コンバイン用操作レバー構造
【課題】 昇降用切換弁、操向用切換弁及び可変リリーフ弁を単一の操作レバーで操作可能とし、且つ、操向用切換弁及び可変リリーフ弁の作動制御を行う際の動作と、昇降用切換弁の作動制御を行う際の動作との干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図る。
【解決手段】 操向基準軸線回り揺動自在な操向用従動部材に、昇降基準軸線回り相対回転自在且つ操向基準線回り相対回転不能に昇降用従動部材を連結させる。操作レバーの車輌左右方向への揺動操作によって前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材が操向基準軸線回りに揺動し、車輌前後方向への揺動操作によって昇降用従動部材が昇降基準軸線回りに揺動するように、該操作レバーを昇降用従動部材に連結する。操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構は、操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、昇降用従動部材に支持された被検出体とを有する。
【解決手段】 操向基準軸線回り揺動自在な操向用従動部材に、昇降基準軸線回り相対回転自在且つ操向基準線回り相対回転不能に昇降用従動部材を連結させる。操作レバーの車輌左右方向への揺動操作によって前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材が操向基準軸線回りに揺動し、車輌前後方向への揺動操作によって昇降用従動部材が昇降基準軸線回りに揺動するように、該操作レバーを昇降用従動部材に連結する。操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構は、操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、昇降用従動部材に支持された被検出体とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに適用される操作レバー構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁の操作と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁の操作と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁の操作とを、単一の操作レバーで行えるように構成した操作レバー構造は、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
斯かる操作レバー構造は、人為操作可能な操作レバーを車輌長手方向に沿った第１回転軸回り一方側及び他方側へ揺動させることにより前記操向用切換弁の作動制御を行うと共に、該操作レバーの第１回転軸回りの揺動量に応じて前記可変リリーフ弁のリリーフ圧制御を行い、且つ、該操作レバーを車輌幅方向に沿った第２回転軸回り一方側及び他方側へ揺動させることにより前記昇降用切換弁の作動制御を行えるように構成されている。
【０００４】
斯かる操作レバー構造には、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の前記第１回転軸回りの前記操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前記第２回転軸回りの前記操作レバーの動作とが、互いに干渉しないことが望まれる。
しかしながら、斯かる要求を達成しつつ、小型化及び構造簡略化を実現し得る操作レバー構造は存在しない。
【特許文献１】特開平７−２７７２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、刈取・搬送装置の昇降制御を司る昇降用切換弁と、一対の伝動/遮断/制動切替機構を操作する一対のアクチュエータの作動制御を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧制御を司る可変リリーフ弁とを単一の操作レバーで操作可能とされた操作レバー構造であって、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前記操作レバーの動作との互いの干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図り得る操作レバー構造の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決する為に、本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁とを操作可能なコンバイン用操作レバー構造であって、車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、下端部が前記昇降用従動部材に係合され且つ先端部が把持部とされた操作レバーであって、該把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させるように構成された操作レバーと、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、前記昇降検出機構は、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有するコンバイン用操作レバー構造を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記操向基準軸線より下方において該操向基準軸線と略平行に配設されたカウンター軸を有し得る。
前記カウンター軸は、前記操向用従動部材の前記操向基準軸線回りの揺動と同期して軸線回りに揺動するように構成される。
より好ましくは、前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された状態で前記操向用従動部材に作動連結された入力側カウンターアームと、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された出力側カウンターアームとをさらに有し、前記出力側カウンターアームを前記入力側カウンターアームよりも長くされる。
【０００８】
前記種々の態様において、好ましくは、前記操向基準軸線及び前記昇降基準軸線が交差するように、前記操向用従動部材及び前記昇降用従動部材が配設される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る操作レバー構造によれば、車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ且つ車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させる操作レバーと、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、前記昇降検出機構を、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有するように構成したので、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前前記操作レバーの動作との互いの干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態が適用されたコンバイン１の斜視図，側面図及び正面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、本機フレーム２と、前記本機フレーム２に支持された駆動源９（下記図１４参照）と、前記本機フレーム２に連結された左右一対のクローラ走行装置１０と、前記駆動源９からの回転動力を変速して前記一対のクローラ式走行装置へ出力するトランスミッション１００（下記図４等参照）と、前記本機フレーム２の前方において該本機フレーム２に昇降可能に支持された刈取・搬送装置２０と、前記刈取・搬送装置２０を昇降させる油圧昇降装置４と、前記刈取・搬送装置２０によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置３０と、前記フィードチェーン装置３０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置（図示せず）と、前記本機フレーム２の右前方部分に配設された運転席５と、前記運転席５の前方に配設された操作レバー５００と、前記揺動選別装置によって選別された穀粒を収容するグレンタンク５０であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク５０とを備えている。
【００１２】
前記刈取・搬送装置２０は、穀稈を刈り取る刈取部２１と、該刈取部２１によって刈り取られた穀稈を前記フィードチェーン装置３０へ搬送する搬送部２６とを備えている。
前記刈取部２１は、引起ケース及び引起タインを含む引起機構２２と、前記引起ケースの下方部から前方へ突出された分草板２３と、前記引起ケースの後方に配設された刈刃２４とを有している。
前記搬送部２６は、下部搬送機構，上部搬送機構及び縦搬送機構を含み、刈り取られた穀稈の株元を前記フィードチェーン装置３０へ受け継ぐように構成されている。
【００１３】
前記脱穀装置４０は、脱穀機枠によって画される扱室と、該扱室内に配設された扱胴とを有している。
前記フィードチェーン装置３０は、穀稈の穂先が前記扱胴によって脱穀される状態で、該穀稈を後方へ搬送するように構成されている。
前記揺動選別装置は、駆動機構によって揺動されることで穀粒の比重選別を行う揺動選別機構と、前記揺動選別機構に対して選別風を送出する風選別機構とを有している。
【００１４】
前記グレンタンク５０は、前記脱穀装置４０によって脱穀され、その後に、前記揺動選別装置によって選別されて一番樋に集約された一番穀粒を貯留するように構成されている。
詳しくは、前記一番樋に集約された一番穀粒は、一番搬送コンベア及び揚穀コンベアを介して、前記グレンタンク５０に搬入される。
【００１５】
該グレンタンク５０には、貯留された穀粒を外部に搬出させる穀粒排出機構５１が備えられている。
該穀粒排出機構５１は、前記グレンタンク５０の底部に設けられた排出コンベアと、該排出コンベアからの穀粒を上方へ搬送する縦排出オーガ５２と、基端部が前記縦排出オーガ５２の上端部に連通された横排出オーガ５３とを備えており、前記横排出オーガ５３の先端部に設けられた排出口を介して前記グレンタンク５０内の穀粒を外部に排出させるように構成されている。
【００１６】
ここで、前記トランスミッション１００について説明する。
図４〜図６に、それぞれ、前記トランスミッション１００，前記運転席５及び前記操作レバー５００の配置関係を示す斜視図，側面図及び平面図を示す。
なお、図６中における符号の末尾(L)，(R)及び(S)は、それぞれ、前記コンバイン１を左方向へ旋回させる際の状態，右方向へ旋回させる際の状態及び直線させる際の状態を示している。
又、図５〜図６中における符号の末尾(U)，(D)及び(N)は、それぞれ、前記刈取・搬送装置２０を上昇させる際の状態，下降させる際の状態及び保持させる際の状態を示している。
又、図７〜図１１に、それぞれ、前記トランスミッション１００の正面図，左側面図，右側面図，背面図及び平面図を示す。
さらに、図１２〜図１４に、それぞれ、前記トランスミッション１００の展開縦断正面図，縦断側面図及び油圧回路図を示す。
【００１７】
前記トランスミッション１００は、図１２に良く示されるように、ミッションケース１１０と、前記一対の走行クローラ装置１０にそれぞれ作動連結される一対の第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂと、前記駆動源９（図１４参照）に作動連結されたＨＳＴ１４０と、前記ＨＳＴ１４０に作動連結された機械式変速機構１６０と、前記機械式変速機構１６０から前記一対の走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれへの動力伝達を独立して係合又は遮断可能で、且つ、該一対の走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂに独立して制動力を付加可能な一対の第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂと、前記一対の第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂをそれぞれ作動操作する一対の第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ（図７等参照）と、前記一対の第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記油圧昇降装置４の双方へ作動油を供給する補助油圧ポンプユニット３００とを備えている。
【００１８】
前記ミッションケース１１０は、図４〜図６に示すように、前進方向を基準にして前記運転席５の左側に位置するように前記本機フレーム２に支持されている。
該ミッションケース１１０は、図１２及び図１３に示すように、前記機械式変速機構１６０及び前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂを収容し且つ前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂを軸線回り相対回転自在に支持すると共に、内部空間が油を貯留可能とされている。
なお、該ミッションケース１１０からの貯留油の取出構造については後述する。
【００１９】
前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂは、対応する前記走行クローラ装置１０の駆動スプロケットに作動的に連結されている。
本実施の形態においては、図１２に示すように、該第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂは、対応する駆動車軸（図示せず）を介して前記駆動スプロケットに作動連結されている。
【００２０】
前記ＨＳＴ１４０は、走行系メイン変速装置として作用している。
具体的には、該ＨＳＴ１４０は、図１４等に示すように、前記駆動源９に作動連結されるポンプ軸１４１と、該ポンプ軸１４１に相対回転不能に支持されたＨＳＴポンプ本体１４２と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２と一対の作動油路１４５を介して流体接続されたＨＳＴモータ本体１４４と、前記ＨＳＴモータ本体１４４を相対回転不能に支持するモータ軸１４３と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４を収容すると共に、前記ポンプ軸１４１及び前記モータ軸１４３を軸線回り回転自在に支持するＨＳＴケース１５０と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４の少なくとも一方の給排油量を変更させる可動斜板等の出力調整部材１４６とを有している。
【００２１】
図７，図９及び図１１等に示すように、本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース１５０は、前記走行系出力軸１３０より上方において前記ミッションケース１１０の右側面に連結されている。
