【課題】チェーン張力の適正範囲で運転を行い、上昇経路部を含むラインにも適用可能な複数の駆動装置により駆動されるコンベア装置を提供する。
【解決手段】上流側駆動装置２の可動フレーム２１Ｂを固定フレーム２１Ａに対して移動可能に支持し、フレーム２１Ｂの下流側への移動を妨げるばね機構２９、チェーン６に係合するドッグ２２Ａを有するキャタピラーチェーン２２を備え、回転駆動装置２３をオフにしてブレーキをオンにし、下流側駆動装置を駆動してフレーム２１Ｂが下流側へ所定移動距離移動したことを位置検出器２７が検出した際に、回転駆動装置２３が同期位置から前記所定移動距離に所定距離を加えた所定設定距離に相当するチェーン６の移動距離分遅れているとして上流側同期装置の絶対位置検出器の原点合わせを行い、前記ブレーキをオフにし回転駆動装置２３をオンにして同期制御を行う。 （もっと読む）

【課題】センサヘッドを安定して支持することができ、トーンリングに対するセンサヘッドの位置決め精度を向上する。
【解決手段】センサ装着部８を、外輪に外嵌される外嵌部７Ｂの内径寸法よりも中心側に位置し上下方向に延びる左右方向内向きに対向する係止片９，９及び係止片９，９よりも内側に位置して外方に突出する係合凸部１０Ａが設けられた抜止め片１０とし、該センサ装着部８にセンサヘッド１２を装着した状態で、センサヘッド１２の左右側面に形成された上下方向に延びる係止溝１３，１３内の段落ち面１３Ｄ，１３Ｄが係止片９，９の対向面９Ｄ，９Ｄに、外向壁１３Ａ，１３Ａが内側面９Ａ，９Ａに、内向壁１３Ｂ，１３Ｂが外側面９Ｂ，９Ｂに当接するとともに、下向きの当止壁１３Ｃが上面９Ｃにより当止され、センサヘッド１２の内側面に形成された係合凹部１４が抜止め片１０の係合凸部１０Ａに係合する。 （もっと読む）

【課題】昇降機能付き搬送車における回転運動を上下方向の直線運動に変える変換機構の入力軸との連結動作の信頼性が高い回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】昇降機能付き搬送車１の基体３の側端部に、入力軸２０に連結された被駆動回転盤１２を設け、搬送経路の所定位置において、被駆動回転盤１２の回転中心軸Ｂ方向が略軸芯方向となるように配置され、軸芯方向に進退可能に支持された軸体１０、軸体１０の先端に被駆動回転盤１２に対向するように取り付けられた駆動回転盤１１、軸体１０を軸芯方向に進退させる進退アクチュエータ７、軸体１０を回転中心軸Ａまわりに回転させる回転アクチュエータを備え、被駆動回転盤１２に回転中心軸Ｂから径方向に離間した係合孔を形成し、駆動回転盤１１に前記係合孔に遊嵌する係合ピン２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】 過酷な温度環境下において着磁体がその固定部材から剥離するのを防止することができる磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】 回転部材に固定される固定部材と、この固定部材に取り付けられた着磁体１５とを備える。樹脂に磁性粉末を混合して成形された着磁体１５は、シリコーン樹脂系接着剤により前記固定部材に接着されており、前記シリコーン樹脂系接着剤の接着膜厚を５０μｍ以上１００μｍ以下とした。また、前記固定部材の着磁体１５との接着面１７に粗面加工を施した。 （もっと読む）

【課題】作業性が高くライン構築の自由度が高い昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができ、また、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる、前記搬送台車を用いた自動車組立ラインを提供する。
【解決手段】平面視略矩形状の基台２の対角部分に立設された一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４に支持されて昇降する一対の昇降支持体５，６、昇降支持体５，６間に横架された横架部材７、横架部材７の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部８Ａに対し回転部８Ｂが垂直軸８Ｃまわりに回転可能なターンテーブル８、及び、ターンテーブル８の回転部８Ｂに上端部が連結され、下端部に設けた受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａを載置して吊り下げるハンガー９を備えた搬送台車１を自動車組立ラインの各工程において共通に使用する。 （もっと読む）

【課題】搬送車側で異常事態が発生した際に、全搬送車を停止させるためのレスポンス時間を大幅に短縮することができる有軌道搬送システムを提供する。
【解決手段】軌道に沿って走行する複数の搬送車３，…の各々にスレーブである搬送車上制御盤４，…を設け、これら搬送車上制御盤４，…と軌道外に設置されたマスターである地上集中制御盤２との無線通信により、搬送車３，…の走行を制御する有軌道搬送システム１であって、無線通信の通信方式を一斉同報通信によるトークンリング方式とし、このトークンリング方式による通信制御システムを、トークンが１周する間にマスター２の発信タイミングを複数回挿入するとともに、マスター２が情報を発信する直前にアイドリング時間を設定し、このアイドリング時間内に、異常が発生しているスレーブからマスター２に向け割込パケットを送信するように構成した。 （もっと読む）

【課題】左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送する昇降機能付き搬送台車において、ドアを取り付けた状態で部品組み付け作業を行っても作業性が高く、ガイドポスト等の重量及びコストの増大を抑制する。
【解決手段】車体ＡのドアＢ，Ｃを全開した状態で、ドアＢ，Ｃと干渉しないように、車体Ａの前後方向略中央左右両側面から離間させて基台２上に立設した左右一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４から左右方向内向きに突出して車体Ａの左右両側底部を支持する、ガイドポスト３，４に沿って昇降可能な左右一対の受部材５，６、受部材５，６同士を連結する連結部材７を備え、連結部材７が受部材５，６の下側にあり、受部材５，６と連結部材７とからなる部材の形状が、前後方向から見て略Ｕ字状であり、連結部材底部の左右方向に延びる凸条が係合する凹条又は長孔を基台２に形成した。 （もっと読む）

【課題】スキッド台車を搬送する搬送装置において、リターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができ、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を実現する。
【解決手段】所定の搬送経路に敷設されたレール３に支持案内され、駆動チェーン４により駆動されて走行する前後のトロリ１１Ａ，１１Ｂ間をフレーム体１０により連結してキャリア２とし、被搬送物Ｗが載置されるスキッド台車２１をキャリア２により支持して搬送する搬送装置１であって、フレーム体１０を、前フレーム体１０Ａと後フレーム体１０Ｂとを垂直支軸１０Ｃまわりに揺動可能に連結したものとし、前フレーム体１０Ａ及び後フレーム体１０Ｂにスキッド台車２１の係合部２１Ａ，２１Ｂと係合する係合手段２０Ａ，２０Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送台の浮き上がりを防止し、昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保ち、第２リンク遊端の転動体を沿わせるカムレールの敷設箇所を少なくする。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂに枢結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにて第１転動体２１を上昇させ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を上昇させ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、前記ロックを解除するロック解除手段並びに低位置Ｌにて第２リンク１２の姿勢を保持する姿勢保持手段及び姿勢保持状態を解除する姿勢保持解除手段を備えた。 （もっと読む）