択して上向きのＸ線コーンビームＣＴＢで照射し、上顎の歯を撮影する場合は３つの開口７６ｂのうち、最も高い位置にある開口７６ｂを選択して下向きのＸ線コーンビームＣＴＢで照射するという使い分けができる。
【０１６３】
図２８は、図２７に示すカセット８２Ｅを変形されたカセット８２Ｅ´の例である。
カセット８２Ｅと異なるのは、カセット８２Ｅ´のＸ線イメージセンサ８０Ｅの検出面の横幅が図６に示すカセット８２ＢのＸ線イメージセンサ８０Ｂの横幅と同じに設定してある点である。この構成によっても、図２７の構成と同様、遮蔽部材７６を変位させて小照射野のＸ線ＣＴ撮影用の３つの開口７６ｂを適宜選択することにより、Ｘ線コーンビームＣＴＢの照射方向を図示の上下に変更することができる。
【０１６４】
｛変形例｝
上記実施形態では、複数の撮影モードとして、大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード、小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードに及び中照射野のＸ線ＣＴ撮影モードを想定しているが、当該例に限定されず、Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なるＸ線ＣＴ撮影モードを備える構成に適用可能である。
【０１６５】
また、上記実施形態では、位置設定用画像として、一般的な歯列をイメージ化した歯列弓画像及び事前に被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像を用いた例で説明したが、その例に限られない。
【０１６６】
例えば、図２５に示すように、被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像であってもよい。図２５では、被写体としての歯列を正面側から撮影したＸ線透過画像ＸＩ１及び側方から撮影したＸ線透過画像ＸＩ２を位置設定用画像として用い、これに撮影モード（ここでは小照射野の撮影モード）に応じた撮影対象領域表示ＣＳＦを重畳して表示している。また、撮影対象領域表示ＣＳＦに合わせて、撮影対象領域表示ＣＳＦの中央を中心とするＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を表示している。
【０１６７】
その他、位置設定用画像は、歯列全体を示す立体画像であってもよい。要するに、位置設定用画像としては、実際の撮影の有無、撮影方式に拘らず、目標となる撮影対象の全体又は一部を操作者に提示できるような画像であればよい。
【０１６８】
また、撮影対象領域表示として、上記では略円形の表示又は略方形の表示例を示したが、それらの形状に限られない。例えば、撮影対象領域表示として、略円形の一部や略方形の一部（例えば、略方形枠のうち各頂点を示す４箇所の略Ｌ字状の表示や対向する一対の辺だけの表示等）、略十字形状の表示や「＊」字のように放射状の表示を行ってもよく、これらを点線や破線等で表示してもよい。位置設定用画像として立体画像等を用いる場合には、略円柱状の表示を行ってもよい。要するに、位置設定用画像に対して、撮影モードに応じて撮影対象領域を示し得る表示であればよい。
【０１６９】
また、上記位置設定用画像に対して撮影対象領域の位置を設定する場合、固定された位置設定用画像に対して撮影対象領域を移動させるように表示してもよく、また、撮影対象領域を固定して位置設定用画像を移動させるように表示してもよい。
【０１７０】
また、上記実施形態では、Ｘ線イメージセンサ８０及びＸ線発生器７４を移動機構部６０で移動させる構成について説明したが、これらのＸ線イメージセンサ８０及びＸ線発生器７４は、被写体に対して相対移動できればよい。例えば、図２６に示すように、撮影対象となる患者が椅子１２０に座った状態で、当該椅子１２０を昇降移動機構部１２４及び水平移動機構部１２２で移動させるようにしてもよい。
【０１７１】
椅子１２０は被写体を保持するものであり、保持部６２を構成する。頭部の固定のためには、図示のようにヘッドレスト１２０´を備えていることが望ましい。水平移動機構部１２２、昇降移動機構部１２４は、図１に関して述べた保持部側の移動機構部６０を構成する。水平移動機構部１２２はＸ−Ｙ移動機構部であり、前述のＸ軸モータ６０ｘやＹ軸モータ６０ｙより構成される。昇降移動機構部１２４はＺ移動機構部であり、前述のＺ軸モータ６２ｚより構成される。なお、図２６において、上記実施形態で説明したものと同様構成については同一符号を付してある。
【０１７２】
また、上記実施形態では、撮影対象が人の歯である場合で説明したが、撮影対象は当該例に限られない。例えば、撮影対象は頭部全体や耳部分、鼻部分、目部分等であってもよい。また、人の部分である場合に限られず、撮影対象は、犬、猫等の小動物等、より大きな動物の部分等であってもよい。
【０１７３】
したがって、撮影対象は歯列弓の歯牙に限らず、上顎洞部分であっても、耳鼻科において重要な診療箇所であるアブミ骨周辺の組織でも、眼科において重要な診療箇所である眼球周辺の組織であってもよい。さらに、工業用ＣＴにおいて、製品や部品の部分ごとに詳細な構造を調べる場合にも応用できる。
【０１７４】
上記実施例においては、組織を模式化した位置設定用画像としては、歯列弓を模式化した歯列弓画像を用いる例を説明しているが、上顎洞部分およぴその周辺の組織を模式化した画像であっても、耳およぴその周辺の組織を模式化した画像であっても、眼球およぴその周辺の組織を模式化した画像であってもよい。
【０１７５】
また、上記実施形態では、被写体である患者を立位で撮影するタイプを示したが、これに限定されず、例えば前記撮影本体部の旋回軸が水平方向に向き、横臥した患者を撮影するタイプに適用しても良い。
【０１７６】
また、上記実施形態では、撮影モードに応じてカセット８２が交換される例で説明したが、着脱自在に交換される構成に限られない。例えば、複数のカセット８２がＸ線発生器７４に対向する位置に対して移動自在に配設され、複数のカセット８２のうちの１つを撮影モードに応じてＸ線発生器７４に対向する位置に配設するように切換えできる構成であってもよい。そして、Ｘ線発生器７４に対向する位置に配設されたカセット８２が、自己の撮影モードに応じた信号を出力する構成であってもよい。
【０１７７】
また、カセット８２の撮影モードを検出する構成としては、上記のように、情報処理部８３が自己の種別を示す信号を出力する構成に限られない。例えば、各カセット８２に自己の種別を示す信号を出力する専用のＩＣ（Integrated Circuit）チップが搭載されていてもよい。また、各カセット８２に付された光学的情報（バーコード等）や磁気的情報（磁気ストライプ等）を、カセットホルダ７２ａに設けられたリーダで読込んで、その種類に応じた撮影モードを選択する構成であってもよい。さらには、各カセット８２毎に異なる凹凸形状を形成しておき、カセットホルダ７２ａに設けられたマイクロスイッチや光センサ等で当該凹凸形状に応じた信号を、撮影モードを示す信号として出力してもよい。
【０１７８】
また、被写体に対する撮影本体部７０の移動は相対的であればよいので、移動機構部６０については、上記の例を含め、様々な態様が考えられる。例えば、次のような組み合わせである。
【０１７９】
態様Ａ：保持部６２が、保持部６２をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０はＸ−Ｙ移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有さない。撮影本体部７０はＸ軸方向、Ｙ軸方向には移動せず、保持部６２がＸ軸方向、Ｙ軸方向に２次元的に移動する。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８０】
