【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】脆性亀裂の伝播を停止させる溶接構造体であって、合金を多く含む高コストなアレスター材を用いず簡単な加工により、脆性亀裂が万一発生した場合でも大規模破壊に至る前にその伝播を停止させるようにした溶接構造体を提供する。
【解決手段】２枚の金属板２ａが溶接により継ぎ合わされてなる接合板２と、接合板２に溶接により接合される被接合板４と、を備え、２枚の金属板２ａ間の溶接継手部６が、被接合板４に向かって接合板２と被接合板４との接合位置付近まで延びている溶接構造体において、溶接継手部６が被接合板４に向かう方向において、溶接継手部６と被接合板４とが接触しないとともに、溶接継手部６と被接合板４との間に接合板２と被接合板４とを接合する溶接部が存在しないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】金属板の表面に融着ロウ材層が一体化した積層シートを簡略な設備で高能率に製造し、且つ、製造された積層シートをそのまま下流で加工してロウ材付加工品を連続的に製造することにより、ロウ材付加工品を高能率に製造できるようにする。
【解決手段】金属板１を移動させつつ金属板１の表面に融着ロウ材層を連続形成して積層シート３を製造する浸漬式シート製造装置１０１と、浸漬式シート製造装置１０１の後段に配置して浸漬式シート製造装置１０１で製造した積層シート３を移動させつつ加工してロウ材付加工品３１を製造する加工装置２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウェイストゲートバルブの動作性能が向上でき、またアクチュエータ及びアクチュエータチューブが劣化しにくい過給機を提供する。
【解決手段】コンプレッサハウジング７内の圧縮空気Ａ２の圧力を検出してタービンハウジング８内の排気ガス流路をバイパス可能に構成されたウェイストゲートバルブと、該ウェイストゲートバルブを可動させるアクチュエータ２３とを備えた過給機１において、前記アクチュエータ２３が前記タービンハウジング８近傍に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置で、汚泥分離を困難にする糸状細菌の繁殖を防止しつつ廃水から効率よく窒素及びリンを除去可能な、廃水の活性汚泥処理技術を提供する。
【解決手段】単一の処理槽10内で廃水Wに、活性汚泥Sを用いて硝酸態窒素の脱窒及びアンモニア態窒素の硝化を行う汚泥処理を施し、その一部を処理槽から分離槽30に分取して、被処理廃水から活性汚泥を収集し分離する。下処理槽40で、分離した活性汚泥の一部に新たな廃水Waを供給して嫌気性条件下とした後、処理槽に還流して被処理廃水残部に加え、これらの処理及び操作を繰り返し行う。下処理槽で脱窒細菌が活性化され、活性汚泥の残留硝酸態窒素の脱窒を完遂させることにより、処理槽の汚泥処理において硝化と共にリン酸態リンの活性汚泥への取り込みが行われる。 （もっと読む）

【課題】大断面トンネルや非円形トンネルを構築するときにセグメントが厚くなるのを抑えることができ、大断面トンネルや非円形トンネルを長距離に渡って容易に構築できるトンネルの構築方法及びトンネル構造を提供する。
【解決手段】シールド１を掘進させて主トンネル２を構築し、主トンネル２に沿って他のシールド１０を掘進させて副トンネル１１を主トンネル２と平行に構築し、副トンネル１１と主トンネル２とを連結部材１２を介して連結して主トンネル２を支持・補強する。 （もっと読む）

【課題】脱着時における水蒸気の凝縮を抑制しながらも高い処理能力を得る。
【解決手段】処理対象ガスに含まれる揮発性有機化合物を吸着剤に吸着させ、加圧状態で、吸着剤に吸着された揮発性有機化合物を水蒸気を用いて吸着剤から脱着して水蒸気に混入させ、揮発性有機化合物が混入した水蒸気を燃焼器で燃焼させる揮発性有機化合物の処理方法において、吸着及び脱着を行う容器１１内を少なくとも一部が吸着剤で形成された分離部材（１２，１３，１４）によって内側室Ａと外側室Ｂとに分割し、吸着及び脱着を行う容器を保温し、吸着の際には、処理対象ガスを内側室Ａに供給して分離部材（１２，１３，１４）を通って外側室Ｂへ抜けさせ、脱着の際には、水蒸気を外側室Ｂに供給して分離部材（１２，１３，１４）を通って内側室Ａへ抜けさせる。 （もっと読む）

【課題】ノズルベーンを駆動する駆動機構の渋りを抑制する。
【解決手段】排気ガスにより回転駆動されるタービンインペラ２１と、該タービンインペラ２１を覆うハウジング４２，４６と、該タービンインペラ２１の回転軸周りに所定間隔にて配列される複数のノズルベーン７１と、上記ハウジング４２，４６と該ハウジング４２，４６を覆うケーシング１１との間に形成された設置空間８に設置されるとともに上記ノズルベーン７１を傾動可能に支持する駆動機構７２と、を備える過給機であって、上記ハウジング４２，４６内部と上記設置空間８とに接続され、上記ハウジング４２，４６内部と上記設置空間８との圧力を均衡させるための等圧流路１００を備える。 （もっと読む）

【課題】液相合成法により相対的に低温、低圧でメタノールおよびジメチルエーテルを合成することができ、かつ１パスの収率が高く、触媒重量当りの生産量が高いメタノールおよびジメチルエーテルの合成方法を提供する。
【解決手段】Ｃｕ／Ｚｎ触媒とアルミナ又はゼオライトを粉末状態で混合してメタノール合成触媒を準備する触媒準備ステップと、メタノール合成触媒を活性溶媒中に分散させて気相合成反応液を準備する反応液準備ステップと、所定の圧力及び温度において水素及び一酸化炭素を含む合成ガスを前記気相合成反応液と接触させて接触後の反応ガスを回収する接触反応ステップと、接触後の反応ガスを冷却してメタノールおよびジメチルエーテルを分離する分離ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】配線不要、低コスト、かつ信頼性の高いモータ制御装置、電流センサの故障診断方法、モータ制御方法を提案する。
【解決手段】三相誘導モータ１０と、三相誘導モータ１０を駆動するインバータ１４と、三相誘導モータ１０の各相に流れる電流を検出する三つの電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗと、電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗの検出値に基づいてインバータを制御する制御部２０と、を備えるモータ制御装置１であって、制御部２０は、三つの電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗのうちの任意の二つの検出値に基づいて残りの電流センサが対応する相の電流を推定する電流推定部２２と、電流推定部２２で求めた推定電流値と残りの電流センサの検出値とを比較して残りの電流センサの異常を診断する電流センサ故障診断部２３と、を有する。 （もっと読む）