【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。 （もっと読む）

【課題】小回り旋回をすることができるものにおいて、構造を簡素にでき、小形化できるとともに、走行装置の回転速度を滑らかに変化させて安定性よく旋回することができる作業用車両を提供する。
【解決手段】エンジン６が搭載された機体と、該機体の進行方向に対して両側に配され該機体を支持する第１及び第２の走行装置１，２と、エンジン６の回転を無段階に変速する無段変速機１６と、無段変速機１６が変速した回転動力を第１及び第２の走行装置１，２に伝動する第１及び第２の差動機構１８，１９と、一つの電動モータ２１と、該電動モータ２１の駆動力を、電動モータ２１の伝動経路を切換えて第１又は第２の差動機構１８，１９に伝動する切換伝動機構２２とを備え、一つの電動モータ２１により小回り旋回を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 車輌操向用の一対の油圧アクチュエータ及び刈取・搬送装置昇降用の油圧昇降装置を単一の補助油圧ポンプ本体からの圧油によって作動制御するように構成されたコンバイン用油圧構造であって、前記補助油圧ポンプ本体の圧力損失を可及的に低減させる。
【解決手段】 前記一対の油圧アクチュエータの作動油制御を司る操向用バルブユニットをミッションケースに付設し、且つ、前記油圧昇降装置の作動油制御を司る昇降用バルブユニットを該油圧昇降装置に近接配置させるように前記ミッションケースから離間させると共に、前記ミッションケース内の貯留油を油源とし且つ該ミッションケースに付設された前記補助油圧ポンプ本体からの圧油を前記一対の油圧アクチュエータ及び前記油圧昇降装置へ分流させる分流弁を、前記操向用バルブユニットに設ける。 （もっと読む）

【課題】 昇降用切換弁、操向用切換弁及び可変リリーフ弁を単一の操作レバーで操作可能とし、且つ、操向用切換弁及び可変リリーフ弁の作動制御を行う際の動作と、昇降用切換弁の作動制御を行う際の動作との干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図る。
【解決手段】 操向基準軸線回り揺動自在な操向用従動部材に、昇降基準軸線回り相対回転自在且つ操向基準線回り相対回転不能に昇降用従動部材を連結させる。操作レバーの車輌左右方向への揺動操作によって前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材が操向基準軸線回りに揺動し、車輌前後方向への揺動操作によって昇降用従動部材が昇降基準軸線回りに揺動するように、該操作レバーを昇降用従動部材に連結する。操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構は、操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、昇降用従動部材に支持された被検出体とを有する。 （もっと読む）

【課題】 トラクタなどの作業車両において、自動制御機能の入切設定に関する操作を簡略化すると共に、誤設定を防止する。
【解決手段】 制御装置２６は、特定の自動制御機能（例えば、耕深自動制御機能）を、現状の走行形態に応じて自動的に入切する自動入切モード（おまかせモードＯＮ）と、特定の自動制御機能を、現状の走行形態に拘わらず、個別入切設定具の操作に応じて入切する手動入切モード（おまかせモードＯＦＦ）とを備えると共に、入切モード設定具（おまかせスイッチ１５）の操作に応じて自動入切モードと手動入切モードの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングホイールを旋回操作するだけで、田面を荒らさないスムーズが小回り旋回を可能にする。
【解決手段】 前輪１７及び後輪３０の駆動に応じて走行し、前輪１７の操舵に応じて旋回する乗用田植機において、前輪１７の操舵に連動して、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つ後輪用連動機構４２と、前輪１７の操舵に連動して、旋回外側の前輪１７を旋回外側の後輪３０よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪１７を減速させる前輪用連動機構４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】個々の圃場条件に対応して旋回操作特性の調節を可能とするとともに、煩わしい調節操作を要することなく、元のままの旋回操作特性に切替えることができる農作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車の旋回制御装置は、旋回操作具の操作範囲の始端位置Ｓ０および終端位置Ｓｆについてそれぞれ所定の制動出力Ａ０，Ａｂを規定する旋回操作特性Ｃ１を有し、この旋回操作特性Ｃ１に基づき旋回操作具の操作信号３４に応じて旋回内側の走行手段の制動出力を制御指令する制御部３１を備えて構成され、上記制御部３１には、他の旋回操作特性Ｃ２を合わせて２つの旋回操作特性Ｃ１，Ｃ２を選択可能に設定し、それぞれの終端位置Ｓｆの制動出力Ａｂ，Ｂｂは、対応して設けた設定入力具３５ａ，３５ｂからの信号により個別に設定変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を所定量左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】
つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる乗用田植機を提供する。
【解決手段】
サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作でサイドクラッチ機構を切り作動、且つサイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】従来のトラクタでは、左右の操向ブレーキの連動系に、各々単動シリンダを備えて、このシリンダがロッド部材を引っ張ることによって操向ブレーキが制動する構成となっており、シリンダが車体左右に夫々必要となって、各シリンダと切替バルブを連結する油圧ホースも長くなって構成が煩雑となっている。そこで、構成を簡単化した操向ブレーキ装置を得る。
【解決手段】ブレーキペダル４０Ｌ，４０Ｒを車体の左右一側に並べて設け、前記左右のブレーキ装置１０Ｌ，１０Ｒを作動させる油圧シリンダ１４と同油圧シリンダ１４へ油圧を送るソレノイドバルブ１３とを一体的にメタル４８に構成しこのメタル４８を前記車体の一側であって上記ブレーキペダル４０Ｌ，４０Ｒと同じ側に設け、前記メタル４８に構成される油圧シリンダ１４のピストン４９と左右夫々のブレーキ装置１０Ｌ，１０Ｒとを機械的に連動連結する。 （もっと読む）

