【課題】液体の品質管理のばらつきをなくす液体品質管理装置の提供
【解決手段】ビール品質管理システム５１は、ビール品質管理装置７１、センサ情報取得管理装置７３、温度表示パネル７５を有している。ビール品質管理装置７１は、センサ情報取得管理装置７３からセンサ情報を取得する。ビール品質管理装置７１は、取得したセンサ情報に基づいて、品質管理のための水洗浄、スポンジ洗浄の実施状況を判断する。センサ情報取得管理装置７３は、飲食店等に設置されているビールサーバＢ１のビール供給管路に設置され、ビール検知センサを用いてビールサーバＢ１の管理状態を検知する。そして、取得したセンサ情報を蓄積し、ビール品質管理装置７１へ送信する。センサ情報取得管理装置７３は、冷却水温度センサを用いて、ビールサーバＢ１の冷却水の温度を測定する。温度表示パネル７５は、センサ情報取得管理装置７３から温度情報を取得し、パネル上に表示する。 （もっと読む）

【目的】 設置場所の適否を判断し、判断結果を示唆が可能となる液体供給装置の提供
【解決手段】 コンプレッサ２３は、冷媒を冷凍ユニット２５→蒸発管２７へ辿る経路に循環させる。冷媒は、水槽２２において蒸発管２７を通過する際に蒸発し、冷却水との間で熱交換を行う。これにより、蒸発管２７の周囲には、氷が形成される。蒸発管２７の周囲に形成される氷の厚さによって、冷却水の温度を制御することができる。水槽２２に位置する蒸発管２７の近傍に配置されている氷着センサ５１は、蒸発管２７の周りに所定の厚さの氷が形成されているか否かを検知する。コンプレッサ２３は、氷着センサ５１はからの信号に基づいて、動作する。したがって、コンプレッサ２３の１日の動作状態を観察することによって、冷却水をどれだけ冷却する必要があったのかが分かり、ひいては、ビールサーバ１が適切な環境に設置されているか否かを、判断することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】瓦礫内探索ロボットが瓦礫に埋もれた人を発見した場合に、その位置を正確に把握することを目的とする。
【解決手段】瓦礫内探索ロボットが外部の空気コンプレッサーから空気圧チューブやＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルで結ばれる必要性があることに鑑み、瓦礫内探索ロボットと外部の空気コンプレッサーとを結ぶ空気圧チューブやロボットに取り付けられたＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルを多関節構造のチューブで覆い、各関節角をポテンショメータ等のセンサにより検出し、そのセンサの出力信号から多関節構造のチューブの全体形状を算出することにより、多関節構造のチューブの先端部に位置する瓦礫内探索ロボットの位置を同定する。 （もっと読む）

【課題】関節数等構成・形状の異なる様々なロボットに対して広汎にハンド・関節の移動後の座標・姿勢を教示することができる装置を提供すること
【解決手段】可動部を有するチューブが多数連なるチューブ群と隣接するチューブ間の角度を検出するフレキシブルセンサチューブと情報教示部より成り、１又は複数の特定のチューブについての変形後の座標及び/又は姿勢を算出し、逆運動学に基づいて教示対象ロボットの対応する１又は複数の特定の部分及び/又は中間部分についての移動後の座標及び/又は姿勢を教示する汎用ロボット教示装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】
ビール樽等の貯蔵容器が空になった場合やビール樽等の貯蔵容器を交換した後の初期状態で発生する泡等を早期かつ正確に検知し、かつメンテナンス容易な手段で排出すること。
【解決手段】
流体を供給及び/または排出する流体分配システムであって、供給管路開閉手段が管路の一部を屈曲させた屈曲部を形成することにより流体の流れを遮断する開閉手段であり、かつ、制御手段は検知手段により検知された内容を取得し、取得内容により流体を液体と液体以外の流体とに分類する判断を行い、判断結果に基づいて液体について供給管路を通じて注出口に分配し、液体以外の流体について排出管路に分配する。
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【課題】電力を供給、受給できる距離を長くすることができる磁界の共鳴を用いた電力供給装置及び電力受給装置の提供
【解決手段】
電力供給装置２１は、コイル２１１、磁界制御用回路２１３、筐体２１５、及び支持装置２１７を有している。筐体２１５は、コイル２１１を包含するとともに、一部に開口ｏｐ１を有している。このため、筐体２１５は、コイル２１１が発生した磁界に対するシールドとして機能するとともに、開口ｏｐ１の方向に向かう磁界、つまり所定の方向への指向性を有する磁界を生成する機能を有する。これにより、開口ｏｐ１の方向に強い磁界を生成することができると同時に不要方向への磁界をカット出来る。 （もっと読む）

