【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業の経過時間でＤＰＦ内のＰＭの堆積量を推定することで、ＰＭの堆積量が閾値を超えるまでの作業可能時間を推定し、作業効率を向上させることを課題とする。
【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂを備えたディーゼルエンジンを搭載したトラクタにおいて、作業時に作業の種類を選択する作業切換手段７１を設け、該作業切換手段７１の選択に応じて時間の経過とともに前記ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭの堆積量を推定する堆積量推定手段１１０を設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の上昇、中立、下降、植付の順に切替え動作させる植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備えて構成され、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体の旋回制御を、簡単な構成で行えるようにすること及び様々な旋回形態に対応できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止し、作業開始位置で自動的に農作業装置の作動を開始させる制御装置を設けた農作業機において、農作業装置の作動を入切する操作レバー（１９）と、該操作レバー（１９）を各々の操作位置に位置決めする位置決め機構と、操作レバー（１９）を作動させるレバーモータ（９９）と、位置決め機構を位置決めしない状態に解除する位置決め解除機構とを設け、レバーモータ（９９）から操作レバー（１９）への作動連繋機構に融通機構（１３２ａ）を設け、前記作業開始位置で、レバーモータ（９９）を駆動することにより、位置決め解除機構を作動させると共に操作レバー（１９）を作業位置（Ａ）に作動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置の強制昇降時にはエンジンストールを招くことなくエンジンの回転速度を変更し得るトラクタを構成する。
【解決手段】ロータリ耕耘装置の強制上昇制御時には、遅延時間設定ダイヤル４１で設定されている第１遅延時間が経過した後に回転速度変更手段５２がエンジンＥの回転速度を減ずる減速制御を行い、この上昇状態において強制下降制御を行う際には、回転速度変更手段５２がエンジンの回転速度を復帰させる復帰制御を行い、強制下降制御を開始するタイミングで復帰制御を開始し、この後、遅延時間設定ダイヤル４１で第１遅延時間とともに設定される第２遅延時間が経過した後にロータリ耕耘装置の強制下降制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】手動昇降用のポジションレバーおよび自動昇降用の操作パネルに起因する対地作業部の予期せぬ昇降動作を回避して安全な昇降制御を可能とする対地作業部付き作業車両を提供する。
【解決手段】対地作業部付き作業車両は、手動昇降用のポジションレバー（２１ａ）と自動昇降用の操作パネル（２２）のそれぞれの指示に沿って対地作業部（４１）の保持高さを昇降制御する作業機制御部（Ｃ１）と、車両起動当初における対地作業部（４１）の昇降制御を規制するセフティ機構と、このセフティ機構による規制をポジションレバー（２１ａ）の所定の予備操作によって解除する解除手段とを備えて構成され、上記作業機制御部（Ｃ１）は、車両起動時に操作パネル（２２）の信号の異常があった場合に、ポジションレバー（２１ａ）の指示に沿って対地作業部（４１）の保持高さを昇降制御する制御処理を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、旋回終了位置が検出されると作業装置を作業状態に操作するように構成する場合、作業装置の作業状態への操作が適切に行われるようにする。
【解決手段】機体の旋回開始からの機体の走行距離を検出する走行距離検出手段５６、又は機体の旋回開始からの経過時間を検出する経過時間検出手段５７を備える。走行距離検出手段５６の検出値が設定距離に達するまでに、又は経過時間検出手段５７の検出値が設定時間に達するまでに、作業装置操作手段５５による作業装置の作業状態への操作が終了しなければ、作業装置操作手段５５の作動を停止させる停止手段５８を備える。 （もっと読む）

【課題】変速レバーに多くの機能を与えることにより、水田作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】変速レバー１１を前進変速操作径路Ｆにおいて中立位置Ｎから高速位置側へ操作するに連れてエンジン８の調速機構２５を高回転側に作動させ、変速レバー１１を中立位置Ｎ側へ操作するに連れて調速機構２５を低回転側に作動させるように設定する。水田作業装置への動力伝達を断続する作業クラッチ６０を入り切り操作する指操作可能なスイッチを、変速レバー１１の握り部に備える。走行機体の操向操作に連動して水田作業装置を自動的に上昇させるオートアップ制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】整地作業機への動力を入切するクラッチ機構が切作動される際の植付作業機の昇降高さである作用高さが調整可能であるとともに、状況に応じて植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態と連動させない非連動状態の状態切換を簡易且つ迅速に行うことが可能な移植機を提供する。
【解決手段】連係機構４４によるクラッチ機構の切作動を解除する解除機構５１を作用高さ調整機構４９とは別に設け、解除機構５１によって、植付作業機６の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態と、連動させる連動状態との切換を行う。 （もっと読む）

【課題】作業習慣や好みに応じて作業を選択する場合、煩わしい操作に時間を空費する課題を解決する。
【解決手段】少なくとも四輪駆動の使用の有無、旋回時におけるブレーキ力、後進時に作業機を自動的に上昇させるバックアップ制御の使用の有無の組み合わせから構成した複数の作業モードを、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替選択ができる構成としている作業車両において、作業習慣や好みに基づいて使用する作業モードを、予め選択して登録できる構成とし、この登録した内容を選択することにより、予め登録している作業モードが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 昇降操作具の操作位置に拘わらず後進上昇手段の入切り操作を任意に行うことができ、使い易い切換操作具を備えた農作業機を提供する。
【解決手段】 苗植付装置２に対する油圧シリンダ４、油圧シリンダ４を操作するもので人為的に操作される昇降操作具５５、及び、油圧式無段変速装置２１、油圧式無段変速装置２１を操作するもので人為的に操作される変速操作具３３を備える。変速操作具３３が後進中立位置に操作されると苗植付装置２を上昇作動させる後進上昇手段を設け、後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換える人為的切換操作具Ａを、昇降操作具５５とは別個に備えている。 （もっと読む）

