【課題】回転を要さず、発射の衝撃のみで、短時間で活性化させることのできる従来よりも小型の注液式電池を提供する。
【解決手段】（１）電解液を封入したアンプル、（２）発電部、（３）アンプルを収容するための第１収容部および発電部を収容するための第２収容部を有する構造体を備え、この構造体は、第１収容部と第２収容部との間に配置される連結部を有し、この連結部は、アンプルを破壊するためのアンプル破壊機構および第１収容部と第２収容部とを連通する少なくとも１つの注液路を備え、少なくとも１つの注液路の横断面積の合計が、アンプルの横断面積の１５〜９０％である注液式電池。 （もっと読む）

【課題】 ラムロケットエンジンの正確な燃料流量の算出が可能であることにより、適切な燃料制御を行うことができる燃料流量制御装置を提供すること。
【解決手段】 この制御装置における燃料流量制御演算部がラムロケットエンジンの一次燃焼室１４から二次燃焼室１２へ送られる燃料の流量ｍｆを算出するに際し、一次燃焼室１４において経時変化するガス発生量ｍｇから、経時変化する一次燃焼室１４内のガス質量Δｍｃ＝ΔＰＶ／ＲＴを減じた値を燃料流量ｍｆとし、一次燃焼室１４内のガス質量を算出するに際し、理想気体の状態方程式を用い、この式における温度Ｔとして一次燃焼室の経時変化する温度を代入し、上記ガス発生量ｍｇを算出するに際し、一次燃焼室１４内の固体ガス発生剤の燃焼速度ｒおよび密度ρと一次燃焼室の反応部面積Ａとからなる算式、ｍｇ＝ｒ・Ａ・ρを用いている。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラから得られた２次元の画像から、カメラの３次元運動と撮影対象上の空間的に密な３次元形状を求めることのできる３次元情報復元装置を提供する。
【解決手段】撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部１００と、撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部２００とを備えた３次元情報復元装置であって、運動推定部１００は、距離推定部２００で推定された前回時刻の距離情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、距離推定部２００は、運動推定部１００で推定された今回時刻の動き情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する。 （もっと読む）

【課題】 従来、フルイディック推力偏向ノズルの手段として挙げられている衝撃波を利用した方式は、ダイバージェント部から２次流を噴出させることで斜め衝撃波を発生させ、その衝撃波を通過する主流を偏向させる方式であるが、偏向させるためにダイバージェントの広がり角を大きくとらなければならないため、無偏向時は推力損失の大きい過膨張流となってしまう問題点がある。
【解決手段】 エンジンノズル出口部に２次流噴出孔５を配置し、更にその外部に目標偏向角と同じ角度の２段階拡大部６を設けるものである。これにより、２次流噴き出しにより偏向した排気流を更にコアンダ効果により偏向させることができる。また、無偏向時は全周に設けた２次流噴出孔５を大気開放にすることで、エジェクタ効果によって引き込まれた周囲空気により推力損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 水中移動体が浮上した位置を電波により陸上又は海上に伝達する。
【解決手段】 移動体Ｍに設けられる外枠１に内蔵した内箱３と、内箱３の蓋となる保護板４を外枠１に結合する溶解ねじ2-1 〜2-4 と、内箱３に収容され浮上自在な浮力体５と、浮力体５を外に押し出すばね６と、浮力体５と内箱３との間で電波を放射する空中線７と、浮力体の浮上時及び又は内箱内の浸水で作動状態となる電源部10と、GPS 電波とビーコン波を受信してDGPS位置を出力するDGPS受信器12と、DGPS受信器12からのDGPS位置に自他識別信号を印加した信号を出力し、空中線７に送信する各回路11，13とを具備する送信手段Ｔと、陸上や海上に配置され空中線７からの電波をアンテナ16にて受信し、移動体のDGPS位置を信号処理器17にて算出して、位置表示器18に結果を表示する受信手段Ｒとを備え、海中を移動する移動体Ｍが海上に浮上した際にその位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 船舶の探知に関して、雑音中に埋もれた探知信号である交流水中電界信号又は交流磁気信号を抽出する信号処理方法及び装置を提供する。
【解決手段】 所定のサンプリング周波数で、電界センサより交流水中電界信号又は磁気センサより交流磁気信号を取り込み、離散ウェーブレット変換用ＤＳＰ４５で周波数帯域分割を行い、探知信号と有色雑音を分離し、その後ノイズキャンセル部用ＤＳＰ４７で白色雑音を除去することにより、探知信号を抽出する。また、ノイズキャンセラ本体４７ｂは探知信号のような非定常信号用に拡張するため、ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を状態変数とするカルマンフィルタを含み、データ点毎に前記フィルタ係数を逐次最適値に調整し、白色雑音に埋もれた信号を抽出する。 （もっと読む）

