三輪車両
【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体に対して回転可能に連結される軸部と一体に設けられたリンク部と、車体に対して回転可能に連結されるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータと、一方の後輪５を支持する第１後輪支持部材と、他方の後輪５を支持する第２後輪支持部材と、第３リンク部材と第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、第４リンク部材と第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】車体と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体に対して回転可能に連結される軸部と一体に設けられたリンク部と、車体に対して回転可能に連結されるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータと、一方の後輪５を支持する第１後輪支持部材と、他方の後輪５を支持する第２後輪支持部材と、第３リンク部材と第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、第４リンク部材と第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三輪車両に関し、特に、後二輪の三輪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後二輪の三輪車両において、車両の旋回時に車体を傾斜させ、旋回性能を向上し、安定して旋回するものがあった。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４４４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、構造が複雑で部品点数が多いので、広いスペースが必要な上に、重量が重く、コストが高いものであった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えるので、旋回性能が向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明によれば、一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、をさらに備えるので、ピッチ方向の振動を的確に吸収することが可能となり、乗り心地がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す側面図である。
【図３】本実施形態の三輪車両の主要部分を示す側面図である。
【図４】本実施形態の三輪車両の主要部分を示す後方図である。
【図５】図１の後輪部分のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【図６】図３の後輪部分を矢印Ｅ−Ｅ方向から見た図である。
【図７】図６の第３リンク部材周辺の拡大図である。
【図８】本実施形態の後輪が傾斜した状態を示す図である。
【図９】本実施形態の傾斜した状態の車両を後方から見た図である。
【図１０】片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。
【図１１】傾斜中に片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態の三輪車両を示す外観図であり、図１は三輪車両の正面図、図２は三輪車両の側面図である。なお、図１の矢印Ａの方向を幅方向、図２の矢印Ｂの方向を前方、その反対を後方とする。
【００１２】
三輪車両１は、車体２の前方にフロントフォーク３を介して前輪４を有し、後方の車体２の幅方向中心線Ｃを挟んで両側に二つの後輪５Ｒ，５Ｌを有している。車体２の前方には、前輪４を操作するハンドル６を有し、ハンドル６と前輪４を連結する図示しないハンドルポストの前方にはフロントカウル７を設け、後方にはハンドルポストカバー８を設けている。ハンドルポストカバー８の後方には、低床式フロアー９が設けられ、低床式フロアー９の後方にシートカウル１０が立ち上がる。シートカウル１０には、シート１１が置かれる。また、シート１１には、背もたれ１２が設けられ、背もたれ１２から後方に向けて荷台１３が延びている。
【００１３】
図３は本実施形態の三輪車両の車体部分の側面図、図４は本実施形態の三輪車両の車体部分の後方図である。
【００１４】
図３に示すように、車体２は、前方フレーム２ａ、中央フレーム２ｂ及び後方フレーム２ｃを有する。前方フレーム２ａは、前方でハンドルポスト６ａを支持し後方に向かって下方に延びて、中央フレーム２ｂに連結する。中央フレーム２ｂは、前方で前方フレーム２ａ、後方で後方フレーム２ｃと連結すると共に、シート１１を支持するシートフレーム２ｄを支持する。後方フレーム２ｃは、前方で中央フレーム２ｂと連結され、後方に向かって上方に延びて、後輪５の上方に位置し図３に示した荷台１３を形成する。シートフレーム２ｄは、シート１１を支持すると共に、バッテリー１４等の部品を収納する空間を形成する。
【００１５】
次に、後輪５付近の構成について説明する。図５は図１の後輪部分のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【００１６】
