【課題】高地でのシリンダの冷却に起因した失火または白煙の発生を抑制する。
【解決手段】可変ノズル開度が制御可能な可変容量型過給機２と、大気圧を検出する大気圧検出手段と、車両の減速を検出する減速判定手段とを具備するディーゼル機関０の制御において、車両が減速状態にあると判定された状況の下では、大気圧検出手段により検出される大気圧が低い場合における可変ノズルの開度の閉じ量を、大気圧が高い場合における可変ノズルの開度の閉じ量よりも大きくする。即ち、高地では可変ノズルの開度を絞ることで背圧を上げ、シリンダ７内の空気量を増加させて圧縮行程におけるシリンダ７内の温度上昇を高める。 （もっと読む）

【課題】的確に歩行者を検出する歩行者検出装置を提供する。
【解決手段】３次元位置情報取得部１１は、車両の周辺の３次元位置情報を時系列順に取得する。解析部１２は、各時刻における前記３次元位置情報を車両が位置する平面上の点群として表現し、時系列に沿ってその点群の分布変化の周期性を解析する。解析部１２により周期性があると判定された際には、その点群を歩行者として検出する。 （もっと読む）

【課題】 摺動皮膜の構成成分の混合比率を自由に制御することができる摺動皮膜の形成方法を提供すること。
【解決手段】 相手部材に対して摺動し得る摺動部材１の摺動面２にＳｎをめっきし、次いで、摺動面２へ固体潤滑剤を投射することによって、摺動面２上に摺動皮膜７を形成する。Ｓｎをめっきする工程と、固体潤滑剤を投射する工程とが順次単独で実行されるため、各工程においてＳｎまたは固体潤滑剤の積層量を制御すれば、Ｓｎおよび固体潤滑剤の混合比率を自由に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】高精度に路面形状を認識する路面形状認識装置を提供する。
【解決手段】カメラＣにより車両の周辺を撮影する。画像取得部１１は、カメラＣから所定時刻毎に撮影画像を取得する。視点変換部１２は、所定の複数姿勢の仮想カメラを設定し、ある時刻の撮影画像とその時刻よりも前の時刻の撮影画像とを各々の仮想カメラに対応する現視点変換画像と前視点変換画像とに変換する。対応探索部１３は、各々の仮想カメラに対応する前撮影変換画像上の点または領域に対応する点または領域をその前撮影変換画像に対応する仮想カメラに対応する現撮影変換画像上から探索する。３次元形状に認識部１４は、対応探索部１３の探索結果に基づき車両の周辺の３次元形状を認識する。 （もっと読む）

【課題】前後工程での作業負担を軽減できると共に、組付時のワークに対するアクセス性に優れた組付設備を提供する。
【解決手段】組付設備は、ワークを支持した搬送パレットを搬送する供給側搬送装置２１と、供給側搬送装置２１から搬送パレット５が移載供給されるワーク支持台Ｓと、ワーク支持台Ｓを複数の作業エリアＰ（Ｐ１〜Ｐ１２）に沿って搬送する主搬送装置としてのフロアーコンベアと２２と、作業エリアＰ１〜Ｐ１２を経て生産された組付体を支持した搬送パレットがワーク支持台Ｓから移載排出される排出側搬送装置２３と、供給側搬送装置２１と主搬送装置２２との間に配設された台車導入部２４と、主搬送装置２２と排出側搬送装置２３との間に配設された台車導出部２５と、ワーク支持台Ｓを、台車導出部２５から台車導入部２４に返送するための返送部２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化した安価なコッタ検査装置を提供すること。
【解決手段】コッタ３の装着状態を検査するコッタ検査装置において、コッタ３の端面３ｃの高さを検出するレーザセンサを、第１検査経路ＳＬ１、第２検査経路ＳＬ２、第３検査経路ＳＬ３を直線的に走査可能にした。第２検査経路ＳＬ２、第３検査経路ＳＬ３は、第１検査経路からオフセットされている。 （もっと読む）

【課題】ゲート端子の入力容量の充放電に伴うスイッチングの遅れを防止して電力用半導体スイッチング素子を高速にスイッチングする。
【解決手段】ＩＧＢＴ１がオフしているときに第１の充放電コンデンサＣ１を充電し、ＩＧＢＴ１がオフからオンにスイッチングするときに、正端子Ｐを介した電源電圧と第１の充放電コンデンサＣ１の充電電圧とを直列に合成した順方向の高電圧によりＩＧＢＴ１のゲート端子１ｇの入力容量Ｃｉを瞬時に初期充電して迅速にオンする。また、ＩＧＢＴ１がオフしているときに第２の充放電コンデンサＣ２を充電し、ＩＧＢＴ１がオンからオフにスイッチングするときに、負端子Ｎを介した電源電圧と第２の充放電コンデンサＣ２の充電電圧とを直列に合成した逆方向の高電圧により入力容量Ｃｉを瞬時に初期放電して迅速にオフする。 （もっと読む）

【課題】溶体化処理、時効硬化処理を含む熱処理のサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】溶体化処理が施された第１のワークＷ１を溶体化炉２から取り出して焼入れ水槽３に搬入する第１のステップと、搬入装置６で搬送された第２のワークＷ２を溶体化炉２に搬入する第２のステップと、時効硬化処理が施された第３のワークＷ３を時効炉４から取り出して搬出装置７に移送する第３のステップと、焼入れ水槽３の中の前記第１のワークＷ１を取り出して時効炉４に搬入する第４のステップとを順に行う。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ車において、エンジンの再始動と同時に坂道発進するときの車両の後退を緩和すること。
【解決手段】登坂路での路面傾斜角を検出し、その路面傾斜角が所定値を超えたときにはアイドルストップを禁止する。アイドルストップ中にエンジンの再始動と同時に坂道発進する場合、エンジンが再始動した後に、路面傾斜角の増大に応じて高く設定された昇圧勾配値を指示値として前進クラッチの油圧を昇圧制御する。そのため、登坂路では平坦路より短時間で前進クラッチが締結し、坂道後退を緩和できる。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類や仕様等に対応した作業情報を各作業工程で的確に指示できると共に、比較的簡易な構成で安価に構築できる生産設備を提供する。
【解決手段】ＩＤタグが取付けられたワークが搬送装置の入口部に搬送されると、ワークのＩＤタグに記録されている、ワークに関する情報が読取器で読み取られ、読取器から情報伝送部Ｓ_Ｗを介して、これと対向位置にある擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷに複写される。この擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷは、ワークが作業エリアに搬送移動した時点で、移送手段により、情報伝送部Ｓ１と対向する位置に移送される。そして、擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷ（擬似ＩＤタグＤ_ＩＤ１）に複写された情報は情報伝送部Ｓ１によって読み取られ、情報伝送部Ｓ１から作業エリアの作業指示装置に伝送される。作業指示装置は、情報伝送部Ｓ１から伝送された情報に基づいて、作業エリアでワークに施す作業を作業者に指示する。 （もっと読む）