コンバイン
【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、また遊星ギヤ機構を備える差動機構をミッションケースに設ける技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５６８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、左右の遊星ギヤ機構を差動させるから、直進と旋回の出力変化をスムーズに行わせることができるが、エンジンの駆動力を遊星ギヤ機構に伝える無段変速機構の制御によって旋回動作させるから、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明では、左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能としたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具である操向レバー（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、同ミッションケース（２２）に遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションケース（２２）に設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ（１５１）（１５２）制御と左右ブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作可能としているため、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを容易に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は旋回レバー部の説明図、図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行部である走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は操向レバー（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
また、図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の油圧変速ポンプ（２３）及び油圧変速モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の油圧操向ポンプ（２６）及び油圧操向モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）の駆動力を変速及び操向ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９）にカウンタケース（３０）を介してベルト伝動させ、各ポンプ（２３）（２６）を駆動するように構成している。
【０００８】
そして、前記変速モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び強制差動機構（３３）を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３４）（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、該遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）…と、各プラネタリギヤ（３７）…に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【０００９】
さらに、前記各プラネタリギヤ（３７）…は、サンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は、各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有し、サンギヤ軸（３９）と同一軸芯上のキャリヤ軸（４０）に回転自在に支持させている。
【００１０】
またさらに、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は、変速ポンプ（２３）の回転斜板（２３ａ）の角度変更調節により変速モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、変速モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）から、各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介し、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。
【００１１】
前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に、低速用ギヤ（５０）（４８）及び中速用ギヤ（５１）（５２）及び高速用ギヤ（５３）（５４）を設け、中央位置の副変速切換用ギヤ（５１）のスライダ（５１ａ）の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中速と高速の間には中立ゾーンを有する。
【００１２】
また前記駐車ブレーキ軸（４９）に車速検出ギヤ（５５）と、該ギヤ（５５）の回転数によって車速を検出する車速センサ（５６）を設けると共に、刈取部（８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）に、前記出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）を噛合連結させている。
【００１３】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された変速モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介して左右キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達させると共に、各キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達された回転出力を左右１対２組の減速ギヤ（６０）（６１）・（６０）（６１）を介して左右の駆動輪（３４）（３４）の車軸（３４ａ）（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１４】