図５に示すように、支持フレームは、図２に示した後方フレーム２ｃの荷台１３部分の前方側から下方に延びる第１支持フレーム２３と、後方フレーム２ｃの下方で第１支持フレーム２３と連結され前後方向に伸びる第２支持フレーム２４と、図２に示した後方フレーム２ｃの荷台１３部分の後方側及び第１支持フレーム２３の後方から下方に延び第２支持フレーム２４と連結される第３支持フレーム２５と、を有する。なお、第２支持フレーム２４及び第３支持フレーム２５は一体に形成されてもよい。
【００１７】
図２に示した後方フレーム２ｃには、アクチュエータ連結部材としての後輪傾斜用のモータ連結部材３０によりアクチュエータとしての後輪傾斜用のモータ３１のケース等の固定部３１ａが連結固定されている。後輪傾斜モータ３１の回転部３１ｂは、前方で減速機３２を介して第１リンク部材３３に連結される。後輪傾斜モータ３１の回転は、減速機３２で減速され、第１リンク部材３３に出力される。
【００１８】
図６は図３の後輪部分を矢印Ｅ−Ｅ方向から見た図、図７は図６の第３リンク部材周辺の拡大図である。
【００１９】
三輪車両１は、図６に示すように、第１リンク部材３３と、第２リンク部材２８としての前方第２リンク部材２８ａと、第１リンク部材３３と前方第２リンク部材２８ａとを連結する第３リンク部材５１Ｒ及び第４リンク部材５１Ｌとで形成される四辺形のリンク機構Ｌを有する。
【００２０】
図５に示したように、第１リンク部材３３は、前方で第１支持フレーム２３に第１ベアリング３５を介して回転可能に支持され、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通し、後方で第３支持フレーム２５に第２ベアリング３６を介して回転可能に支持されていると共に、後方第１リンク部材２６に回転可能に連結されている軸部３３ａを有する。
【００２１】
また、図６に示すように、第１リンク部材３３は、軸部３３ａと一体に設けられ三輪車両１が直進状態の時に車体幅方向に延びるリンク部３３ｂと、軸部３３ａの軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部３３ｃとを有する。
【００２２】
軸部３３ａとリンク部３３ｂとを一体に設けることにより、部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能となる。また、部品点数を少なくすることで、スペース及び質量を小さくすることが可能となる。さらに、部品同士を連結する部分のガタを低減することが可能となる。
【００２３】
なお、軸部３３ａは必ずしも図５に示したように後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通する必要はない。この場合、後方第１リンク部材２６は、第３支持フレーム２５に回転可能に支持されていればよい。
【００２４】
第２リンク部材としての前方第２リンク部材２８ａは、車両幅方向の中央部分で、第２支持フレーム２４の前方側と回動可能に連結されている。また、後方第２リンク部材２８ｂは、第２支持フレーム２４の後方側と回動可能に連結されている。
【００２５】
また、第３リンク部材５１Ｒは、第１リンク部材３３に第１連結軸２７Ｒを介して回動可能に連結され、第２リンク部材２８に第２連結軸２７Ｌを介して回動可能に連結される。
【００２６】
同様に、第４リンク部材５１Ｌは、第１リンク部材３３に第３連結軸２９Ｒを介して回動可能に連結され、第２リンク部材２８に第４連結軸２９Ｌを介して回動可能に連結される。
【００２７】
図７は、図６の第３リンク部材５１Ｒ周辺の拡大図である。第３リンク部材５１Ｒは、上方で、第１上方アーム５２Ｒの一端側と第１アーム連結点５６Ｒ１で回転可能に連結され、下方で、第１下方アーム５３Ｒの一端側と第２アーム連結点５７Ｒ１で回転可能に連結される。
【００２８】
また、第１上方アーム５２Ｒの他端側は、第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第１車輪支持部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの上方と第３連結点５６Ｒ２で回動可能に連結され、第１下方アーム５３Ｒの他端側は、第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第１車輪支持部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの下方と第４連結点５７Ｒ２を介して回動可能に連結されている。なお、第１上方アーム５２Ｒと第１下方アーム５３Ｒは平行であると好ましい。
【００２９】
さらに、第３リンク部材５１Ｒの上端側の第１サスペンション連結点６２Ｒには、第１振動吸収部材としての第１サスペンション６１Ｒの上端が回動可能に連結され、第１ホイールモータブラケット４２Ｒの下端側の第２サスペンション連結点６３Ｒには、第１サスペンション６１Ｒの下端が回動可能に連結される。なお、第１サスペンション６１Ｒは、コイルバネと減衰器からなる一般的なものでよい。また、第１上方アーム５２Ｒと第１下方アーム５３Ｒは、第１サスペンション６１Ｒの前後両側に設けてもよい。
【００３０】
図示しないが、第３リンク部材５１Ｌと同様に、第４リンク部材５１Ｌは、上方で、第２上方アーム５２Ｌの一端側と第５アーム連結点５６Ｌ１で回転可能に連結され、下方で、第２下方アーム５３Ｌの一端側と第６アーム連結点５７Ｌ１で回転可能に連結される。
【００３１】
