対地作業装置付きの苗移植機
【課題】ロータなどの対地作業装置の左右方向の幅を調整して、倉庫への格納又はロータ前方に溜まった泥の両サイドへの流れを調節可能にした対地作業装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体の横幅方向に向けて回転軸を配置した複数のロータ２７ａ，ｂを備え、中央ロータ２７ｂの両側に１以上の第１側方ロータ２７ａ、その外側に１以上の第２側方ロータ２７ａ1を各ロータ２７ａ、２７ａ1に対応した駆動軸７０ａ、７０ａ1と共に着脱自在に配置した苗移植機であり、苗移植機の倉庫への格納やトラックへの積み込み時は、1以上の最外側ロータ駆動軸７０ａ1ごと最外側ロータ２７ａ1を外すことができ、機体横幅を容易に縮小できる。また、側方への泥、水等の流れを調整したいときは、駆動軸７０ａ1ごとに1以上のロータ２７ａ1を外して泥、水等の流れを抑えることができる。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体の横幅方向に向けて回転軸を配置した複数のロータ２７ａ，ｂを備え、中央ロータ２７ｂの両側に１以上の第１側方ロータ２７ａ、その外側に１以上の第２側方ロータ２７ａ1を各ロータ２７ａ、２７ａ1に対応した駆動軸７０ａ、７０ａ1と共に着脱自在に配置した苗移植機であり、苗移植機の倉庫への格納やトラックへの積み込み時は、1以上の最外側ロータ駆動軸７０ａ1ごと最外側ロータ２７ａ1を外すことができ、機体横幅を容易に縮小できる。また、側方への泥、水等の流れを調整したいときは、駆動軸７０ａ1ごとに1以上のロータ２７ａ1を外して泥、水等の流れを抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開２００２−１０１７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された苗移植機に装着されたロータは、機体左右方向の幅が大きいので、苗移植機を倉庫に格納する際又はトラックの積み込み時に障害となることがある。
【０００４】
また、苗移植機を前進させるとロータ前方に溜まった圃場の泥や水などが両端の外側から隣接植付苗を押し倒すように流れる場合があるが、このような泥や水などが流れることが好ましくない場合の対応策はなかった。
【０００５】
本発明の課題は、ロータなどの対地作業装置の左右方向の幅を調整して、倉庫への格納又はロータ前方に溜まった泥の両サイドへの流れを調節可能にした対地作業装置付きの苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置した駆動軸（７０）により駆動する複数の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を有する対地作業装置（２７）を備えた苗移植機において、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央整地ロータ（２７ｂ）とその外側にそれぞれ配置される第一側方整地ロータ（２７ａ）と該第一側方整地ロータ（２７ａ）の外側に配置される第二側方整地ロータ（２７ａ１）とからなり、ロータ駆動軸（７０）は走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央駆動軸（７０ｂ）と、その外側にそれぞれ配置される第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）と該第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）の外側にそれぞれ継手軸（９６）を介して配置される第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）とからなり、第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）にはそれぞれ複数の第一側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ，・・・）が取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）にはそれぞれ複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）が取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の外側の２以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）は第一抜け止め具（９５ａ，９５ａ，・・・）により、それぞれ第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外しが可能に取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の内側の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）は第一軸連結具（９７ａ）により第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１）は継手軸（９６）に着脱自在な接続部材（９７ａ，９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に連結され、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の外側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二抜け止め具（９５ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の内側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二軸連結具（９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられる苗移植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機の倉庫への格納やトラックへの積み込み時は、第二側方ロータ駆動軸（７０ａ１）ごと両端部の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）を外すことができ、機体横幅を容易に縮小できる。また、側方への泥、水等の流れを調整したいときは、第二側方整地ロータ（２７ａ１）ごとに外して泥、水等の流れを抑えることができる。
【０００８】