【課題】 相対的に移動する一対の部材を、その相対移動の拘束が少ない状態で電気的に接続することができる導電構造を提供する。
【解決手段】 基板７に配置された固定側電極９に導電性の導電端子１０の上端を電気的に接続する。移動子２の上面には凹溝１１を形成し、この凹溝１１にイオン性液体１２を充填し、凹溝１１の底部に配置された移動側電極２ｂに電気的に接続する。このイオン性液体１２には導電端子１０の下端を浸漬させ、固定側電極９と移動側電極２ｂとを、導電端子１０およびイオン性液体１２により電気的に接続する。 （もっと読む）

【課題】機器に対して選択的に電力を供給する電力供給システムを提供する。
【解決手段】電力供給システム１は、送電装置２１、受電装置３１、中継装置４１を有する。かかる電力供給システム１は、例えば自動ドアシステムに用いられる。また、電力供給システム１は、送電装置２１から中継装置４１を介して受電装置３１に対して電力を供給する。送電装置２１は、送電側電磁場生成手段Ｍ２１１、制御手段Ｍ２１３、送電側共振周波数切り換え手段Ｍ２１５を有する。受電装置３１は、受電側電磁場生成手段Ｍ３１１及び受電側共振周波数切り換え手段Ｍ３１５を有する。中継装置４１は、第１の電磁場生成手段Ｍ４１１、第１の共振周波数切り換え手段Ｍ４１３、第２の電磁場生成手段Ｍ４１５、第２の共振周波数切り換え手段Ｍ４１７、及び制御手段Ｍ４１９を有する。これにより、中継装置を介して送電しようとする受電装置にのみ電力を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】ハンドの移動の開始からワークの把持、さらに移動、ワークの解放に至る一連のプロセスの中で、位置認識の必要度合いに応じて必要な手段を確保して、全体として多関節アームロボットの効率的な移動、動作の実現を図ることを目的とする。
【解決手段】アーム及び/又はハンドの駆動を外部センサによるフィードバック機構を有さないモータにより行い、かつ、少なくともワーク検索位置からワーク把持まで等の移動及び動作はステレオカメラで撮像したワーク等の画像と予めデータベースに保存されたワーク等のテンプレート画像とのマッチングによるワーク等検出に基づいて前記モータにより行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で可動部の動作を容易に検出することができる動作検出装置の提供
【解決手段】 動作検出装置１では、移動量検出センサ１１のセンサ当接部１３３及び第３ワイヤ固定部材１９は、中手指節関節Ｊ１、近位指節間関節Ｊ３、及び遠位指節間関節Ｊ５を挟んで配置される。よって、指の動作をワイヤ１３の移動量として検出することができるので、簡易な構成で指の動作を検出することができる。また、移動量検出センサ１１、第１ワイヤ経路固定部材１５、第２ワイヤ経路固定部材１７、及び第３ワイヤ固定部材１９は、手の甲側に配置される。このように、移動量検出センサ１１、第１ワイヤ経路固定部材１５、第２ワイヤ経路固定部材１７、及び第３ワイヤ固定部材１９を指の可動方向とは異なる方向に配置することによって、指の動作する量に対してワイヤ１３の移動量を増幅することができる。よって、移動量を確実に検出することができる。 （もっと読む）