【課題】湿田での作業走行時に湿田モードとすることにより、走行機体の旋回を乾田作業時と概ね同じ状態で行わせることにより、乾田作業及び湿田作業の何れにおいても走行機体の操縦をスムーズに行うと共に、乾田旋回モードと湿田旋回モードの切り換えを自動的に行うことができるコンバインのトランスミッションを提供する。
【解決手段】旋回クラッチ（４３Ｌ），（４３Ｒ）の接続圧力を変更することにより、乾田作業時の乾田旋回モードと湿田作業時の湿田旋回モードとを切り換え可能に構成すると共に、走行機体（１）の設定速度（Ｓ）と実質速度（Ｋ）との差異を走行時の滑り率として判断する速度差異判断手段を設け、該速度差異判断手段が所定値以上の滑り率と判断した時に、乾田旋回モードと湿田旋回モードとを自動的に切り換える乾湿切換制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ又はサイドブレーキの作動タイミングを変更するにあたり、サイドクラッチ又はサイドブレーキを操作する操作機構の作動ストロークにおけるストロークエンドをあまり変化させないようにできて、操作機構の操作や前記作動タイミングの変更を容易に行える走行車両を提供すること。
【解決手段】
左右後輪７のそれぞれの伝動軸８９にエンジン駆動力を伝達・非伝達するクラッチＩ又はブレーキＪと、ハンドル１に連動して左右いずれかのクラッチＩ又はブレーキＪを作動させる連動ロッド１８０とを備え、ハンドル１６と連動ロッド１８０の間に、その融通量を変更してクラッチＩ又はブレーキＪの作動タイミングを変更する融通機構（スペーサープレート１８７、偏心ギア１８９など）を設ける。 （もっと読む）

【課題】土壌が軟弱な圃場を含む幅広い湿田条件において、旋回内側のクローラのロック状態を回避して安定した旋回動作が可能となる農作業車用旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車用旋回制御装置は、旋回操作具の操作量に応じて初期作動圧Ｐ０ｗからブレーキ位置作動圧の範囲で一様に変化する旋回操作特性によって減速用作動圧を制御する制御部からなり、上記旋回操作特性は、標準モードおよび湿田モードの選択と対応して切替可能に、かつ、それぞれのブレーキ位置作動圧を調整可能に構成され、上記湿田モード用の旋回操作特性は、ブレーキ位置作動圧が所定のブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓ未満の場合にこのブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓからの差分を旋回操作具の全操作範囲で減速用作動圧から一律に差し引いた旋回操作特性により旋回制御する。 （もっと読む）

【課題】従来、前輪の直進状態から所定角以上の操向によって左右後輪の旋回内側のもののサイドクラッチを切って制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機があるが、操縦者は旋回に適した車速となるように、アクセル操作若しくは変速操作しなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６と左右後輪７・７・を有する乗用型走行車両において、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉ若しくは左右後輪７・７を各別に制動する左右サイドブレーキＪ・Ｊを設けて、左右前輪６・６の所定角度以上の操向操作に連動して、左右前輪６・６の操向方向側の後輪７のサイドクラッチＩを切るかサイドブレーキＪをかける連携手段を設けると共に、機体旋回位置を判断する手段を設けて機体旋回時に車速を減速する手段を設けた乗用型走行車両。 （もっと読む）