【課題】センタ歯車の歯先端面処理等を行わなくでも、外歯歯車とセンタ歯車との衝突による不具合が発生しないように工夫した揺動内接遊星歯車構造を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１４４、１４６、１４８にそれぞれ備えられた偏心体１５０Ａ、１５０Ｂ、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５４Ａ、１５４Ｂによって揺動回転する外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと、該外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂが内接噛合する内歯歯車１７０と、を備えた揺動内接遊星歯車構造において、駆動源側からの動力を受けて、前記複数の偏心体軸１４４、１４６、１４８を同時に駆動するセンタ歯車１３２が、外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと軸方向に隣接し、且つ該外歯歯車と軸方向に隙間δ１、δ２を有した状態で、当該揺動内接遊星歯車構造の半径方向中央部に配置されている （もっと読む）

【課題】トグルリンク機構を採用し高いプレス能力を低コストで実現すると同時に、進退動時の金型の平行度を維持することが可能な樹脂封止装置を提供する。
【解決手段】タイバー１１２に支持された天板１１０に対し、トグルリンク１２４を採用したプレス機構１２５に連結された可動プラテン１２０を進退動させることにより天板１１０側に配置された上金型１１４と可動プラテン１２０側に配置された下金型１１６とを当接・離反可能とした圧縮型の樹脂封止装置１００であって、可動プラテン１２０を、プレス機構と連結された下部可動プラテン１２０Ａと、下金型１１６が配置される上部可動プラテン１２０Ｂとに進退動方向に分割し、下部可動プラテン１２０Ａと上部可動プラテン１２０Ｂとを点接触させる。 （もっと読む）

【課題】 モータと機械負荷間の結合剛性が十分でない動力伝達機構を含むフィードバック制御系の制御性能の向上を実現できる位置又は速度制御装置を提供する。
【解決手段】 減速器１２を介してモータ１０と接続された機械負荷１１の速度を制御する速度制御装置の場合、負荷速度コントローラ１６は、負荷速度指令値と負荷速度の算出値との差に基づいて負荷軸トルク指令値を算出し、算出された値を基にねじり角指令値θｒｅｆを出力する。そして、負荷速度コントローラのマイナーループに、ねじり角指令値とねじり角Δθの算出値との差に基づいてモータトルク指令値を出力するねじり角コントローラ１７を備えた。 （もっと読む）

【課題】 新規な構成のレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】
レーザ加工装置は、レーザ光源と、レーザ光源から出射したレーザビームを集光させるレンズと、レンズで集光されたレーザビームの経路のうち、集光位置よりも前方に配置され、集光されたレーザビームを、複数の出射経路のうち外部から指令された一つの出射経路に沿って伝搬させるビーム分岐装置と、ビーム分岐装置の複数の出射経路の各々に対応して配置された光ファイバであって、光ファイバの入射口が、対応する出射経路上におけるレーザビームの集光位置に配置され、入射口から入射したレーザビームを出射口から出射する光ファイバと、光ファイバの各々の出射口から出射したレーザビームが入射する位置に被照射物を保持する保持台と、を有する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置において、摺動部材間の摩擦・磨耗を低減させることで、伝達ロスを抑え、伝達効率を向上させる動力伝達装置及び動力伝達装置の摺動部構造を提供する。
【解決手段】一対の摺動部材が互いに摺動する摺動部を有する動力伝達装置１００であって、前記一対の摺動部材の対向する２つの表面のうち少なくとも一方が、所定の粗さ加工によって形成した表面粗さと、金属元素が添加され、表面粗さ上に形成された炭素系被膜と、を有し、該対向する２つの摺動表面の間に、ＭｏとＳを成分として含む潤滑剤が配されている。 （もっと読む）

