【課題】 サーボモータによって駆動される被駆動体に力を加えるときに、安定した動作で且つ被駆動体が早期に予め定められた力を受けるようにサーボモータを制御する。
【解決手段】 制御装置１０は、位置指令を作成する位置指令作成手段３４と、力指令を作成する力指令作成手段３６と、位置指令と被駆動体の位置のフィードバックとから求めた位置偏差に基づいてモータ動作指令を作成する位置制御処理手段４２と、力指令と被駆動体に作用する力のフィードバックとから求めた力偏差に基づいてモータ動作指令を作成する力制御処理手段４４と、制御方式選択手段４６と、制御方式選択手段が位置制御と力制御とを切り換えるタイミングを変更するために位置指令又は力指令を補正する指令補正手段３８、４０とを備える。指令補正手段は、補正後の補正位置指令及び補正力指令に基づいて作成された二つのモータ動作指令の比較により、制御方式を選択的に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータを駆動源とするダイクッション機構において、外部に対し生じている力の異常を即座に検知して、適正かつ安全な制御を実行できるようにする。
【解決手段】 サーボモータ１４を駆動源として外部への力Ｆを生ずるダイクッション機構１２の制御装置１０は、ダイクッション機構１２に生じさせる力Ｆを指令する力指令部１８と、ダイクッション機構１２が生じている力Ｆを検出する力検出部２０と、力指令部１８が指令した力指令値Ｃ１及び力検出部２０が検出した力検出値Ｄ１に基づいて、サーボモータ１４に対する力制御を実行する力制御部２２と、サーボモータ１４の制御状態に関連して、ダイクッション機構１２が異常な力Ｆを生じることを防止する異常防止部２４とを備える。異常防止部２４は、力検出部２０が検出した力検出値Ｄ１を予め定めた力の閾値と比較して、力検出値Ｄ１の異常の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】加工速度、加工精度を向上させ、ワイヤ状電極の断線をも回避できるワイヤ放電加工機の制御装置を得る。
【解決手段】所定時間毎ワイヤ状電極４と被加工物５間で生じた放電パルス数を計数装置７で計数する。この計数値Ｐｘと基準放電パルス数記憶装置８に記憶するパルス数Ｐｓを比較し、比率Ｐｘ／Ｐｓを比較判断装置９で求める。この比較結果により、放電休止時間制御装置１６によって、検出電圧発生装置２で制御される休止時間を制御する。さらにこの比率Ｐｘ／Ｐｓに応じて、液量制御装置１７で冷却液の量を制御する。さらに、この比率に応じて、送りパルス演算装置１３で求める所定時間内の送り量を制御する。これにより、余剰エネルギーの投与を防止し、加工速度、加工精度を向上させ、ワイヤ状電極の断線を回避する。 （もっと読む）

【課題】 固体レーザの発振停止中でも、外部制御装置からレーザ発信制御部を制御することによりレーザ加工システムの消費電力を低減し、且つ半導体レーザの長寿命化を可能にする半導体レーザ励起固体レーザ装置を提供する。
【解決手段】 半導体レーザ（２）により固体レーザ媒質（１）を励起することによってレーザ発振を行なう半導体レーザ励起固体レーザ装置（１１）において、外部からの制御信号によって、前記半導体レーザの動作電流を、該半導体レーザの発振閾値（Ｌ−ＬＤ）以上の電流値で通電する状態と、前記半導体レーザの発振閾値未満の電流値で通電する状態とに切り替える駆動電流切替え手段（７１）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 パレット交換に要するスペースを減少させコンパクトなスペースでパレット交換を行うこと。また、パレット交換のための動きを少なくさせて簡単な装置によりパレットを交換すること。
【解決手段】 工作機械のワークテーブルとの間でワーク取り付け用パレットの交換を行うパレットチェンジャにおいて、ワーク取り付け用パレットをワークテーブルに対してクランプ及び／又はアンクランプするクランプ機構であり、ワーク取り付け用パレットをワークテーブルに対して搬出入するパレット搬入出方向と、クランプ・アンクランプ方向を同一軸線上とし、工作機械のワークテーブルと同一面上においてワーク取り付け用パレットのクランプ及び／又はアンクランプを行う。 （もっと読む）