詳しくは、該ＨＳＴケース１５０は、図１２に示すように、前記一対の作動油路１４５が形成されたポートブロック１５２と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４を収容するように前記ポートブロック１５２に着脱可能に連結されたケース本体１５１とを有している。
該ＨＳＴケース１５０は、前記ポートブロック１５２を介して前記ミッションケース１１０の右側面に連結されている。
【００２２】
なお、図１３等に示すように、本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース１５０は、前記ポンプ軸１４１及び前記モータ軸１４３の双方が車輌幅方向に沿った状態で車輌前後方向に並列されるように、前記ミッションケース１１０に連結されている。
詳しくは、前記モータ軸１４３は前記ミッションケース１１０内に突入し、且つ、前記ポンプ軸１４１は該ミッションケース１１０より後方に位置されている。
【００２３】
前記機械式変速機構１６０は、走行系サブ変速装置として作用している。
具体的には、該機械式変速機構１６０は、図１２に示すように、前記モータ軸１４３に相対回転不能に連結された状態で車輌幅方向に沿って支持された駆動軸１６１と、前記駆動軸１６１に相対回転自在に支持された第１及び第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａと、前記駆動軸１６１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された変速用シフター１６４と、前記駆動軸１６１と平行に配設された従動軸１６５と、前記第１及び第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａとそれぞれ噛合した状態で前記従動軸１６５に相対回転不能に支持された第１及び第２従動ギヤ１６２ｂ，１６３ｂとを備えている。
該機械式変速機構１６０は、前記変速用シフター１６４を前記第１又は第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａに選択的に係合させることにより、前記従動軸１６５に２段の回転速度を得るようになっている。
【００２４】
前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂは、前記機械式変速機構１６０から前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれへの動力伝達を独立して係合又は遮断させると共に、さらに、該第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれに独立して制動力を付加し得るように構成されている。
【００２５】
前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、図１２に示すように、前記機械式変速機構１６０に適宜の伝動機構（図示の形態においては、チェーン伝動機構１６８）を介して作動連結された状態で、対応する第１走行系出力軸１３０ａに外挿された第１駆動側部材１８１ａと、前記第１駆動側部材１８１ａと前記第１走行系出力軸１３０ａとの間に位置するように該第１走行系出力軸１３０ａに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１操向シフター１８２ａと、前記第１走行系出力軸１３０ａに相対回転不能且つ軸線方向移動可能とされた駆動側摩擦板及び該駆動側摩擦板と対向した状態で回転不能に固定された固定摩擦板を含む第１摩擦板ユニット１８３ａとを有している。
【００２６】
該第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向シフター１８２ａを前記第１走行系出力軸１３０ａの軸線方向に移動させることにより、前記第１駆動側部材１８１ａから前記第１走行系出力軸１３０ａへ動力伝達される伝動状態と、前記第１駆動側部材１８１ａから前記第１走行系出力軸１３０ａへの動力伝達が遮断される遮断状態と、動力伝達を遮断しつつ且つ前記第１走行系出力軸１３０ａへ制動力を付加するブレーキ状態とをとり得るようになっている。
【００２７】
前記第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂは、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａと実質的に同一構成を備えている。
従って、前記第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂについては、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａにおける符号の末尾を「ｂ」に変更して、その説明を省略する。
なお、本実施の形態においては、前記第１駆動側部材１８１ａは、該第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂにおける第２駆動側部材１８１ｂとしても兼用されている。
【００２８】
前記補助油圧ポンプユニット３００は、前記駆動源９（図１４参照）によって作動的に回転駆動される補助油圧ポンプ本体３１０と、該補助油圧ポンプ本体３１０を囲繞する補助油圧ポンプケース３２０とを備えている。
本実施の形態においては、該補助ポンプ本体３１０は、図１３及び図１４等に示すように、前記ポンプ軸１４１によって作動的に駆動されている。
【００２９】
具体的には、該補助油圧ポンプユニット３００は、図４，図１０及び図１１等に示すように、前記補助油圧ポンプ本体３１０が前記ポンプ軸１４１、又は、該ポンプ軸１４１と同軸上において相対回転不能に連結された別体軸によって駆動される状態で、正面視において前記ミッションケース１１０とオーバーラップするように前記ＨＳＴケース１５０に連結されている。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、前記トランスミッション１００は、さらに、前記ＨＳＴ１４０へ作動油を補給する為のチャージポンプユニット３３０を有している。
該チャージポンプユニット３３０は、前記ポンプ軸１４１又は前記別体軸によって回転駆動されるチャージポンプ本体３３１（図１２及び図１４参照）と、該チャージポンプ本体３３１を囲繞するチャージポンプケース３３２と（図１２等参照）を有している。
本実施の形態においては、該チャージポンプユニット３３０は、前記ＨＳＴ１４０と前記補助ポンプユニット３００との間に介挿されている（図１２等参照）。
【００３１】
前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２操向リンク機構３５０ａ，３５０ｂ（図１４参照）を介して、前記第１及び第２操向シフター１８２ａ，１８２ｂを、対応する走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂの軸線方向に移動させ、これにより、対応する前記伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂの伝動状態，遮断状態又は制動状態を選択的に切り替えるように構成されている。
【００３２】
詳しくは、図１３及び図１４に示すように、前記第１及び第２操向リンク機構３５０ａ，３５０ｂは、それぞれ、対応する操向シフター１８２ａ，１８２ｂに作動連結された状態で一端部が前記ミッションケース１１０の外方に突出されたシフター作動軸３５１ａ，３５１ｂと、対応するシフター作動軸３５１ａ，３５１ｂの外方突出部に相対回転不能に外挿されたシフター操作アーム３５２ａ，３５２ｂとを有している。
そして、前記第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２油圧シリンダ２１０ａ，２１０ｂ（図１４等参照）と、対応する前記油圧シリンダ２１０ａ，２１０ｂに進退可能に収容された第１及び第２油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂとを有しており、該油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの先端部が対応する前記シフター操作アーム３５２ａ，３５２ｂと係合するようになっている（図１３等参照）。
なお、本実施の形態においては、前記シフター作動軸３５１ａ，３５１ｂは、前記一端部が前記ミッションケース１１０から前方へ突出されており、従って、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂも前記ミッションケース１１０の前方に配置されている（図１３等参照）。
【００３３】
斯かる第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油によって作動するようになっている。
ここで、図１４を参照しつつ、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油を受けるバルブユニットについて説明する。
【００３４】
図１４に示すように、前記コンバイン１は、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油を受ける前記バルブユニットとして、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂに対する作動油の給排制御及び作動圧制御を行う操向用バルブユニット４００と、前記油圧昇降装置４に対する作動油の給排制御及び作動圧制御を行う昇降用バルブユニット４７０とを備えている。
【００３５】
図４〜図９及び図１３等に示すように、前記操向用バルブユニット４００は、前記ミッションケース１１０の前面に支持されている。
これに対し、前記昇降用バルブユニット４７０は、前記油圧昇降装置４（図２参照）に近接するように前記ミッションケース１１０から離間された状態で前記本機フレーム２に支持されている。
【００３６】
図１５に、前記操向用バルブユニット４００の部分縦断正面図を示す。
図１６に、図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記操向用バルブユニット４００の右側面図を示す。
又、図１７及び図１８に、それぞれ、図１５におけるXVII-XVII線に沿った断面図及び図１６におけるXVIII-XVIII線に沿った断面図を示す。
さらに、図１９及び図２０に、それぞれ、図１５におけるXIX-XIX線及びXX-XX線に沿った断面図を、図２１に、図１５におけるXXI-XXI線に沿った前記操向用バルブユニット４００の底面図を示す。
【００３７】
図１９等に示すように、前記操向用バルブユニット４００は、取付ステー３９５を介して、前記ミッションケース１１０の前面に支持されている。
詳しくは、該操向用バルブユニット４００は、図１４及び図１５等に示すように、前記第１及び第２油圧アクチュエータと２００ａ，２００ｂと、前記補助油圧ポンプ本体３１０から供給される圧油の前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂへの給排を司る操向用切換弁４２０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動圧を画する可変リリーフ弁４３０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ，前記操向用切換弁４２０及び前記可変リリーフ弁４３０を収容するバルブケース４１０とを備えている。
前記バルブケース４１０には、入力ポート４００in及び出力ポート４００outが形成されている。
さらに、該操向用バルブユニット４００は、前記入力ポート４００inに供給された圧油を前記操向用切換弁４２０及び前記出力ポート４００outへ分流するように、前記バルブケース４１０に収容された分流弁４４０を備えている。
【００３８】
詳しくは、図１４〜図２０に示すように、前記バルブケース４１０は、一端部が外表面（図示の形態においては前面）に開口して前記入力ポート４００inを形成し且つ他端部が前記分流弁４４０の一次側ポート４４１に流体接続された入力油路４１１と、一端部が前記分流弁４３０の二次側第１ポート４４２ａに流体接続され且つ他端部が前記操向用切換弁４２０の一次側第１ポート４２１ａに流体接続された操向用共通作動油路４１２と、一端部が前記分流弁４４０の二次側第２ポート４４２ｂに流体接続され且つ他端部が外表面（図示の形態においては上面）に開口して前記出力ポート４００outを形成する出力油路４１３と、一端部が前記操向用切換弁４２０の一次側第２ポート４２１ｂに流体接続され且つ他端部が外表面（図示の形態においては後面）に開口してドレンポート４００dを形成する切換ドレン油路４１４と、一端部が前記操向用切換弁４２０の二次側第１ポート４２２ａに流体接続され且つ他端部が前記第１シリンダ２１０ａに流体接続された操向用第１作動油路４１５ａと、一端部が前記操向用切換弁４２０の二次側第２ポート４２２ｂに流体接続され且つ他端部が前記第２シリンダ２１０ｂに流体接続された操向用第２作動油路４１５ｂと、一端部が前記第１シリンダ２１０ａに流体接続可能とされた操向用第１リリーフ油路４１６ａと、一端部が前記第２シリンダ２１０ｂに流体接続可能とされた操向用第２リリーフ油路４１６ｂと、一端部が前記操向用第１及び第２リリーフ油路４１６ａ，４１６ｂの双方に流体接続され且つ他端部が前記可変リリーフ弁４３０の一次側ポート４３１に流体接続された操向用共通リリーフ油路４１７と、一端部が前記可変リリーフ弁４３０の二次側ポート４３２に流体接続され且つ他端部が前記ドレンポート４００ｄに流体接続されたリリーフドレン油路４１８とを有している。
なお、図１４及び図１７等に示すように、前記入力油路４１１にはフィルター４０５が介挿されている。
【００３９】
図１４に示すように、前記操向用切換弁４２０は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に基づき、前記操向用共通作動油路４１２を前記操向用第１作動油路４１５ａに流体接続させ且つ前記操向用第２作動油路４１５ｂを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる第１アクチュエータ作動位置と、前記操向用共通作動油路４１２を前記操向用第２作動油路４１５ｂに流体接続させ且つ前記操向用第１作動油路４１５ａを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる第２アクチュエータ作動位置と、前記操向用共通作動油路４１２，前記操向用第１作動油路４１５ａ及び前記操向用第２作動油路４１５ｂを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる非作動位置とをとり得るように構成されている。
【００４０】
前記可変リリーフ弁４３０は、図１４に示すように、外部操作に基づき、リリーフ圧を変更し得るように構成されている。
詳しくは、図１５及び図１９に示すように、該可変リリーフ弁４３０は、前記一次側ポート４３１を介して圧油を受けるリリーフピストン４３３と、該可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧を設定するように一端部が前記リリーフピストン４３３に係合するリリーフバネ４３４と、前記リリーフバネ４３４の他端側と係合する可動部材４３５と、前記可動部材４３５を押動する可変操作機構４５０とを備えている。