態様Ｂ：撮影本体部７０が、撮影本体部７０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有し、保持部７０はＸ−Ｙ移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有さない。撮影本体部７０がＸ軸方向、Ｙ軸方向に２次元的に移動し、保持部６２はＸ軸方向、Ｙ軸方向には移動しない。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８１】
態様Ｃ：保持部６２が、保持部６２をＸ軸方向に移動させる移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０は撮影本体部７０をＹ軸方向に移動させる移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有する。保持部６２がＸ軸方向に移動し、撮影本体部７０がＹ軸方向に移動する。保持部６２と撮影本体部７０の総合運動で水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能である。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８２】
態様Ｄ：保持部６２が、保持部６２をＹ軸方向に移動させる移動機構部（保持部側の移動機構部６０の部分）を有し、撮影本体部７０は撮影本体部７０をＸ軸方向に移動させる移動機構部（撮影本体部側の移動機構部６０の部分）を有する。保持部６２がＹ軸方向に移動し、撮影本体部７０がＸ軸方向に移動する。保持部６２と撮影本体部７０の総合運動で水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能である。好ましくは撮影本体部７０、保持部６２の少なくともいずれかがＺ軸方向に移動する。
【０１８３】
上記の態様Ａ〜Ｄの例では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向への移動機構を中心に考えているが、水平面域での被写体に対する撮影本体部７０の２次元的移動が可能であればよく、例えば円盤状の旋回部材に、旋回中心を外れた箇所に上記の撮影本体部７０の旋回軸を設けて旋回軸を水平面域で２次元移動させる構成や、回動する関節で連結した複数のアーム部材の先端に撮影本体部７０の旋回軸を設けて旋回軸を水平面域で２次元移動させる構成を採用してもよい。
【０１８４】
また、移動機構は備えているが、あえて移動制御においてその一部しか駆動しないことも可能である。例えば、保持部側の移動機構部６０の部分、撮影本体部側の移動機構部６０の部分が共にＸ−Ｙ移動機構とＺ移動機構からなっているが、保持部側の移動機構部６０の部分ではＸ軸方向への移動のみ行い、撮影本体部側の移動機構部６０の部分ではＹ軸方向への移動のみ行うという場合である。
【０１８５】
撮影本体部７０が被写体に対して相対的に移動することで、Ｘ線発生器７４とＸ線イメージセンサ８０が被写体に対して相対的に移動するのであるが、本願において、撮影本体部７０が被写体に対して相対的に移動するとは、撮影本体部７０が静止していて、被写体の方を移動させること、被写体が静止していて、撮影本体部７０の方を移動させること、撮影本体部７０と、被写体とを同時にまたは交互に移動させることいずれをも含む。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】同上のＸ線ＣＴ撮影装置における撮影装置本体側制御部を示す図である。
【図３】撮影本体部を示す説明図である。
【図４】撮影本体部の一端部を示す図である。
【図５】図５（ａ）は大照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図５（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図６】図６（ａ）は小照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図６（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図７】図７（ａ）は中照射野のＸ線ＣＴ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図７（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図８】図８（ａ）はパノラマ撮影モード用に準備されたカセットの側面図であり、図８（ｂ）は同カセットの正面図である。
【図９】大照射野のＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１０】大照射野のＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【図１１】小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１２】小照射野のＸ線ＣＴ撮影を行う際の移動状態を示す説明図である。
【図１３】パノラマ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図１４】Ｘ線ＣＴ撮影装置を示すブロック図である。
【図１５】大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面例を示す図である。
【図１６】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図１７】中照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図１８】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面の他の例である。
【図１９】大照射野のＸ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定用画面例を示す図である。
【図２０】小照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図２１】中照射野の局所Ｘ線ＣＴ撮影モードで撮影を行う場合の位置設定画面例を示す図である。
【図２２】Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】Ｘ線ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】１つのカセットを複数の撮影モードに共通使用する例を示す図である。
【図２５】位置設定用画像として被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像を用いた位置設定用画面例である。
【図２６】被写体側を移動させる変形例を示す図である。
【図２７】図２４に示すカセットにより小照射野のＸ線ＣＴ撮影モードによるＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例を示す図である。
【図２８】図２７に示すカセットの変形例に係るカセットの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１２ 表示部
１４ コンピュータ側制御部
１４ａ 記憶部
１４ｄ 画像処理部
１４ｅ 座標計算部
１６ 操作部
３０ 撮影装置本体側制御部
４０ 表示部
４２ 操作部
５０ Ｘ線撮影部
６０ 移動機構部
７０ 撮影本体部
７２ 旋回アーム部
７２ａ カセットホルダ
７４ Ｘ線発生器
８０ Ｘ線イメージセンサ