また、第２上方アーム５２Ｌの他端側は、第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第２車輪支持部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの上方と第７連結点５６Ｌ２で回動可能に連結され、第２下方アーム５３Ｌの他端側は、第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第２車輪支持部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの下方と第８連結点５７Ｌ２を介して回動可能に連結されている。なお、第２上方アーム５２Ｌと第２下方アーム５３Ｌは平行であると好ましい。
【００３２】
さらに、第４リンク部材５１Ｌの上端側の第３サスペンション連結点６２Ｌには、第２振動吸収部材としての第２サスペンション６１Ｌの上端が回動可能に連結され、第２ホイールモータブラケット４２Ｌの下端側の第４サスペンション連結点６３Ｌには、第２サスペンション６１Ｌの下端が回動可能に連結される。なお、第２サスペンション６１Ｌは、コイルバネと減衰器からなる一般的なものでよい。また、第２上方アーム５２Ｌと第２下方アーム５３Ｌは、第２サスペンション６１Ｌの前後両側に設けてもよい。
【００３３】
図８は、本実施形態の後輪傾斜モータ３１の動力により後輪５が傾斜した状態を示す図である。後輪傾斜モータ３１が前方から見て反時計方向に回転したとすると、後輪傾斜モータ３１の回転は、図３で示した減速機３２で減速され、第１リンク部材３３に伝達され、第１リンク部材３３を反時計方向に回転させる。第１リンク部材３３が反時計方向に回転すると、反作用により第１支持フレーム２３が第１リンク部材３３と逆方向に時計方向に回転すると共に、リンク機構Ｌが作動する。
【００３４】
図８に示すように、リンク機構Ｌは、第１リンク部材３３及び図示しない後方第１リンク部材２６と前方第２リンク部材２８ａ及び図示しない後方第２リンク部材２８ｂが前方から見て反時計方向に回転し、第３リンク部材５１Ｒ及び第４リンク部材５１Ｌが時計方向に回転し、第１上方アーム５２Ｒ、第１下方アーム５３Ｒ、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌに連結された第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌが時計方向に回転する。そして、後輪５は傾斜する。
【００３５】
また、後輪傾斜モータ３１が前方から見て時計方向に回転したとすると、第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌは、反時計方向に回転し、後輪５が傾斜する。
【００３６】
図９は、本実施形態の傾斜した状態の車両を後方から見た図である。車両１は、リンク機構Ｌが作動して、車体２が傾斜した状態となる。リンク機構Ｌは、ロール方向の外乱を吸収することが可能である。
【００３７】
図１０は、片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。例えば、三輪車両１に路面の凹凸等によって左車輪５Ｌに衝撃が入力した場合には、図１０に示すように、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌが回転すると共に、第２サスペンション６１Ｌが収縮して衝撃を吸収する。
【００３８】
図１１は、傾斜中に片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。例えば、傾斜中の三輪車両１に路面の凹凸等によって左車輪５Ｌに衝撃が入力した場合には、図１１に示すように、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌが回転すると共に、第２サスペンション６１Ｌが収縮して衝撃を吸収する。
【００３９】
本実施形態によれば、車体２と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体２に対して回転可能に連結される軸部３３ａ及び軸部３３ａと一体に設けられたリンク部３３ｂを有する第１リンク部材３３、車体２に対して回転可能に連結されると共に第１リンク部材３３に平行な第２リンク部材２８ａ、第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の一方側と第２リンク部材２８ａの車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材５１Ｒ及び第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の他方側と第２リンク部材２８ａの車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材５１Ｌを有し、車体２に対して回転可能に連結されるリンク機構Ｌと、車体２に支持される固定部３１ａと、リンク機構Ｌに連結される回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、一方の後輪５を支持する第１後輪支持部材４２Ｒと、他方の後輪５を支持する第２後輪支持部材４２Ｌと、第３リンク部材５１Ｒと第１後輪支持部材４２Ｒとを連結する第１振動吸収部材６１Ｒと、第４リンク部材５１Ｌと第２後輪支持部材４２Ｌとを連結する第２振動吸収部材６１Ｌと、を備えるので、旋回性能が向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両１を提供することが可能となる。
