農作業機

【課題】圃場の端部で確実に自動停止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、圃場あるいは畦上に立てたポール４を検知するセンサ４を備え、農作業機１の走行中にセンサ２がポール４を検知した場合に農作業機１の走行を自動停止する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや自走式収穫機など圃場を走行する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に走行方向センサを備えた農作業機は知られている。
【特許文献１】特開平８−５１８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、走行方向センサによって自動走行を行わせているが、走行方向センサの不具合から農作業機が圃場の端部で停止せずに、圃場外へ転落してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、圃場の端部で確実に自動停止する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、圃場あるいは畦上に立てたポールを検知するセンサを設け、農作業機の走行中にセンサがポールを検知した場合には、農作業機の走行を自動停止するようにした。
【０００６】
そして、この構成では、ポールを検知するセンサを設けたことにより、農作業機の走行を圃場の端部で確実に自動停止させることができる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項1記載の農作業機にタイマを設け、時間セットしたタイマがＯＦＦになった時には、農作業機の走行を自動停止するようにした。
【０００８】
そして、この構成では、タイマとポールを検知するセンサを設けたことにより農作業機の走行を圃場の端部でより確実に自動停止させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ポールを検知するセンサを設けたことにより、農作業機の走行を圃場の端部で確実に自動停止することができる。また、夜間作業のときにも農作業機の走行を圃場端部で確実に自動停止させることができるので、転落等の事故を防止できる。さらに、作業の安全停止を安価なコストで確実に自動化できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、タイマを設けたことにより時間セットしたタイマがＯＦＦになった時には、農作業機の走行を確実に自動停止させることができる。また、適当な範囲で確実に農作業機の走行を自動停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、農作業機であるトラクタに圃場を耕耘するロータリーを連結した農作業機１の作業状態説明図である。
【００１３】
そして、農作業機１の前方部には、ポール４を検知する超音波式のセンサ２が設けられ、図２に示すようにある程度の範囲でセンサ２が検知できるようになっている。また、図３に示すように、ポール４が農作業機１の進行方向終端部の畦に立てられている。
【００１４】
さらに、農作業機１には、作業時間を計測するタイマ３が設けられている。また、図４は、1工程のタイマセットのフローチャート図であり、図５は、２工程以降のフローチャート図であり、図６は、本実施例の回路図である。
【００１５】
次に、上記農作業機１を用いて作業をする場合について、図１を参照しながら説明する。
【００１６】
まず、イから説明すると、ポール４を農作業機１のスタート位置の隣である位置Ａの畦に立てる。そして、タイマ３をＯＮにして農作業機１を走行させて作業を開始する。そして、ロに到着したらタイマ３をＯＦＦにしてイからロまでの作業時間を計測する。
【００１７】
次に、ロの位置から１工程分隣の位置Ｂの畦にポール４を立てる。そして、農作業機１を旋回させてハの位置にする。但し、旋回や再スタートは作業者が手動で行うものである。
【００１８】
さらに、イからロ間で計測した時間をセットしたタイマ３とポール４を検知するセンサ２をＯＮにして、ポール４が立っている位置Ａに向かって作業開始する。
【００１９】
そして、ニの位置でポール４をセンサ２が検知するか又はタイマ３がＯＦＦになって農作業機１の走行を自動停止する。次に、農作業機１を旋回させて位置Ｂに向かって作業をするが、この場合にロからハに移るのと同様に、ポール４を位置Ａの位置から１工程分隣の位置の畦に立て替えて、タイマ３をＯＮにしてから作業を開始する。
【００２０】
このような動作を繰り返し行いながら圃場での作業を進行していく。従って、上記のように実施することにより、農作業機１の走行を圃場の端部で確実に自動停止させるので、畦を乗り越えての転落事故の防止ができ安全な作業を行うことができる。
【００２１】
また、農作業機１がポール４を検知できない方向に走行した場合にも、時間セットしたタイマ３がＯＦＦになって農作業機１の走行を自動停止させるので、畦を乗り越えての転落事故の防止ができ安全な作業を行うことができる。
【００２２】
また、本実施例では、トラクタにロータリーを連結した農作業機を例示したが、これに限らず、田植機や自走式収穫機などの自走式作業車に適用できる。
【００２３】
また、本実施例でのセンサ２は、システム全体が比較的安価な超音波式のセンサであるが、これに限らず、レーザー式、遠赤外光等の他のセンサを適用することもできる。
【００２４】
また、本実施例では、ポール４の移し変えを行ったが、ポールを複数本用意して予め立てておいても良い。さらに、ポールに限らず、センサが検知できる検知物であれば何でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の農作業機の作業状態説明図である。
【図２】センサの検知範囲を示す概略図である。
【図３】ポールが立てられている様子を示す概略図である。
【図４】１工程のタイマセットのフローチャート図である。
【図５】２工程以降のフローチャート図である。
【図６】本実施例の回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
１農作業機
２センサ
３タイマ
４ポール
Ａポールを立てられている位置
Ｂポールを立てられている位置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場あるいは畦上に立てたポールを検知するセンサを設けた農作業機において、農作業機の走行中にセンサがポールを検知した場合には、農作業機の走行を自動停止するようにしたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記農作業機にタイマを設け、時間セットしたタイマがＯＦＦになった時には、農作業機の走行を自動停止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【図１】