【００４１】
前記可変操作機構４５０は、前記可動部材４３５を介して、前記リリーフバネ４３４の状態を、初期状態から最大圧縮状態まで変化させ得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記可変操作機構４５０は、前記可動部材４３５と係合する外周形状が非円形とされた係合部材４５１（図１５等参照）と、前記係合部材４５１を相対回転不能に支持する可変作動軸４５２であって、一端部が前記バルブケース４１０の外方へ突出した可変作動軸４５２（図１９等参照）と、前記可変作動軸４５２の前記突出端部に相対回転不能に支持された可変作動アーム４５３とを有している。
該可変操作機構４５０は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に応じて、作動するように構成されている。
【００４２】
なお、前記係合部材４５１は、図１５に示すように、前記可変作動軸４５２の軸線回り所定の初期位置においては前記可動部材４３５を初期位置に保持し、且つ、該初期位置から前記可変作動軸４５２の軸線回り何れの方向へ回転されても前記リリーフバネ４３４を圧縮させる方向へ前記可動部材４３５を押動するようになっている。
【００４３】
好ましくは、図２１に示すように、該可変操作機構４５０には、前記可動部材４３５を初期位置に係止するディテント機構４６０を備えることができる。
本実施の形態においては、該ディテント機構４６０は、前記可変作動軸４５２の外周面に形成された凹部と、該凹部に係入可能な係入部材４６１と、前記係入部材４６１を前記凹部へ向けて付勢する付勢部材４６２とを備えている。
【００４４】
このように、前記操向用バルブユニット４００においては、前記バルブケース４１０に、前記一対のアクチュエータ２００ａ，２００ｂ、前記操向用切換弁４２０、前記可変リリーフ弁４３０及び前記分流弁４４０が一体的に収容されている。
従って、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動油制御を効率的に行うことができる。
【００４５】
斯かる操向用バルブユニット４００において、前記第１油圧アクチュエータ２００ａは以下のように作動する。
なお、前記第２油圧アクチュエータ２００ｂの動作は該第１油圧アクチュエータ２００ａと実質的に同一である。従って、該第２油圧アクチュエータ２００ｂの動作説明は省略する。
【００４６】
即ち、前記操向用切換弁４２０が前記第１アクチュエータ作動位置をとり、前記操向用第１作動油路４１５ａからの圧油が前記第１シリンダ２１０ａに流入すると、これにより、前記第１ピストン２２０ａが初期位置から遮断位置まで押動される。なお、図１４及び図１８等に示すように、前記第１アクチュエータ２００ａには、前記第１ピストン２２０ａを初期位置に向けて付勢する第１戻しバネ２２５ａが設けられている。従って、前記圧油は、該第１戻しバネ２２５ａの付勢力に抗して、前記第１ピストン２２０ａを初期位置から遮断位置へ押動する。
斯かる第１ピストン２２０ａの初期位置から遮断位置までの押動によって、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向リンク機構３５０ａを介して、伝動状態から遮断状態へ移行する。
【００４７】
ここで、前記操向用第１リリーフ油路４１６ａは、前記第１ピストン２２０ａが遮断位置まで移動すると、前記第１シリンダ２１０ａに流体接続するように形成されている（図１５及び図１８参照）。
従って、前記第１ピストン２２０ａが遮断位置に位置すると、前記操向用第１作動油路４１５ａ，前記第１シリンダ２１０ａ及び前記操向用第１リリーフ油路４１６ａが流体接続され、これにより、前記第１油圧アクチュエータ２００ａの作動圧は前記可変リリーフ弁４３０によって画される状態となる。
【００４８】
この際、前記可変操作機構３５０ａの非操作状態においては、前記可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧は初期設定圧のままである。従って、前記第１ピストン２２０ａは前記遮断位置に保持される。
これに対し、前記可変操作機構３５０ａの操作状態においては、前記リリーフバネ４３４の圧縮度に応じて前記可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧が上昇する。
即ち、前記リリーフバネ４３４の圧縮長さに応じて、前記第１油圧アクチュエータ２００ａの作動圧が上昇し、これにより、前記第１ピストン２２０ａが、前記戻しバネ２２５ａの付勢力に抗して、前記遮断位置から制動位置まで押動される。
斯かる第１ピストン２２０ａの遮断位置から制動位置までの押動によって、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向リンク機構３５０ａを介して、遮断状態から制動状態へ移行する。
【００４９】
本実施の形態においては、図１５〜図１７及び図１９〜図２０に示すように、前記バルブケース４１０を前記ミッションケース１１０の前面に装着させた状態を基準にして、前記油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの軸線が上下方向に沿う状態で前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂを車輌幅方向に並列させ、該第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの上方において前記分流弁４４０及び前記操向用切換弁４２０を前後に並列させると共に、車輌前後方向に関し前記第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂの前方且つ車輌幅方向に関し該第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂの間においてリリーフバネ４３４の軸線が上下方向に沿うように前記可変リリーフ弁４３０を配置させており、これにより、前記操向用バルブユニット４００のコンパクト化を図っている。
【００５０】
さらに、図１５，図１６及び図１９等に示すように、前記第１及び第２油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの自由端部を前記バルブケース４１０底面から下方へ突出させ、前記可変作動軸４５２を前記バルブケース４１０前面の下方領域から前方へ突出させ、前記入力ポート４００inを前記バルブケース４１０前面の上方領域に設け、前記出力ポート４００outを前記バルブケース４１０の上面に設け、且つ、前記ドレンポート４００dを前記バルブケース４１０の後面に設けており、これにより、これらの相互干渉を有効に防止しつつ、該操向用バルブユニット４００の大型化を可及的に防止している。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、図１４及び図１５等に示すように、前記操向用第１及び第２リリーフ油路４１６ａ，４１６ｂに、それぞれ、チェック弁４０６が介挿されている。
該チェック弁４０６は、一方の操向用リリーフ油路（例えば、操向用第１リリーフ油路４１６ａ）を流れる圧油が他方のシリンダ（例えば、第２シリンダ２１０ｂ）内に流入することを、より確実に防止する為に任意的に備えられるものであり、所望により削除される。
即ち、例えば、前記第１油圧アクチュエータ２００ａを作動させ、且つ、前記第２油圧アクチュエータ２００ｂを非作動としている場合を例にとると、この状態においては、前記第２シリンダ２１０ｂは、該第２シリンダ２１０ｂの内周面及び前記第２ピストン２２０ｂの外周面の当接領域２１５（図１８参照）によって、前記操向用第２リリーフ油路４１６ｂから遮断されている。従って、前記チェック弁４０６を備えなくても、前記操向用第１リリーフ油路４１６ａを流れる圧油が、前記第２シリンダ２１０ｂ内に流入することが防止される。
【００５２】
前記昇降用バルブユニット４７０は、図１４に示すように、昇降用バルブケース４８０と、一端部及び他端部が外表面に開口してそれぞれ入力ポート４７０in及び出力ポート４７０outを形成するように前記バルブケース４８０に形成された作動油路４７１と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が外表面に開口してドレンポート４７０dを形成するように前記バルブケース４８０に形成された昇降用リリーフ油路４７２と、前記昇降用リリーフ油路４７２に介挿された昇降用リリーフ弁４８１と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が前記ドレンポート４７０dに流体接続するように前記バルブケース４８０に形成された下降/中立用油路４７３と、前記下降/中立用油路４７３に介挿された下降/中立切換弁４８２及びチェック弁４８３と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が前記ドレンポート４７０dに流体接続するように前記バルブケース４８０に形成された上昇/中立用油路４７４と、前記上昇/中立用油路４７４に介挿された上昇/中立切換弁４８４とを備えている。
なお、前記下降/中立切換弁４８２及び前記上昇/中立切換弁４８４は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に基づき、作動制御されるようになっている。
【００５３】
ここで、前記ミッションケース１１０の油貯留構造について説明する。
図２２に、前記トランスミッション１００の左側面図を示す。
【００５４】
図１３に示すように、前記ミッションケース１１０は、前記機械式変速機構１６０及び前記一対の伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂを収容するメイン空間１１１と、平面視において前記補助油圧ポンプユニット３００とオーバーラップするように該補助油圧ポンプユニット３００の下方において前記メイン空間１１１から後方へ膨出された膨出空間１１２とを有している。
そして、前記膨出空間１１２に収容されたフィルター部材１０５を介して、前記ミッションケース１１０内の貯留油が前記補助油圧ポンプ本体３１０によって吸引されるように構成されている。
【００５５】
即ち、本実施の形態においては、前記補助油圧ポンプユニット３００の下方のデッドスペースを利用して前記膨出空間１１２を形成し、該膨出空間１１２にフィルター部材１０５を収容している。
従って、油貯留空間及びフィルター収容空間を確保しつつ、該ミッションケース１１０の大型化を有効に防止することができる。
【００５６】
詳しくは、前記ミッションケース１１０は、図４等に示すように、接合面を介して互いに着脱可能に連結される左側ケース本体１２１Ｌ及び右側ケース本体１２１Ｒと、前記左側ケース本体１２１Ｌに着脱自在に連結される蓋部材１２２とを備えている。
【００５７】
前記左側ケース本体１２１Ｌ及び前記右側ケース本体１２１Ｒには、前記メイン空間１１１及び前記膨出空間１１２を区画するように、車輌幅方向に延びる隔壁１１５が設けられている。
具体的には、図１３に示すように、前記右側ケース本体１２１Ｒには、右側面から車輌幅方向に沿って延びる右側第１隔壁１１５Ｒ，右側第２隔壁１１６Ｒ及び右側第３隔壁１１７Ｒが一体形成されている。
図示を省略するが、同様に、前記左側ケース本体１２１Ｌには、左側面から車輌幅方向に沿って延びる左側第１隔壁，左側第２隔壁及び左側第３隔壁が一体形成されている。
【００５８】
前記右側第１〜第３隔壁１１５Ｒ〜１１７Ｒ及び前記左側第１〜第３隔壁は、前記右側ケース本体１２１Ｒ及び前記左側ケース本体１２１Ｌを連結させると、互いに接合されるようになっており、これにより、前記メイン空間１１１と前記膨出空間１１２とが区画されている。
なお、前記左側ケース本体１２１Ｌには、左側面のうち前記膨出空間１１２に対応する領域に、前記フィルター部材１０５の挿通を許容する開口（図示せず）が設けられており、前記蓋部材１２２（図２２参照）が該開口を液密に覆うようになっている。
【００５９】
前記左右の第１〜第３隔壁は、図１３に示すように、前記膨出空間１１２を、下方に位置し且つ前記メイン空間１１１に連通された第１空間１１２ａと、該第１空間１１２ａの上方に位置する第２空間１１２ｂと、取出空間１１２ｃとに液密に分離するように構成されている。
前記第１空間１１２ａはストレーナ等の第１フィルター部材１０５ａを収容し、且つ、前記第２空間１１２ｂはラインフィルター等の第２フィルター部材１０５ｂを収容するように構成され、さらに、前記取出空間１１２ｃには外部に開口する取出ポート１１０outが設けられている。
【００６０】
図２３(a)〜(c)に、それぞれ、前記蓋部材１２２の外側面図，縦断面図及び内側面図を示す。又、図２３(d)に、図２３(a)におけるXXIII-XXIII線に沿った断面図を示す。
前記左側ケース本体１２１Ｌの前記開口を液密に閉塞する前記蓋部材１２２には、前記第１空間１１２ａにおける濾過済領域（図示の形態においてはストレーナの中空部分）を前記第２空間１１２ｂにおける未濾過領域（図示の形態においてはラインフィルターの外側部分）に流体接続させる第１油路１２３と、前記第２空間１１２ｂにおける濾過済領域（図示の形態においてはラインフィルターの中空部分部）を前記取出空間１１２ｃに流体接続させる第２油路１２４とが設けられている。
【００６１】
斯かる構成を備えることにより、前記第１及び第２フィルター部材１０５ａ，１０５ｂの設置作業及びメンテナンス作業の容易化を図りつつ、前記ミッションケース１１０内の貯留油を濾過状態で効率的に取り出すことができる。
なお、本実施の形態においては、前記第１及び第２フィルター部材１０５ａ，１０５ｂを備えるように構成したが、当然ながら、一方のみを備えることも可能である。斯かる場合には、前記第１及び第２空間１１２ａ，１１２ｂの一方が削除される。
【００６２】
次に、前記コンバイン１における操作レバー構造について説明する。
図２４に、本実施の形態における操作レバー構造の正面図を示す。
又、図２５〜図２９に、それぞれ、該操作レバー構造の拡大正面図，拡大左側面図，拡大右側面図，拡大背面図及び拡大左前方斜視図を示す。
【００６３】
前記操作レバー構造は、前記本機フレーム２に対して前記刈取・搬送装置２０を昇降させる前記油圧昇降装置４への作動油の給排を司る前記昇降用切換弁４８２，４８４と、前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂをそれぞれ作動させる前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂへの作動油の給排を司る前記操向用切換弁４２０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動圧を制御する前記可変リリーフ弁４３０とを単一の前記操作レバー５００によって操作可能に構成されている。
【００６４】
詳しくは、該操作レバー構造は、図２４〜図２９に示すように、前記操作レバー５００と、操向用従動部材５１０と、昇降用従動部材５２０と、操向方向検出機構５３０と、ブレーキ用機械リンク機構５４０と、昇降検出機構５５０とを備えている。
【００６５】
前記操向用従動部材５１０は、車輌前後方向に沿った操向基準軸線Ｘ回り揺動自在とされている。