外側から第二側方整地ロータ（２７ａ１）と第一側方整地ロータ（２７ａ）を順次着脱することもできるし、外側部分の複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）をまとめて取り外すこともできる構成であるので、第一側方整地ロータ（２７ａ）と第二側方整地ロータ（２７ａ１）の各取付個数の調節が容易に行える。また、外側部分の複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）を外側の第二側方駆動軸（７０ａ１）ごとまとめて取り外すことができるので、輸送時等の機体の左右幅縮小を容易に行える。さらに、軸連結具（９７ａ，９７ｂ）は継手軸（９６）の連結機能と整地ロータ（２７ａ，２７ａ１）の抜け止め機能とを兼用するものであるから、軽量化及びコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置としてガード施肥装置を装着したガード施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。このガード施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に作業者を機体から落とさないようにするためのガード５が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３等を備えている。
【００１６】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５７，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５７，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５７，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定維持する。
【００１７】
座席３１の後方にはガード５が設けられており、作業者がリアステップ３６に乗って作業をする際にも機体上から落下しないようにしている。また図１に示すように機体の前方に燃料タンク６０が配置されている。
【００１８】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１９】
図３の側面図と図４の背面図に苗植付部４（線引きマーカ５３は図示せず）とロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５〜５７と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００２０】
図５に示すように、フロート５５〜５７との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある中央部の整地ロータ２７ｂはミドルフロート５７とサイドフロート５６の前方にある側方部の整地ロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００２１】
左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ｃからなる後輪１１（図５にはタイヤ１１ａ〜１１ｃは図示せず。）の後方にロータ支持アーム６７が配置されているが、ロータ支持アーム６７とロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａを後輪１１の後方で支えてロータ２７ａを上下調節するロータ支持フレーム６８は左右方向で左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ｃの間で接合させることで、該ロータ支持フレーム６８と梁部材６６との接合部が後輪１１と干渉しないようにしている。
【００２２】
また、機体中央部のロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００２３】
さらに、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２４】
ロータ２７ａ，２７ｂをロータ支持フレーム６８とロータ支持アーム６７と梁部材６６を介して上下位置調節レバー８１で上下位置を調節可能にしているが、梁部材６６と上下位置調節レバー８１との係止部を図７に示す。図７（ａ）には図４のＡ−Ａ線断面矢視図を示し、図７（ｂ）に図７（ａ）の矢印Ａ方向から視た側面図を示す。
【００２５】
上下位置調節レバー８１の下端部は断面「コ」字状のリンク部材８３と該リンク部材８３を水平方向に貫通するロッド８４により連結されている。該リンク部材８３はレバーボス８２と一体的に結合している。またレバーボス８２は側面視でＬ字状のプレート８２ａと該Ｌ字状のプレート８２ａと一体の平面プレート８２ｂとからなり、Ｌ字状プレート８２ａの中央部には支持枠体６５に支持された軸部８５が設けられ、Ｌ字状プレート８２ａは軸部８５に回動自在に支持されている。またレバーボス８２の平面プレート８２ｂは梁部材６６から突出した突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように配置されている。
【００２６】
従って上下位置調節レバー８１を図４の矢印Ｓ方向へ回動させるとレバーボス８２の平面プレート８２ｂがローラ８６を押し上げるので梁部材６６は上方に移動する。このときローラ８６は、回転しながらレバーボス８２の平面プレート８２ｂと接するので、上下調節レバー８１の操作荷重の低減が図れると共に回転体であるため摩耗がなく良好な操作性が確保できる。そしてレバーボス８２が上下に回動し、該レバーボス８２は突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を動かす。該突出部６６ａの前記上動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２７】
また、支持アーム６７の矢印Ｔ方向（図３）への回動でロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２８】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ上下位置調節レバー８１を図４の矢印Ｓ方向へ回動させることで標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２９】
８条植の構成からなる苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒ等を備えている。
【００３０】
図８に線引きマーカ５３と該マーカ駆動用のマーカワイヤ８８、植付伝動ケース５０及びマーカ駆動装置８９の連結関係を示す背面図を示す。
左右の線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒの基部が植付伝動ケース５０Ｌ，５０Ｒの先端にそれぞれ回動自在に取り付けられ、左右のマーカワイヤ８８Ｌ，８８Ｒを介して線引きマーカ５３が、苗植付部４の昇降動作に連動するマーカ駆動装置８９により駆動される。図８に示すようにマーカワイヤ８８Ｌ、８８Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｒ、５３Ｌが起立し、マーカワイヤ８８Ｌ、８８Ｒが戻されると図示しないスプリングの張力で線引きマーカ５３Ｒ、５３Ｌが転倒する。左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、起立（収納）姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【００３１】
