【課題】機械式クラッチを用いることによるドアの空走し得る時間を抑制し、ドアの不意な作動を低減できる車両用ドア開閉装置の制御装置を提供する。
【解決手段】挟み込み制御において、ドアの反転作動への移行途中にモータにブレーキトルクを発生させ、ドアにブレーキ力を付与するブレーキ制御が行われる。このとき、ドアのブレーキ制御時の作動速度に応じてブレーキ制御時間（ｔ１〜ｔ４）が変更され、モータの逆転タイミングが調整されて、クラッチでの出力軸側の空転が抑制される。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させることができる回転プレートを提供する。
【解決手段】表面を固定接点端子４１〜４３が摺接する回転プレート５１は、所定の導電パターンを形成する可動接点板５２の表面が、絶縁性の樹脂材料よりなり可動接点板５２を保持する保持部材５３の表面よりも突出しないように、可動接点板５２と保持部材５３とが一体成形により互いに固定されている。 （もっと読む）

【課題】静粛性及び耐久性を両立させる。
【解決手段】減速機２０では、複数のアウタピン４２の各々の噛合面４２Ａは、モータシャフト１６の接線方向を長軸方向とする楕円弧により形成されており、複数の外歯４４の各々の被噛合面４４Ａは、噛合面４２Ａと面接触状態で噛み合うように形成されている。この構成によれば、例えば、噛合面４２Ａが円弧状に形成された場合に比して、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが滑らかに接触するので、静粛性を向上させることができる。また、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが上記構成とされることにより、複数の外歯４４の歯底の曲面が滑らかになるので、これにより、インナギア２４、ひいては、減速機２０の耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】車両状態又は操舵状態に応じて、操舵感を向上させることができる電動パワーステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクτｎ、操舵速度ωｎまたは車速に応じて、ｄ軸のフィードバックゲインまたはｄ軸電圧を補正することによって、ｄ軸の電流応答性を変化させ、ハンドルが動き過ぎることに対しては動きを抑制し、動き難いことに対しては動き易くする。 （もっと読む）

【課題】良好にセンサレスの駆動方法を採用することが可能となるモータを提供すること。
【解決手段】モータＭは、径方向内側に延びるティース１１ａが周方向に１２個設けられ、該ティース１１ａに巻線１２が巻装された１２スロットのステータ１０と、ステータ１０の内側に配置されるロータコア２２の周方向に一方の磁極を構成するマグネット２３が４個埋め込み配置されるとともに、ロータコア２２に設けられた突極２２ｂが各マグネット２３間に空隙Ｋを以て配置され、突極２２ｂを他方の磁極として機能するように構成された８磁極のロータ２０とを備え、各相間の誘起電圧の波形に基づいてロータ２０の回転位置が検出されて巻線１２に供給される駆動電流が制御される。そして、一方の磁極の両端電気角をＡ、他方の磁極の両端電気角をＢとして、Ａ＝（６．１０×１０^−３×Ｂ^２−８．６９×１０^−１×Ｂ＋１．１４×１０^２）±８％を満たすように設定される。 （もっと読む）

【課題】ステータ側突極からの漏れ磁束を抑制することのできるモータ及びロータコアを提供する。
【解決手段】ロータコア１０の突極１２（突極片２２）の先端部両側部を押し潰して第２薄肉部Ｄ２と先端厚肉部２３ａを形成する。突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも先端側において、第２薄肉部Ｄ２は先端厚肉部２３ａよりも径方向の磁気抵抗が高くなる。各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束は、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）への漏れが抑制され、先端厚肉部２３ａに集中してステータ６側に流れる。マグネットＭよりも先端側に形成された第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａは、周方向において幅広に形成して、先端厚肉部２３ａを周方向に幅狭にした。各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束を、先端厚肉部２３ａに集中させることができるとともに、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れる漏れ磁束を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアトリムをトリム取付部位に対して容易に取り付けることが可能な車両用ドアトリムを提供する。
【解決手段】ドアトリム４０は、乗降口を開閉するドアパネル５のトリム取付部５ｂに沿って取り付けられており、ドアパネル５の閉状態においてドアパネル５とセンターピラーとの間に介在される。そして、このドアトリム４０には、トリム取付部５ｂへの取り付けのための係止凸部４３が、長手方向の所定間隔に複数一体成形される。 （もっと読む）

【課題】主電極及び副電極の双方に対して回転電機の軸方向から容易にアプローチでき、主電極及び副電極の交換や調整、確認等の各種作業を容易にできる結線装置及び結線方法を得る。
【解決手段】スライダ１２２と共に主電極保持ブロック２４が上昇すると、揺動レバー１３２の被押上ピン１４４が主電極保持ブロック２４に押し上げられて揺動レバー１３２が回動し、押上ピン１３８が副電極保持ブロック４４を押し上げる。被押上ピン１４４は押上ピン１３８よりもシャフト１３４から離間しているので、主電極保持ブロック２４の上昇量は副電極保持ブロック４４よりも大きく、これにより、主電極を副電極よりも上方へオフセットさせることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、整流子とブラシとの当接面における接触面圧を整流子回転上流側と下流側とで変化させることにより接触抵抗を変化させ、ブラシと整流子とが離間する際に生じる火花放電を防止することが可能なブラシ装置及びブラシ装置を備えたモータを提供することにある。
【解決手段】一方向に回転する整流子４と当接する当接面Ｔを、厚み方向の前端面に有するブラシ本体１１と、このブラシ本体１１を、整流子４方向に付勢する付勢手段１３と、を備えたブラシ装置に関する。
付勢手段１３は、当接面Ｔの整流子４回転上流側に向けて、ブラシ本体１１を押圧する。 （もっと読む）

【課題】目標停止位置に精度良く、短時間で停止させることができるモータ制御装置及びモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】モータ制御装置は、回転センサ１１で検出した検出回転速度と検出回転量とに基づいて目標停止位置でモータＭを停止させるための制御部１２を備える。制御部１２は、そのときの検出回転速度に基づいて最大制動状態としたときの最大制動回転量を算出し、その最大制動回転量が、目標停止位置とそのときの検出回転量とに基づいた目標停止位置までの残り回転量と一致すると最大制動状態とする電力をモータＭに供給し最大制動制御を行い、その後、目標停止位置とそのときの検出回転量とに基づいた目標停止位置までの残り回転量とそのときの検出回転速度とに基づいて目標停止位置でモータＭが停止する回転速度を算出しその算出した回転速度となるように制動力を生じさせる電力をモータＭに供給する動作を繰り返す速度制御を行う。 （もっと読む）