本実施の形態においては、該操向用従動部材５１０は、図２６等に示すように、前記操向基準軸線Ｘを画する操向軸５１１と、該操向軸５１１に相対回転不能に連結された操向部材５１２とを有している。
前記操向部材５１２は、前記操向軸５１１に相対回転不能に連結される前プレート部５１３と、該前プレート部５１３から車輌後方へ延びる前後プレート部５１４と、該前後プレート部５１４から車輌幅方向に延びる後プレート部５１５とを一体的に有している。
【００６６】
前記昇降用従動部材５２０は、前記操向用従動部材５１０に対して、車輌左右方向に沿った昇降基準軸線Ｙ回り相対回転自在且つ前記操向基準軸線Ｘ回り相対回転不能に連結されている。
本実施の形態においては、該昇降用従動部材５２０は、図２６等に示すように、前記昇降基準軸線Ｙを画する昇降軸５２１と、該昇降軸５２１に相対回転不能に連結されたベース部５２２とを有している。
該昇降用従動部材５２０は、前記昇降軸５２１が前記前後プレート部５１４に設けられた軸受孔に相対回転自在に挿入されることで、前記操向用従動部材５１０に対して前記昇降用基準軸線Ｙ回り相対回転自在で且つ前記操向基準軸線Ｘ回り相対回転不能とされている。
【００６７】
前記操作レバー５００は、先端部が把持部とされ、且つ、下端部が前記昇降用従動部材５２０に係合されている。
該操作レバー５００は、前記把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材５２０を介して前記操向用従動部材５１０を前記操向基準軸線Ｘ回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材５２０を前記昇降基準軸線Ｙ回りに揺動させるように構成されている。
【００６８】
好ましくは、前記操向基準軸線Ｘ及び前記昇降基準軸線Ｙが互いに交差するように前記操向用従動部材５１０及び前記昇降用従動部材５２０を配設させることができる。
即ち、前記操向基準軸線Ｘ及び前記昇降基準軸線Ｙの高さ位置を略同一とすることにより、前記操作レバー５００の車輌左右方向及び車輌前後方向への揺動操作によって、前記操向用従動部材５１０及び前記昇降用従動部材５２０をそれぞれ制御性良く揺動させることができる。
【００６９】
前記操向方向検出機構５３０は、前記操作レバー５００の車輌左右方向に関する揺動方向を検出するように構成されている。
本実施の形態においては、図２４に示すように、該操向方向検出機構５３０は、前記ブレーキ用機械リンク機構５４０に付設された操向方向被検出体５３１と、該操向方向被検出体５３１の揺動方向を検出する操向方向センサー部材（図示せず）とを有している。
該操向方向検出機構５３０による検出信号によって、前記操向用切換弁４２０が作動制御される。
なお、図２４中の５３１(S)，５３１(L)及び５３１(R)は、それぞれ、前記操作レバー５００を直進位置，左旋回位置及び右旋回位置に位置させた際の前記操向方向被検出体５３１を示している。
【００７０】
前記ブレーキ用機械リンク機構５４０は、前記操作レバー５００の車輌左右方向に関する揺動量に応じて前記可変リリーフ弁４３０を作動的に制御するように構成されている。
【００７１】
本実施の形態においては、図２４に示すように、該ブレーキ用機械リンク機構５４０は、前記操向用従動部材５１０の前記操向基準軸線Ｘ回りの揺動に応じて上下方向に移動するように該操向用従動部材５１０に連結された従動リンク５４１と、自由端部が該従動リンク５４１に連結された入力側カウンターアーム５４２と、前記操向基準軸線Ｘより下方において略平行に配設されたカウンター軸５４３であって、前記入力側カウンターアーム５４２の基端部を相対回転不能に支持するカウンター軸５４３と、該カウンター軸５４３に相対回転不能に支持された出力側カウンターアーム５４４と、該出力側カウンターアーム５４４の自由端部と前記可変操作機構４５０の前記可変作動アーム４５３との間を連結するリンク部材５４５（図４〜図６等参照）とを備えている。
なお、本実施の形態においては、図２４に示すように、前記操向方向被検出体５３１は、前記出力側カウンターアーム５４４の自由端部に連動するように設けられている。
【００７２】
前記昇降検出機構５５０は、前記操作レバー５００の車輌前後方向に関する揺動方向を検出するように構成されている。
本実施の形態においては、該昇降検出機構５５０は、図２６に示すように、前記操向用従動部材５１０に支持された一対の昇降用センサー部材５５１と、前記昇降用従動部材５２０に支持された昇降用被検出体５５２とを有している。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、前記昇降用従動部材５２０を前記操向用従動部材５１０に前記昇降基準軸線Ｙ回り揺動自在とすると共に、前記昇降用センサー部材５５１を該操向用従動部材５１０に支持させている。
従って、前記操向用切換弁４２０及び前記可変リリーフ弁４３０の作動制御を行う際の前記操作レバー５００の動作と、前記昇降用切換弁４８２，４８４の作動制御を行う際の前記操作レバー５００の動作との干渉を有効に防止しつつ、操作レバー構造の小型化及び構造簡略化を図ることができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態においては、前述の通り、前記操向基準軸線Ｘより下方において該操向基準軸線Ｘと略平行に配設された前記カウンター軸５４３であって、前記操向基準軸線Ｘ回りの前記操向用従動軸５１０の揺動に同期して軸線回りに回転する前記カウンター軸５４３を設けている。そして、該カウンター軸５４３を介して前記操作レバー５００の車輌左右方向の揺動動作を前記可変リリーフ弁４３０に伝達するように構成している。
斯かる構成によれば、前記操向基準軸線Ｘ回りの前記操作レバー５００の揺動角度範囲を十分に確保しつつ、該操作レバー５００の揺動距離（揺動幅）を可及的に小さくすることができる。
従って、前記コンバインを左右方向に操向する際の操作性を向上させつつ、操作レバー構造の小型化を図ることができる。
【００７５】
好ましくは、前記出力側カウンターアーム５４４を前記入力側カウンターアーム５４２よりも長くすることができ、これにより、前記操作レバー５００の揺動動作に基づく前記リンク部材５４５の移動範囲を十分に確保することができる。
【００７６】
斯かる本実施の形態においては、前記種々の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
即ち、本実施の形態においては、前記ミッションケース１１０を油貯留可能に構成すると共に、該ミッションケース１１０内の貯留油を油源とする補助油圧ポンプ本体３１０を該ミッションケース１１０に付設し、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記操向用切換弁４２０が設けられた前記操向用バルブユニット４００を前記ミッションケース１１０に付設し、前記昇降用切換弁４８２，４８４が設けられた前記昇降用バルブユニット４７０を前記油圧昇降装置４に近接するように前記ミッションケース１１０から離間配置させ、さらに、前記補助油圧ポンプ本体３１０からの圧油を前記操向用切換弁４２０及び前記昇降用切換弁４８２，４８４へ分流させる分流弁４４０を、前記操向用バルブユニット４００に設けている。
【００７７】
斯かる構成によれば、前記補助油圧ポンプ本体３１０の吐出側ラインを可及的に短縮させることができ、これにより、該吐出側ラインの圧力損失を効果的に低減させることができる。
即ち、前記ミッションケース１１０に支持された補助油圧ポンプ本体３１０からの圧油を、該ミッションケース１１０に付設される操向用バルブユニット４００内の分流弁４４０によって前記一対のアクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記油圧昇降装置４へ分流させている。従って、前記補助油圧ポンプ本体３１０と前記分流弁４４０との間の油圧ライン長さを可及的に短縮させることができ、これにより、圧力損失を効果的に低減させることができる。
さらに、前記分流弁４４０及び前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの間の油圧ライン長も可及的に減少させることができる。
【００７８】
又、本実施の形態においては、前記運転席５の左側に配置された前記ミッションケース１１０の右側面に前記ＨＳＴ１４０を支持させ、且つ、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記操向用切換弁４２０を含む前記操向用バルブユニット４００を該ミッションケース１１０の前面に支持させている。
従って、前記ミッションケース１１０の左側に自由空間を確保することができ、これにより、本機フレーム２の左側に配設される前記刈取・搬送装置２０の搬送部２６や前記フィードチェーン装置３０の設計自由度を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記操向用バルブユニット４００は、前記分流弁４４０及び前記操向用切換弁４２０が前後に並列されているが、これに代えて、該分流弁４４０及び該操向用切換弁４２０を上下に並列させることも可能である。
図３０に、本発明の他の実施の形態におけるトランスミッション１００’の油圧回路図を示す。
又、図３１〜図３３に、それぞれ、他の実施の形態における操向用バルブユニット４００’の一部縦断正面図，縦断側面図及び底面図を、図３４に、該操向用バルブユニット４００’の縦断正面図を示す。
なお、図３０〜図３４に示す形態においては、前記チェック弁４０６を削除している。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態が適用されたコンバインの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すコンバインの左側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示すコンバインの正面図である。
【図４】図４は、図１〜図３に示すコンバインにおけるトランスミッション，運転席及び操作レバーの斜視図である。
【図５】図５は、図４の左側面図である。
【図６】図６は、図４及び図５の平面図である。
【図７】図７は、図４〜図６に示すトランスミッションの正面図である。
【図８】図８は、図７に示すトランスミッションの左側面図である。
【図９】図９は、図７及び図８に示すトランスミッションの右側面図である。
【図１０】図１０は、図７〜図９に示すトランスミッションの背面図である。
【図１１】図１１は、図７〜図１０に示すトランスミッションの平面図である。
【図１２】図１２は、図７〜図１１に示すトランスミッションの展開縦断正面図である。
【図１３】図１３は、図７〜図１２に示すトランスミッションの左側面断面図である。
【図１４】図１４は、図７〜図１３に示すトランスミッションの油圧回路図である。
【図１５】図１５は、前記トランスミッションに付設される操向用バルブユニットの部分断面正面図である。
【図１６】図１６は、図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記操向用バルブユニットの右側面図である。
【図１７】図１７は、図１５におけるXVII-XVII線に沿った断面図である。
【図１８】図１８は、図１６におけるXVIII-XVIII線に沿った断面図である。
【図１９】図１９は、図１５におけるXIX-XIX線に沿った断面図である。
【図２０】図２０は、図１５におけるXX-XX線に沿った断面図である。
【図２１】図２１は、図１５におけるXXI-XXI線に沿った前記操向用バルブユニットの底面図である。
【図２２】図２２は、図７〜図１３に示す前記トランスミッションの左側面図である。
【図２３】図２３は、前記トランスミッションにおけるミッションケースの蓋部材を示しており、図２３(a)〜(c)はそれぞれ該蓋部材の外側面図，縦断面図及び内側面図、図２３(d)は図２３(a)におけるXXIII-XXIII線に沿った断面図である。
【図２４】図２４は、図１〜図３に示す前記コンバインにおける操作レバー構造の正面図である。
【図２５】図２５は、前記操作レバー構造の拡大正面図である。
【図２６】図２６は、前記操作レバー構造の拡大左側面図である。
【図２７】図２７は、前記操作レバー構造の拡大右側面図である。
【図２８】図２８は、前記操作レバー構造の拡大背面図である。
【図２９】図２９は、前記操作レバー構造を左前方から視た斜視図である。
【図３０】図３０は、本発明の他の実施の形態におけるトランスミッションの油圧回路図である。
【図３１】図３１は、図３０に示す前記トランスミッションにおける操向用バルブユニットの一部断面正面図である。
【図３２】図３２は、図３１に示す前記操向用バルブユニットの左側面断面図である。
【図３３】図３３は、図３１及び図３２に示す前記操向用バルブユニットの底面図である。
【図３４】図３４は、図３１〜図３３に示す前記操向用バルブユニットの正面断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ コンバイン
２ 本機フレーム
４ 油圧昇降装置
１０ 刈取・搬送装置
１８０ａ，１８０ｂ 第１及び第１伝動/遮断/制動切替機構
２００ａ，２００ｂ 第１及び第２油圧アクチュエータ
４２０ 操向用切換弁
４３０ 可変リリーフ弁
４８２，４８４ 昇降用切換弁
５００ 操作レバー
５１０ 操向用従動部材
５２０ 昇降用従動部材
５３０ 操向方向検出機構
５４０ ブレーキ用機械リンク機構
５４２ 入力側カウンターアーム
５４３ カウンター軸
５４４ 出力側カウンターアーム
５５０ 昇降検出機構
５５１ センサー部材
５５２ 被検出体
Ｘ 操向基準軸線
Ｙ 昇降基準軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに適用される操作レバー構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁の操作と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁の操作と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁の操作とを、単一の操作レバーで行えるように構成した操作レバー構造は、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
斯かる操作レバー構造は、人為操作可能な操作レバーを車輌長手方向に沿った第１回転軸回り一方側及び他方側へ揺動させることにより前記操向用切換弁の作動制御を行うと共に、該操作レバーの第１回転軸回りの揺動量に応じて前記可変リリーフ弁のリリーフ圧制御を行い、且つ、該操作レバーを車輌幅方向に沿った第２回転軸回り一方側及び他方側へ揺動させることにより前記昇降用切換弁の作動制御を行えるように構成されている。
【０００４】
斯かる操作レバー構造には、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の前記第１回転軸回りの前記操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前記第２回転軸回りの前記操作レバーの動作とが、互いに干渉しないことが望まれる。
しかしながら、斯かる要求を達成しつつ、小型化及び構造簡略化を実現し得る操作レバー構造は存在しない。