図９に線引きマーカ５３の駆動機構の要部側面図を示す。
図９（ａ）に示すように、線引きマーカ５３の基部の回動支点５３ａには、該回動支点５３ａを軸芯とするロッド９０が配置され、該ロッド９０の回動軸芯９０ａ（５３ａ）の反対側の端部はワイヤ８８の先端部に連結部８８ａを介して接続した湾曲片９１の内周側の湾曲部に当接している。また前記マーカ５３の基部の回動支点５３ａを軸芯とし、常時、機体に支持されたスプリング９３でマーカ５３の作用側に付勢された五角形プレート９２が前記ロッド９０と並列位置に配置されており、該五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（５３ａ）とは反対側の端部付近に湾曲片９１の端部付近に設けられた回動支点９１ａを中心に回動自在に湾曲片９１と連結している。
【００３２】
従ってワイヤ８８が線引きマーカ５３を収納位置に立てる方向に引かれると、ロッド９０、五角形プレート９２及び湾曲片９１が図９（ａ）の点線位置（矢印Ａ方向）に移動する。
このとき五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（マーカの回動支点５３ａ）と湾曲片９１のワイヤ８８との連結部８８ａとの間隔（Ｌ１）（ワイヤ８８による牽引力（Ｐ）によるモーメントが作用する方向の長さ）が、図９（ｂ）に示すロッド９０と湾曲片９１がなく、五角形プレート９２を用いた従来の線引きマーカ５３とワイヤ８８との連結部８８ａと五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（マーカの回動支点５３ａ）との間隔（Ｌ２）に比べて長いので、小さい力で線引きマーカ５３を引き上げることができる。
ＰＬ２＜ＰＬ１
【００３３】
ワイヤ８８に同じ牽引力（Ｐ）の力が働いた場合、本実施例の構成は従来の構成より重いものを引き上げることができる。同じ重さの線引きマーカ５３であれば軽々と引き上げられる。
【００３４】
このように、作用時は地面に接当し、収納時はテコの原理を応用して、ほぼ垂直にしてなる線引きマーカ５３を回動支点５３ａを中心に回動させてを引き上げる構成である。本実施例のように多条植え田植機（特に８条以上）は、線引きマーカ５３の長さも長くなり重量も大になる。このため支点近くでワイヤ８８によりマーカ５３を引き上げるには多大の力を必要とするが、この部分にテコの原理を利用することにより、小さい力で線引きマーカ５３を引き上げることができる。
【００３５】
図４に示すように左右両端の複数の外側の整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１は左右方向に延びるロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１，７０ａ１で支持されているが、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１は、より中央部側のロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａ，７０ａに着脱可能に取り付られており、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１を取り外し可能な構成としている。
【００３６】
図６には右側のロータ部分の平面図を示すが、取り外し可能な１個又は２個以上の第二側方整地ロータ２７ａ１はロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１に一体的に取り付けられており、該ロータ延長駆動軸７０ａ１は、ロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａと延長駆動軸７０ａ１内に挿入される継手軸９６と、該継手軸９６と延長駆動軸７０ａ１との間と継手軸９６とロータ駆動軸７０ａとの間にそれぞれ設けられた挿入穴に差し込むセットボルト９７ａ，９７ｂの取り付と取り外しが自在にできる構成になっている。
【００３７】
図６に示すように、最外部の第二側方整地ロータ２７ａ１の取り外しは、機体の左右両端側のロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１の最外部に設けた第一の割りピン孔のピン９５ａを抜けば外れ、更に最外部から二番目の第二側方整地ロータ２７ａ１は第二側方ロータ駆動軸７０ａ１に設けた第二の割りピン孔のピン９５ａを抜けば外れ、更にボルト孔のボルト９７ａを抜けば外から三番目の第二側方整地ロータ２７ａ１及びロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１が外れ（このとき継手軸９６も外してもよい）、更に機体のより中央側のロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａに設けた割りピン孔のピン９５ｂを抜けば外から四番目の整地ロータ（第一側方整地ロータ）２７ａが外れ、更にボルト孔のボルト９７ｂを抜けば外から五番目の整地ロータ（第一側方整地ロータ）２７ａが外れる。
【００３８】
こうして、外側からロータ２７ａ１・・・，２７ａ・・・を順次着脱することもできるし、外側部分の複数（３個）のロータ２７ａ１をまとめて取り外すこともできる構成であり、前記ボルト９７ａ、９７ｂは継手軸９６の連結機能とロータ片の抜け止め機能とを兼用するものである。
【００３９】
上記構成により、苗移植機を倉庫へ格納する場合又はトラックへの積み込み時は、左右両端最外部のロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着されるロータ２７ａ１，２７ａ１をまとめて取り外して、機体左右幅を縮小することができる。（このときフロート５６，５６は苗植付部４に固定したままとする。）
【００４０】
また、苗移植機を前進させるとロータ２７の前方に溜まった圃場の泥や水などが両端の外側から隣接植付苗を押し倒すように流れるような場合には、左右両端のロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される両端のロータ２７ａ１，２７ａ１を取り外して、機体左右幅を縮小して、左右内側のロータ２７ａ，２７ａと隣接植付苗の距離を離すことにより、ロータ２７による泥流を苗に影響しないよう調節することができる。
【００４１】
後輪１１の後方に位置する隣接するロータ支持フレーム６８、６８の間にはゴム等から得られる薄いカバー９９（図４）を設けることで、ロータ２７及び前方の後輪１１からの泥はねを受け止め、苗植付部４への泥はねを防止することができる。
【００４２】
左右両端のロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１と植付深さパイプ２８（図３参照）を支持支点として前後に長い防波板１００（図１０参照）を苗植付部４の両側に設けることで、ロータ２７とサイドフロート５６で押し流した泥水が側溝に流出することを防ぐことができる。
【００４３】
図１０のロータ部分の側面図に示すようにロータ２７の最外部に設ける防波板１００には水抜き穴１００ａを設け、またロータ防波板１００の構成において、板形状を先細な形状とすることで、前方より低い水位から徐々に泥水をオーバーフローさせる。
