【課題】低速時の操船性を高めることができる船舶推進機を提供する。
【解決手段】船舶推進機は、ノズル１０１８と、デフレクタ１０１９と、フォワードバケット１０２５（以下では、「Ｆバケット」という。）とを含む。Ｆバケットは、閉位置と開位置との間で上下に回転可能である。Ｆバケットは、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも左側に配置されている状態で、デフレクタから左斜め後ろに噴射された水をデフレクタからの水の噴射方向よりも左に傾いた左案内方向に案内する。さらに、Ｆバケットは、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態で、デフレクタから右斜め後ろに噴射された水をデフレクタからの水の噴射方向よりも右に傾いた右案内方向に案内する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、水入りによるエンジンの破損を防止することができる船舶推進装置を提供することにある。
【解決手段】船舶推進装置は、エンジンと、プロペラと、駆動軸と、排気通路と、水入り検知部と、記録部と、を備える。駆動軸は、エンジンからの駆動力をプロペラに伝達する。排気通路は、エンジンからの排気が通る通路である。水入り検知部は、排気通路を通ってエンジン内へ水が浸入した可能性があることを示す水入り可能性を検知する。記録部は、水入り検知部の検知結果を記録する。 （もっと読む）

【課題】レゾネータの配置に関わらずに、レゾネータ内の水分を排出しやすくでき、さらに、排出した水分を分散させて内燃機関へ送ることのできる内燃機関の吸気装置を提供する。
【解決手段】この内燃機関の吸気装置１は、吸気通路となるボア１１ａおよびスロットルバルブを備えたスロットル装置１０と、このスロットル装置１０を通過した空気を内燃機関へ導くインテークマニホールド２０と、このインテークマニホールド２０の吸気通路に通じる空気室を有し吸気動作に共鳴作用を及ぼすレゾネータ３０とを備えている。レゾネータ３０には空気室に開口する水抜き孔が設けられ、この水抜き孔がスロットル装置１０のスロットルバルブより下流側の吸気通路に連通されている（３３，４０，１４）。 （もっと読む）

【課題】限られたスペース内に内燃機関や排気系の構成ととともに収容される場合でも、レゾネータが妨げとならず、かつ、レゾネータを高熱部位から離れた配置にして吸気温度の上昇を抑えることのできる船外機の吸気装置を提供する。
【解決手段】この船外機の吸気装置は、スロットル装置１０と、このスロットル装置１０を通過した吸気を内燃機関１１０へ導くインテークマニホールド２０と、このインテークマニホールド２０の吸気動作に共鳴作用を及ぼすレゾネータ３０とを備えている。レゾネータ３０は、インテークマニホールド２０から取り外し可能にインテークマニホールド２０と別体に設けられ、かつ、インテークマニホールド２０の下流側の端部２２ａとレゾネータ３０との間に内燃機関１１０の配置スペースが設けられ、レゾネータ３０が内燃機関１１０のクランクケース１１４側に配置される。 （もっと読む）

【課題】 防塵防滴性に優れるとともに、モータの過熱を防止できるスカラ型ロボットを提供すること。
【解決手段】 作動軸３２を水平方向に移動するスカラ型ロボットＡに、作動軸３２の側方を覆うカバー部材３１，５８と、作動軸３２を駆動するモータ３４と、カバー部材３１，５８の上部に配置され、作動軸３２と連動し上下する上部ジャバラ状部材５０と、カバー部材の下部に配置され、作動軸３２と連動し上下する下部ジャバラ状部材６０とを設けた。また、カバー部材３１と上部ジャバラ状部材５０とを挿通穴部３１ａを介して連通させ、カバー部材５８と下部ジャバラ状部材６０とを連結部５８ｃを介して連通させた。そして、モータ３４を、上部ジャバラ状部材５０と下部ジャバラ状部材６０との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】移動ギア７の移動速度を表す速度情報を取得し、移動ギア７の第２の固定ギア６に向かう方向への移動速度が予め定められた値より大きいほど移動ギア７に与える力を第１の固定ギア５に向かう方向に大きくし、予め定められた値より小さいほど移動ギア７に与える力を第２の固定ギア６に向かう方向に大きくする速度制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士が係合した状態から移動ギア７が第２の固定ギア６に向かって移動するとき、第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士の係合が解除されてから、移動ギア７及び第２の固定ギア６のドグ部７４，６４同士が接触する位置に移動ギア７が到達する前までに、移動ギア７に対して第２の固定ギア６に向かう方向とは逆方向の力を与える。 （もっと読む）

【課題】回転軸ＶＡを中心とする回転動作の他に回転軸ＶＡ方向への移動も移動部材８５が行なう構成において、移動部材８５の回転角度θeを磁気センサにより高精度に検出することを可能とする。
【解決手段】磁石９１とホールＩＣ９２１、９２２との回転軸ＶＡ方向への距離ｈが所定の検出距離となる検出位置Ｐdに移動部材８５がある状態でのホールＩＣ９２１、９２２の出力信号Ｓs、Ｓcに基づいて、アーム６１ｂに対する移動部材８５の回転角度θeを検出する。したがって、ホールＩＣ９２１，９２２と磁石９１との距離の変化による影響を排して、ホールＩＣ９２１，９２２の出力信号Ｓs、Ｓcから、アーム６１ｂに対する移動部材９５の回転角度θeを高精度に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 安価につくとともに、配線や配管を収容してカバーの上部から突出する部分が破損した場合には、その取り換え作業が容易になるロボットを提供すること。
【解決手段】 回転軸２１ｂを中心として水平方向に回転可能に設けられた第２アーム２０の先端に中空の作動軸３２を駆動装置の作動により上下移動および軸周り方向への回転を可能にして設けるとともに、第２アーム２０の上部に作動軸３２と駆動装置とを覆うカバー３１，５１を設けたロボットＡを構成した。そして、カバー３１の上面に挿通穴３１ａを設けて、作動軸３２の上端に、挿通穴３１ａを挿通する中空シャフト４５を着脱可能に連結した。また、配線５２ａおよび配管５２ｂをカバー５１の所定部分から延ばして中空シャフト４５の上端開口から中空シャフト４５の内部に挿入し中空シャフト４５および作動軸３２の内部を通して作動軸３２の下部側から外部に引き出した。 （もっと読む）

【課題】ライダーにかかる水や泥を低減する。
【解決手段】サイドカバー部３２はインナーカバー部３４とアウターカバー部３３とを含んでいる。インナーカバー部３４とアウターカバー部３３は車両進行方向に対して斜めに配置されている。インナーカバー部３４はアウターカバー部３３に対して車幅方向の内側に配置され、その前縁３４ｂはアウターカバー部３３の前縁３３ｂよりも前方に位置し、その後縁３４ａはアウターカバー部３３から車幅方向の内方に離れて位置している。 （もっと読む）