また、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は、操向ポンプ（２６）の回転斜板（２６ａ）の角度変更調節により操向モータ（２７）の正逆回転切換と回転数の制御を行うもので、操向モータ（２７）の出力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し最終出力軸である旋回軸（６４）の旋回ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に対して右旋回ギヤ（６５ａ）を噛合させ、また左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介して左旋回ギヤ（６５ｂ）を連結させ、操向モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）（３８）を左右同一回転数で回転させ、かつ左リングギヤ（３８）を正転させ、右リングギヤ（３８）を逆転させるように構成している。
【００１５】
而して、旋回用の操向モータ（２７）の駆動を停止させ、かつ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の変速モータ（２４）を駆動させると、変速モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）及びキャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）（６１）を介して左右の車軸（３４ａ）（３４ａ）に左右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２４）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（３６）（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。
【００１６】
また、走行用の変速モータ（２４）を駆動させながら、旋回用の操向モータ（２７）を駆動すると、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生じて機体を左右に旋回させ、旋回半径の大きい旋回によって走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるように構成している。
【００１７】
図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連結する操向レバー（１９）とを、変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク系であるリンク機構（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動連結させている。
【００１８】
前記連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フレーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）と直交する前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させている。
【００１９】
前記変速及び操向リンク機構（７０）（７１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記揺動軸（８２）の右端に固設する操向出力アーム（９０）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前記アーム（８４）（９０）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした変速操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００２０】
一方、前記操向レバー（１９）下端の旋回操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設け、この後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を自在継手形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前記レバー（１９）の左右傾動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動するように構成している。
【００２１】
また、前記旋回操作軸（１１３）のギヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設け、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）他端の長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）の各先端間を自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させ、走行状態で前記レバー（１９）の左右操向操作量を大きくする程左右旋回の何れにおいても第１揺動アーム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて、第２減速ロッド（１３３）を下方に引張り、操向操作量に比例させて走行速度を減速させるように構成している。
【００２２】
而して、図１３に示す如く、前記変速及び操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動支持させる第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）に連結させる継手軸（８９）の自在継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）に連結させる自在継手軸（８８）（８９）の自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム（８４）に連結させる継手軸（８８）との自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）を前記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近（最大限近い位置）させて配置させ、主変速レバー（６８）及び操向レバー（１９）を中立位置に支持しているとき、前記レバー（６８）または（１９）の何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）回りに回動させるだけで、継手軸（８８）（８９）にまで前記レバー（６８）または（１９）の操作力が及ばないように構成している。
【００２３】
そして、図９及び図１３に示す如く、主変速レバー（６８）を前後進操作し、第１枢軸（７７）を中心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき、前記継手軸（８８）を引張り或いは押して変速アーム（８４）を動作させ、走行速度の前後進切換を行うと共に、図１０に示す如く主変速レバー（６８）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向レバー（１９）を傾動操作し、第２枢軸（７９）を中心として操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき、継手軸（８９）を引張り或いは押して操向アーム（８５）を動作させ、機体を左及び右旋回させる操向動作を行わせるもので、主変速レバー（６８）の中立時に旋回操作を行っても、継手部（８９ａ）を支点として継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上で回転移動し、ライン（Ｌ１）と軸（７７）の交点を中心とする同一円周上を継手部（８９ｂ）が移動し、継手部（８９ｂ）とライン（Ｌ３）の距離が略一定に保たれ、したがって操向アーム（８５）は動作しない。