【００４４】
さらに、防波板１００はロータ駆動軸７０ａ１に支持させているので、ロータ２７を上昇させて倉庫に収納するときに時は防波板１００も上昇して収納が容易となる。
【００４５】
また、図１１のロータ部分の斜視図に示すように防波板１００として機体の左右方向内側の面に設けた比較的短い側面板１００ｃと前後方向に沿って比較的長い左右方向外側の側面板１００ｂ及び天板１００ｄを設けた正面視で「コ」字状の板材から構成し、機体中心側（内側）の側面板１００ｃに水抜き用の穴１００ｅを設けることもできる。
【００４６】
この場合は、両側面板１００ｂ、１００ｃの間から泥水を後方に向けて流すことができるので、水抜けが良くなる。また、機体中心から見て外側の側面板１００ｂにも内側側面板１００ｃより小さい穴１００ｅ’を開けることで、両側面板１００ｂ、１００ｃの間における水のため込み量を減らすことができる。
【００４７】
さらに、防波板１００の上方の板材１０１は苗植付部４の伝動ケース５０に支持された板材１０４に連結されており、防波板１００の前方には防波補助機能を持つ回転板１０２が設けられている。また、防波板１００と回転板１０２は板材１０１と防波板１００の天板１００ｄとの間に設けられたスプリング１０３によって下方に押圧されている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は幅広の多条の苗植付作業機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の苗載台の右側のロータ部分の平面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の苗植付部のロータの上下位置調節レバーと梁部材との係止関係を説明する図（図７（ａ）は図４のＡ−Ａ線断面矢視図、図７（ｂ）は図７（ａ）の矢印Ａ方向から視た側面図。）である。
【図８】図１の乗用型田植機の線引きマーカと該マーカ駆動用のマーカワイヤと植付伝動ケース及びマーカ駆動装置の連結関係を示す背面図である
【図９】図１の乗用型田植機の線引きマーカの駆動機構の要部側面図（図９（ａ））と従来の線引きマーカの駆動機構の要部側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の乗用型田植機の苗植付部のロータ部分の側面図である。
【図１１】図１の乗用型田植機の苗植付部の他の実施例のロータ部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ ガード １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 整地ロータ ２７ａ 第一側方整地ロータ
２７ａ１ 第二側方整地ロータ ２７ｂ 中央整地ロータ
２８ 植付深さパイプ ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３７ａ 回動支点部 ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ 線引きマーカ
５５ センターフロート ５７ ミドルフロート
５６ サイドフロート ６０ 燃料タンク
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ７０ 駆動軸
７０ａ１，７０ａ１ ロータ延長（第二側方）駆動軸
７０ａ，７０ａ ロータ（第一側方）駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７６，７７ リンク部材 ７８ スプリング
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ レバーボス
８２ａ Ｌ字状のプレート ８２ｂ 平面プレート
８３ 断面「コ」字状のリンク部材 ８４ ロッド
８５ 軸 ８６ ローラ
８８ マーカワイヤ ８８ａ 連結部
８９ マーカ駆動装置 ９０ ロッド
９１ 湾曲片 ９１ａ 回動支点
９２ 五角形プレート ９２ａ 回動軸心
９３ スプリング ９５ａ，９５ｂ ピン
９６ 継手軸 ９７ａ，９７ｂ セットボルト
９９ カバー １００ 防波板
１００ａ 水抜き穴 １００ｂ 外側側面板
１００ｃ 内側側面板 １００ｄ 天板
１００ｅ，１００ｅ’水抜き用の穴 １０１ 板材
１０２ 回転板 １０３ スプリング
１０４ 板材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開２００２−１０１７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された苗移植機に装着されたロータは、機体左右方向の幅が大きいので、苗移植機を倉庫に格納する際又はトラックの積み込み時に障害となることがある。
【０００４】
また、苗移植機を前進させるとロータ前方に溜まった圃場の泥や水などが両端の外側から隣接植付苗を押し倒すように流れる場合があるが、このような泥や水などが流れることが好ましくない場合の対応策はなかった。
【０００５】
本発明の課題は、ロータなどの対地作業装置の左右方向の幅を調整して、倉庫への格納又はロータ前方に溜まった泥の両サイドへの流れを調節可能にした対地作業装置付きの苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置した駆動軸（７０）により駆動する複数の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を有する対地作業装置（２７）を備えた苗移植機において、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央整地ロータ（２７ｂ）とその外側にそれぞれ配置される第一側方整地ロータ（２７ａ）と該第一側方整地ロータ（２７ａ）の外側に配置される第二側方整地ロータ（２７ａ１）とからなり、ロータ駆動軸（７０）は走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央駆動軸（７０ｂ）と、その外側にそれぞれ配置される第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）と該第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）の外側にそれぞれ継手軸（９６）を介して配置される第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）とからなり、第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）にはそれぞれ複数の第一側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ，・・・）が取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）にはそれぞれ複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）が取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