【課題】偏心体軸を駆動する伝動歯車を安定支持し、装置中央のホロー径をより大きく形成することを可能とした揺動内接遊星歯車構造を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１４４にそれぞれ備えられた偏心体１５０Ａ、１５０Ｂによって揺動回転する外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと、該外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂが内接噛合する内歯歯車１７０と、を備えた揺動内接遊星歯車構造において、各偏心体軸１４４に設けられた偏心体軸歯車１３８と内接噛合することによって前記複数の偏心体軸１４４を同時に駆動するセンタ歯車（伝動内歯歯車）１３２を備え、該センタ歯車１３２の外周部１３２Ａと、低速軸軸受（外側部材）１７８Ｂの外輪１７８Ｂ１の延在部１７８Ｂ２との間にころ（転動体）１８０を配置することにより、該センタ歯車１３２を内輪、前記延在部１７８Ｂ２を外輪とする軸受機構を構成する。 （もっと読む）

【課題】ゲートブレイクにより不要樹脂を正確に取り除くために行っていた基板上の表面処理を不要とする。また、ゲートブレイクの自由度を向上させる。
【解決手段】半導体チップ１２が搭載された基板１３をクランプして、溶融した樹脂を流入することにより基板１３の少なくとも一部の表面を樹脂にて封止する樹脂封止金型であって、樹脂の流入先となるキャビティ９と、該キャビティ９に対する樹脂の流入通路となるゲート８と、を備え、キャビティ９とゲート８との境界２０を、クランプする基板１３の平面視における端面１３Ａと一致させる。 （もっと読む）

【課題】 広い加工対象物表面を走査することができ、かつ加工対象物表面におけるビームサイズを小さくして微細な加工を行うことに適したレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】 レーザビームの経路内に、レーザビームのビーム断面を整形する断面整形器が配置されている。断面整形器を通過したレーザビームが入射する位置に第１のレンズが配置されている。第１のレンズを通過したレーザビームが入射する位置に凸レンズである第２のレンズが配置されている。第２のレンズを通過したレーザビームが入射する位置に加工対象物が配置される。レンズ支持機構が、第２のレンズを、その光軸に垂直な方向に移動可能に支持する。第１のレンズは、第２のレンズが配置された位置のビーム径を、第１のレンズが配置された位置のビーム径よりも大きくする。第１及び第２のレンズは、断面整形器が配置されている位置の物点を、加工対象物の表面上に結像させる。 （もっと読む）

【課題】フィルムの再利用を可能としてフィルムに要するコストの低減を図ると共に、精度のよい予備成形樹脂を効率よく生産する。
【解決手段】圧縮成形金型への投入に先立って、粉状樹脂３０を所定の形状に予備成形する予備成形樹脂の製造方法であって、粉状樹脂３０を包被するために所定の形状に切断された短冊フィルム２２をトレイ１０に固定するフィルム固定工程と、トレイ１０に固定された短冊フィルム２２上に粉状樹脂３０を供給する樹脂供給工程と、短冊フィルム２２上に供給された粉状樹脂３０を包被する包被工程と、この包被された状態のままで短冊フィルム２２を介して粉状樹脂３０を所定の形状に予備成形する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に小型化を実現しつつ、故障等の際の交換を容易にし、同時に、負荷に応じた幅広い対応が可能な減速機内蔵型アクチュエータを提供する。
【解決手段】取出孔１０４を有する支持部１０２と、前記支持部１０２に取付部１１４を介して取付けられるケーシング１１２と、該ケーシング１１２内に収容され、入力軸１１６から入力された回転を所定の回転速度に減速して出力軸１２０に伝達する減速機構１１８と、を有する減速機１１０と、該減速機１１０の外周に設けられるモータロータ１７２、及び該モータロータ１７２が回転自在に取付けられると共に、前記支持部１０２に取付けられるモータステータ１７４、を有する中空モータ１７０と、前記モータロータ１７２に取付けられ、減速機１１０の入力軸１１６に接続するための入力接続部１８４が設けられているフライホイール１８０と、を備える。 （もっと読む）