【００２４】
しかも、主変速レバー（６８）が中立位置以外のときにレバー（１９）の旋回操作が行われると、操向アーム（８５）は動作するもので、前後進に切換わるとき操向アーム（８５）は前後逆方向に動作し、操向モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成したものである。
【００２５】
例えば、走行用の変速モータ（２４）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用の操向モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３５）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進時のレバー（１９）操作による機体の旋回方向を一致させるため、変速モータ（２４）の逆回転（後進）時には操向ポンプ（２６）の斜板角度を逆方向に切換え、操向モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成している。
【００２６】
また、前進操作時の操作部材（８０）が中立より前方の角度（α１）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２ロッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバー（７３）を下方向に回転させ、旋回用の操向モータ（２７）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００２７】
さらに、主変速レバー（６８）を前方に倒す前進操作時、レバー（１９）の左傾動操作によって第２ロッド（１２２）を押し上げ、操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００２８】
さらに、主変速レバー（６８）を後方に倒す後進操作によって操作部材（８０）が中立より後方の角度（α２）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００２９】
また、主変速レバー（６８）後進操作時で、レバー（１９）の左傾動操作によって、操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材（８１）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を下方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００３０】
このように、前進及び後進時の旋回操作において、操向アーム（８５）を逆方向に回転させ、前後進の何れにおいても操向レバー（１９）の傾動操作方向と機体の旋回方向とを一致させるように構成している。
【００３１】
図１４にも示す如く、前記操向レバー（１９）は左右方向の傾動操作によって機体の左右旋回を行う一方、前後方向の傾動操作によって刈取部（８）の昇降を行うもので、前記操作軸（１１３）に一対のベベルギヤ（１３４）（１３５）を介し左右揺動軸（１３６）を、また該揺動軸（１３６）にスイッチ台（１３７）・前後揺動軸（１３８）・レバー台（１３９）を介して操向レバー（１９）を前後及び左右揺動自在に連結させている。
【００３２】
前記左右揺動軸（１３６）は操作軸（１１３）を内挿する操向コラム（１４０）上端の側面Ｌ形状の取付板（１４１）に回転自在に枢支させ、略半円形の大径ベベルギヤ（１３５）と平面視Ｌ形状のスイッチ台（１３７）を揺動軸（１３６）に固定すると共に、スイッチ台（１３７）に回転自在に取付ける前後揺動軸（１３８）にレバー台（１３９）を固定させている。そして前記昇降シリンダ（１１）の昇降用バルブを操作する下降及び上昇用スイッチ（１４２）（１４３）を前記スイッチ台（１３７）の外側面に固設すると共に、前記スイッチ（１４２）（１４３）をオン・オフ動作するスイッチ操作板（１４４）を前後揺動軸（１３８）に固定させて、操向レバー（１９）の前或いは後傾動によってスイッチ（１４２）（１４３）をオン・オフして刈取部（８）を上げ或いは下げ動作させ、またレバー（１９）の左或いは右傾動によって操作軸（１１３）を正逆回動して機体を左或いは右旋回させるように構成している。また前記レバー（１９）のノブ部（１９ａ）には旋回方向微調節用の操作片（１４５）を設けて、指先による左右傾動操作で条合せ時などの旋回方向の微調節を行うように構成している。
【００３３】
ところで、図１に示す如く、前記油圧操向モータ（２７）の出力軸（６２）の操向出力を１対の減速ギヤ（１４６）（１４７）を介し操向減速軸（１４８）に、また該減速軸（１４８）の回転出力を１対の減速ギヤ（１４９）（１５０）を介し前記旋回軸（６４）にそれぞれ伝えると共に、前記左右旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）と旋回軸（６４）との間に多板式の左右クラッチ（１５１）（１５２）とブレーキ（１５３）（１５４）とを介設している。
【００３４】
前記左右クラッチ（１５１）（１５２）は例えば電磁式油圧操作弁など左右クラッチ作動機構（１５５）（１５６）のオン動作で各旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）と旋回軸（６４）とを一体連結させると共に、前記左右ブレーキ（１５３）（１５４）は例えば電磁式油圧操作弁など左右ブレーキ作動機構（１５７）（１５８）のオン動作で左右旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）をミッションケース（２２）側に静止固定させるように構成している。
【００３５】
そして、図１５に示す如く、前記操作片（１４５）の微小左右旋回検出スイッチ（１４５ａ）（１４５ｂ）と、操向レバー（１９）の中立（直進）を検出直進センサ（１５９）と、操向レバー（１９）の左右旋回操作を検出する旋回センサ（１６０）とを操向コントローラ（１６１）に接続すると共に、前記クラッチ及びブレーキ作動機構（１５５）（１５６）・（１５７）（１５８）にコントローラ（１６１）を接続させて、操向レバー（１９）及び操作片（１４５）操作でもって前記クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）の作動制御を行うように構成している。
【００３６】
