【課題】車両を基準位置から目標位置まで走行させる走行経路を生成する場合に、より好適な走行経路を生成できる走行制御装置を提供すること。
【解決手段】走行制御装置では、経路パターンを組み合わせて、仮の走行経路を生成するが、仮の走行経路の生成を開始する場合には、車両の現在の車両位置と、目標とする駐車位置によって決まる位置と、車両の車両方位との３つの条件に基づいて、又は、車両の現在の操舵角に基づいて、１０の経路パターンに優先順位を設定する。そして、優先順位の高いものから順に、まず、１個の経路パターンで仮の走行経路を生成する。この優先順位は、走行経路を生成する場合に、３つの条件に対して相応しい走行経路を生成するためのものなので、仮の走行経路を生成する場合に、３つの条件に対して相応しい仮の走行経路を生成できる。よって、より好適な走行経路を生成できる。 （もっと読む）

【課題】車載の車両周辺状態検出手段を広く社会インフラとして利用可能な情報共有システムを提供する。
【解決手段】本発明の情報共有システムは、車両に搭載され前記車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段（１２０、１３０）と、前記車両周辺状態検出手段（１２０、１３０）によって検出された前記車両周辺の状態情報を送信する車両側通信手段（２３０）とを有する車両と、前記車両側通信手段（２３０）から送信された状態情報を取得する状態情報取得手段（３２０）と、前記状態情報取得手段（３２０）によって取得された状態情報を解析する解析手段（３０５）と、前記解析手段（３０５）によって解析された解析結果を前記車両と異なる車両に送信する管理システム側通信手段（３３０）とを有する管理システムと、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃料電池の反応層における電解質の親水基の分布状態を把握する。
【解決手段】燃料電池の反応層に含まれる親水基（スルホン基）へ硝酸基を結合させ、この硝酸基とニトロシル錯体を形成可能な金属イオン例えばルテニウムイオンを反応層へ導入し、反応層中の親水基に結合している硝酸基を染色する。親水基が凝集しているとこれに結合した硝酸基も凝集し、当該硝酸基をルテニウムで染色すると、ルテニウムも凝集してこれを電子顕微鏡で観察可能となる。 （もっと読む）

【課題】充電装置のインバーター駆動分のエネルギーが不要となり、エネルギー効率の悪化を抑制できる電力伝送システムを提供する。
【解決手段】車載バッテリーを有し自車両で必要とする電力を他車両に要求する電力要求車両が、車載バッテリーを有し他車両に電力を供給する電力供給車両から、電力を受電するとき、電力供給車両となる候補車両が複数存在する場合には、候補車両のうち最も蓄電量が大きい車両を選定する（Ｓ３０２）。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体２と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、支持部材に対して回転可能に連結されるリンク機構と、支持部材２２に支持される固定部と、リンク機構に連結される回転部とを有し、回転部が固定部に対して回転することによりリンク機構を作動するアクチュエータと、アクチュエータを駆動するバッテリー１４と、を備え、バッテリー１４の重心を車体２の前後方向で前輪４の中心４ｃよりも後輪５の中心５ｃに近い側に配置する （もっと読む）

【課題】所望とする電気的特性を得るための調整を簡便に行うことが可能な共鳴コイルを提供する。
【解決手段】本発明の共鳴コイル１００は、電磁場を介して共鳴することにより電気エネルギーを送受信する共鳴コイルであって、コイル部１２０と、前記コイル部１２０の一端と接続されるキャパシタ１３０と、前記キャパシタ１３０が前記コイル部１２０と接続されていない端部に設けられる第１電気接続端子１５１と、前記コイル部１２０と前記キャパシタ１３０との接続部に設けられる第２電気接続端子１５２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体と、車体前方の前輪と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両において、車体に連結される支持部材２２、２３、２４、２５と、支持部材に対して回転可能に連結される軸部３３ａに設けられた第１リンク部材３３、第２リンク部材２８ａ、第３リンク部材、第４リンク部材を有し、支持部材２３、２４、２５に対して回転可能に連結されるリンク機構と、支持部材２２に支持される固定部３１ａと、回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構を作動するアクチュエータ３１と、車体と支持部材２２とを連結する振動吸収部材を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体に対して回転可能に連結される軸部と一体に設けられたリンク部と、車体に対して回転可能に連結されるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータと、一方の後輪５を支持する第１後輪支持部材と、他方の後輪５を支持する第２後輪支持部材と、第３リンク部材と第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、第４リンク部材と第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】周辺監視装置によって取得された車両の周辺情報を有効に利用することができるようにする。
【解決手段】周辺情報を取得するための周辺監視装置と、バッテリＢｔと、バッテリＢｔの蓄電量を検出するための蓄電量検出部と、バッテリＢｔを充電するための充電設備と、バッテリＢｔ及び充電設備のうちの一方の電力を選択して周辺監視装置に供給し、周辺情報を取得する周辺情報取得処理手段と、周辺情報に基づいて駐車スペース状況を検出する駐車スペース状況検出処理手段と、駐車スペース状況を駐車場情報として取得する駐車場情報取得処理手段と、駐車場情報を他車に送信する案内処理手段とを有する。駐車スペース状況が他車に送信されるので、車両の周辺情報を有効に利用することができる。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上させることができるとともに、傾斜方向への外乱を受けたときにも、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体を操舵する操舵輪と、駆動部に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体を駆動する駆動輪と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を検出する横加速度センサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、前記車体の傾斜方向への外乱を受けたとき、車体の傾斜角度の変化のうちの外乱による変化分を抽出し、抽出した外乱による変化分に対応する制御値を加えて、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）