【課題】ロータなどの対地作業装置の左右方向の幅を調整して、倉庫への格納又はロータ前方に溜まった泥の両サイドへの流れを調節可能にした対地作業装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体の横幅方向に向けて回転軸を配置した複数のロータ２７ａ，ｂを備え、中央ロータ２７ｂの両側に１以上の第１側方ロータ２７ａ、その外側に１以上の第２側方ロータ２７ａ1を各ロータ２７ａ、２７ａ1に対応した駆動軸７０ａ、７０ａ1と共に着脱自在に配置した苗移植機であり、苗移植機の倉庫への格納やトラックへの積み込み時は、1以上の最外側ロータ駆動軸７０ａ1ごと最外側ロータ２７ａ1を外すことができ、機体横幅を容易に縮小できる。また、側方への泥、水等の流れを調整したいときは、駆動軸７０ａ1ごとに1以上のロータ２７ａ1を外して泥、水等の流れを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】車体に対する作業機の装着にあたり、装着手順を間違えると、ドッキングミスなどによる不慮の事故を招いたり、作業機の姿勢変化によって正常な作業ができなくなる問題がある。
本発明の課題は、作業機の着脱作業順序を音声によって一行程づつオペレータに案内報知することで、上記問題点を解消し、作業の安全化を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、走行車両に着脱ヒッチを介して作業装置を着脱可能に構成して設け、作業装置の着脱において、着脱を要する複数の連結部を備え、各連結部の着脱を促す音声案内を着脱作業が必要な順に順次出力する音声出力手段（３７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、操向操作自在な車輪の操向角度を検出する操向角度検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、操向角度検出手段で検出された車輪の操向角度とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、作業地に対する車輪のスリップ率を検出するスリップ率検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、スリップ率検出手段で検出された車輪のスリップ率とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】作業装置を後輪に近い位置に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる水田作業機を実現する。
【解決手段】走行機体３の後部に連結した作業装置６をローリング駆動装置１６により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、作業装置６に接続されるローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から右又は左に偏位させて、昇降リンク機構５の後部上部に備える。 （もっと読む）

【課題】走行時と作業時とで大きな変速比が得られる移動農機を提供する。
【解決手段】低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルト８５と他側半ベルトが２分割して設けられている。駆動軸７６と中間軸８２との間には一側半部伝動ベルト８５が巻回される。また、中間軸８２と入力軸７８との間には他側半部ベルトが巻回される。これにより、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、作業時（植付時）と移動時（走行時）とで大きな変速比をとることができる。 （もっと読む）

【課題】 多目的化を図った作業機において、転倒などの不都合を招くことなく機体を安定的に走行させるための操縦操作が行われやすくする。
【解決手段】
走行機体１に対する作業装置２０の着脱を検出する手段５０，５１，５３と、車速の検出または算出手段６０とを備え、作業装置２０を外しての走行時には、所定走行速度以上で、作業装置が取り付けられていない状態での走行であることを警告する報知手段１５を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で整地装置のロータ側端部を収納可能にするとともに、収納時にサイドロータを中央ロータ軸上に固定可能とした田植機を提供する。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。 （もっと読む）

【課題】作業者が好みや得手に応じて、後向き姿勢での作業と前向き姿勢での作業を行なえるようにする。
【解決手段】畝幅（ｗ）とほぼ対応する一定間隔のもとに前後方向へ延在する車体（Ｆ）の平行な左右両サイドフレーム（８）を、その操向自在車輪（１）と駆動輪（２）との前後相互間が畝高さ（ｈ）よりも低く陥没する側面視の上向き拡開する倒立ハ字型に造形すると共に、その前上がり傾斜辺部を前側座席受け座（９ｆ）とし、これと向かい合う後上がり傾斜辺部を後側座席受け座（９ｒ）として、その両座席受け座（９ｆ）（９ｒ）の傾斜角度（α）を互いにほぼ等しく対応形成する一方、予じめ用意した作業者の１人乗り用座席（Ｓ）を上記前側座席受け座（９ｆ）への後向きと、後側座席受け座（９ｒ）への前向きに互換して、各々着脱自在に取り付け使用できるように定めた。 （もっと読む）

【課題】苗載台２９の左右幅を変更する操作を簡単に実行できるようにした田植機の苗載装置を提供するものである。
【解決手段】苗載台２９と、植付爪３０とを備え、苗載台２９は本体側苗載台２９ａと分割側苗載台２９ｂからなり、本体側苗載台２９ａに対して分割側苗載台２９ｂを取外し可能に構成してなる田植機において、本体側苗載台２９ａ上の苗マット３９に突入して該苗マット３９を保持する本体側マット保持体７０ａと、分割側苗載台２９ｂ上の苗マット３９に突入して該苗マット３９を保持する分割側マット保持体７０ｂとを備え、本体側苗載台２９ａに本体側支持アーム７７ａを介して本体側マット保持体７０ａを配置し、分割側苗載台２９ｂに分割側支持アーム７７ｂを介して分割側マット保持体７０ｂを配置し、本体側支持アーム７７ａに分割側支持アーム７７ｂを分離可能に連結したものである。 （もっと読む）