【００４０】
また、一端を第３リンク部材５１Ｒに回転可能に連結され、他端を第１後輪支持部材４２Ｒに回転可能に連結される第１アーム部材５２Ｒ及び第２アーム部材５３Ｒと、一端を第４リンク部材５１Ｌに回転可能に連結され、他端を第２後輪支持部材４２Ｌに回転可能に連結される第３アーム部材５２Ｌ及び第４アーム部材５３Ｌと、をさらに備えるので、ピッチ方向の振動を的確に吸収することが可能となり、乗り心地がさらに向上する。
【符号の説明】
【００４１】
１…三輪車両、２…車体、４…前輪、５…後輪、６…ハンドル、２３…第１支持フレーム（支持フレーム）、２４…第２支持フレーム（支持フレーム）、２５…第３支持フレーム（支持フレーム）、２８ａ…前方第２リンク部材（第２リンク部材）、３１…後輪傾斜モータ（アクチュエータ）、３２…減速機、３３…シャフト一体リンク部材（第１リンク部材）、４１…ホイールモータ、４２Ｒ…第１ホイールモータブラケット（第１後輪支持部材）、４２Ｌ…第２ホイールモータブラケット（第２後輪支持部材）、Ｌ…リンク機構、５１Ｒ…第３リンク部材、５１Ｌ…第４リンク部材、５２Ｒ…第１アーム部材、５３Ｒ…第２アーム部材、５２Ｌ…第３アーム部材、５３Ｌ…第４アーム部材、６１Ｒ…第１サスペンション（第１振動吸収部材）、６１Ｌ…第２サスペンション（第２振動吸収部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三輪車両に関し、特に、後二輪の三輪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後二輪の三輪車両において、車両の旋回時に車体を傾斜させ、旋回性能を向上し、安定して旋回するものがあった。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４４４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、構造が複雑で部品点数が多いので、広いスペースが必要な上に、重量が重く、コストが高いものであった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、を備えるので、旋回性能が向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明によれば、一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、をさらに備えるので、ピッチ方向の振動を的確に吸収することが可能となり、乗り心地がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す側面図である。
【図３】本実施形態の三輪車両の主要部分を示す側面図である。
【図４】本実施形態の三輪車両の主要部分を示す後方図である。
【図５】図１の後輪部分のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【図６】図３の後輪部分を矢印Ｅ−Ｅ方向から見た図である。
【図７】図６の第３リンク部材周辺の拡大図である。
【図８】本実施形態の後輪が傾斜した状態を示す図である。
【図９】本実施形態の傾斜した状態の車両を後方から見た図である。
【図１０】片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。
【図１１】傾斜中に片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態の三輪車両を示す外観図であり、図１は三輪車両の正面図、図２は三輪車両の側面図である。なお、図１の矢印Ａの方向を幅方向、図２の矢印Ｂの方向を前方、その反対を後方とする。
【００１２】
三輪車両１は、車体２の前方にフロントフォーク３を介して前輪４を有し、後方の車体２の幅方向中心線Ｃを挟んで両側に二つの後輪５Ｒ，５Ｌを有している。車体２の前方には、前輪４を操作するハンドル６を有し、ハンドル６と前輪４を連結する図示しないハンドルポストの前方にはフロントカウル７を設け、後方にはハンドルポストカバー８を設けている。ハンドルポストカバー８の後方には、低床式フロアー９が設けられ、低床式フロアー９の後方にシートカウル１０が立ち上がる。シートカウル１０には、シート１１が置かれる。また、シート１１には、背もたれ１２が設けられ、背もたれ１２から後方に向けて荷台１３が延びている。
【００１３】
図３は本実施形態の三輪車両の車体部分の側面図、図４は本実施形態の三輪車両の車体部分の後方図である。
【００１４】
図３に示すように、車体２は、前方フレーム２ａ、中央フレーム２ｂ及び後方フレーム２ｃを有する。前方フレーム２ａは、前方でハンドルポスト６ａを支持し後方に向かって下方に延びて、中央フレーム２ｂに連結する。中央フレーム２ｂは、前方で前方フレーム２ａ、後方で後方フレーム２ｃと連結すると共に、シート１１を支持するシートフレーム２ｄを支持する。後方フレーム２ｃは、前方で中央フレーム２ｂと連結され、後方に向かって上方に延びて、後輪５の上方に位置し図３に示した荷台１３を形成する。シートフレーム２ｄは、シート１１を支持すると共に、バッテリー１４等の部品を収納する空間を形成する。
【００１５】