上記から明らかなように、左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具である操向レバー（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、また遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）をミッションケース（２２）に設けるコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構（３５）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）を設け、直進駆動力を維持し乍ら旋回内側のクラッチ（１５１）（１５２）制御によって旋回動作させ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを図ると共に、左右の遊星ギヤ機構（３５）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）を設け、直進駆動力を維持し乍ら例えば旋回内側のクラッチ（１５１）（１５２）制御と旋回外側のブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作させ、旋回制御構造の簡略化を行いかつ旋回機能の向上を図る。
【００３７】
また、左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションンケース（２２）に設け、従来のような複雑な油圧制御を不要にし、前記クラッチ（１５１）（１５２）とブレーキ（１５３）（１５４）の簡単な操作によってスムーズに旋回させ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを図る。
【００３８】
また、図１８に示す如く、前記操向レバー（１９）は丸形操向ハンドル（１６２）と交換自在に形成するもので、丸形操向ハンドル（１６２）の右側部に操作片（１４５）を設けて、丸形操向ハンドル（１６２）を手で握った状態で指先による操作片（１４５）の操作を可能に構成するものである。
【００３９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、図１６及び図１７に示す如く、操向レバー（１９）を中立に保持しての直進走行時には、左右クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）を共にオンとさせて、左右リングギヤ（３８）を静止固定させて変速モータ（２４）からの回転出力のみで走行クローラ（２）を直進走行させる。
【００４０】
また、操向レバー（１９）を左右に傾動させての機体旋回時には、左右クラッチ（１５１）（１５２）をオン・左右ブレーキ（１５３）（１５４）をオフとさせて、操向モータ（２７）の旋回出力を左右リングギヤ（３８）に伝えて、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に相対差を生じさせて、左右に機体を旋回させる。
【００４１】
さらに、操向レバー（１９）の中立位置で、操作片（１４５）の左傾動によって左旋回検出スイッチ（１４５ａ）がオンとなるフィット左旋回操作時には、左クラッチ（１５１）及びブレーキ（１５３）をオフとさせて左リングギヤ（３８）を自由回転状態とさせる一方、右クラッチ（１５２）をオン或いはオフ、右ブレーキ（１５４）をオンとさせて右リングギヤ（３８）を静止固定させ、右クローラ（２）のみを直進走行同様の回転力で駆動して機体を左方向に微小旋回させる。
【００４２】
またさらに、操向レバー（１９）の中立位置で操作片（１４５）右傾動によって右旋回検出スイッチ（１４５ｂ）がオンとなるフィット右旋回操作時には、右クラッチ（１５２）及び右ブレーキ（１５４）をオフとさせて右リングギヤ（３８）を自由回転状態とさせる一方、右クラッチ（１５１）をオン或いはオフ、左ブレーキ（１５３）をオンとさせて左リングギヤ（３８）を静止固定させ、左クローラ（２）のみを直進走行同様の回転力で駆動して機体を右方向に微小旋回させる。
【００４３】
このように、操作片（１４５）による左右旋回操作時には、操向モータ（２７）の旋回出力に関係なく左右クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）によって左右のリングギヤ（３８）の回転を制御して、旋回側の走行クローラ（２）を自由回転状態とし、他側の走行クローラ（２）を直進走行同様の回転力で駆動して機体の進路を左右に修正するものである。
【００４４】
また、直進走行時や操作片（１４５）の左右旋回で右及び左ブレーキ（１５４）（１５３）のオン時に右及び左クラッチ（１５２）（１５１）をオンとするときには、操向モータ（２７）の出力軸（６２）には、ブレーキ（１５３）（１５４）力が作用して、別途軸ブレーキの設置も必要なく、操向モータ（２７）の出力軸（６２）を停止維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ミッション駆動系の旋回部の説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】ミッション駆動系の説明図。
【図５】主変速レバー及び操向レバーの操作系の斜視説明図。
【図６】走行変速及び操向操作部の側面説明図。
【図７】操作部の正面説明図。
【図８】操作部の平面説明図。
【図９】操作部材の側面説明図。
【図１０】操作部材の正面説明図。
【図１１】操作部材の平面説明図。
【図１２】旋回操作軸部の平面説明図。
【図１３】リンク機構部の平面説明図。
【図１４】操向レバー部の背面説明図。
【図１５】操向制御回路図。
【図１６】フローチャート。
【図１７】操向制御表図。
【図１８】丸形操向ハンドルの設置説明図。
【符号の説明】
【００４６】
（２） 走行クローラ
（１９） 操向レバー（操向操作具）
（２１） エンジン
（２２） ミッションンケース
（３３） 差動機構
（３５） 遊星ギヤ機構
（３６） サンギヤ
（３８） リングギヤ
（４６） センタギヤ
（１５１）（１５２） クラッチ
（１５３）（１５４） ブレーキ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、また遊星ギヤ機構を備える差動機構をミッションケースに設ける技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５６８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、左右の遊星ギヤ機構を差動させるから、直進と旋回の出力変化をスムーズに行わせることができるが、エンジンの駆動力を遊星ギヤ機構に伝える無段変速機構の制御によって旋回動作させるから、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明では、左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能としたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具である操向レバー（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、同ミッションケース（２２）に遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションケース（２２）に設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ（１５１）（１５２）制御と左右ブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作可能としているため、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを容易に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は旋回レバー部の説明図、図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行部である走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は操向レバー（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
