【課題】 従来の線引きマーカは、線引きマーカに一定以上の荷重がかかった場合、電動モータに高負荷がかかるのを回避できるものではなかった。
【解決手段】 マーカ支持部材（１１２）に線引き作用部を設けたマーカアーム（１１０）を回動支点軸（１１７）にて上下動自在に支持すると共に、該マーカアーム（１１０）を回動支点軸（１１７）回りに電動モータ（１１５）によって上下回動させ、電動モータ（１１５）に対してマーカアーム（１１０）からの高負荷を防止する線引きマーカを設け、線引きマーカを起立させる側に付勢する引張りスプリング（１３０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】例えば、農業機械が盗難にあったときに、この機械はどの地域でも使用することができるが、設定した地域以外では、使用できないようにしようとするものである。
【解決手段】ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置３と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置４とを設けた農業機械において、前記地域設定装置４で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置７を設けたことを特徴とする農業機械の構成とする。 （もっと読む）

【課題】水田用ホバークラフトが操縦者から遠く離れた位置にあっても、的確に当該水田用ホバークラフトに対する操縦が実施できる極めて操作性が良い農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体２に農薬用タンク３と散布装置６を装着し、遠隔操作によって散布装置６及びホバークラフト本体２を操作可能としたラジコンホバークラフトにおいて、ホバークラフト本体２後部に構成されるファンダクト１１の上部に、船艇前方の映像をコントローラ２１上のモニタ２２に写すためのＣＣＤカメラ１３及び障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ２１上のスピーカ２３から警告音を発生させる超音波センサー装置１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 圃場の端部で確実に自動停止できる農作業機を提供する。
【解決手段】 農作業機１は、圃場あるいは畦上に立てたポール４を検知するセンサ４を備え、農作業機１の走行中にセンサ２がポール４を検知した場合に農作業機１の走行を自動停止する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、手動操縦、自動操縦に関わらず、自動的に切り替えるようにして、従来のような切替操作の煩雑さを解消し、作業能率の向上を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、車両（１）の進路を検出するセンサ（２１）と、該センサの検出によって車両を操向する操向アクチュエータ（２５）を備えた作業車両の自動操縦装置において、前記車両には、操向操作を検出したときには、所定時間に亘り自動操縦を停止し、手動で操縦可能とする制御手段２３を備えてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】不揮発性メモリの内容を変更しようとしてもできるだけ安全性を確保しようとする。
【解決手段】農業用トラクタ（Ｔ）各部の作動を司るコントローラ（１０）には、制御定数や基準値を書き込む不揮発メモリ（７０、７１）を設け、該コントローラ（１０）にこれら制御定数や基準値を書換え可能な外部接続書換手段（７３）を接続し、これら制御定数や基準値には安全に関する項目であるか否かを認識するデータを付し、上記外部接続書換手段（７３）によって制御定数又は基準値を書換えする際に安全に関する項目であると判定されたときには、予め登録処理したパスワードの入力を条件に制御定数又は基準値を書換え可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】路上走行における機体の旋回に際して、オペレータの操作負荷の軽減を図りつつ、適切なタイミングで確実に方向表示手段の動作制御を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、左右の走行部１により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部１の速度差を操向操作具１１ａの操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具１１ｂによる表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段７，８とを備えて構成され、上記方向表示手段７，８には方向表示の開始と停止とを制御する制御部２１を設け、この制御部２１は、上記操向操作具１１ａの左右の操作方向を判別し、この左右の操作方向に対して方向表示が逆方向となることを条件に表示動作を停止制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 従来、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題がある。
【解決手段】作業装置７を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置７の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置７の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Ｓを機体に設けたミッションＭの上面に配置して設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】効率良く作業ができ、かつ畦道等を通る人や車等に注意を促すことができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタの後部に連結する左右方向に長手状の作業機本体11を備える。作業機本体11はフレームパイプ部４を有し、フレームパイプ部４の長手方向両端部にはチェーンケース部６およびブラケット部７を設ける。チェーンケース部６の上端部およびブラケット部７の上端部には、作業機本体11の側端部位置を視認するための光発生手段13を設ける。
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【課題】 現在の副変速状態が一目瞭然でわかるようにするとともに、作業機の始動時や作業中の安全性の向上を図った作業機の副変速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジンからの動力で駆動する可変容積型の油圧ポンプ９１と、駆動輪を駆動する可変容積型の第１油圧モータ９２と固定容量型の第２油圧モータ９３と、を油圧閉回路９４で連結した走行用ＨＳＴ式変速装置９と、主変速を行う主変速レバー２のグリップ部２０に設けられて、押されるごとに順繰りに第１油圧モータ９２の速比を切り換えて副変速状態を切り換える副変速スイッチ２７と、を備えた作業機の副変速装置において、前記副変速状態を表示する表示手段としての表示パネル６が操向ハンドル５の中央に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】 左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイルが設定角以上の転向によってエンジン回転を自動的に減速させるエンジン回転自動減速機構を備えるものでありながら、運転部のフロアを高床平坦面に形成できて、運転部の乗降や居住性が良好で、車体の最低地上高が低められることもない乗用移動農機を得る。
【解決手段】ハンドルコラム１７に装設するステアリングホイル２４の左右回動によって機体を操向するように成し、ステアリングホイルが設定角以上に左或いは右転向されるとエンジン回転が自動的に減速されるようにエンジン回転自動減速機構を介してステアリング装置とアクセル装置とを連繋させた乗用移動農機において、エンジン回転自動減速機構及びそれとアクセル装置との連繋部をハンドルコラム内の上方部位乃至中程部位に設け、運転部のフロアを上下に凸部のない高床平坦面に形成できるものとした。 （もっと読む）

【課題】従来、トラクタで異形の圃場を作業する場合、ハンドルの操作パターンは様々で、ハンドル操作に連動させて作業機を自動上昇及び下降させる作業機昇降制御装置を作動させると、畦際移動時等に自動降下が作動し、作業性の悪化を招いたり、可動部を障害物に接触させて損傷するなどの問題があった。
【解決手段】トラクタに、車体に対し昇降可能に装着した作業機Ｒを昇降駆動する油圧昇降シリンダ１０と、車体の旋回操作を検出するハンドル切角センサ２２を備える。また、旋回モード設定器２３を備え、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを非作業位置へ上昇させ旋回終了時に作業機Ｒを上昇位置のまま保持する第一モード（オートリフトアップ）と、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを上昇させ且つ旋回終了時に下降させる第二モード（フルオートリフト）を選択する構成とした。 （もっと読む）