【特許文献１】特開平７−２７７２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、刈取・搬送装置の昇降制御を司る昇降用切換弁と、一対の伝動/遮断/制動切替機構を操作する一対のアクチュエータの作動制御を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧制御を司る可変リリーフ弁とを単一の操作レバーで操作可能とされた操作レバー構造であって、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前記操作レバーの動作との互いの干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図り得る操作レバー構造の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決する為に、本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁とを操作可能なコンバイン用操作レバー構造であって、車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、下端部が前記昇降用従動部材に係合され且つ先端部が把持部とされた操作レバーであって、該把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させるように構成された操作レバーと、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、前記昇降検出機構は、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有するコンバイン用操作レバー構造を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記操向基準軸線より下方において該操向基準軸線と略平行に配設されたカウンター軸を有し得る。
前記カウンター軸は、前記操向用従動部材の前記操向基準軸線回りの揺動と同期して軸線回りに揺動するように構成される。
より好ましくは、前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された状態で前記操向用従動部材に作動連結された入力側カウンターアームと、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された出力側カウンターアームとをさらに有し、前記出力側カウンターアームを前記入力側カウンターアームよりも長くされる。
【０００８】
前記種々の態様において、好ましくは、前記操向基準軸線及び前記昇降基準軸線が交差するように、前記操向用従動部材及び前記昇降用従動部材が配設される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る操作レバー構造によれば、車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ且つ車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させる操作レバーと、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、前記昇降検出機構を、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有するように構成したので、前記操向用切換弁及び前記可変リリーフ弁の作動制御を行う際の操作レバーの動作と、前記昇降用切換弁の作動制御を行う際の前前記操作レバーの動作との互いの干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態が適用されたコンバイン１の斜視図，側面図及び正面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、本機フレーム２と、前記本機フレーム２に支持された駆動源９（下記図１４参照）と、前記本機フレーム２に連結された左右一対のクローラ走行装置１０と、前記駆動源９からの回転動力を変速して前記一対のクローラ式走行装置へ出力するトランスミッション１００（下記図４等参照）と、前記本機フレーム２の前方において該本機フレーム２に昇降可能に支持された刈取・搬送装置２０と、前記刈取・搬送装置２０を昇降させる油圧昇降装置４と、前記刈取・搬送装置２０によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置３０と、前記フィードチェーン装置３０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置（図示せず）と、前記本機フレーム２の右前方部分に配設された運転席５と、前記運転席５の前方に配設された操作レバー５００と、前記揺動選別装置によって選別された穀粒を収容するグレンタンク５０であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク５０とを備えている。
【００１２】
前記刈取・搬送装置２０は、穀稈を刈り取る刈取部２１と、該刈取部２１によって刈り取られた穀稈を前記フィードチェーン装置３０へ搬送する搬送部２６とを備えている。
前記刈取部２１は、引起ケース及び引起タインを含む引起機構２２と、前記引起ケースの下方部から前方へ突出された分草板２３と、前記引起ケースの後方に配設された刈刃２４とを有している。
前記搬送部２６は、下部搬送機構，上部搬送機構及び縦搬送機構を含み、刈り取られた穀稈の株元を前記フィードチェーン装置３０へ受け継ぐように構成されている。
【００１３】
前記脱穀装置４０は、脱穀機枠によって画される扱室と、該扱室内に配設された扱胴とを有している。
前記フィードチェーン装置３０は、穀稈の穂先が前記扱胴によって脱穀される状態で、該穀稈を後方へ搬送するように構成されている。
前記揺動選別装置は、駆動機構によって揺動されることで穀粒の比重選別を行う揺動選別機構と、前記揺動選別機構に対して選別風を送出する風選別機構とを有している。
【００１４】
前記グレンタンク５０は、前記脱穀装置４０によって脱穀され、その後に、前記揺動選別装置によって選別されて一番樋に集約された一番穀粒を貯留するように構成されている。
詳しくは、前記一番樋に集約された一番穀粒は、一番搬送コンベア及び揚穀コンベアを介して、前記グレンタンク５０に搬入される。
【００１５】
該グレンタンク５０には、貯留された穀粒を外部に搬出させる穀粒排出機構５１が備えられている。
該穀粒排出機構５１は、前記グレンタンク５０の底部に設けられた排出コンベアと、該排出コンベアからの穀粒を上方へ搬送する縦排出オーガ５２と、基端部が前記縦排出オーガ５２の上端部に連通された横排出オーガ５３とを備えており、前記横排出オーガ５３の先端部に設けられた排出口を介して前記グレンタンク５０内の穀粒を外部に排出させるように構成されている。
【００１６】
ここで、前記トランスミッション１００について説明する。
図４〜図６に、それぞれ、前記トランスミッション１００，前記運転席５及び前記操作レバー５００の配置関係を示す斜視図，側面図及び平面図を示す。
なお、図６中における符号の末尾(L)，(R)及び(S)は、それぞれ、前記コンバイン１を左方向へ旋回させる際の状態，右方向へ旋回させる際の状態及び直線させる際の状態を示している。
又、図５〜図６中における符号の末尾(U)，(D)及び(N)は、それぞれ、前記刈取・搬送装置２０を上昇させる際の状態，下降させる際の状態及び保持させる際の状態を示している。
又、図７〜図１１に、それぞれ、前記トランスミッション１００の正面図，左側面図，右側面図，背面図及び平面図を示す。
さらに、図１２〜図１４に、それぞれ、前記トランスミッション１００の展開縦断正面図，縦断側面図及び油圧回路図を示す。
【００１７】
前記トランスミッション１００は、図１２に良く示されるように、ミッションケース１１０と、前記一対の走行クローラ装置１０にそれぞれ作動連結される一対の第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂと、前記駆動源９（図１４参照）に作動連結されたＨＳＴ１４０と、前記ＨＳＴ１４０に作動連結された機械式変速機構１６０と、前記機械式変速機構１６０から前記一対の走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれへの動力伝達を独立して係合又は遮断可能で、且つ、該一対の走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂに独立して制動力を付加可能な一対の第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂと、前記一対の第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂをそれぞれ作動操作する一対の第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ（図７等参照）と、前記一対の第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記油圧昇降装置４の双方へ作動油を供給する補助油圧ポンプユニット３００とを備えている。
【００１８】
前記ミッションケース１１０は、図４〜図６に示すように、前進方向を基準にして前記運転席５の左側に位置するように前記本機フレーム２に支持されている。
該ミッションケース１１０は、図１２及び図１３に示すように、前記機械式変速機構１６０及び前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂを収容し且つ前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂを軸線回り相対回転自在に支持すると共に、内部空間が油を貯留可能とされている。
なお、該ミッションケース１１０からの貯留油の取出構造については後述する。
【００１９】
前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂは、対応する前記走行クローラ装置１０の駆動スプロケットに作動的に連結されている。
本実施の形態においては、図１２に示すように、該第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂは、対応する駆動車軸（図示せず）を介して前記駆動スプロケットに作動連結されている。
【００２０】
前記ＨＳＴ１４０は、走行系メイン変速装置として作用している。
具体的には、該ＨＳＴ１４０は、図１４等に示すように、前記駆動源９に作動連結されるポンプ軸１４１と、該ポンプ軸１４１に相対回転不能に支持されたＨＳＴポンプ本体１４２と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２と一対の作動油路１４５を介して流体接続されたＨＳＴモータ本体１４４と、前記ＨＳＴモータ本体１４４を相対回転不能に支持するモータ軸１４３と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４を収容すると共に、前記ポンプ軸１４１及び前記モータ軸１４３を軸線回り回転自在に支持するＨＳＴケース１５０と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４の少なくとも一方の給排油量を変更させる可動斜板等の出力調整部材１４６とを有している。
【００２１】
図７，図９及び図１１等に示すように、本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース１５０は、前記走行系出力軸１３０より上方において前記ミッションケース１１０の右側面に連結されている。
詳しくは、該ＨＳＴケース１５０は、図１２に示すように、前記一対の作動油路１４５が形成されたポートブロック１５２と、前記ＨＳＴポンプ本体１４２及び前記ＨＳＴモータ本体１４４を収容するように前記ポートブロック１５２に着脱可能に連結されたケース本体１５１とを有している。
該ＨＳＴケース１５０は、前記ポートブロック１５２を介して前記ミッションケース１１０の右側面に連結されている。
【００２２】
なお、図１３等に示すように、本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース１５０は、前記ポンプ軸１４１及び前記モータ軸１４３の双方が車輌幅方向に沿った状態で車輌前後方向に並列されるように、前記ミッションケース１１０に連結されている。
詳しくは、前記モータ軸１４３は前記ミッションケース１１０内に突入し、且つ、前記ポンプ軸１４１は該ミッションケース１１０より後方に位置されている。
【００２３】
前記機械式変速機構１６０は、走行系サブ変速装置として作用している。
具体的には、該機械式変速機構１６０は、図１２に示すように、前記モータ軸１４３に相対回転不能に連結された状態で車輌幅方向に沿って支持された駆動軸１６１と、前記駆動軸１６１に相対回転自在に支持された第１及び第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａと、前記駆動軸１６１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された変速用シフター１６４と、前記駆動軸１６１と平行に配設された従動軸１６５と、前記第１及び第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａとそれぞれ噛合した状態で前記従動軸１６５に相対回転不能に支持された第１及び第２従動ギヤ１６２ｂ，１６３ｂとを備えている。
該機械式変速機構１６０は、前記変速用シフター１６４を前記第１又は第２駆動ギヤ１６２ａ，１６３ａに選択的に係合させることにより、前記従動軸１６５に２段の回転速度を得るようになっている。
【００２４】
前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂは、前記機械式変速機構１６０から前記第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれへの動力伝達を独立して係合又は遮断させると共に、さらに、該第１及び第２走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂのそれぞれに独立して制動力を付加し得るように構成されている。
【００２５】
前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、図１２に示すように、前記機械式変速機構１６０に適宜の伝動機構（図示の形態においては、チェーン伝動機構１６８）を介して作動連結された状態で、対応する第１走行系出力軸１３０ａに外挿された第１駆動側部材１８１ａと、前記第１駆動側部材１８１ａと前記第１走行系出力軸１３０ａとの間に位置するように該第１走行系出力軸１３０ａに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１操向シフター１８２ａと、前記第１走行系出力軸１３０ａに相対回転不能且つ軸線方向移動可能とされた駆動側摩擦板及び該駆動側摩擦板と対向した状態で回転不能に固定された固定摩擦板を含む第１摩擦板ユニット１８３ａとを有している。
【００２６】