また、図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の油圧変速ポンプ（２３）及び油圧変速モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の油圧操向ポンプ（２６）及び油圧操向モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）の駆動力を変速及び操向ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９）にカウンタケース（３０）を介してベルト伝動させ、各ポンプ（２３）（２６）を駆動するように構成している。
【０００８】
そして、前記変速モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び強制差動機構（３３）を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３４）（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、該遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）…と、各プラネタリギヤ（３７）…に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【０００９】
さらに、前記各プラネタリギヤ（３７）…は、サンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は、各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有し、サンギヤ軸（３９）と同一軸芯上のキャリヤ軸（４０）に回転自在に支持させている。
【００１０】
またさらに、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は、変速ポンプ（２３）の回転斜板（２３ａ）の角度変更調節により変速モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、変速モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）から、各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介し、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。
【００１１】
前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に、低速用ギヤ（５０）（４８）及び中速用ギヤ（５１）（５２）及び高速用ギヤ（５３）（５４）を設け、中央位置の副変速切換用ギヤ（５１）のスライダ（５１ａ）の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中速と高速の間には中立ゾーンを有する。
【００１２】
また前記駐車ブレーキ軸（４９）に車速検出ギヤ（５５）と、該ギヤ（５５）の回転数によって車速を検出する車速センサ（５６）を設けると共に、刈取部（８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）に、前記出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）を噛合連結させている。
【００１３】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された変速モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介して左右キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達させると共に、各キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達された回転出力を左右１対２組の減速ギヤ（６０）（６１）・（６０）（６１）を介して左右の駆動輪（３４）（３４）の車軸（３４ａ）（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１４】
また、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は、操向ポンプ（２６）の回転斜板（２６ａ）の角度変更調節により操向モータ（２７）の正逆回転切換と回転数の制御を行うもので、操向モータ（２７）の出力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し最終出力軸である旋回軸（６４）の旋回ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に対して右旋回ギヤ（６５ａ）を噛合させ、また左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介して左旋回ギヤ（６５ｂ）を連結させ、操向モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）（３８）を左右同一回転数で回転させ、かつ左リングギヤ（３８）を正転させ、右リングギヤ（３８）を逆転させるように構成している。
【００１５】
而して、旋回用の操向モータ（２７）の駆動を停止させ、かつ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の変速モータ（２４）を駆動させると、変速モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）及びキャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）（６１）を介して左右の車軸（３４ａ）（３４ａ）に左右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２４）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（３６）（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。