次に、後輪５付近の構成について説明する。図５は図１の後輪部分のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【００１６】
図５に示すように、支持フレームは、図２に示した後方フレーム２ｃの荷台１３部分の前方側から下方に延びる第１支持フレーム２３と、後方フレーム２ｃの下方で第１支持フレーム２３と連結され前後方向に伸びる第２支持フレーム２４と、図２に示した後方フレーム２ｃの荷台１３部分の後方側及び第１支持フレーム２３の後方から下方に延び第２支持フレーム２４と連結される第３支持フレーム２５と、を有する。なお、第２支持フレーム２４及び第３支持フレーム２５は一体に形成されてもよい。
【００１７】
図２に示した後方フレーム２ｃには、アクチュエータ連結部材としての後輪傾斜用のモータ連結部材３０によりアクチュエータとしての後輪傾斜用のモータ３１のケース等の固定部３１ａが連結固定されている。後輪傾斜モータ３１の回転部３１ｂは、前方で減速機３２を介して第１リンク部材３３に連結される。後輪傾斜モータ３１の回転は、減速機３２で減速され、第１リンク部材３３に出力される。
【００１８】
図６は図３の後輪部分を矢印Ｅ−Ｅ方向から見た図、図７は図６の第３リンク部材周辺の拡大図である。
【００１９】
三輪車両１は、図６に示すように、第１リンク部材３３と、第２リンク部材２８としての前方第２リンク部材２８ａと、第１リンク部材３３と前方第２リンク部材２８ａとを連結する第３リンク部材５１Ｒ及び第４リンク部材５１Ｌとで形成される四辺形のリンク機構Ｌを有する。
【００２０】
図５に示したように、第１リンク部材３３は、前方で第１支持フレーム２３に第１ベアリング３５を介して回転可能に支持され、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通し、後方で第３支持フレーム２５に第２ベアリング３６を介して回転可能に支持されていると共に、後方第１リンク部材２６に回転可能に連結されている軸部３３ａを有する。
【００２１】
また、図６に示すように、第１リンク部材３３は、軸部３３ａと一体に設けられ三輪車両１が直進状態の時に車体幅方向に延びるリンク部３３ｂと、軸部３３ａの軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部３３ｃとを有する。
【００２２】
軸部３３ａとリンク部３３ｂとを一体に設けることにより、部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能となる。また、部品点数を少なくすることで、スペース及び質量を小さくすることが可能となる。さらに、部品同士を連結する部分のガタを低減することが可能となる。
【００２３】
なお、軸部３３ａは必ずしも図５に示したように後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通する必要はない。この場合、後方第１リンク部材２６は、第３支持フレーム２５に回転可能に支持されていればよい。
【００２４】
第２リンク部材としての前方第２リンク部材２８ａは、車両幅方向の中央部分で、第２支持フレーム２４の前方側と回動可能に連結されている。また、後方第２リンク部材２８ｂは、第２支持フレーム２４の後方側と回動可能に連結されている。
【００２５】
また、第３リンク部材５１Ｒは、第１リンク部材３３に第１連結軸２７Ｒを介して回動可能に連結され、第２リンク部材２８に第２連結軸２７Ｌを介して回動可能に連結される。
【００２６】
同様に、第４リンク部材５１Ｌは、第１リンク部材３３に第３連結軸２９Ｒを介して回動可能に連結され、第２リンク部材２８に第４連結軸２９Ｌを介して回動可能に連結される。
【００２７】
図７は、図６の第３リンク部材５１Ｒ周辺の拡大図である。第３リンク部材５１Ｒは、上方で、第１上方アーム５２Ｒの一端側と第１アーム連結点５６Ｒ１で回転可能に連結され、下方で、第１下方アーム５３Ｒの一端側と第２アーム連結点５７Ｒ１で回転可能に連結される。
【００２８】
また、第１上方アーム５２Ｒの他端側は、第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第１車輪支持部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの上方と第３連結点５６Ｒ２で回動可能に連結され、第１下方アーム５３Ｒの他端側は、第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第１車輪支持部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの下方と第４連結点５７Ｒ２を介して回動可能に連結されている。なお、第１上方アーム５２Ｒと第１下方アーム５３Ｒは平行であると好ましい。
【００２９】
さらに、第３リンク部材５１Ｒの上端側の第１サスペンション連結点６２Ｒには、第１振動吸収部材としての第１サスペンション６１Ｒの上端が回動可能に連結され、第１ホイールモータブラケット４２Ｒの下端側の第２サスペンション連結点６３Ｒには、第１サスペンション６１Ｒの下端が回動可能に連結される。なお、第１サスペンション６１Ｒは、コイルバネと減衰器からなる一般的なものでよい。また、第１上方アーム５２Ｒと第１下方アーム５３Ｒは、第１サスペンション６１Ｒの前後両側に設けてもよい。
【００３０】
図示しないが、第３リンク部材５１Ｌと同様に、第４リンク部材５１Ｌは、上方で、第２上方アーム５２Ｌの一端側と第５アーム連結点５６Ｌ１で回転可能に連結され、下方で、第２下方アーム５３Ｌの一端側と第６アーム連結点５７Ｌ１で回転可能に連結される。
