【課題】母船から制御され目標へ向かって運行する航走体の母船での操作を、目標を見失うことなく容易に行なう。
【解決手段】母船１から送出され、外部から制御される航走体２と、航走体２を制御する誘導制御装置４とを具備し、航走体２は、航走体２の向いている方位としての方位情報と、航走体２の対地速度としての速度情報と、目標３の航走体２に対する相対位置としての対象相対位置情報とを計測して誘導制御装置４へ出力する。誘導制御装置４は、方位情報、速度情報、対象相対位置情報及び航走体２位置としての航走体位置情報に基づいて、航走体２と目標３との相対距離としての制御相対距離を算出する。誘導制御装置４は、制御相対距離が、予め設定された基準距離以下の場合、航走体２を停止させるように航走体２を制御し、基準距離以下の場合、予め設定した作業を行なわせるように航走体２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 少量の冷却ガスによって効率的に冷却することができるセラミックス基複合材料を提供する。
【解決手段】 Ｘ方向に延在する複数のＸセラミック繊維束及びＹ方向に延在する複数のＹセラミック繊維束によって形成された２次元織物をＺ方向に複数積層することで得られる積層体が各上記２次元織物における上記Ｘセラミック繊維束と上記Ｙセラミック繊維束とで囲まれた領域を通過するＺセラミック繊維束２３によって締め付けられた３次元織物と、該３次元織物に付着形成されるセラミックマトリックス層３と、を有するセラミックス基複合材料であって、上記セラミックマトリックス層３に、差圧が生じる使用環境下において上記Ｚセラミック繊維束２３の延在方向に沿って冷却ガスがトランスピレーションするリークパスが多数存在する。 （もっと読む）

【課題】 高性能、低周波広帯域、ハイパワーの送波を具現化させるとともに、光技術の適用による電磁干渉のない広帯域受波感度周波数特性を有する構造の光受波部一体型水中用送受波器を提供する。
【解決手段】 ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に、フレックステンショナル振動子３を半楕円シェル５内に収納して、フロントマス２と半楕円シェル５部とを重合させるとともに、光ファイバ７から成る光受波部８を半楕円シェル５の外面上に重合装着して、ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２にフレックステンショナル振動子３及び光受波部８を一体化とする。また、半楕円シェル５外面の送受波部位にρｃ樹脂モールド１０を用いてモールドを施こし水密構造とする。さらに、音響放射面４となる半楕円シェル５の内面に高分子圧電材６を装着し音響振動をセンシングしてアクティブコントロール用の音波を送出する。 （もっと読む）

【課題】原信号を連続的かつ忠実に再生することの可能な混合信号分離・抽出装置を提供すること。
【解決手段】連続する２つのサンプリング期間Δｔ１、Δｔ２ごとに独立成分分析による分離・抽出処理を実施し、信号分離出力ＸＡ（ＸＡ_１，…，ＸＡ_ｉ），ＸＢ（ＸＢ_１，…，ＸＢ_ｉ）を得る。さらにΔｔ１＋Δｔ２における信号分離出力ＸＣ（ＸＣ_１，…，ＸＣ_ｉ）を生成し、ＸＣを期間△ｔ１に相当する成分（ＸＡ’）と、△ｔ２に相当する成分（ＸＢ’）とに分割する。そして（ＸＡ_１，…，ＸＡ_ｉ）の各成分と、（ＸＢ_１，…，ＸＢ_ｉ）の各成分との連結すべき組み合わせを、ＸＡとＸＡ’との相関値、およびＸＢとＸＢ’との相関値に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】 音響、磁気を利用しないで目標船を検出してその相対方位を算出可能な船体方位概定装置を提供する。
【解決手段】 相互に直交する第１及び第２の軸線上のそれぞれ２点の水中の電位差を検出する電極２−１，２−２の対及び電極２−３，２−４の対と、前記第１及び第２の軸線に垂直な第３の軸線上の１点にある電極２−５とを有する電界検出器１０と、電極２−１，２−２の対の電位差に比例した信号を出力する電位差計４−１と、電極２−３，２−４の対の電位差に比例した信号を出力する電位差計４−２と、前記電極の合計４点の合成電位を計算する合成回路３と、電極２−５と前記合成電位との電位差に比例した信号を出力する電位差計４−３と、電位差計４−１，４−２の出力から船体の水平面内の相対方位を計算する水平方位計算回路５と、電位差計４−１，４−２，４−３の出力から船体の仰角を計算する仰角計算回路７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 異なった２波長帯域の赤外線を用いることで、大気の赤外線減衰率及び目標までの距離が不明であっても、２波長赤外線帯域の減衰率の比が既知であれば、目標の温度、さらには温度分布を正確に求めることが可能な２波長赤外線画像処理方法を提供する。
【解決手段】 ２波長赤外線カメラ３で撮像した目標１の出力画像の画素又は画素群毎に２波長演算処理手段６で２波長演算処理を行うことにより、目標１までの距離Ｌ及び２波長それぞれの赤外線大気減衰率ｋ_１，ｋ_２が不明でも、前記２波長の赤外線大気減衰率ｋ_１，ｋ_２の比を一定の既知の値として、前記目標１の温度分布を算出する。 （もっと読む）

