【目的】本発明は内燃機関の蒸発燃料処理装置に関し、ベーパ発生量に影響を及ぼす、例えば大気圧や燃料性状等の条件が変化したいかなる使用状態であっても、ベーパ発生量を精度よく推定することを目的とする。
【構成】ベーパ発生量（ガソリン蒸気発生量）を対数表示とすると、燃料温度と発生量の関係は直線で表される。大気圧や燃料性状等の条件の変化により変動した実際の使用状態におけるベーパ発生量（点線）は、標準状態（実線）に対して平行な直線で表される。従って、実際の使用状態においてパージを実行した時に空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが変動した変動量から、ベーパ発生量推定値の誤差ΔＧ（点線と実線の差）を求める。そして、このΔＧに相当するΔＴｇ（ベーパ発生量補正値ＫＧに相当）を求め標準状態に対して補正することにより、大気圧や燃料性状によるベーパ発生量のばらつきを補正する構成とする。 （もっと読む）

【目的】 路面摩擦係数を簡単に精度よく検出する。
【構成】 マイクロコンピュータ５１が前後加速度センサ４５および横加速度センサ４６からの前後加速度Ｇ_Xと横加速度Ｇ_Yのベクトル和Ｇ_G を計算する。車輪速センサ４７ａ〜４７ｄからの車輪速Ｖ_FL,Ｖ_FR,Ｖ_RL,Ｖ_RR を微分した車輪加速度の平均値を前記前後加速度Ｇ_X から減算して、前後滑り加速度ΔＧ_XGを計算する。車速センサ４３およびヨーレートセンサγからの車速Ｖとヨーレートγとの乗算値を前記横加速度Ｇ_Y から減算して、横滑り加速度ΔＧ_YGを計算する。両滑り加速度ΔＧ_XG，ΔＧ_YGのベクトル和ΔＧ_G を計算して、ベクトル和Ｇ_G が小さくかつベクトル和ΔＧ_G が大きい場合には路面摩擦係数μを小さな値に設定し、ベクトル和Ｇ_G が大きくかつベクトル和ΔＧ_G が小さい場合には路面摩擦係数μを大きな値μに設定する。 （もっと読む）

【目的】 エンジンブレーキ時のダウンシフトが変速ショックを生じることなく速やかに行われるようにする。
【構成】 アクセルＯＦＦのエンジンブレーキ時にダウンシフトする際に、Ｓ１１においてスロットル弁開度θが（ＴＨａ＋ΔＴＨ）となるようにスロットル開き制御を行うとともに、通常はエンジン出力に応じた伝達トルクが得られるようにＳ１７においてスロットル弁開度θに応じてデューティ制御されるライン油圧を、上記スロットル開き制御に拘らずＳ１２においてスロットル全閉時（θ＝０）の油圧となるように制御する。 （もっと読む）

【目的】 ＮＯｘ触媒の触媒床温を、温度ウインドウ内に正確にかつ速やかに制御する。
【構成】 ＮＯｘ触媒６の上流にヒータ付き触媒７を備えた内燃機関の排気浄化装置において、さらに冷却装置１４を設けた。触媒床温を下降させる側の制御もでき、ＮＯｘ触媒６の触媒床温を、触媒が高ＮＯｘ浄化率を示す温度ウインドウに、高精度にかつ速やかに制御することができる。 （もっと読む）

【目的】 路面摩擦係数が大きくても小さくても、運転者が同等な操舵フィーリングでハンドルを戻し操作できるようにする。
【構成】 トルクセンサ３１は操舵軸１２に作用するトルクを検出し、操舵角センサ３２はハンドル１１の操舵角を検出する。マイクロコンピュータ３３は検出操舵角に基づいて基準セルフアライニングトルクを決定し、同基準セルフアライニングトルクと検出トルク（路面からの実際のセルフアライニングトルクを表す）とを比較することにより、路面摩擦係数の大小を判定する。そして、前記判定結果を基に、路面摩擦係数が小さいとき電動モータの出力トルクを大きく制御し、同係数が大きいとき同出力トルクを小さく制御する。これにより、路面摩擦係数が小さくて操舵軸に付与されるセルフアライニングトルクが小さいとき、ハンドルの戻し操作に対する電動モータ２２のアシスト力が大きくなる。 （もっと読む）

【目的】 カバーとの干渉を防止して、エアバッグを円滑に膨張させる。
【構成】 エアバッグ１５が車室内側に展開する際に、膨出用開口部１３ｂを遮蔽するカバー１１が、乗員から遠ざかる方向に移動するように構成する。したがって、エアバッグ１１が円滑に展開して乗員を二次衝突から確実に保護する。 （もっと読む）

【目的】 車両の走行特性を運転者の運転特性に応じて自動的に変更制御するとともに、多くの運転者の要求を満足させる車両の走行特性を実現する。
【構成】 車両走行中、マイクロコンピュータ３７は、プログラム処理によって、ヨーレートセンサ３１および車速センサ３２からのヨーレートγおよび車速Ｖに基づいて車両の走行コースを検出する。また、同コンピュータ３７は、車速センサ３２、ハンドル舵角センサ３３、アクセルセンサ３４およびブレーキセンサ３５からの運転状態量としての車速Ｖ、ハンドル舵角θf 、アクセル開度Ａc およびブレーキ踏み込み量Ｂr を入力して、前記走行コースと合わせてニューラルネットワーク演算により運転者の運転特性を表す特性指数ｚを推定する。この推定した特性指数ｚに応じて、車両の運動状態量としてのヨーレートγに比例した後輪操舵量のゲインを自動的に変更する。 （もっと読む）

【目的】 ハンドルの回転を拘束して自動操舵している状態で危険な状況が生じた場合には、ハンドルの拘束を解除した方がよいが、急激に解除すると、運転者が感じる操舵感が急激に変化し、運転者に不安を抱かせたり運転操作の誤りを誘発するのでそれを防止する。
【構成】 拘束機構の拘束トルクを可変にし、自動操舵を解除する場合には、拘束力を徐々に減少させる。所定以上のハンドル操作，所定以上の前後方向加速度，ブレ−キ操作，センサ異常発生等を検出すると、ハンドルの拘束を解除して自動的に手動操舵に移行する。 （もっと読む）