【課題】旋回停止操作時に、旋回モータへの十分なメークアップ流量を確保する。
【解決手段】旋回モータ３６の流入側管路３６ａ，３６ｂとバルブユニット２１のメークアップポート２１ａとをメークアップ管路３８で接続し、戻り油路４１から管路３６ａ，３６ｂにかけてメークアップ回路を形成する。圧力センサ５１により操作レバー３０の操作による旋回モータ３６の駆動指令を検出すると、操作レバー３０の操作量に応じてメインポンプ１４１，１４２のポンプ傾転角を増加させる。この際、コントローラ５０は操作レバー３０の操作に対し一次遅れの目標傾転角ｑｘを出力する。 （もっと読む）

【課題】 サポート部材にヒンジを介して開閉カバーを取付けるときの作業性を高める。
【解決手段】 左後開閉カバー１６に固着されたヒンジ１７のサポート側取付部１７Ｂに雌ねじ部材２１を設け、左後サポート部材１５には移動ボルト２２を回転可能に支持し、この移動ボルト２２を雌ねじ部材２１に螺合することにより、左後サポート部材１５に対し、締結ボルト１８による締着方向Ａ−Ａと直交する移動方向Ｂ−Ｂにヒンジ１７を移動させる。従って、雌ねじ部材２１に対する移動ボルト２２の螺入量を調整することにより、例えば作業者が左後開閉カバー１６を手で支えて移動させることなく、左後サポート部材１５の長溝孔１５Ｄの範囲内で左後サポート部材１５に対する左後開閉カバー１６の位置調整を行うことができ、左後開閉カバー１６を取付けるときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】走行中、外力の変化に対応して車体の振動減衰特性を変えると共に車体姿勢制御が可能であり、さらに振動抑制に比較的小さい圧力を必要とする場合にも振動抑制を正確に行うことができる作業車両用アクティブサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車体とアクスルをリンクを介して揺動可能とすると共に左右一対の油圧シリンダを前記車体とアクスルに回転可能に連結し、油圧ポンプからの圧油を前記各油圧シリンダの各第１室に各流量調整弁を介して接続し、かつ各流量調整弁からの圧油を常時各電磁比例リリーフ弁を介してタンクに流し、左右の加速度等の検出値をもとにドラバで各電磁比例リリーフ弁を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 破砕ロータに対するメンテナンス作業の作業性を高める。
【解決手段】一対の主管路３６，３７間を接続するバイパス管路４５を設けると共に、バイパス管路４５の途中に方向制御弁４６を設け、この方向制御弁４６は、バイパス管路４５内の流量が設定値以下であるときには、絞り４６Ｂを通じてバイパス管路４５を連通させ、バイパス管路４５内の流量が設定値を超えたときには、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）または（ｃ）に切換る構成とする。これにより、例えば油圧ポンプ３３を停止させることにより、バイパス管路４５内の流量が設定値以下となったときには、油圧モータ３５、主管路３６，３７、バイパス管路４５からなる閉回路が形成され、破砕ロータ１８を手動で回転させることができるので、破砕ビット１９の交換等の破砕ロータ１８に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】吸着作業の開始時にリフティングマグネットの印加電圧を効率よく高める。
【解決手段】リフマグ用ポンプ１３からの圧油により駆動する油圧モータ１５と、油圧モータ１５の駆動により発電する発電機１６と、作業用フロントに取り付けられ、発電機１６で発電した電力によって発生する磁力により吸着作業を行うリフティングマグネット１０と、作業機用ポンプ１２からの圧油により駆動し、作業用フロントを上下方向に回動させる油圧シリンダ４ａと、吸着作業の開始を指令する指令手段２２と、指令手段２２により吸着作業の開始が指令されると、油圧シリンダから排出された戻り油を管路Ｌ１に合流して油圧モータ１５に導くように流路を形成する合流手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】施工途中における積み込み機械の能力の再検討や運搬車両の台数の再検討を容易に行うことが可能な積み出し作業管理システムを提供する。
【解決手段】管理装置８は、サーバ５から送信される各車両ＩＤと到着時刻と出発時刻とから、各運搬車両２が現場に止まっていた滞留時間と、１台の運搬車両２が現場に到着してから車両ＩＤが異なる他の１台の運搬車両が次に現場に到着するまでの車両毎サイクルタイムと、車両ＩＤが同一の１台の運搬車両が現場に到着する毎の車両別サイクルタイムとを演算して記憶する。これにより、現場に投入されている積み込み機械１の能力が適切であるか否か、現場への運搬車両２の進入経路が適切であるか否か、及び現場に投入されている運搬車両２の台数が適切であるか否かを容易に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】一対の把持アームの連動性を高めることができ、作業効率の向上を図ることができる自走式作業機械のグラップル装置を提供する。
【解決手段】自走式作業機械の幅方向に回動可能にそれぞれ設けられ、対象物１０を把持可能な一対の把持アーム３１Ｌ，３１Ｒと、これら把持アーム１０Ｌ，１０Ｒを開閉駆動する把持アーム用シリンダ２９とを備えた自走式作業機械のグラップル装置２１において、把持アーム３１Ｌ，３１Ｒを開く方向の付勢力をそれぞれ付与する複数の引張スプリング４５を設ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリ駆動，外部電源駆動のいずれでも、オペレータが違和感なく操作をすることを可能にする作業車両を提供する。
【解決手段】キースイッチをＯＮ（キースイッチ信号ＳＤ１がＯＮ）すると、制御装置１３に電源ＶＳから補助電源電圧が供給されるが、電源スイッチ１６ａ，充電スイッチ１６ｂはＯＦＦ状態にある（駆動待機状態Ｓ１１）。この状態でキースイッチをスタート状態にすると、電源スイッチ１６ａがＯＮし、バッテリ１０による駆動が可能となる。また、駆動待機状態Ｓ１１で充電操作スイッチをＯＮ（充電スイッチ信号ＳＤ４がＯＮ）すると、充電スイッチ１６ｂがＯＮし、外部電源１１からのバッテリ１０の充電が行なわれる充電待機状態Ｓ２１となる。この充電待機状態Ｓ２１でキースイッチをスタート状態にすると、電源スイッチ１６ａがＯＮし、バッテリ１０の充電を続けて、外部電源１１による駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転席から見て作業部材の下方に位置する路面の状態を監視可能で、かつ監視装置のメンテナンスが容易な作業機械を提供する。
【解決手段】前輪４及び後輪５によって走行され、車体１に対して上下方向に駆動されるアーム２と、当該アーム２に対して旋回操作されるバケット３とを備えたホイールローダにおいて、作業機械の前輪側の車軸ケース１ａ上にバケット３の下方を通してバケット３の配設位置よりも前方の路面状態を撮像するビデオカメラ８ａ又はレーザ距離センサ８ｂを設ける。また、運転席１ａに着座した運転者から見える位置に、ビデオカメラ８ａが撮像した映像又はレーザ距離センサ８ｂが測定した距離を表示する表示装置１３，２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】高面圧下でも使用可能な樹脂製摺動部材、及びこれを用いたすべり軸受用ブッシュを提供する。
【解決手段】母材樹脂３２を母材として形成した繊維強化樹脂層３０を相手材である軸２２との摺動面２５に備えるブッシュ１６に、繊維強化樹脂層３０のうち少なくとも摺動面２５上に配された複数の空孔３３と、この複数の空孔３３内に封孔材として保持された封孔材樹脂３４と、この封孔材樹脂３４に含有され、母材樹脂３２より高い硬度を有する硬質粒子３５を備える。 （もっと読む）