【課題】手術ロボットを構成する所定の装置に対して、臓器の動きを補償した状態とそうでない状態とに自動的に切り替えることができる動作補償システムを提供すること。
【解決手段】 術具５２を移動可能に動作するロボット本体２０を制御する制御装置６１と、静止状態で心臓Ｈを撮像可能な第１の内視鏡１７と、心臓Ｈの動きに追従して動作しながら心臓Ｈを撮像可能な第２の内視鏡３８と、これら各内視鏡１７，３８からの画像の何れかを選択する画像処理装置６２と、制御装置６１及び画像処理装置６２に対して拍動補償のＯＮ、ＯＦＦを切り替えるように指令する拍動補償装置６０とを備えて手術ロボットシステム１０が構成されている。拍動補償装置６０は、基準部位と術具５２との離間距離が所定値以下の場合に、制御装置６１及び画像処理装置６２を動作補償モードにし、前記離間距離が所定値を超える場合に、各装置６１，６２を通常モードにする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、生体組織中の病変部分を迅速且つ確実に特定すること。
【解決手段】 病変部位Ｃを含む生体組織Ｚに所定の押圧力を付与する接触子１３と、接触子１３の押圧による生体組織Ｚからの直交三軸方向の反力を測定可能な力センサ２５と、力センサ２５で測定された反力の大きさ及び方向に基づいて、接触子１３が病変部位Ｃの特徴点Ｐ上に存在するか否かを判定する判定装置１７とを備えて位置特定システム１０が構成されている。この判定装置１７は、予め設定した特徴点Ｐの接平面Ｓに対する法線ベクトルＶを求め、法線ベクトルＶの方向をｚ軸方向とし、力センサ２５の測定により、ｘｙ軸方向の反力が所定の閾値以下である場合に、接触子１３が特徴点Ｐ上に存在すると判定する一方、そうでない場合に、接触子１３が特徴点Ｐ上に存在しないと判定する。 （もっと読む）

【課題】溶剤系の樹脂塗料を使用することなく、簡単な方法で木材表面に艶消し表層の表面硬化塗装膜を設けて自然で暖かい風合いに仕上げる。表面硬化塗装膜を強靱な膜に硬化することできわめて優れた耐久性を実現する。
【解決手段】木材の表面処理方法は、５重量％以上の無機質粉末を混合してなる未硬化な電子線硬化樹脂を木材表面に塗布して１０μｍよりも厚く５００μｍよりも薄い塗膜を設ける塗布工程と、この塗膜に電子線を照射して電子線硬化樹脂を硬化する電子線照射工程とからなる。 （もっと読む）

【解決手段】平均粒径が１０〜４０ｎｍの合成磁気微粒子と、細胞とを混合して培養することにより、上記合成磁気微粒子を細胞内に導入して、細胞内に平均粒径が１０〜４０ｎｍの合成磁気微粒子及び／又は該合成磁気微粒子の凝集粒子を内包してなる磁気微粒子包含細胞を製造する。
【効果】本発明によれば、免疫細胞療法などの医学的治療、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）などの医療診断などにおいて有効に用いることができる磁気微粒子包含細胞として、小粒径の微粒子及び／又はその凝集粒子が分散性よく内包された磁気微粒子包含細胞を提供することができ、また、このような磁気微粒子包含細胞を効率よく製造することができる。本発明の磁気微粒子包含細胞は、磁気誘導を利用した温熱療法等にも応用が可能である。 （もっと読む）

【課題】窒化物半導体発光素子において、窒化物半導体多層膜から発する光の光取り出し効率を向上すること。
【解決手段】〔１〕基板１上に窒化物半導体多層膜２を形成してなる半導体発光素子において、光取り出し面の電極４，５形成部以外の領域３に、凹凸構造を形成することにより、光取り出し効率を向上する。該凹凸構造は、凹凸構造を特徴付ける面内方向の特性長Λと深さ方向の特性長ｄを有し、面内方向の特性長Λが発光波長λの１／５倍以上２倍以下であり、かつ深さ方向の特性長ｄと面内方向の特性長Λの比を１以上とする。〔２〕前記凹凸構造に対応するパターンは、窒化物半導体のドライエッチングにおいて選択比（窒化物半導体のエッチングレートとドライエッチングマスク材のエッチングレートの比）が２以上であるドライエッチングマスク材からなるドライエッチングマスクを、ナノインプリント法を用いて形成する。 （もっと読む）