【課題】 スペクトラム拡散通信方式のうち直接拡散方式において、複数のゴールド符号を用いて送信情報を多重化して送信する場合、受信時における逆拡散の際、ゴールド符号間の相互相関を低減し、所望の情報を低雑音で取り出せるような送受信系を実現する。
【解決手段】 ディジタル情報１〜Ｕをゴールド符号１〜Ｕで多重化して送信する送信系と、前記送信系で送信された信号を受信して、前記ゴールド符号１〜Ｕのいずれかを用いてディジタル情報１〜Ｕの中から意図するディジタル情報を取り出す受信系とを備える直接拡散方式による多重通信系において、前記送信系では、前記ゴールド符号１〜Ｕとして相互の相関値の絶対値が最小及び一定値であるものを用いて拡散して送信する構成としている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、脈動の発生が小さく、正逆の送りが対称的効率で行われ、駆動停止時点での液体の逆流を防止できるようにした液体の流動発生装置を提供する。
【解決手段】液体の循環経路３に連通する流路３ａを形成したシリンダ４と、前記流路３ａに直交して前記シリンダ４内に適宜間隔をおいて往復移動可能に並列配置され、前記流路内を容積変動させる複数のピストン５ａ，５ｂ・・・５ｆとを備え、前記各ピストンを相互に関係する条件で順次駆動することにより、前記シリンダ４の両側における流路３内に圧力差を生じさせ、その圧力差に応じた方向に液体を流動させる。 （もっと読む）

【課題】 可視カメラのノイズに対する識別性能を客観的にかつ具体的に数値により評価することができるようにすることを目的とする。
【解決手段】 可視カメラ６の反射光の三刺激値Ｂ_X 、_Y 、_Z 、信号側の三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚと、ノイズの三刺激値Ｘ_N 、Ｙ_N 、Ｚ_N とからノイズ等価ＮＥＸＤ、ＮＥＹＤ、ＮＥＺＤを演算する。そのノイズ等価ＮＥＸＤ、ＮＥＹＤ、ＮＥＺＤをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるパラメータΔＬ^＊、Δａ^＊、Δｂ^＊に変換する。そのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるパラメータΔＬ^＊、Δａ^＊、Δｂ^＊からＬａｂ空間におけるノイズ等価輝色差ＮＥＥＤの数値を演算する。このように、３次元の色空間において、ノイズ等価輝色差を表現することができるので、可視カメラのノイズに対する識別性能を客観的にかつ具体的に数値により評価することができる。 （もっと読む）

【課題】 発射衝撃だけで確実に活性化することのできる注液式電池を提供する。
【解決手段】 注液式電池が、（ａ）電解液を封入したアンプルと、（ｂ）発電部と、（ｃ）アンプル収納部、発電部収納部、ならびに前記アンプル収納部および前記発電部収納部を連絡する注液路および排気路を有する構造体とを備え、前記アンプルおよび前記発電部が、前記注液路を介して直線状に配列されている。 （もっと読む）