【００３１】
また、第２上方アーム５２Ｌの他端側は、第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第２車輪支持部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの上方と第７連結点５６Ｌ２で回動可能に連結され、第２下方アーム５３Ｌの他端側は、第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第２車輪支持部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの下方と第８連結点５７Ｌ２を介して回動可能に連結されている。なお、第２上方アーム５２Ｌと第２下方アーム５３Ｌは平行であると好ましい。
【００３２】
さらに、第４リンク部材５１Ｌの上端側の第３サスペンション連結点６２Ｌには、第２振動吸収部材としての第２サスペンション６１Ｌの上端が回動可能に連結され、第２ホイールモータブラケット４２Ｌの下端側の第４サスペンション連結点６３Ｌには、第２サスペンション６１Ｌの下端が回動可能に連結される。なお、第２サスペンション６１Ｌは、コイルバネと減衰器からなる一般的なものでよい。また、第２上方アーム５２Ｌと第２下方アーム５３Ｌは、第２サスペンション６１Ｌの前後両側に設けてもよい。
【００３３】
図８は、本実施形態の後輪傾斜モータ３１の動力により後輪５が傾斜した状態を示す図である。後輪傾斜モータ３１が前方から見て反時計方向に回転したとすると、後輪傾斜モータ３１の回転は、図３で示した減速機３２で減速され、第１リンク部材３３に伝達され、第１リンク部材３３を反時計方向に回転させる。第１リンク部材３３が反時計方向に回転すると、反作用により第１支持フレーム２３が第１リンク部材３３と逆方向に時計方向に回転すると共に、リンク機構Ｌが作動する。
【００３４】
図８に示すように、リンク機構Ｌは、第１リンク部材３３及び図示しない後方第１リンク部材２６と前方第２リンク部材２８ａ及び図示しない後方第２リンク部材２８ｂが前方から見て反時計方向に回転し、第３リンク部材５１Ｒ及び第４リンク部材５１Ｌが時計方向に回転し、第１上方アーム５２Ｒ、第１下方アーム５３Ｒ、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌに連結された第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌが時計方向に回転する。そして、後輪５は傾斜する。
【００３５】
また、後輪傾斜モータ３１が前方から見て時計方向に回転したとすると、第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌは、反時計方向に回転し、後輪５が傾斜する。
【００３６】
図９は、本実施形態の傾斜した状態の車両を後方から見た図である。車両１は、リンク機構Ｌが作動して、車体２が傾斜した状態となる。リンク機構Ｌは、ロール方向の外乱を吸収することが可能である。
【００３７】
図１０は、片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。例えば、三輪車両１に路面の凹凸等によって左車輪５Ｌに衝撃が入力した場合には、図１０に示すように、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌが回転すると共に、第２サスペンション６１Ｌが収縮して衝撃を吸収する。
【００３８】
図１１は、傾斜中に片輪が石等に乗り上げた状態の三輪車両を後方から見た図である。例えば、傾斜中の三輪車両１に路面の凹凸等によって左車輪５Ｌに衝撃が入力した場合には、図１１に示すように、第２上方アーム５２Ｌ及び第２下方アーム５３Ｌが回転すると共に、第２サスペンション６１Ｌが収縮して衝撃を吸収する。
【００３９】
本実施形態によれば、車体２と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体２に対して回転可能に連結される軸部３３ａ及び軸部３３ａと一体に設けられたリンク部３３ｂを有する第１リンク部材３３、車体２に対して回転可能に連結されると共に第１リンク部材３３に平行な第２リンク部材２８ａ、第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の一方側と第２リンク部材２８ａの車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材５１Ｒ及び第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の他方側と第２リンク部材２８ａの車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材５１Ｌを有し、車体２に対して回転可能に連結されるリンク機構Ｌと、車体２に支持される固定部３１ａと、リンク機構Ｌに連結される回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、一方の後輪５を支持する第１後輪支持部材４２Ｒと、他方の後輪５を支持する第２後輪支持部材４２Ｌと、第３リンク部材５１Ｒと第１後輪支持部材４２Ｒとを連結する第１振動吸収部材６１Ｒと、第４リンク部材５１Ｌと第２後輪支持部材４２Ｌとを連結する第２振動吸収部材６１Ｌと、を備えるので、旋回性能が向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両１を提供することが可能となる。