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ Ｘ線イメージセンサ
８２，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ カセット
８３，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ 情報処理部
１１０ 制御部
１１２ 表示部
１１４ 操作部
ＤＡ 歯列
ＤＡＩ 歯列弓画像
Ｍ１ Ｘ線ＣＴ撮影装置本体
Ｍ２ Ｘ線画像表示装置
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＣＳＡ，ＣＳＢ，ＣＳＣ，ＣＳＦ 撮影対象領域表示
ＸＰ Ｘ線パノラマ画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線発生器と、
前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、
Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする撮影モード選択部と、
前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、
前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、
前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、
前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線発生器と、
前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に交換又は切換え可能に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、
前記イメージセンサの交換又は切換えに応じてＸ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モード別の撮影モード信号を出力するモード信号出力部を備え、
前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、
前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、
前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、
前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影モード選択部は、操作者による前記Ｘ線ＣＴ撮影モードの設定指令を受付けて前記Ｘ線ＣＴ撮影モードを選択する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記複数のＸ線ＣＴ撮影モードには、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードを含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかである、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１】
被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線発生器と、
前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、
Ｘ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モードからモード選択をする撮影モード選択部と、
前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、
前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、
前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、
前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記撮影モード選択部で選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
被写体にＸ線コーンビームを照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線に基づいてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線発生器と、
前記被写体を挟んで前記Ｘ線発生器に対向する位置に交換又は切換え可能に配設され、前記被写体を透過した透過Ｘ線に応じたＸ線投影データを出力するＸ線イメージセンサと、
前記イメージセンサの交換又は切換えに応じてＸ線ＣＴ撮影領域の形状が異なる複数のＸ線ＣＴ撮影モード別の撮影モード信号を出力するモード信号出力部を備え、
前記Ｘ線イメージセンサから出力されるＸ線投影データに基づいて前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じたＸ線ＣＴ画像を生成可能で、かつ、前記被写体を表す位置設定用画像に撮影対象領域表示を重畳した画像を生成可能な画像生成部と、
前記位置設定用画像に対して相対的に前記撮影対象領域表示を移動させる操作を受付ける操作部と、
前記撮影対象領域表示の位置に応じて前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線イメージセンサとを前記被写体に対して相対的に位置づけする移動機構部と、
前記画像生成部で生成された画像を表示する表示部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記撮影モード信号により選択されたＸ線ＣＴ撮影モードに応じて前記撮影対象領域表示を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影モード選択部は、操作者による前記Ｘ線ＣＴ撮影モードの設定指令を受付けて前記Ｘ線ＣＴ撮影モードを選択する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記複数のＸ線ＣＴ撮影モードには、局所Ｘ線ＣＴ撮影モードを含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記位置設定用画像は、歯列弓を模式化した歯列弓画像、被写体をＸ線パノラマ撮影して得られるＸ線パノラマ画像、前記被写体を異なる角度からＸ線撮影した複数のＸ線透過画像の少なくともいずれかである、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
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【図２３】
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【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００８−２７９１１７（Ｐ２００８−２７９１１７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６８２１（Ｐ２００７−１２６８２１）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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