【課題】消費電流が少なく、ガス濃度を感度良く検知できるガスセンサを提供する。
【解決手段】屈曲振動する振動腕１１と振動腕１１に連結される基部１２とを備えた水晶
振動片１０と、水晶振動片１０に形成された励振電極１３，１４と、水晶振動片１０に形
成されガスに反応して発熱する水素反応触媒膜１６と、水晶振動片１０を励振させる発振
回路と、を備え、水素反応触媒膜１６の発熱による水晶振動片１０の温度変化を周波数信
号として検出する。 （もっと読む）

【課題】ガス濃度を感度良く検知できるガスセンサを提供する。
【解決手段】水晶基板１１と、水晶基板１１の表面に形成され多数の交差指電極１２ａ，
１２ｂを有するＩＤＴ電極１３と、水晶基板１１に形成されガスに反応して発熱する水素
反応触媒膜１４と、ＩＤＴ電極１３により励振される弾性表面波の伝播方向に沿ってＩＤ
Ｔ電極１３の両側に配置された１対の反射器１５と、ＩＤＴ電極１３を励振させる発振回
路と、を備え、水素反応触媒膜１４がＩＤＴ電極１３で励振される前記弾性表面波の伝播
路上に形成され、水素反応触媒膜１４の発熱による水晶基板１１の温度変化を周波数信号
として検出する。 （もっと読む）

【課題】ラード分解能を有するし、かつ低温環境下においても優れた油脂分解能を有する新規微生物及びそれら微生物が産生する酵素の提供。
【解決手段】油脂分解性酵素分泌能及びラード分解能を有する、１６ＳリボソームＲＮＡ遺伝子が特定の塩基配列を有する油脂分解性シュードモナスエスピー（Pseudomonas sp.） ＷＵ−ＭＬ１株（受領番号；ＮＩＴＥ ＡＰ−３２４）及び該ＷＵ−ＭＬ１株と同等の油脂分解性酵素分泌能及びラード分解能を有するその変異体。該ＷＵ−ＭＬ１株又はその変異体が細胞外に分泌する油脂分解性酵素。ＷＵ−ＭＬ１株若しくはその変異体及び／又は該ＷＵ−ＭＬ１株が産生する油脂分解性酵素を用いて油脂含有廃水を処理することを特徴とする油脂含有廃水の処理方法。 （もっと読む）

【課題】 簡単且つ短時間で製造することができるとともに、省スペース化に寄与し、更には、半導体ウェハ等の板状体の破損防止に有用となる板状体の支持部材を提供すること。
【解決手段】 円弧状の曲面となる外周面１４及び内周面１５と、外周面１４側に開放し、半導体ウェハＷの周縁の一部分を挿入可能な支持溝１９とを備えて支持部材１２が構成されている。外周面１４は、周方向両端側から同方向中央に向って次第に張り出す形状をなす。支持溝１９は、その延出方向両端側及び外周面１９側が開放するように、周方向に沿って形成され、半導体ウェハＷが挿入されたときに、延出方向の両端側に向って次第に前記周縁から離れる円弧状に設けられている。 （もっと読む）

【課題】メモリへデータを効率よく配置する。
【解決手段】プロセッサによって使用されるメモリの記憶領域を管理する方法であって、前記プロセッサは、タスクの実行時に使用されるデータを格納するメモリに接続されており、前記メモリの記憶領域を複数の異なるサイズのブロックに分割し、前記タスクの実行時に使用されるデータに適合するサイズのブロックを選択し、前記選択されたブロックに、前記タスクの実行時に使用されるデータを格納する。 （もっと読む）