該第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向シフター１８２ａを前記第１走行系出力軸１３０ａの軸線方向に移動させることにより、前記第１駆動側部材１８１ａから前記第１走行系出力軸１３０ａへ動力伝達される伝動状態と、前記第１駆動側部材１８１ａから前記第１走行系出力軸１３０ａへの動力伝達が遮断される遮断状態と、動力伝達を遮断しつつ且つ前記第１走行系出力軸１３０ａへ制動力を付加するブレーキ状態とをとり得るようになっている。
【００２７】
前記第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂは、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａと実質的に同一構成を備えている。
従って、前記第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂについては、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａにおける符号の末尾を「ｂ」に変更して、その説明を省略する。
なお、本実施の形態においては、前記第１駆動側部材１８１ａは、該第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ｂにおける第２駆動側部材１８１ｂとしても兼用されている。
【００２８】
前記補助油圧ポンプユニット３００は、前記駆動源９（図１４参照）によって作動的に回転駆動される補助油圧ポンプ本体３１０と、該補助油圧ポンプ本体３１０を囲繞する補助油圧ポンプケース３２０とを備えている。
本実施の形態においては、該補助ポンプ本体３１０は、図１３及び図１４等に示すように、前記ポンプ軸１４１によって作動的に駆動されている。
【００２９】
具体的には、該補助油圧ポンプユニット３００は、図４，図１０及び図１１等に示すように、前記補助油圧ポンプ本体３１０が前記ポンプ軸１４１、又は、該ポンプ軸１４１と同軸上において相対回転不能に連結された別体軸によって駆動される状態で、正面視において前記ミッションケース１１０とオーバーラップするように前記ＨＳＴケース１５０に連結されている。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、前記トランスミッション１００は、さらに、前記ＨＳＴ１４０へ作動油を補給する為のチャージポンプユニット３３０を有している。
該チャージポンプユニット３３０は、前記ポンプ軸１４１又は前記別体軸によって回転駆動されるチャージポンプ本体３３１（図１２及び図１４参照）と、該チャージポンプ本体３３１を囲繞するチャージポンプケース３３２と（図１２等参照）を有している。
本実施の形態においては、該チャージポンプユニット３３０は、前記ＨＳＴ１４０と前記補助ポンプユニット３００との間に介挿されている（図１２等参照）。
【００３１】
前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２操向リンク機構３５０ａ，３５０ｂ（図１４参照）を介して、前記第１及び第２操向シフター１８２ａ，１８２ｂを、対応する走行系出力軸１３０ａ，１３０ｂの軸線方向に移動させ、これにより、対応する前記伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂの伝動状態，遮断状態又は制動状態を選択的に切り替えるように構成されている。
【００３２】
詳しくは、図１３及び図１４に示すように、前記第１及び第２操向リンク機構３５０ａ，３５０ｂは、それぞれ、対応する操向シフター１８２ａ，１８２ｂに作動連結された状態で一端部が前記ミッションケース１１０の外方に突出されたシフター作動軸３５１ａ，３５１ｂと、対応するシフター作動軸３５１ａ，３５１ｂの外方突出部に相対回転不能に外挿されたシフター操作アーム３５２ａ，３５２ｂとを有している。
そして、前記第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、それぞれ、第１及び第２油圧シリンダ２１０ａ，２１０ｂ（図１４等参照）と、対応する前記油圧シリンダ２１０ａ，２１０ｂに進退可能に収容された第１及び第２油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂとを有しており、該油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの先端部が対応する前記シフター操作アーム３５２ａ，３５２ｂと係合するようになっている（図１３等参照）。
なお、本実施の形態においては、前記シフター作動軸３５１ａ，３５１ｂは、前記一端部が前記ミッションケース１１０から前方へ突出されており、従って、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂも前記ミッションケース１１０の前方に配置されている（図１３等参照）。
【００３３】
斯かる第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂは、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油によって作動するようになっている。
ここで、図１４を参照しつつ、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油を受けるバルブユニットについて説明する。
【００３４】
図１４に示すように、前記コンバイン１は、前記補助油圧ポンプユニット３００からの圧油を受ける前記バルブユニットとして、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂに対する作動油の給排制御及び作動圧制御を行う操向用バルブユニット４００と、前記油圧昇降装置４に対する作動油の給排制御及び作動圧制御を行う昇降用バルブユニット４７０とを備えている。
【００３５】
図４〜図９及び図１３等に示すように、前記操向用バルブユニット４００は、前記ミッションケース１１０の前面に支持されている。
これに対し、前記昇降用バルブユニット４７０は、前記油圧昇降装置４（図２参照）に近接するように前記ミッションケース１１０から離間された状態で前記本機フレーム２に支持されている。
【００３６】
図１５に、前記操向用バルブユニット４００の部分縦断正面図を示す。
図１６に、図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記操向用バルブユニット４００の右側面図を示す。
又、図１７及び図１８に、それぞれ、図１５におけるXVII-XVII線に沿った断面図及び図１６におけるXVIII-XVIII線に沿った断面図を示す。
さらに、図１９及び図２０に、それぞれ、図１５におけるXIX-XIX線及びXX-XX線に沿った断面図を、図２１に、図１５におけるXXI-XXI線に沿った前記操向用バルブユニット４００の底面図を示す。
【００３７】
図１９等に示すように、前記操向用バルブユニット４００は、取付ステー３９５を介して、前記ミッションケース１１０の前面に支持されている。
詳しくは、該操向用バルブユニット４００は、図１４及び図１５等に示すように、前記第１及び第２油圧アクチュエータと２００ａ，２００ｂと、前記補助油圧ポンプ本体３１０から供給される圧油の前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂへの給排を司る操向用切換弁４２０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動圧を画する可変リリーフ弁４３０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ，前記操向用切換弁４２０及び前記可変リリーフ弁４３０を収容するバルブケース４１０とを備えている。
前記バルブケース４１０には、入力ポート４００in及び出力ポート４００outが形成されている。
さらに、該操向用バルブユニット４００は、前記入力ポート４００inに供給された圧油を前記操向用切換弁４２０及び前記出力ポート４００outへ分流するように、前記バルブケース４１０に収容された分流弁４４０を備えている。
【００３８】
詳しくは、図１４〜図２０に示すように、前記バルブケース４１０は、一端部が外表面（図示の形態においては前面）に開口して前記入力ポート４００inを形成し且つ他端部が前記分流弁４４０の一次側ポート４４１に流体接続された入力油路４１１と、一端部が前記分流弁４３０の二次側第１ポート４４２ａに流体接続され且つ他端部が前記操向用切換弁４２０の一次側第１ポート４２１ａに流体接続された操向用共通作動油路４１２と、一端部が前記分流弁４４０の二次側第２ポート４４２ｂに流体接続され且つ他端部が外表面（図示の形態においては上面）に開口して前記出力ポート４００outを形成する出力油路４１３と、一端部が前記操向用切換弁４２０の一次側第２ポート４２１ｂに流体接続され且つ他端部が外表面（図示の形態においては後面）に開口してドレンポート４００dを形成する切換ドレン油路４１４と、一端部が前記操向用切換弁４２０の二次側第１ポート４２２ａに流体接続され且つ他端部が前記第１シリンダ２１０ａに流体接続された操向用第１作動油路４１５ａと、一端部が前記操向用切換弁４２０の二次側第２ポート４２２ｂに流体接続され且つ他端部が前記第２シリンダ２１０ｂに流体接続された操向用第２作動油路４１５ｂと、一端部が前記第１シリンダ２１０ａに流体接続可能とされた操向用第１リリーフ油路４１６ａと、一端部が前記第２シリンダ２１０ｂに流体接続可能とされた操向用第２リリーフ油路４１６ｂと、一端部が前記操向用第１及び第２リリーフ油路４１６ａ，４１６ｂの双方に流体接続され且つ他端部が前記可変リリーフ弁４３０の一次側ポート４３１に流体接続された操向用共通リリーフ油路４１７と、一端部が前記可変リリーフ弁４３０の二次側ポート４３２に流体接続され且つ他端部が前記ドレンポート４００ｄに流体接続されたリリーフドレン油路４１８とを有している。
なお、図１４及び図１７等に示すように、前記入力油路４１１にはフィルター４０５が介挿されている。
【００３９】
図１４に示すように、前記操向用切換弁４２０は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に基づき、前記操向用共通作動油路４１２を前記操向用第１作動油路４１５ａに流体接続させ且つ前記操向用第２作動油路４１５ｂを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる第１アクチュエータ作動位置と、前記操向用共通作動油路４１２を前記操向用第２作動油路４１５ｂに流体接続させ且つ前記操向用第１作動油路４１５ａを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる第２アクチュエータ作動位置と、前記操向用共通作動油路４１２，前記操向用第１作動油路４１５ａ及び前記操向用第２作動油路４１５ｂを前記切換ドレン油路４１４に流体接続させる非作動位置とをとり得るように構成されている。
【００４０】
前記可変リリーフ弁４３０は、図１４に示すように、外部操作に基づき、リリーフ圧を変更し得るように構成されている。
詳しくは、図１５及び図１９に示すように、該可変リリーフ弁４３０は、前記一次側ポート４３１を介して圧油を受けるリリーフピストン４３３と、該可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧を設定するように一端部が前記リリーフピストン４３３に係合するリリーフバネ４３４と、前記リリーフバネ４３４の他端側と係合する可動部材４３５と、前記可動部材４３５を押動する可変操作機構４５０とを備えている。
【００４１】
前記可変操作機構４５０は、前記可動部材４３５を介して、前記リリーフバネ４３４の状態を、初期状態から最大圧縮状態まで変化させ得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記可変操作機構４５０は、前記可動部材４３５と係合する外周形状が非円形とされた係合部材４５１（図１５等参照）と、前記係合部材４５１を相対回転不能に支持する可変作動軸４５２であって、一端部が前記バルブケース４１０の外方へ突出した可変作動軸４５２（図１９等参照）と、前記可変作動軸４５２の前記突出端部に相対回転不能に支持された可変作動アーム４５３とを有している。
該可変操作機構４５０は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に応じて、作動するように構成されている。
【００４２】
なお、前記係合部材４５１は、図１５に示すように、前記可変作動軸４５２の軸線回り所定の初期位置においては前記可動部材４３５を初期位置に保持し、且つ、該初期位置から前記可変作動軸４５２の軸線回り何れの方向へ回転されても前記リリーフバネ４３４を圧縮させる方向へ前記可動部材４３５を押動するようになっている。
【００４３】
好ましくは、図２１に示すように、該可変操作機構４５０には、前記可動部材４３５を初期位置に係止するディテント機構４６０を備えることができる。
本実施の形態においては、該ディテント機構４６０は、前記可変作動軸４５２の外周面に形成された凹部と、該凹部に係入可能な係入部材４６１と、前記係入部材４６１を前記凹部へ向けて付勢する付勢部材４６２とを備えている。
【００４４】
このように、前記操向用バルブユニット４００においては、前記バルブケース４１０に、前記一対のアクチュエータ２００ａ，２００ｂ、前記操向用切換弁４２０、前記可変リリーフ弁４３０及び前記分流弁４４０が一体的に収容されている。
従って、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動油制御を効率的に行うことができる。
【００４５】
斯かる操向用バルブユニット４００において、前記第１油圧アクチュエータ２００ａは以下のように作動する。
なお、前記第２油圧アクチュエータ２００ｂの動作は該第１油圧アクチュエータ２００ａと実質的に同一である。従って、該第２油圧アクチュエータ２００ｂの動作説明は省略する。
【００４６】
即ち、前記操向用切換弁４２０が前記第１アクチュエータ作動位置をとり、前記操向用第１作動油路４１５ａからの圧油が前記第１シリンダ２１０ａに流入すると、これにより、前記第１ピストン２２０ａが初期位置から遮断位置まで押動される。なお、図１４及び図１８等に示すように、前記第１アクチュエータ２００ａには、前記第１ピストン２２０ａを初期位置に向けて付勢する第１戻しバネ２２５ａが設けられている。従って、前記圧油は、該第１戻しバネ２２５ａの付勢力に抗して、前記第１ピストン２２０ａを初期位置から遮断位置へ押動する。
斯かる第１ピストン２２０ａの初期位置から遮断位置までの押動によって、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向リンク機構３５０ａを介して、伝動状態から遮断状態へ移行する。
【００４７】
ここで、前記操向用第１リリーフ油路４１６ａは、前記第１ピストン２２０ａが遮断位置まで移動すると、前記第１シリンダ２１０ａに流体接続するように形成されている（図１５及び図１８参照）。
従って、前記第１ピストン２２０ａが遮断位置に位置すると、前記操向用第１作動油路４１５ａ，前記第１シリンダ２１０ａ及び前記操向用第１リリーフ油路４１６ａが流体接続され、これにより、前記第１油圧アクチュエータ２００ａの作動圧は前記可変リリーフ弁４３０によって画される状態となる。
【００４８】
この際、前記可変操作機構３５０ａの非操作状態においては、前記可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧は初期設定圧のままである。従って、前記第１ピストン２２０ａは前記遮断位置に保持される。