の外側の２以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）は第一抜け止め具（９５ａ，９５ａ，・・・）により、それぞれ第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外しが可能に取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の内側の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）は第一軸連結具（９７ａ）により第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１）は継手軸（９６）に着脱自在な接続部材（９７ａ，９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に連結され、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の外側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二抜け止め具（９５ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の内側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二軸連結具（９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられる苗移植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機の倉庫への格納やトラックへの積み込み時は、第二側方ロータ駆動軸（７０ａ１）ごと両端部の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）を外すことができ、機体横幅を容易に縮小できる。また、側方への泥、水等の流れを調整したいときは、第二側方整地ロータ（２７ａ１）ごとに外して泥、水等の流れを抑えることができる。
【０００８】
外側から第二側方整地ロータ（２７ａ１）と第一側方整地ロータ（２７ａ）を順次着脱することもできるし、外側部分の複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）をまとめて取り外すこともできる構成であるので、第一側方整地ロータ（２７ａ）と第二側方整地ロータ（２７ａ１）の各取付個数の調節が容易に行える。また、外側部分の複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）を外側の第二側方駆動軸（７０ａ１）ごとまとめて取り外すことができるので、輸送時等の機体の左右幅縮小を容易に行える。さらに、軸連結具（９７ａ，９７ｂ）は継手軸（９６）の連結機能と整地ロータ（２７ａ，２７ａ１）の抜け止め機能とを兼用するものであるから、軽量化及びコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置としてガード施肥装置を装着したガード施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。このガード施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に作業者を機体から落とさないようにするためのガード５が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３等を備えている。
【００１６】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５７，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５７，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５７，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定維持する。
【００１７】
座席３１の後方にはガード５が設けられており、作業者がリアステップ３６に乗って作業をする際にも機体上から落下しないようにしている。また図１に示すように機体の前方に燃料タンク６０が配置されている。
【００１８】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１９】
図３の側面図と図４の背面図に苗植付部４（線引きマーカ５３は図示せず）とロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５〜５７と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００２０】
図５に示すように、フロート５５〜５７との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある中央部の整地ロータ２７ｂはミドルフロート５７とサイドフロート５６の前方にある側方部の整地ロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００２１】
左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ｃからなる後輪１１（図５にはタイヤ１１ａ〜１１ｃは図示せず。）の後方にロータ支持アーム６７が配置されているが、ロータ支持アーム６７とロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａを後輪１１の後方で支えてロータ２７ａを上下調節するロータ支持フレーム６８は左右方向で左右それぞれ３つのタイヤ１１ａ〜１１ｃの間で接合させることで、該ロータ支持フレーム６８と梁部材６６との接合部が後輪１１と干渉しないようにしている。
【００２２】
また、機体中央部のロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００２３】
さらに、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２４】
ロータ２７ａ，２７ｂをロータ支持フレーム６８とロータ支持アーム６７と梁部材６６を介して上下位置調節レバー８１で上下位置を調節可能にしているが、梁部材６６と上下位置調節レバー８１との係止部を図７に示す。図７（ａ）には図４のＡ−Ａ線断面矢視図を示し、図７（ｂ）に図７（ａ）の矢印Ａ方向から視た側面図を示す。
【００２５】
上下位置調節レバー８１の下端部は断面「コ」字状のリンク部材８３と該リンク部材８３を水平方向に貫通するロッド８４により連結されている。該リンク部材８３はレバーボス８２と一体的に結合している。またレバーボス８２は側面視でＬ字状のプレート８２ａと該Ｌ字状のプレート８２ａと一体の平面プレート８２ｂとからなり、Ｌ字状プレート８２ａの中央部には支持枠体６５に支持された軸部８５が設けられ、Ｌ字状プレート８２ａは軸部８５に回動自在に支持されている。またレバーボス８２の平面プレート８２ｂは梁部材６６から突出した突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように配置されている。