【００１６】
また、走行用の変速モータ（２４）を駆動させながら、旋回用の操向モータ（２７）を駆動すると、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生じて機体を左右に旋回させ、旋回半径の大きい旋回によって走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるように構成している。
【００１７】
図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連結する操向レバー（１９）とを、変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク系であるリンク機構（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動連結させている。
【００１８】
前記連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フレーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）と直交する前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させている。
【００１９】
前記変速及び操向リンク機構（７０）（７１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記揺動軸（８２）の右端に固設する操向出力アーム（９０）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前記アーム（８４）（９０）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした変速操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００２０】
一方、前記操向レバー（１９）下端の旋回操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設け、この後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を自在継手形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前記レバー（１９）の左右傾動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動するように構成している。
【００２１】
また、前記旋回操作軸（１１３）のギヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設け、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）他端の長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）の各先端間を自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させ、走行状態で前記レバー（１９）の左右操向操作量を大きくする程左右旋回の何れにおいても第１揺動アーム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて、第２減速ロッド（１３３）を下方に引張り、操向操作量に比例させて走行速度を減速させるように構成している。
【００２２】
而して、図１３に示す如く、前記変速及び操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動支持させる第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）に連結させる継手軸（８９）の自在継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）に連結させる自在継手軸（８８）（８９）の自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム（８４）に連結させる継手軸（８８）との自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）を前記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近（最大限近い位置）させて配置させ、主変速レバー（６８）及び操向レバー（１９）を中立位置に支持しているとき、前記レバー（６８）または（１９）の何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）回りに回動させるだけで、継手軸（８８）（８９）にまで前記レバー（６８）または（１９）の操作力が及ばないように構成している。
【００２３】
そして、図９及び図１３に示す如く、主変速レバー（６８）を前後進操作し、第１枢軸（７７）を中心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき、前記継手軸（８８）を引張り或いは押して変速アーム（８４）を動作させ、走行速度の前後進切換を行うと共に、図１０に示す如く主変速レバー（６８）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向レバー（１９）を傾動操作し、第２枢軸（７９）を中心として操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき、継手軸（８９）を引張り或いは押して操向アーム（８５）を動作させ、機体を左及び右旋回させる操向動作を行わせるもので、主変速レバー（６８）の中立時に旋回操作を行っても、継手部（８９ａ）を支点として継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上で回転移動し、ライン（Ｌ１）と軸（７７）の交点を中心とする同一円周上を継手部（８９ｂ）が移動し、継手部（８９ｂ）とライン（Ｌ３）の距離が略一定に保たれ、したがって操向アーム（８５）は動作しない。
【００２４】
しかも、主変速レバー（６８）が中立位置以外のときにレバー（１９）の旋回操作が行われると、操向アーム（８５）は動作するもので、前後進に切換わるとき操向アーム（８５）は前後逆方向に動作し、操向モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成したものである。
【００２５】
例えば、走行用の変速モータ（２４）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用の操向モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３５）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進時のレバー（１９）操作による機体の旋回方向を一致させるため、変速モータ（２４）の逆回転（後進）時には操向ポンプ（２６）の斜板角度を逆方向に切換え、操向モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成している。