これに対し、前記可変操作機構３５０ａの操作状態においては、前記リリーフバネ４３４の圧縮度に応じて前記可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧が上昇する。
即ち、前記リリーフバネ４３４の圧縮長さに応じて、前記第１油圧アクチュエータ２００ａの作動圧が上昇し、これにより、前記第１ピストン２２０ａが、前記戻しバネ２２５ａの付勢力に抗して、前記遮断位置から制動位置まで押動される。
斯かる第１ピストン２２０ａの遮断位置から制動位置までの押動によって、前記第１伝動/遮断/制動切替機構１８０ａは、前記第１操向リンク機構３５０ａを介して、遮断状態から制動状態へ移行する。
【００４９】
本実施の形態においては、図１５〜図１７及び図１９〜図２０に示すように、前記バルブケース４１０を前記ミッションケース１１０の前面に装着させた状態を基準にして、前記油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの軸線が上下方向に沿う状態で前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂを車輌幅方向に並列させ、該第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの上方において前記分流弁４４０及び前記操向用切換弁４２０を前後に並列させると共に、車輌前後方向に関し前記第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂの前方且つ車輌幅方向に関し該第１及び第２アクチュエータ２００ａ，２００ｂの間においてリリーフバネ４３４の軸線が上下方向に沿うように前記可変リリーフ弁４３０を配置させており、これにより、前記操向用バルブユニット４００のコンパクト化を図っている。
【００５０】
さらに、図１５，図１６及び図１９等に示すように、前記第１及び第２油圧ピストン２２０ａ，２２０ｂの自由端部を前記バルブケース４１０底面から下方へ突出させ、前記可変作動軸４５２を前記バルブケース４１０前面の下方領域から前方へ突出させ、前記入力ポート４００inを前記バルブケース４１０前面の上方領域に設け、前記出力ポート４００outを前記バルブケース４１０の上面に設け、且つ、前記ドレンポート４００dを前記バルブケース４１０の後面に設けており、これにより、これらの相互干渉を有効に防止しつつ、該操向用バルブユニット４００の大型化を可及的に防止している。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、図１４及び図１５等に示すように、前記操向用第１及び第２リリーフ油路４１６ａ，４１６ｂに、それぞれ、チェック弁４０６が介挿されている。
該チェック弁４０６は、一方の操向用リリーフ油路（例えば、操向用第１リリーフ油路４１６ａ）を流れる圧油が他方のシリンダ（例えば、第２シリンダ２１０ｂ）内に流入することを、より確実に防止する為に任意的に備えられるものであり、所望により削除される。
即ち、例えば、前記第１油圧アクチュエータ２００ａを作動させ、且つ、前記第２油圧アクチュエータ２００ｂを非作動としている場合を例にとると、この状態においては、前記第２シリンダ２１０ｂは、該第２シリンダ２１０ｂの内周面及び前記第２ピストン２２０ｂの外周面の当接領域２１５（図１８参照）によって、前記操向用第２リリーフ油路４１６ｂから遮断されている。従って、前記チェック弁４０６を備えなくても、前記操向用第１リリーフ油路４１６ａを流れる圧油が、前記第２シリンダ２１０ｂ内に流入することが防止される。
【００５２】
前記昇降用バルブユニット４７０は、図１４に示すように、昇降用バルブケース４８０と、一端部及び他端部が外表面に開口してそれぞれ入力ポート４７０in及び出力ポート４７０outを形成するように前記バルブケース４８０に形成された作動油路４７１と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が外表面に開口してドレンポート４７０dを形成するように前記バルブケース４８０に形成された昇降用リリーフ油路４７２と、前記昇降用リリーフ油路４７２に介挿された昇降用リリーフ弁４８１と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が前記ドレンポート４７０dに流体接続するように前記バルブケース４８０に形成された下降/中立用油路４７３と、前記下降/中立用油路４７３に介挿された下降/中立切換弁４８２及びチェック弁４８３と、一端部が前記作動油路４７１に流体接続し且つ他端部が前記ドレンポート４７０dに流体接続するように前記バルブケース４８０に形成された上昇/中立用油路４７４と、前記上昇/中立用油路４７４に介挿された上昇/中立切換弁４８４とを備えている。
なお、前記下降/中立切換弁４８２及び前記上昇/中立切換弁４８４は、詳細は後述する前記操作レバー３００の操作に基づき、作動制御されるようになっている。
【００５３】
ここで、前記ミッションケース１１０の油貯留構造について説明する。
図２２に、前記トランスミッション１００の左側面図を示す。
【００５４】
図１３に示すように、前記ミッションケース１１０は、前記機械式変速機構１６０及び前記一対の伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂを収容するメイン空間１１１と、平面視において前記補助油圧ポンプユニット３００とオーバーラップするように該補助油圧ポンプユニット３００の下方において前記メイン空間１１１から後方へ膨出された膨出空間１１２とを有している。
そして、前記膨出空間１１２に収容されたフィルター部材１０５を介して、前記ミッションケース１１０内の貯留油が前記補助油圧ポンプ本体３１０によって吸引されるように構成されている。
【００５５】
即ち、本実施の形態においては、前記補助油圧ポンプユニット３００の下方のデッドスペースを利用して前記膨出空間１１２を形成し、該膨出空間１１２にフィルター部材１０５を収容している。
従って、油貯留空間及びフィルター収容空間を確保しつつ、該ミッションケース１１０の大型化を有効に防止することができる。
【００５６】
詳しくは、前記ミッションケース１１０は、図４等に示すように、接合面を介して互いに着脱可能に連結される左側ケース本体１２１Ｌ及び右側ケース本体１２１Ｒと、前記左側ケース本体１２１Ｌに着脱自在に連結される蓋部材１２２とを備えている。
【００５７】
前記左側ケース本体１２１Ｌ及び前記右側ケース本体１２１Ｒには、前記メイン空間１１１及び前記膨出空間１１２を区画するように、車輌幅方向に延びる隔壁１１５が設けられている。
具体的には、図１３に示すように、前記右側ケース本体１２１Ｒには、右側面から車輌幅方向に沿って延びる右側第１隔壁１１５Ｒ，右側第２隔壁１１６Ｒ及び右側第３隔壁１１７Ｒが一体形成されている。
図示を省略するが、同様に、前記左側ケース本体１２１Ｌには、左側面から車輌幅方向に沿って延びる左側第１隔壁，左側第２隔壁及び左側第３隔壁が一体形成されている。
【００５８】
前記右側第１〜第３隔壁１１５Ｒ〜１１７Ｒ及び前記左側第１〜第３隔壁は、前記右側ケース本体１２１Ｒ及び前記左側ケース本体１２１Ｌを連結させると、互いに接合されるようになっており、これにより、前記メイン空間１１１と前記膨出空間１１２とが区画されている。
なお、前記左側ケース本体１２１Ｌには、左側面のうち前記膨出空間１１２に対応する領域に、前記フィルター部材１０５の挿通を許容する開口（図示せず）が設けられており、前記蓋部材１２２（図２２参照）が該開口を液密に覆うようになっている。
【００５９】
前記左右の第１〜第３隔壁は、図１３に示すように、前記膨出空間１１２を、下方に位置し且つ前記メイン空間１１１に連通された第１空間１１２ａと、該第１空間１１２ａの上方に位置する第２空間１１２ｂと、取出空間１１２ｃとに液密に分離するように構成されている。
前記第１空間１１２ａはストレーナ等の第１フィルター部材１０５ａを収容し、且つ、前記第２空間１１２ｂはラインフィルター等の第２フィルター部材１０５ｂを収容するように構成され、さらに、前記取出空間１１２ｃには外部に開口する取出ポート１１０outが設けられている。
【００６０】
図２３(a)〜(c)に、それぞれ、前記蓋部材１２２の外側面図，縦断面図及び内側面図を示す。又、図２３(d)に、図２３(a)におけるXXIII-XXIII線に沿った断面図を示す。
前記左側ケース本体１２１Ｌの前記開口を液密に閉塞する前記蓋部材１２２には、前記第１空間１１２ａにおける濾過済領域（図示の形態においてはストレーナの中空部分）を前記第２空間１１２ｂにおける未濾過領域（図示の形態においてはラインフィルターの外側部分）に流体接続させる第１油路１２３と、前記第２空間１１２ｂにおける濾過済領域（図示の形態においてはラインフィルターの中空部分部）を前記取出空間１１２ｃに流体接続させる第２油路１２４とが設けられている。
【００６１】
斯かる構成を備えることにより、前記第１及び第２フィルター部材１０５ａ，１０５ｂの設置作業及びメンテナンス作業の容易化を図りつつ、前記ミッションケース１１０内の貯留油を濾過状態で効率的に取り出すことができる。
なお、本実施の形態においては、前記第１及び第２フィルター部材１０５ａ，１０５ｂを備えるように構成したが、当然ながら、一方のみを備えることも可能である。斯かる場合には、前記第１及び第２空間１１２ａ，１１２ｂの一方が削除される。
【００６２】
次に、前記コンバイン１における操作レバー構造について説明する。
図２４に、本実施の形態における操作レバー構造の正面図を示す。
又、図２５〜図２９に、それぞれ、該操作レバー構造の拡大正面図，拡大左側面図，拡大右側面図，拡大背面図及び拡大左前方斜視図を示す。
【００６３】
前記操作レバー構造は、前記本機フレーム２に対して前記刈取・搬送装置２０を昇降させる前記油圧昇降装置４への作動油の給排を司る前記昇降用切換弁４８２，４８４と、前記第１及び第２伝動/遮断/制動切替機構１８０ａ，１８０ｂをそれぞれ作動させる前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂへの作動油の給排を司る前記操向用切換弁４２０と、前記第１及び第２油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの作動圧を制御する前記可変リリーフ弁４３０とを単一の前記操作レバー５００によって操作可能に構成されている。
【００６４】
詳しくは、該操作レバー構造は、図２４〜図２９に示すように、前記操作レバー５００と、操向用従動部材５１０と、昇降用従動部材５２０と、操向方向検出機構５３０と、ブレーキ用機械リンク機構５４０と、昇降検出機構５５０とを備えている。
【００６５】
前記操向用従動部材５１０は、車輌前後方向に沿った操向基準軸線Ｘ回り揺動自在とされている。
本実施の形態においては、該操向用従動部材５１０は、図２６等に示すように、前記操向基準軸線Ｘを画する操向軸５１１と、該操向軸５１１に相対回転不能に連結された操向部材５１２とを有している。
前記操向部材５１２は、前記操向軸５１１に相対回転不能に連結される前プレート部５１３と、該前プレート部５１３から車輌後方へ延びる前後プレート部５１４と、該前後プレート部５１４から車輌幅方向に延びる後プレート部５１５とを一体的に有している。
【００６６】
前記昇降用従動部材５２０は、前記操向用従動部材５１０に対して、車輌左右方向に沿った昇降基準軸線Ｙ回り相対回転自在且つ前記操向基準軸線Ｘ回り相対回転不能に連結されている。
本実施の形態においては、該昇降用従動部材５２０は、図２６等に示すように、前記昇降基準軸線Ｙを画する昇降軸５２１と、該昇降軸５２１に相対回転不能に連結されたベース部５２２とを有している。
該昇降用従動部材５２０は、前記昇降軸５２１が前記前後プレート部５１４に設けられた軸受孔に相対回転自在に挿入されることで、前記操向用従動部材５１０に対して前記昇降用基準軸線Ｙ回り相対回転自在で且つ前記操向基準軸線Ｘ回り相対回転不能とされている。
【００６７】
前記操作レバー５００は、先端部が把持部とされ、且つ、下端部が前記昇降用従動部材５２０に係合されている。
該操作レバー５００は、前記把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材５２０を介して前記操向用従動部材５１０を前記操向基準軸線Ｘ回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材５２０を前記昇降基準軸線Ｙ回りに揺動させるように構成されている。
【００６８】
好ましくは、前記操向基準軸線Ｘ及び前記昇降基準軸線Ｙが互いに交差するように前記操向用従動部材５１０及び前記昇降用従動部材５２０を配設させることができる。
即ち、前記操向基準軸線Ｘ及び前記昇降基準軸線Ｙの高さ位置を略同一とすることにより、前記操作レバー５００の車輌左右方向及び車輌前後方向への揺動操作によって、前記操向用従動部材５１０及び前記昇降用従動部材５２０をそれぞれ制御性良く揺動させることができる。
【００６９】
前記操向方向検出機構５３０は、前記操作レバー５００の車輌左右方向に関する揺動方向を検出するように構成されている。
本実施の形態においては、図２４に示すように、該操向方向検出機構５３０は、前記ブレーキ用機械リンク機構５４０に付設された操向方向被検出体５３１と、該操向方向被検出体５３１の揺動方向を検出する操向方向センサー部材（図示せず）とを有している。
該操向方向検出機構５３０による検出信号によって、前記操向用切換弁４２０が作動制御される。
なお、図２４中の５３１(S)，５３１(L)及び５３１(R)は、それぞれ、前記操作レバー５００を直進位置，左旋回位置及び右旋回位置に位置させた際の前記操向方向被検出体５３１を示している。
【００７０】
前記ブレーキ用機械リンク機構５４０は、前記操作レバー５００の車輌左右方向に関する揺動量に応じて前記可変リリーフ弁４３０を作動的に制御するように構成されている。
【００７１】
本実施の形態においては、図２４に示すように、該ブレーキ用機械リンク機構５４０は、前記操向用従動部材５１０の前記操向基準軸線Ｘ回りの揺動に応じて上下方向に移動するように該操向用従動部材５１０に連結された従動リンク５４１と、自由端部が該従動リンク５４１に連結された入力側カウンターアーム５４２と、前記操向基準軸線Ｘより下方において略平行に配設されたカウンター軸５４３であって、前記入力側カウンターアーム５４２の基端部を相対回転不能に支持するカウンター軸５４３と、該カウンター軸５４３に相対回転不能に支持された出力側カウンターアーム５４４と、該出力側カウンターアーム５４４の自由端部と前記可変操作機構４５０の前記可変作動アーム４５３との間を連結するリンク部材５４５（図４〜図６等参照）とを備えている。
なお、本実施の形態においては、図２４に示すように、前記操向方向被検出体５３１は、前記出力側カウンターアーム５４４の自由端部に連動するように設けられている。
【００７２】
前記昇降検出機構５５０は、前記操作レバー５００の車輌前後方向に関する揺動方向を検出するように構成されている。
本実施の形態においては、該昇降検出機構５５０は、図２６に示すように、前記操向用従動部材５１０に支持された一対の昇降用センサー部材５５１と、前記昇降用従動部材５２０に支持された昇降用被検出体５５２とを有している。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、前記昇降用従動部材５２０を前記操向用従動部材５１０に前記昇降基準軸線Ｙ回り揺動自在とすると共に、前記昇降用センサー部材５５１を該操向用従動部材５１０に支持させている。