【００２６】
従って上下位置調節レバー８１を図４の矢印Ｓ方向へ回動させるとレバーボス８２の平面プレート８２ｂがローラ８６を押し上げるので梁部材６６は上方に移動する。このときローラ８６は、回転しながらレバーボス８２の平面プレート８２ｂと接するので、上下調節レバー８１の操作荷重の低減が図れると共に回転体であるため摩耗がなく良好な操作性が確保できる。そしてレバーボス８２が上下に回動し、該レバーボス８２は突出部６６ａを回転軸とするローラ８６の円筒部に接するように係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を動かす。該突出部６６ａの前記上動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２７】
また、支持アーム６７の矢印Ｔ方向（図３）への回動でロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２８】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ上下位置調節レバー８１を図４の矢印Ｓ方向へ回動させることで標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２９】
８条植の構成からなる苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒ等を備えている。
【００３０】
図８に線引きマーカ５３と該マーカ駆動用のマーカワイヤ８８、植付伝動ケース５０及びマーカ駆動装置８９の連結関係を示す背面図を示す。
左右の線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒの基部が植付伝動ケース５０Ｌ，５０Ｒの先端にそれぞれ回動自在に取り付けられ、左右のマーカワイヤ８８Ｌ，８８Ｒを介して線引きマーカ５３が、苗植付部４の昇降動作に連動するマーカ駆動装置８９により駆動される。図８に示すようにマーカワイヤ８８Ｌ、８８Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｒ、５３Ｌが起立し、マーカワイヤ８８Ｌ、８８Ｒが戻されると図示しないスプリングの張力で線引きマーカ５３Ｒ、５３Ｌが転倒する。左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、起立（収納）姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【００３１】
図９に線引きマーカ５３の駆動機構の要部側面図を示す。
図９（ａ）に示すように、線引きマーカ５３の基部の回動支点５３ａには、該回動支点５３ａを軸芯とするロッド９０が配置され、該ロッド９０の回動軸芯９０ａ（５３ａ）の反対側の端部はワイヤ８８の先端部に連結部８８ａを介して接続した湾曲片９１の内周側の湾曲部に当接している。また前記マーカ５３の基部の回動支点５３ａを軸芯とし、常時、機体に支持されたスプリング９３でマーカ５３の作用側に付勢された五角形プレート９２が前記ロッド９０と並列位置に配置されており、該五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（５３ａ）とは反対側の端部付近に湾曲片９１の端部付近に設けられた回動支点９１ａを中心に回動自在に湾曲片９１と連結している。
【００３２】
従ってワイヤ８８が線引きマーカ５３を収納位置に立てる方向に引かれると、ロッド９０、五角形プレート９２及び湾曲片９１が図９（ａ）の点線位置（矢印Ａ方向）に移動する。
このとき五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（マーカの回動支点５３ａ）と湾曲片９１のワイヤ８８との連結部８８ａとの間隔（Ｌ１）（ワイヤ８８による牽引力（Ｐ）によるモーメントが作用する方向の長さ）が、図９（ｂ）に示すロッド９０と湾曲片９１がなく、五角形プレート９２を用いた従来の線引きマーカ５３とワイヤ８８との連結部８８ａと五角形プレート９２の回動軸芯９２ａ（マーカの回動支点５３ａ）との間隔（Ｌ２）に比べて長いので、小さい力で線引きマーカ５３を引き上げることができる。
ＰＬ２＜ＰＬ１
【００３３】
ワイヤ８８に同じ牽引力（Ｐ）の力が働いた場合、本実施例の構成は従来の構成より重いものを引き上げることができる。同じ重さの線引きマーカ５３であれば軽々と引き上げられる。
【００３４】
このように、作用時は地面に接当し、収納時はテコの原理を応用して、ほぼ垂直にしてなる線引きマーカ５３を回動支点５３ａを中心に回動させてを引き上げる構成である。本実施例のように多条植え田植機（特に８条以上）は、線引きマーカ５３の長さも長くなり重量も大になる。このため支点近くでワイヤ８８によりマーカ５３を引き上げるには多大の力を必要とするが、この部分にテコの原理を利用することにより、小さい力で線引きマーカ５３を引き上げることができる。
【００３５】
図４に示すように左右両端の複数の外側の整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１は左右方向に延びるロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１，７０ａ１で支持されているが、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１は、より中央部側のロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａ，７０ａに着脱可能に取り付られており、該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される整地ロータ（第二側方整地ロータ）２７ａ１，２７ａ１を取り外し可能な構成としている。
【００３６】
図６には右側のロータ部分の平面図を示すが、取り外し可能な１個又は２個以上の第二側方整地ロータ２７ａ１はロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１に一体的に取り付けられており、該ロータ延長駆動軸７０ａ１は、ロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａと延長駆動軸７０ａ１内に挿入される継手軸９６と、該継手軸９６と延長駆動軸７０ａ１との間と継手軸９６とロータ駆動軸７０ａとの間にそれぞれ設けられた挿入穴に差し込むセットボルト９７ａ，９７ｂの取り付と取り外しが自在にできる構成になっている。
【００３７】