【００４０】
また、一端を第３リンク部材５１Ｒに回転可能に連結され、他端を第１後輪支持部材４２Ｒに回転可能に連結される第１アーム部材５２Ｒ及び第２アーム部材５３Ｒと、一端を第４リンク部材５１Ｌに回転可能に連結され、他端を第２後輪支持部材４２Ｌに回転可能に連結される第３アーム部材５２Ｌ及び第４アーム部材５３Ｌと、をさらに備えるので、ピッチ方向の振動を的確に吸収することが可能となり、乗り心地がさらに向上する。
【符号の説明】
【００４１】
１…三輪車両、２…車体、４…前輪、５…後輪、６…ハンドル、２３…第１支持フレーム（支持フレーム）、２４…第２支持フレーム（支持フレーム）、２５…第３支持フレーム（支持フレーム）、２８ａ…前方第２リンク部材（第２リンク部材）、３１…後輪傾斜モータ（アクチュエータ）、３２…減速機、３３…シャフト一体リンク部材（第１リンク部材）、４１…ホイールモータ、４２Ｒ…第１ホイールモータブラケット（第１後輪支持部材）、４２Ｌ…第２ホイールモータブラケット（第２後輪支持部材）、Ｌ…リンク機構、５１Ｒ…第３リンク部材、５１Ｌ…第４リンク部材、５２Ｒ…第１アーム部材、５３Ｒ…第２アーム部材、５２Ｌ…第３アーム部材、５３Ｌ…第４アーム部材、６１Ｒ…第１サスペンション（第１振動吸収部材）、６１Ｌ…第２サスペンション（第２振動吸収部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体前方の前輪と、
前記車体後方の２つの後輪と、
を有する三輪車両において、
前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、
前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、
一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、
他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、
前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、
前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、
を備えることを特徴とする三輪車両。
【請求項２】
一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、
一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の三輪車両。
【請求項１】
車体と、
前記車体前方の前輪と、
前記車体後方の２つの後輪と、
を有する三輪車両において、
前記車体に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材、前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方側と第２リンク部材の車体幅方向の一方側を連結する第３リンク部材及び前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方側と第２リンク部材の車体幅方向の他方側を連結する第４リンク部材を有し、前記車体に対して回転可能に連結されるリンク機構と、
前記車体に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が前記固定部に対して回転することにより前記軸部を回転させて前記リンク機構を作動するアクチュエータと、
一方の前記後輪を支持する第１後輪支持部材と、
他方の前記後輪を支持する第２後輪支持部材と、
前記第３リンク部材と前記第１後輪支持部材とを連結する第１振動吸収部材と、
前記第４リンク部材と前記第２後輪支持部材とを連結する第２振動吸収部材と、
を備えることを特徴とする三輪車両。
【請求項２】
一端を前記第３リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第１後輪支持部材に回転可能に連結される第１アーム部材及び第２アーム部材と、
一端を前記第４リンク部材に回転可能に連結され、他端を前記第２後輪支持部材に回転可能に連結される第３アーム部材及び第４アーム部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の三輪車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−３５７２７（Ｐ２０１２−３５７２７Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７０８８（Ｐ２０１０−１７７０８８）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（５９１２６１５０９）株式会社エクォス・リサーチ (1,360)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（５９１２６１５０９）株式会社エクォス・リサーチ (1,360)
【Ｆターム（参考）】
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