【００２６】
また、前進操作時の操作部材（８０）が中立より前方の角度（α１）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２ロッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバー（７３）を下方向に回転させ、旋回用の操向モータ（２７）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００２７】
さらに、主変速レバー（６８）を前方に倒す前進操作時、レバー（１９）の左傾動操作によって第２ロッド（１２２）を押し上げ、操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００２８】
さらに、主変速レバー（６８）を後方に倒す後進操作によって操作部材（８０）が中立より後方の角度（α２）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００２９】
また、主変速レバー（６８）後進操作時で、レバー（１９）の左傾動操作によって、操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材（８１）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を下方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００３０】
このように、前進及び後進時の旋回操作において、操向アーム（８５）を逆方向に回転させ、前後進の何れにおいても操向レバー（１９）の傾動操作方向と機体の旋回方向とを一致させるように構成している。
【００３１】
図１４にも示す如く、前記操向レバー（１９）は左右方向の傾動操作によって機体の左右旋回を行う一方、前後方向の傾動操作によって刈取部（８）の昇降を行うもので、前記操作軸（１１３）に一対のベベルギヤ（１３４）（１３５）を介し左右揺動軸（１３６）を、また該揺動軸（１３６）にスイッチ台（１３７）・前後揺動軸（１３８）・レバー台（１３９）を介して操向レバー（１９）を前後及び左右揺動自在に連結させている。
【００３２】
前記左右揺動軸（１３６）は操作軸（１１３）を内挿する操向コラム（１４０）上端の側面Ｌ形状の取付板（１４１）に回転自在に枢支させ、略半円形の大径ベベルギヤ（１３５）と平面視Ｌ形状のスイッチ台（１３７）を揺動軸（１３６）に固定すると共に、スイッチ台（１３７）に回転自在に取付ける前後揺動軸（１３８）にレバー台（１３９）を固定させている。そして前記昇降シリンダ（１１）の昇降用バルブを操作する下降及び上昇用スイッチ（１４２）（１４３）を前記スイッチ台（１３７）の外側面に固設すると共に、前記スイッチ（１４２）（１４３）をオン・オフ動作するスイッチ操作板（１４４）を前後揺動軸（１３８）に固定させて、操向レバー（１９）の前或いは後傾動によってスイッチ（１４２）（１４３）をオン・オフして刈取部（８）を上げ或いは下げ動作させ、またレバー（１９）の左或いは右傾動によって操作軸（１１３）を正逆回動して機体を左或いは右旋回させるように構成している。また前記レバー（１９）のノブ部（１９ａ）には旋回方向微調節用の操作片（１４５）を設けて、指先による左右傾動操作で条合せ時などの旋回方向の微調節を行うように構成している。
【００３３】
ところで、図１に示す如く、前記油圧操向モータ（２７）の出力軸（６２）の操向出力を１対の減速ギヤ（１４６）（１４７）を介し操向減速軸（１４８）に、また該減速軸（１４８）の回転出力を１対の減速ギヤ（１４９）（１５０）を介し前記旋回軸（６４）にそれぞれ伝えると共に、前記左右旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）と旋回軸（６４）との間に多板式の左右クラッチ（１５１）（１５２）とブレーキ（１５３）（１５４）とを介設している。
【００３４】
前記左右クラッチ（１５１）（１５２）は例えば電磁式油圧操作弁など左右クラッチ作動機構（１５５）（１５６）のオン動作で各旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）と旋回軸（６４）とを一体連結させると共に、前記左右ブレーキ（１５３）（１５４）は例えば電磁式油圧操作弁など左右ブレーキ作動機構（１５７）（１５８）のオン動作で左右旋回ギヤ（６５ｂ）（６５ａ）をミッションケース（２２）側に静止固定させるように構成している。
【００３５】
そして、図１５に示す如く、前記操作片（１４５）の微小左右旋回検出スイッチ（１４５ａ）（１４５ｂ）と、操向レバー（１９）の中立（直進）を検出直進センサ（１５９）と、操向レバー（１９）の左右旋回操作を検出する旋回センサ（１６０）とを操向コントローラ（１６１）に接続すると共に、前記クラッチ及びブレーキ作動機構（１５５）（１５６）・（１５７）（１５８）にコントローラ（１６１）を接続させて、操向レバー（１９）及び操作片（１４５）操作でもって前記クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）の作動制御を行うように構成している。
【００３６】
上記から明らかなように、左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具である操向レバー（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、また遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）をミッションケース（２２）に設けるコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構（３５）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）を設け、直進駆動力を維持し乍ら旋回内側のクラッチ（１５１）（１５２）制御によって旋回動作させ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを図ると共に、左右の遊星ギヤ機構（３５）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）を設け、直進駆動力を維持し乍ら例えば旋回内側のクラッチ（１５１）（１５２）制御と旋回外側のブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作させ、旋回制御構造の簡略化を行いかつ旋回機能の向上を図る。
【００３７】
また、左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションンケース（２２）に設け、従来のような複雑な油圧制御を不要にし、前記クラッチ（１５１）（１５２）とブレーキ（１５３）（１５４）の簡単な操作によってスムーズに旋回させ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラ（２）の駆動効率の向上などを図る。