図６に示すように、最外部の第二側方整地ロータ２７ａ１の取り外しは、機体の左右両端側のロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１の最外部に設けた第一の割りピン孔のピン９５ａを抜けば外れ、更に最外部から二番目の第二側方整地ロータ２７ａ１は第二側方ロータ駆動軸７０ａ１に設けた第二の割りピン孔のピン９５ａを抜けば外れ、更にボルト孔のボルト９７ａを抜けば外から三番目の第二側方整地ロータ２７ａ１及びロータ延長駆動軸（第二側方駆動軸）７０ａ１が外れ（このとき継手軸９６も外してもよい）、更に機体のより中央側のロータ駆動軸（第一側方駆動軸）７０ａに設けた割りピン孔のピン９５ｂを抜けば外から四番目の整地ロータ（第一側方整地ロータ）２７ａが外れ、更にボルト孔のボルト９７ｂを抜けば外から五番目の整地ロータ（第一側方整地ロータ）２７ａが外れる。
【００３８】
こうして、外側からロータ２７ａ１・・・，２７ａ・・・を順次着脱することもできるし、外側部分の複数（３個）のロータ２７ａ１をまとめて取り外すこともできる構成であり、前記ボルト９７ａ、９７ｂは継手軸９６の連結機能とロータ片の抜け止め機能とを兼用するものである。
【００３９】
上記構成により、苗移植機を倉庫へ格納する場合又はトラックへの積み込み時は、左右両端最外部のロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着されるロータ２７ａ１，２７ａ１をまとめて取り外して、機体左右幅を縮小することができる。（このときフロート５６，５６は苗植付部４に固定したままとする。）
【００４０】
また、苗移植機を前進させるとロータ２７の前方に溜まった圃場の泥や水などが両端の外側から隣接植付苗を押し倒すように流れるような場合には、左右両端のロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１と該ロータ延長駆動軸７０ａ１，７０ａ１に装着される両端のロータ２７ａ１，２７ａ１を取り外して、機体左右幅を縮小して、左右内側のロータ２７ａ，２７ａと隣接植付苗の距離を離すことにより、ロータ２７による泥流を苗に影響しないよう調節することができる。
【００４１】
後輪１１の後方に位置する隣接するロータ支持フレーム６８、６８の間にはゴム等から得られる薄いカバー９９（図４）を設けることで、ロータ２７及び前方の後輪１１からの泥はねを受け止め、苗植付部４への泥はねを防止することができる。
【００４２】
左右両端のロータ駆動軸７０ａ１，７０ａ１と植付深さパイプ２８（図３参照）を支持支点として前後に長い防波板１００（図１０参照）を苗植付部４の両側に設けることで、ロータ２７とサイドフロート５６で押し流した泥水が側溝に流出することを防ぐことができる。
【００４３】
図１０のロータ部分の側面図に示すようにロータ２７の最外部に設ける防波板１００には水抜き穴１００ａを設け、またロータ防波板１００の構成において、板形状を先細な形状とすることで、前方より低い水位から徐々に泥水をオーバーフローさせる。
【００４４】
さらに、防波板１００はロータ駆動軸７０ａ１に支持させているので、ロータ２７を上昇させて倉庫に収納するときに時は防波板１００も上昇して収納が容易となる。
【００４５】
また、図１１のロータ部分の斜視図に示すように防波板１００として機体の左右方向内側の面に設けた比較的短い側面板１００ｃと前後方向に沿って比較的長い左右方向外側の側面板１００ｂ及び天板１００ｄを設けた正面視で「コ」字状の板材から構成し、機体中心側（内側）の側面板１００ｃに水抜き用の穴１００ｅを設けることもできる。
【００４６】
この場合は、両側面板１００ｂ、１００ｃの間から泥水を後方に向けて流すことができるので、水抜けが良くなる。また、機体中心から見て外側の側面板１００ｂにも内側側面板１００ｃより小さい穴１００ｅ’を開けることで、両側面板１００ｂ、１００ｃの間における水のため込み量を減らすことができる。
【００４７】
さらに、防波板１００の上方の板材１０１は苗植付部４の伝動ケース５０に支持された板材１０４に連結されており、防波板１００の前方には防波補助機能を持つ回転板１０２が設けられている。また、防波板１００と回転板１０２は板材１０１と防波板１００の天板１００ｄとの間に設けられたスプリング１０３によって下方に押圧されている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は幅広の多条の苗植付作業機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の苗載台の右側のロータ部分の平面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の苗植付部のロータの上下位置調節レバーと梁部材との係止関係を説明する図（図７（ａ）は図４のＡ−Ａ線断面矢視図、図７（ｂ）は図７（ａ）の矢印Ａ方向から視た側面図。）である。
【図８】図１の乗用型田植機の線引きマーカと該マーカ駆動用のマーカワイヤと植付伝動ケース及びマーカ駆動装置の連結関係を示す背面図である
【図９】図１の乗用型田植機の線引きマーカの駆動機構の要部側面図（図９（ａ））と従来の線引きマーカの駆動機構の要部側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の乗用型田植機の苗植付部のロータ部分の側面図である。
【図１１】図１の乗用型田植機の苗植付部の他の実施例のロータ部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ ガード １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 整地ロータ ２７ａ 第一側方整地ロータ
２７ａ１ 第二側方整地ロータ ２７ｂ 中央整地ロータ
２８ 植付深さパイプ ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３７ａ 回動支点部 ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ 線引きマーカ
５５ センターフロート ５７ ミドルフロート
５６ サイドフロート ６０ 燃料タンク
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ７０ 駆動軸
７０ａ１，７０ａ１ ロータ延長（第二側方）駆動軸
７０ａ，７０ａ ロータ（第一側方）駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７６，７７ リンク部材 ７８ スプリング
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ レバーボス
８２ａ Ｌ字状のプレート ８２ｂ 平面プレート
８３ 断面「コ」字状のリンク部材 ８４ ロッド
８５ 軸 ８６ ローラ
８８ マーカワイヤ ８８ａ 連結部
８９ マーカ駆動装置 ９０ ロッド
９１ 湾曲片 ９１ａ 回動支点
９２ 五角形プレート ９２ａ 回動軸心
９３ スプリング ９５ａ，９５ｂ ピン
９６ 継手軸 ９７ａ，９７ｂ セットボルト
９９ カバー １００ 防波板
１００ａ 水抜き穴 １００ｂ 外側側面板
１００ｃ 内側側面板 １００ｄ 天板
１００ｅ，１００ｅ’水抜き用の穴 １０１ 板材
１０２ 回転板 １０３ スプリング
１０４ 板材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置した駆動軸（７０）により駆動する複数の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を有する対地作業装置（２７）を備えた苗移植機において、