従って、前記操向用切換弁４２０及び前記可変リリーフ弁４３０の作動制御を行う際の前記操作レバー５００の動作と、前記昇降用切換弁４８２，４８４の作動制御を行う際の前記操作レバー５００の動作との干渉を有効に防止しつつ、操作レバー構造の小型化及び構造簡略化を図ることができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態においては、前述の通り、前記操向基準軸線Ｘより下方において該操向基準軸線Ｘと略平行に配設された前記カウンター軸５４３であって、前記操向基準軸線Ｘ回りの前記操向用従動軸５１０の揺動に同期して軸線回りに回転する前記カウンター軸５４３を設けている。そして、該カウンター軸５４３を介して前記操作レバー５００の車輌左右方向の揺動動作を前記可変リリーフ弁４３０に伝達するように構成している。
斯かる構成によれば、前記操向基準軸線Ｘ回りの前記操作レバー５００の揺動角度範囲を十分に確保しつつ、該操作レバー５００の揺動距離（揺動幅）を可及的に小さくすることができる。
従って、前記コンバインを左右方向に操向する際の操作性を向上させつつ、操作レバー構造の小型化を図ることができる。
【００７５】
好ましくは、前記出力側カウンターアーム５４４を前記入力側カウンターアーム５４２よりも長くすることができ、これにより、前記操作レバー５００の揺動動作に基づく前記リンク部材５４５の移動範囲を十分に確保することができる。
【００７６】
斯かる本実施の形態においては、前記種々の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
即ち、本実施の形態においては、前記ミッションケース１１０を油貯留可能に構成すると共に、該ミッションケース１１０内の貯留油を油源とする補助油圧ポンプ本体３１０を該ミッションケース１１０に付設し、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記操向用切換弁４２０が設けられた前記操向用バルブユニット４００を前記ミッションケース１１０に付設し、前記昇降用切換弁４８２，４８４が設けられた前記昇降用バルブユニット４７０を前記油圧昇降装置４に近接するように前記ミッションケース１１０から離間配置させ、さらに、前記補助油圧ポンプ本体３１０からの圧油を前記操向用切換弁４２０及び前記昇降用切換弁４８２，４８４へ分流させる分流弁４４０を、前記操向用バルブユニット４００に設けている。
【００７７】
斯かる構成によれば、前記補助油圧ポンプ本体３１０の吐出側ラインを可及的に短縮させることができ、これにより、該吐出側ラインの圧力損失を効果的に低減させることができる。
即ち、前記ミッションケース１１０に支持された補助油圧ポンプ本体３１０からの圧油を、該ミッションケース１１０に付設される操向用バルブユニット４００内の分流弁４４０によって前記一対のアクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記油圧昇降装置４へ分流させている。従って、前記補助油圧ポンプ本体３１０と前記分流弁４４０との間の油圧ライン長さを可及的に短縮させることができ、これにより、圧力損失を効果的に低減させることができる。
さらに、前記分流弁４４０及び前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂの間の油圧ライン長も可及的に減少させることができる。
【００７８】
又、本実施の形態においては、前記運転席５の左側に配置された前記ミッションケース１１０の右側面に前記ＨＳＴ１４０を支持させ、且つ、前記一対の油圧アクチュエータ２００ａ，２００ｂ及び前記操向用切換弁４２０を含む前記操向用バルブユニット４００を該ミッションケース１１０の前面に支持させている。
従って、前記ミッションケース１１０の左側に自由空間を確保することができ、これにより、本機フレーム２の左側に配設される前記刈取・搬送装置２０の搬送部２６や前記フィードチェーン装置３０の設計自由度を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記操向用バルブユニット４００は、前記分流弁４４０及び前記操向用切換弁４２０が前後に並列されているが、これに代えて、該分流弁４４０及び該操向用切換弁４２０を上下に並列させることも可能である。
図３０に、本発明の他の実施の形態におけるトランスミッション１００’の油圧回路図を示す。
又、図３１〜図３３に、それぞれ、他の実施の形態における操向用バルブユニット４００’の一部縦断正面図，縦断側面図及び底面図を、図３４に、該操向用バルブユニット４００’の縦断正面図を示す。
なお、図３０〜図３４に示す形態においては、前記チェック弁４０６を削除している。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態が適用されたコンバインの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すコンバインの左側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示すコンバインの正面図である。
【図４】図４は、図１〜図３に示すコンバインにおけるトランスミッション，運転席及び操作レバーの斜視図である。
【図５】図５は、図４の左側面図である。
【図６】図６は、図４及び図５の平面図である。
【図７】図７は、図４〜図６に示すトランスミッションの正面図である。
【図８】図８は、図７に示すトランスミッションの左側面図である。
【図９】図９は、図７及び図８に示すトランスミッションの右側面図である。
【図１０】図１０は、図７〜図９に示すトランスミッションの背面図である。
【図１１】図１１は、図７〜図１０に示すトランスミッションの平面図である。
【図１２】図１２は、図７〜図１１に示すトランスミッションの展開縦断正面図である。
【図１３】図１３は、図７〜図１２に示すトランスミッションの左側面断面図である。
【図１４】図１４は、図７〜図１３に示すトランスミッションの油圧回路図である。
【図１５】図１５は、前記トランスミッションに付設される操向用バルブユニットの部分断面正面図である。
【図１６】図１６は、図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記操向用バルブユニットの右側面図である。
【図１７】図１７は、図１５におけるXVII-XVII線に沿った断面図である。
【図１８】図１８は、図１６におけるXVIII-XVIII線に沿った断面図である。
【図１９】図１９は、図１５におけるXIX-XIX線に沿った断面図である。
【図２０】図２０は、図１５におけるXX-XX線に沿った断面図である。
【図２１】図２１は、図１５におけるXXI-XXI線に沿った前記操向用バルブユニットの底面図である。
【図２２】図２２は、図７〜図１３に示す前記トランスミッションの左側面図である。
【図２３】図２３は、前記トランスミッションにおけるミッションケースの蓋部材を示しており、図２３(a)〜(c)はそれぞれ該蓋部材の外側面図，縦断面図及び内側面図、図２３(d)は図２３(a)におけるXXIII-XXIII線に沿った断面図である。
【図２４】図２４は、図１〜図３に示す前記コンバインにおける操作レバー構造の正面図である。
【図２５】図２５は、前記操作レバー構造の拡大正面図である。
【図２６】図２６は、前記操作レバー構造の拡大左側面図である。
【図２７】図２７は、前記操作レバー構造の拡大右側面図である。
【図２８】図２８は、前記操作レバー構造の拡大背面図である。
【図２９】図２９は、前記操作レバー構造を左前方から視た斜視図である。
【図３０】図３０は、本発明の他の実施の形態におけるトランスミッションの油圧回路図である。
【図３１】図３１は、図３０に示す前記トランスミッションにおける操向用バルブユニットの一部断面正面図である。
【図３２】図３２は、図３１に示す前記操向用バルブユニットの左側面断面図である。
【図３３】図３３は、図３１及び図３２に示す前記操向用バルブユニットの底面図である。
【図３４】図３４は、図３１〜図３３に示す前記操向用バルブユニットの正面断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ コンバイン
２ 本機フレーム
４ 油圧昇降装置
１０ 刈取・搬送装置
１８０ａ，１８０ｂ 第１及び第１伝動/遮断/制動切替機構
２００ａ，２００ｂ 第１及び第２油圧アクチュエータ
４２０ 操向用切換弁
４３０ 可変リリーフ弁
４８２，４８４ 昇降用切換弁
５００ 操作レバー
５１０ 操向用従動部材
５２０ 昇降用従動部材
５３０ 操向方向検出機構
５４０ ブレーキ用機械リンク機構
５４２ 入力側カウンターアーム
５４３ カウンター軸
５４４ 出力側カウンターアーム
５５０ 昇降検出機構
５５１ センサー部材
５５２ 被検出体
Ｘ 操向基準軸線
Ｙ 昇降基準軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁とを操作可能なコンバイン用操作レバー構造であって、
車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、
前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、
下端部が前記昇降用従動部材に係合され且つ先端部が把持部とされた操作レバーであって、該把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させるように構成された操作レバーと、
前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、
前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、
前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、
前記昇降検出機構は、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有していることを特徴とするコンバイン用操作レバー構造。
【請求項２】
前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記操向基準軸線より下方において該操向基準軸線と略平行に配設されたカウンター軸を有しおり、
前記カウンター軸は、前記操向用従動部材の前記操向基準軸線回りの揺動と同期して軸線回りに揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン用操作レバー構造。
【請求項３】
前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された状態で前記操向用従動部材に作動連結された入力側カウンターアームと、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された出力側カウンターアームとをさらに有し、
前記出力側カウンターアームは前記入力側カウンターアームより長いことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン用操作レバー構造。
【請求項４】
前記操向基準軸線及び前記昇降基準軸線が交差するように、前記操向用従動部材及び前記昇降用従動部材が配設されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン用操作レバー構造。
【請求項１】
本機フレームに対して刈取・搬送装置を昇降させる油圧昇降装置への作動油の給排を司る昇降用切換弁と、左右一対の伝動/遮断/制動切替機構をそれぞれ作動させる一対の油圧アクチュエータへの作動油の給排を司る操向用切換弁と、前記一対の油圧アクチュエータの作動圧を画する可変リリーフ弁とを操作可能なコンバイン用操作レバー構造であって、
車輌前後方向に沿った操向基準軸線回りに揺動自在とされた操向用従動部材と、
前記操向用従動部材に車輌左右方向に沿った昇降基準軸線回り相対回転自在且つ前記操向基準線回り相対回転不能に連結された昇降用従動部材と、
下端部が前記昇降用従動部材に係合され且つ先端部が把持部とされた操作レバーであって、該把持部を車輌左右方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材を前記操向基準軸線回りに揺動させ、且つ、前記把持部を車輌前後方向に揺動操作することにより前記昇降用従動部材を前記昇降基準軸線回りに揺動させるように構成された操作レバーと、
前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動方向を検出する操向方向検出機構と、
前記操作レバーの車輌左右方向に関する揺動量を前記可変リリーフ弁に伝達するブレーキ用機械リンク機構と、
前記操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構とを備え、
前記昇降検出機構は、前記操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、前記昇降用従動部材に支持された被検出体とを有していることを特徴とするコンバイン用操作レバー構造。
【請求項２】
前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記操向基準軸線より下方において該操向基準軸線と略平行に配設されたカウンター軸を有しおり、
前記カウンター軸は、前記操向用従動部材の前記操向基準軸線回りの揺動と同期して軸線回りに揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン用操作レバー構造。
【請求項３】
前記ブレーキ用機械リンク機構は、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された状態で前記操向用従動部材に作動連結された入力側カウンターアームと、前記カウンター軸に相対回転不能に支持された出力側カウンターアームとをさらに有し、
前記出力側カウンターアームは前記入力側カウンターアームより長いことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン用操作レバー構造。
【請求項４】
前記操向基準軸線及び前記昇降基準軸線が交差するように、前記操向用従動部材及び前記昇降用従動部材が配設されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン用操作レバー構造。
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図１】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−７４９６６（Ｐ２００７−７４９６６Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６５８１１（Ｐ２００５−２６５８１１）
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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