【課題】 溶接する際に、熱による局所的な変質や変形等の欠陥を材料に生じさせず、接合後に分解でき部品の再利用が可能な、シリカガラス材料を中心とした光化学的溶接法を確立する。
【解決手段】 本発明では、真空紫外Ｆ_２レーザー（波長１５７ｎｍ）により、Ｓｉ−Ｏ−Ｓｉ結合を含む化合物を光化学的にシリカガラスに改質する過程において、所望の被接合材料を接触させておくことにより、非熱的に材料を接合させる光化学的溶接を行う。その結果、熱による材料の変質・変形が皆無で、かつ希フッ酸の中に短時間浸漬することにより、接合後の分解もでき、部品の再利用が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ロボット用クローラにおいて、ゴム生地の伸び防止、ゴムブロックの接続部の強度確保、及び衝撃吸収性能の向上により、信頼性を確保しつつ階段昇降時の走行性の向上を図ること。
【解決手段】ロボット用クローラ１００は複数の板状のクローラブロック１の端部１０ａを接続して無端ベルト状に形成されている。クローラブロック１は、長さが数ミクロン程度の短炭素繊維３０を分散して混入したゴム生地で構成されている。クローラブロック１は、板状部１０から一体に突出して幅方向に延びるラグ１１を複数条形成し、各ラグ１１の内部にラグ幅方向に延びる衝撃吸収用空隙１１ａを形成し、長炭素繊維を格子状に編み込んだ長炭素繊維シート２０をクローラブロック１の端部に埋設したものである。 （もっと読む）

【課題】風試模型制御初期には風試模型を拘束しておき、模型の制御が成立後に、この拘束を速やかに離脱して拘束解除に伴う風試模型へ加わる外乱を小さくし、風試模型初期条件（風速、推力等）の設定を容易とし、離陸状態を制御することなく模型制御成立後の過渡現象を小さくすることができる動的風洞試験のフライトへの移行が可能な動的風洞試験方法を提供する。
【解決手段】風洞計測部７１内で立設した支持棒２０２の先端により風試模型５０の重心部５１を支持して風試模型５０を配置し、支持棒２０２先端で風試模型５０を支持した状態で風速等の初期条件を設定して風洞の運転を開始し、前記初期条件で運転が維持された後に支持棒２０２を下降させ前記風試模型５０からその支持棒２０２先端を離脱させ、風試模型５０を風洞計測部７１内でフリーフライトへ移行させる。 （もっと読む）

【課題】母船から制御され目標へ向かって運行する航走体の母船での操作を、目標を見失うことなく容易に行なう。
【解決手段】母船１から送出され、外部から制御される航走体２と、航走体２を制御する誘導制御装置４とを具備し、航走体２は、航走体２の向いている方位としての方位情報と、航走体２の対地速度としての速度情報と、目標３の航走体２に対する相対位置としての対象相対位置情報とを計測して誘導制御装置４へ出力する。誘導制御装置４は、方位情報、速度情報、対象相対位置情報及び航走体２位置としての航走体位置情報に基づいて、航走体２と目標３との相対距離としての制御相対距離を算出する。誘導制御装置４は、制御相対距離が、予め設定された基準距離以下の場合、航走体２を停止させるように航走体２を制御し、基準距離以下の場合、予め設定した作業を行なわせるように航走体２を制御する。 （もっと読む）