整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央整地ロータ（２７ｂ）とその外側にそれぞれ配置される第一側方整地ロータ（２７ａ）と該第一側方整地ロータ（２７ａ）の外側に配置される第二側方整地ロータ（２７ａ１）とからなり、
ロータ駆動軸（７０）は走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央駆動軸（７０ｂ）と、その外側にそれぞれ配置される第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）と該第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）の外側にそれぞれ継手軸（９６）を介して配置される第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）とからなり、第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）にはそれぞれ複数の第一側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ，・・・）が取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）にはそれぞれ複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）が取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の外側の２以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）は第一抜け止め具（９５ａ，９５ａ，・・・）により、それぞれ第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外しが可能に取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の内側の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）は第一軸連結具（９７ａ）により第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１）は継手軸（９６）に着脱自在な接続部材（９７ａ，９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に連結され、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の外側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二抜け止め具（９５ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の内側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二軸連結具（９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられる
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置した駆動軸（７０）により駆動する複数の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を有する対地作業装置（２７）を備えた苗移植機において、
整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央整地ロータ（２７ｂ）とその外側にそれぞれ配置される第一側方整地ロータ（２７ａ）と該第一側方整地ロータ（２７ａ）の外側に配置される第二側方整地ロータ（２７ａ１）とからなり、
ロータ駆動軸（７０）は走行車体（２）の横幅方向の中央に配置される中央駆動軸（７０ｂ）と、その外側にそれぞれ配置される第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）と該第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）の外側にそれぞれ継手軸（９６）を介して配置される第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）とからなり、第一側方駆動軸（７０ａ，７０ａ）にはそれぞれ複数の第一側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ，・・・）が取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１，７０ａ１）にはそれぞれ複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）が取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の外側の２以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１，２７ａ１，・・・）は第一抜け止め具（９５ａ，９５ａ，・・・）により、それぞれ第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外しが可能に取り付けられ、複数の第二側方整地ロータ（２７ａ１）の内の内側の１以上の第二側方整地ロータ（２７ａ１）は第一軸連結具（９７ａ）により第二側方駆動軸（７０ａ１）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、第二側方駆動軸（７０ａ１）は継手軸（９６）に着脱自在な接続部材（９７ａ，９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に連結され、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の外側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二抜け止め具（９５ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられ、複数の第一側方整地ロータ（２７ａ）の内の内側の１以上の第一側方整地ロータ（２７ａ）は第二軸連結具（９７ｂ）により第一側方駆動軸（７０ａ）に対して取り付け、取り外し可能に取り付けられる
ことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−８３（Ｐ２００９−８３Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６６５４８（Ｐ２００７−１６６５４８）
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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