【課題】後進時において機体の地面への接触を防止しつつ、姿勢の水平制御が可能な作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対する機体の支持高さを昇降させるために当該機体の左右に配置される機体昇降シリンダと、を備える。また、コンバインは、機体の左右傾斜角を検出する傾斜角センサと、機体の前後進操作が可能な主変速レバーと、傾斜角センサの検出値に応じて機体昇降シリンダを制御することで機体を水平制御することが可能な制御部と、を備える。制御部は、操作部の後進操作が検出され（Ｓ１０３）、更に後進速度が所定速度以上であると（Ｓ１０４）、一側の前記機体昇降シリンダを伸長させて機体が最上端になる位置で維持するとともに、他側の前記機体昇降シリンダを伸縮させることで機体を水平に制御する（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】 後進時に機体を上昇させて機体の地面への接触を回避するとともに、後進後に再び前進する場合にはオペレータの手間を要することなく元の作業を素早く再開できる作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出されたときに、機体を上昇させる制御及び機体の後進制御を行う。その後に前進操作が行われ、機体が所定距離以上前進すると（Ｓ３０２）、制御部は、機体を上昇させる前の高さに機体を戻す制御を行う（Ｓ３０３〜Ｓ３０５）。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行える整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。また、整地ロータの上下調節及び収納を同じロータ昇降用モータで行って、苗植付作業時に整地ロータを収納位置にしたままで使用できないような不具合を防止できる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を昇降自在に設けると共に、走行車体２の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ２７ａ，２７ｂを苗植付部４に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の作動にて収納状態に自動的に切替え、苗植付作業時にはロータ昇降用モータ６３の作動にてロータ２７ａ，２７ｂをロータ高さ調節ダイヤルで設定した高さに自動的に調整する制御装置１００を備えた乗用型田植機。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着した作業機を、旋回操作に関連して自動的に昇降する作業機自動昇降制御装置は、旋回操作が終了したことが検出されると、自動下降機構が働いて作業機を自動的に下降するから、操作の手間が省けて便利である反面、危険性の伴う課題がある。
【解決手段】この発明は、トラクタに昇降自由に作業機が設けられ、前輪の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機を上昇する自動上昇機構が設けられ、前記前輪の切れ角が設定値未満になると、前記作業機を下降する自動下降機構が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構による自動下降ができない構成としたトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業用走行車のオペレータやサービスマンが、操縦部に備える液晶表示部を利用して、ユーザーマニュアルやサービスニュアル等に記載されている詳細情報や、緊急対応を要する異常が機体に生じた時の当該異常内容を確実に把握できるようにする。
【解決手段】作業情報Ｋ２を表示する液晶表示部４６と、この液晶表示部４６に表示する作業情報Ｋ２の内容を制御する制御部２１とを備える作業用走行車において、前記液晶表示部４６に表示する作業情報Ｋ２に併せて表示する二次元コードＣによって、当該作業情報Ｋ２の詳細説明を読み取り可能に構成すると共に、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部４６に二次元コードＣによる割り込み表示がなされるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置を下降位置から上昇させる際に形成される耕耘跡の発生を防止でき、圃場での農作業の作業性を向上させることのできる作業車を実現する。
【解決手段】走行車体１の後部に装備されたロータリ耕耘装置Ｆを昇降駆動する昇降機構８，９と、操作指示を出す操作指示手段３７と、を備え、操作指示手段３７からの操作指示に基づいて、ロータリ耕耘装置Ｆを予め設定された中間位置から上昇位置まで上昇させる速度よりも低速で、ロータリ耕耘装置Ｆを下降位置から中間位置まで上昇させるように、昇降機構８，９を駆動させる耕耘装置自動上昇手段を備えて、作業車を構成する。 （もっと読む）

【課題】 作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、昇降レバー及びポジション制御手段を備えた場合、作業装置の昇降駆動に応じてＰＴＯクラッチを適切に伝動及び遮断状態に操作することができるように構成する。
【解決手段】 所定範囲Ａ１に亘って人為的に操作される昇降レバー１２を備えて、ポジション制御手段を備える。所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３よりも少し下降側にＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５を設定する。昇降レバー１２がＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５よりも下降側に位置すると、ＰＴＯクラッチ２９を伝動状態に操作し、昇降レバー１２がＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５よりも上昇側に位置すると、ＰＴＯクラッチ２９を遮断状態に操作する。昇降レバー１２がＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５を越えて下降側に操作される際の操作速度が、設定操作速度よりも低速であると、ＰＴＯクラッチ２９の伝動状態への操作を阻止する。 （もっと読む）

【課題】 作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、昇降レバー及びポジション制御手段を備えた場合、作業装置の昇降駆動に応じてＰＴＯクラッチを適切に伝動及び遮断状態に操作することができるように構成する。
【解決手段】 所定範囲Ａ１に亘って人為的に操作される昇降レバー１２を備えて、ポジション制御手段を備える。所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３よりも下降側に第１ＰＴＯ切換位置Ａ４を設定し、第１ＰＴＯ切換位置Ａ４よりも下降側に第２ＰＴＯ切換位置Ａ５を設定する。昇降レバー１２が第１ＰＴＯ切換位置Ａ４を越えて上昇側に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９を遮断状態に操作し、昇降レバー１２が第２ＰＴＯ切換位置Ａ５を越えて下降側に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９を伝動状態に操作する。 （もっと読む）