【課題】既植付条側に位置する外側整地ロータを整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換えることにより、泥水の側方押出流による既植苗への悪影響を防止しながら整地作業を行い、植付装置による植付作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体２の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を装着し、該植付装置６の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置５を備えた移植機であって、前記整地装置５の内側整地ロータ３１の左右端に設ける外側整地ロータ３２，３２を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成した。 （もっと読む）

【課題】 走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できるようにする。
【解決手段】 主駆動源となる電動モータＡと、電動モータＡからの動力を車輪９，１０及び作業装置４に伝達する伝動系とを備え、伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段Ｂを設け、電動モータＡを駆動源とする油圧ポンプ１２４を、伝動系における断続手段Ｂよりも伝動方向上手側に配備した伝動部材Ｃに連動連結してある。 （もっと読む）

【課題】 作業車の作業装置連結構造において、リンク機構の支持部材と作業装置の連結部材との連結及び取り外しが容易に行えるように構成する。
【解決手段】 連結部材３９を作業装置の前部の前後軸芯周りにローリング自在に備え、作業装置に対する連結部材３９のローリングを許容する許容状態及び連結部材３９を作業装置に対して所定位置で保持する保持状態に操作自在な保持機構４８を備える。リンク機構３の支持部材２１と作業装置の連結部材３９とを取り外すと、保持機構４８を保持状態に操作し、リンク機構３の支持部材２１と作業装置の連結部材３９とを連結すると、保持機構４８を許容状態に操作する保持操作機構５１を備える。 （もっと読む）

【課題】通常の操縦時に収納姿勢にある操作アーム１８が操縦の妨げにならず、地上操縦時に操作姿勢にある操作アーム１８による機体４の方向修正及び押さえ込みが容易な乗用水田作業機提供することである。
【解決手段】 左右一対の前輪１及び後輪と、前輪１及び後輪を駆動可能なエンジンとを有する走行機体４の前部に地上操縦用の操作アーム１８を備え、走行機体４の後部に作業装置を備えた乗用水田作業機であって、操作アーム１８は、走行機体４の側に後退した格納姿勢と、走行機体４の前方に突出した操作姿勢との間で切換え可能であるとともに、操作姿勢において、操作アーム１８の長さの切換えが可能である乗用水田作業機。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。 （もっと読む）

【課題】軽量で移動が容易であるとともに作業者の足腰に負担がかからず、疲労を軽減させるとともに作業中に車輪の横ずれが生じない上、傾斜地及び山間のカーブしている畝でも忠実に走行させることができる畝用農作業車を得ることを目的とする。
【解決手段】従動輪としての左右一対の前輪２，２と、駆動輪としての左右一対の後輪６，６とを基台１に配設した四輪型農作業車であって、後輪６，６の上方部位に座席１０ａを配備し、座席１０ａに着座した作業者の体重が後輪６，６にかかる状態で駆動源から得られる動力により後輪６，６を回転駆動するとともに、四輪をともに内側に向けて傾斜させることにより、走行時に四輪が畝２０の山状部の左右両側から畝を挟み込んで走行するようにした畝用農作業車を基本構成とする。前輪２，２と後輪６，６はともに内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状として配設されており、水平方向との傾斜角度を略７５度とする。 （もっと読む）

【課題】ミッドマウント型の田植機において、運転席から圃場に降りることなく予備苗や肥料の補給ができるようにする。
【解決手段】前後車輪の間に昇降自在な植付部を設け、該植付部の前方あるいは後方に、植付部に固定された側条施肥機の肥料ホッパーを設けたミッドマウント型の乗用田植機において、上記肥料ホッパーに肥料を補給する作業者の足場となる肥料補給用ステップを機体フレームに設けると共に、該肥料補給用ステップに作業者が機体の外側から乗り降りできる階段状の補助ステップを設け、該補助ステップの上端を上記肥料補給用ステップあるいは機体に回転自在に軸着して、不要時には機体側に収納できる構成としている。 （もっと読む）

【課題】 従来の作業台車にモータを搭載する場合、作業者は野菜苗の植付け作業とモータの操作との２つの処理を行う必要が生じる。しかしながら、作業者の意識は自身の手元にあるため、作業台車が移動する方向に注意が払われていない状態にある場合が多いといえる。そのため、圃場上又は畝上に何らかの障害物等があった場合に、作業台車が該障害物に衝突してしまう恐れがある。この場合、作業台車を低速で移動させていたとしても、作業者に対して衝突による不快感を与えることになる。
【解決手段】 モータ６１を具備し、作業者等がシート３３着座しながら野菜苗の植付け作業等を行う電動車に、畝又は圃場上の障害物を検知するための超音波センサ１２と、該超音波センサ１２によって障害物が検知され、且つ該障害物が予め設定された距離の範囲内にあると判断した場合に、モータ６１を停止又は減速するための制御装置１０と、を設けたものである。 （もっと読む）