【００３８】
また、図１８に示す如く、前記操向レバー（１９）は丸形操向ハンドル（１６２）と交換自在に形成するもので、丸形操向ハンドル（１６２）の右側部に操作片（１４５）を設けて、丸形操向ハンドル（１６２）を手で握った状態で指先による操作片（１４５）の操作を可能に構成するものである。
【００３９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、図１６及び図１７に示す如く、操向レバー（１９）を中立に保持しての直進走行時には、左右クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）を共にオンとさせて、左右リングギヤ（３８）を静止固定させて変速モータ（２４）からの回転出力のみで走行クローラ（２）を直進走行させる。
【００４０】
また、操向レバー（１９）を左右に傾動させての機体旋回時には、左右クラッチ（１５１）（１５２）をオン・左右ブレーキ（１５３）（１５４）をオフとさせて、操向モータ（２７）の旋回出力を左右リングギヤ（３８）に伝えて、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に相対差を生じさせて、左右に機体を旋回させる。
【００４１】
さらに、操向レバー（１９）の中立位置で、操作片（１４５）の左傾動によって左旋回検出スイッチ（１４５ａ）がオンとなるフィット左旋回操作時には、左クラッチ（１５１）及びブレーキ（１５３）をオフとさせて左リングギヤ（３８）を自由回転状態とさせる一方、右クラッチ（１５２）をオン或いはオフ、右ブレーキ（１５４）をオンとさせて右リングギヤ（３８）を静止固定させ、右クローラ（２）のみを直進走行同様の回転力で駆動して機体を左方向に微小旋回させる。
【００４２】
またさらに、操向レバー（１９）の中立位置で操作片（１４５）右傾動によって右旋回検出スイッチ（１４５ｂ）がオンとなるフィット右旋回操作時には、右クラッチ（１５２）及び右ブレーキ（１５４）をオフとさせて右リングギヤ（３８）を自由回転状態とさせる一方、右クラッチ（１５１）をオン或いはオフ、左ブレーキ（１５３）をオンとさせて左リングギヤ（３８）を静止固定させ、左クローラ（２）のみを直進走行同様の回転力で駆動して機体を右方向に微小旋回させる。
【００４３】
このように、操作片（１４５）による左右旋回操作時には、操向モータ（２７）の旋回出力に関係なく左右クラッチ（１５１）（１５２）及びブレーキ（１５３）（１５４）によって左右のリングギヤ（３８）の回転を制御して、旋回側の走行クローラ（２）を自由回転状態とし、他側の走行クローラ（２）を直進走行同様の回転力で駆動して機体の進路を左右に修正するものである。
【００４４】
また、直進走行時や操作片（１４５）の左右旋回で右及び左ブレーキ（１５４）（１５３）のオン時に右及び左クラッチ（１５２）（１５１）をオンとするときには、操向モータ（２７）の出力軸（６２）には、ブレーキ（１５３）（１５４）力が作用して、別途軸ブレーキの設置も必要なく、操向モータ（２７）の出力軸（６２）を停止維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ミッション駆動系の旋回部の説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】ミッション駆動系の説明図。
【図５】主変速レバー及び操向レバーの操作系の斜視説明図。
【図６】走行変速及び操向操作部の側面説明図。
【図７】操作部の正面説明図。
【図８】操作部の平面説明図。
【図９】操作部材の側面説明図。
【図１０】操作部材の正面説明図。
【図１１】操作部材の平面説明図。
【図１２】旋回操作軸部の平面説明図。
【図１３】リンク機構部の平面説明図。
【図１４】操向レバー部の背面説明図。
【図１５】操向制御回路図。
【図１６】フローチャート。
【図１７】操向制御表図。
【図１８】丸形操向ハンドルの設置説明図。
【符号の説明】
【００４６】
（２） 走行クローラ
（１９） 操向レバー（操向操作具）
（２１） エンジン
（２２） ミッションンケース
（３３） 差動機構
（３５） 遊星ギヤ機構
（３６） サンギヤ
（３８） リングギヤ
（４６） センタギヤ
（１５１）（１５２） クラッチ
（１５３）（１５４） ブレーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、同ミッションケース（２２）に遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）を設けたコンバインにおいて、
左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションケース（２２）に設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ（１５１）（１５２）制御と左右ブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作可能としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
左右走行クローラ（２）を装設し、操向操作具（１９）を備えると共に、走行クローラ（２）にエンジン（２１）の駆動力を伝えるミッションケース（２２）を設け、同ミッションケース（２２）に遊星ギヤ機構（３５）を備える差動機構（３３）を設けたコンバインにおいて、
左右の遊星ギヤ機構（３５）のサンギヤ（３６）に駆動力を伝えるセンタギヤ（４６）と、左右の遊星ギヤ機構（３５）の各リングギヤ（３８）（３８）に駆動力を伝える左右クラッチ（１５１）（１５２）と、各リングギヤ（３８）（３８）を制動する左右ブレーキ（１５３）（１５４）とを、ミッションケース（２２）に設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ（１５１）（１５２）制御と左右ブレーキ（１５３）（１５４）制御によって旋回動作可能としたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１５１３７８（Ｐ２００６−１５１３７８Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２９０１５（Ｐ２００５−３２９０１５）
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【分割の表示】特願２００５−３１５２２３（Ｐ２００５−３１５２２３）の分割
【原出願日】平成９年７月２５日（１９９７．７．２５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【分割の表示】特願２００５−３１５２２３（Ｐ２００５−３１５２２３）の分割
【原出願日】平成９年７月２５日（１９９７．７．２５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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