【課題】 金型が板金に接触する際のショックを軽減、さらに、圧力制御から位置制御へ復帰する際のショック発生をも防止したダイクッション制御を得る。
【解決手段】 ダイクッション用制御装置５は、位置制御によりダイクッション部材６を板金３の載置位置に位置決めしている。制御装置５は、プレスを開始し、上型１が下降して板金３に当接する位置を位置検出器７が検出すると、圧力制御に切換え、板金３に所定圧力を与える。上型１が上昇し所定位置に達したことを位置検出器７で検出すると、位置制御の位置偏差をゼロにクリアし、ダイクッション部材を所定位置まで移動させ位置決めする。上型１の位置を検出して、位置から圧力の制御に切換えるから遅れがなく、金型が板金に接触する際のショックを軽減できる。また、圧力から位置の制御に切換えられるとき、位置偏差がクリアされるから、この切換え時にショックは発生しない。 （もっと読む）

【課題】 自動工具交換装置おいて、タレットを回転駆動する際の負荷を小さくし、減速装置のボール等の摩耗、軸方向の押し付け力の偏在を防止する。
【解決手段】 自動工具交換装置におけるタレットを駆動する減速装置を、駆動板５ａ、保持器５ｂ、従動板５ｃの順で重ねて構成する。工具が取り付けられた従動板５ｃには、工具本数分の周期数の凹凸形状のボール溝６ｃを形成する。駆動板５ａには従動板５ｃのボール溝６ｃを角度方向に拡大し、２周期分を転写したボール溝６ａを設ける。保持器５ｂには径方向に複数の案内孔６ｂを設けボール５ｄをそれぞれ保持させる。主軸回転で駆動板５ａを回転させ、ボール５ｄを介して従動板５ｃを（工具数／２）に減速して駆動する。従動板５ｃのボール溝６ｃを最適の圧力角に設定して負荷を小さくできる。ボール５ｄは分散され、軸方向の圧力は均一となり、ボール、ボール溝の摩耗等を少なくできる。 （もっと読む）

【課題】 安定した仕上げ加工ができ、高いコーナ形状精度のコーナ部加工ができる。
【解決手段】 放電間隙検出装置６でワイヤ状電極と被加工物間の電圧を検出する。加工量変化検出処理装置７で平均加工電圧を求め、該電圧の無負荷電圧からの降下電圧値Ｅｘを求める。比較判断装置９で基準加工量相対値記憶装置８に記憶する基準時の降下電圧値Ｅｓとの比率Ｅｓ／Ｅｘを求める。コーナ部の加工で、降下電圧値Ｅｘが、コーナ進入判断用基準加工量(１７)を超えると、設定送り速度切換え装置１９はコーナ設定送り速度を出力し、コーナ部の加工が終わり、コーナ脱出判断用基準加工量(１８)以下になると、通常の設定送り速度を出力する。送りパルス演算装置１３は、比率Ｅｓ／Ｅｘと入力された送り速度に基づいて加工量が一定となる送り速度を求めてモータ１０，１１を駆動する。加工量が一定に保持されるから仕上げ加工での面精度が高く、安定した加工ができる。 （もっと読む）

【課題】 シーケンスプログラムで使用するシンボルやコメントについての情報をプログラム編集画面上で自動編集可能とすること。
【解決手段】 シーケンスプログラムの編集装置は、シーケンスプログラムを含むアプリケーションプログラムを記憶するプログラム記憶手段と、シーケンスプログラムで使用されるシンボル・コメント情報を記憶する情報記憶手段と、一方のアプリケーションプログラムで起動されるアプリケーション画面で表示されたシーケンスプログラムの一部あるいは全部を選択する選択手段と、選択されたシーケンスプログラムに含まれるシンボル・コメント情報を情報記憶手段から抽出する抽出手段と、選択したシーケンスプログラムを他方のアプリケーションプログラムで起動されるアプリケーション画面にコピーすると共に、抽出されたシンボル・コメント情報を他方のアプリケーションの情報記憶手段にコピーするコピー手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エンドエフェクタの軌跡の精度を改善する学習機能を備えたロボット及びそのロボットの制御方法を提供する。
【解決手段】 ロボット１のエンドエフェクタ５に加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２を取付けた状態でエンドエフェクタ５の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置１０は最適動作を学習する。その後の実稼動では、センサ５０及び５２は使用されず、学習した最適動作に基づく高精度の動作が行われる。実稼動時は、センサ５０及び５２を取外してもよい。 （もっと読む）