【課題】キュアタイムを短縮すると同時に、樹脂流動時においては樹脂の流動性を高く維持する。
【解決手段】対向する上下金型１０２、１０４で半導体チップ１３２が搭載された基板１３０をクランプし、金型内に充填した樹脂１６０を用いて基板１３０を封止する樹脂封止金型１００であって、下型１０４を構成する圧縮金型１０８に、金型内に充填される樹脂１６０の対向方向の厚みよりも圧縮金型１０８の表面に近い位置に、シートヒータ１４０Ｂを埋設する。 （もっと読む）

【課題】移動体の制振性能及び位置決め性能の低下を抑制する。
【解決手段】コントローラ５は、所定の駆動パターンで移動体の駆動を制御するためのものであって、移動体の位置又は速度に関する命令値に基づいて移動体のジャークパターンを生成する生成部６と、ジャークパターンを通過させて移動体の位置指令値を出力するフィルタ部７と、を備えている。ここで、コントローラ５では、ジャークパターンをフィルタ部７に通過させて位置指令値を得ることから、位置指令値において共振周波数成分等の振動を励振する周波数成分を低減させることができる。また、コントローラ５では、フィルタ部７の伝達関数から求められた遅れ時間だけジャークパターンを圧縮するように調整して、調整ジャークパターンを生成する。よって、命令値と位置指令値とを時間的に互いに一致させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ラベルの帯電量を所定の範囲に制御することができるラベル帯電方法を提供する。
【解決手段】 擬似コア２の外周に吸引手段による吸気によりラベルＬを巻き付けて射出成形金型５Ａ内に擬似コア２に巻き付けた状態で帯電したラベルＬを供給する。擬似コア２にラベルを巻き付ける巻き付けステージ１０に、擬似コア２を一方の帯電用電極としてラベルに静電気を帯電させる帯電用電極８１とラベルの帯電量を測定する帯電量測定センサ８３とを配置する。帯電量測定センサ８３で帯電したラベルの帯電量を測定し、測定した帯電量に基づいて、静電気帯電装置８の出力をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】 大がかりな帯電装置を必要とすることなく、また静電吸着力によりラベルを金型に吸着させる射出成形機に対応することができることができるインモールド成形システムにけるラベル巻き付け方法を提供する。
【解決手段】 ラベル供給機１は、擬似コア２の外周に吸引手段による吸気によりラベルＬを巻き付けて射出成形金型５Ａ内に擬似コア２に巻き付けた状態でラベルＬを供給する。擬似コア２が導電性を有している。擬似コア２にラベルを巻き付ける巻き付けステージ１５に、擬似コア２を一方の帯電用電極としてラベルに静電気を帯電させる静電気帯電装置８の他方の帯電用電極８１を配置する。吸気と静電気による帯電を併用してラベルＬを擬似コア２に巻付ける。 （もっと読む）

【課題】自動ツールチェンジャの固定フレームに対して、モータ及び減速機がどのように配置される場合であっても、モータのケーブルを容易に引き廻すことを可能とする。
【解決手段】外歯歯車５０と内歯歯車５２との相対回転として減速出力を取り出す減速機５６を備えた自動ツールチェンジャ４６の駆動装置４８において、外歯歯車５０の両側に、第１、第２キャリヤ６０、６２を備え、モータ５４が該第１、第２キャリヤ６０、６２の軸心からオフセットされた状態で取り付けられ、減速機５６の半径方向中央を貫通するホロー部６５が形成され、該ホロー部６５にモータ５４用のケーブル６６が挿通され、且つ内歯歯車５２と一体化されたケーシング６８に当該自動ツールチェンジャ４６の無端状チェーン７０を駆動するための駆動スプロケット７２が固定される。 （もっと読む）

【課題】樹脂を金型に投入するための樹脂投入機構が、誤って投入すべき樹脂を持ち帰っていないかを検知する。
【解決手段】対向して配置された上金型１０２、下金型１０４と、該金型間に進入可能とされ保持する樹脂シート１５０を下金型１０４に対して投入する樹脂投入機構１２０を備えた樹脂封止装置１００であって、樹脂投入機構１２０が金型間から退避する途中または退避後に、樹脂投入機構１２０による樹脂シート１５０の保持／非保持を検知する検知機構１４４を備える。 （もっと読む）

【課題】ラベル取り出し装置及び取り出したラベルを巻き付けステージへ搬送するラベル搬送装置として、任意の構造を採用することを可能にするラベル位置決め方式を提供する。
【解決手段】ラベル取り出し装置９は、ラベルマガジン７から一枚ずつラベルを取り出して中間ステージ１３上にラベルＬを置く。レベル搬送装置１１は、ラベルを擬似コアに巻き付ける巻き付けステージ１５に中間ステージ１３上のラベルを搬送する。中間ステージ１３にラベル取り出し装置９によって取り出されてきたラベルＬの位置を正しい位置に位置決めするラベル位置決め機構１７を備える。中間ステージ１３上に取り出されてきたラベルの位置をラベル位置決め機構１７により正しい位置に位置決めするので、ラベルの擬似コアへの位置決め精度が低下することはない。 （もっと読む）

【課題】 インモールド成形システムの運転中にラベルの補充を実行できることにより、インモールド成形システムの生産能率低下を回避できるラベルの搬送方法およびラベルのインモールド成形システムを提供する。
【解決手段】 インモールド成形システム１において、ラベルマガジン４に積層収容されているラベルＬの最下層ラベルＬを、ラベル搬送手段６におけるラベル取出機構５０によってラベルマガジン４の下端部開口４ａから分離して抜き取り、抜き取った最下層ラベルＬの幅方向両端縁部を端縁部挟持移送機構５１で挟持して移送し、ラベル取出機構５０を含むインモールド成形システム１の運転中であっても、ラベルマガジン４の上端部開口４ｂからのらラベルＬの補充を可能にする。 （もっと読む）

【課題】シリンダ部材内に適正な飢餓状態を形成することができ、作業を簡素化することができるようにする。
【解決手段】シリンダ部材と、射出部材と、成形材料供給口と接続され、シリンダ部材内に成形材料を供給する成形材料供給装置と、射出部材を回転させることによって、シリンダ部材内の成形材料の計量を行うための計量用の駆動部と、成形材料を射出するための射出用の駆動部と、シリンダ部材内に成形材料を供給するための供給用の駆動部と、シリンダ部材内における射出部材の位置を保持した状態で、計量用の駆動部及び供給用の駆動部を駆動したときの、所定の監視変量に基づいて、成形材料供給口の近傍における成形材料の状態を判断する状態判定処理手段と、成形材料の状態に基づいて、所定の制御変数を変更し、制御変数の初期設定値を設定する初期設定値設定処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂封止の異常判定を自動的に且つ的確に行う。
【解決手段】キャビティ４２内に配置した基板（被成型品）Ｋを樹脂にて封止するための樹脂封止装置２２であって、前記キャビティ４２内の樹脂の圧力を検出する圧力センサ７０と、該検出された圧力の時間変化率を演算する演算部７４と、予め設定された標準圧力を記憶する記憶部７２と、標準圧力と実圧力と乖離の程度により樹脂封止の異常を判定する比較・判定部７８と、を備え、圧力の時間変化率に応じて、前記樹脂封止の異常の判定の仕方を変える。 （もっと読む）