苗移植機
【課題】レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の上昇、中立、下降、植付の順に切替え動作させる植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備えて構成され、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止するものである。
【解決手段】苗移植機は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の上昇、中立、下降、植付の順に切替え動作させる植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備えて構成され、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備えて植付部の昇降と下降を制御する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の苗移植機は、レバー式植付操作機構を備えて植付部の「上昇」「停止」「下降」「植付」の各動作を植付昇降レバーのレバーポジションの順次切替え操作によって円滑に取り扱うことができ、また、ハンドル操作対応で植付昇降レバーを電動制御する旋回連動機構を備えることにより、ハンドルを切ることによって植付部が上昇動作し、また、ハンドルを直進に戻すことによって植付部が下降動作する。
このように、手動操作式の植付部を備える小型の苗移植機に旋回連動機構を設けることにより、植付走行で機体が圃場端に達して機体旋回を行う際にその都度植付部を昇降操作する煩わしい作業負荷を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記旋回連動機構による旋回連動動作は、植付走行に続くハンドル操作と対応して開始されることから、作業者の手動介入による植付昇降レバーの操作に際して「停止」から「下降」に切替えた時に、意図に反して「植付」まで行き過ぎた場合に、レバーを「下降」に即時戻しても、旋回途中で旋回連動動作が新たに開始される結果、圃場端に予定外の苗が植え付けられ、圃場端を移動する際に苗を踏み潰す事態を招き、また、植付部が圃場面に下降する前に植付動作することによって苗の無駄を招くという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、同走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の動作を切替える植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備える苗移植機において、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成において、前記作業検知部材は、植付昇降レバー（８）の切替位置を検知する位置検知装置（１１ｓ）によって構成し、植付動作位置の継続が所定時間に満たない場合について自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の構成において、前記作業検知部材は、走行輪の回転による移動距離を検出する走行検知装置（３ｓ）によって構成し、植付部（６）の作動下で所定の移動距離を検知するまでの間について自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に復帰するように弾性保持する一体構成の切替カム（１１）と、この切替カム（１１）に作用して植付昇降レバー（８）を中立、下降、植付の各位置にて解除可能に保持する可動保持アーム（１３ａ）と、この可動保持アーム（１３ａ）が保持解除するまでの可動範囲を越えて操舵部材（４）と連動して動作する操舵連動部（１６）と、この操舵連動部（１６）と一体に操舵操作と連動して保持解除位置を越えるまで可動保持アーム（１３ａ）に弾性的に作用する弾性作用部材（１７）とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）が植付動作位置の場合に限定して動作可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記走行車体の走行速度及び前後進を切り替える走行操作レバー（７）を設け、旋回開始から所定距離の移動地点で植付昇降レバー（８）を下降動作位置に切替え、この下降動作位置において走行操作レバー（７）が後進動作位置に操作されたときに植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に切替えるように前記自動昇降機構（Ｃ）を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、上記苗移植機は、自動昇降機構（Ｃ）の適用により、操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）が上昇と下降を行い、この場合において、作業検知部材によって植付作業の継続が基準に達した後に自動昇降機構（Ｃ）が適用されることから、植付昇降レバー（８）の一時的な誤操作があっても、植付動作の一定の継続がない場合は自動昇降機構（Ｃ）が作動しないので、旋回途中の誤操作による植付部（６）の下降動作が防止されるので、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止されるため、苗の植え直しが不要となり、作業能率が向上する。
また、旋回中の植付部（６）の植付け動作により苗が空中で掻き取られて圃場に落下する事態が防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が抑えられる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の効果に加え、植付昇降レバー（８）の切替え後の経過時間によって誤操作のような短時間の操作を容易に区別でき、その結果、旋回途中に誤って植付部（６）が下降することが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。
また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項１に記載の効果に加え、植付部（６）が植付けした移動距離によって誤操作を確実に判断することができるので、旋回途中に誤って植付部（６）を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。
また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
さらに、時間に関係なく距離を基準に誤操作を判定することにより、極低速で作業しているときであっても誤検知を防止できるので、苗の植付精度を向上することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加え、旋回操作すると切替カム（１１）により植付部（６）が上昇し、このとき、弾性作用部材（１７）により植付昇降レバー（８）の随時操作が可能となるので、旋回途中における植付昇降操作の必要に応じて圃場条件に合わせた細やかな操作が可能となり、作業能率や植付精度が向上する。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加え、植付昇降レバー（８）が植付動作位置でない場合は自動昇降機構（Ｃ）が動作しないことから、旋回終了時に操舵部材（４）の操作を誤ったり、あるいは旋回軌跡の調節のために操舵操作を行っても、下降していた植付部（６）を再度上昇させてしまうことを防止できるので、植付部（６）の下降操作や植付開始操作を手動で行う必要がなく、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の効果に加え、植付部（６）が所定の旋回地点で下降した状態で機体を後進すると植付部（６）が上昇することから、変形田や植付条合わせ等のために、旋回途中に走行操作レバー（７）を後進操作する必要がある場合に、その後進操作に伴い植付部（６）が上昇するので、後進時に植付部（６）で圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付精度が向上する。
また、植付部（６）が圃場面に接触した摩擦で損傷することが防止されるため、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】苗移植機の側面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図２】植付昇降レバーの支持部の構成図
【図３】自動昇降機構の適用制御のブロック構成図
【図４】自動昇降適用制御の構成例のフローチャート
【図５】操舵連動部の連動作用図（ａ〜ｄ）
【図６】別の自動昇降機構の構成例
【図７】切替カムの要部拡大図
【図８】苗移植時の旋回動作工程のフローチャート
【図９】マスコットの取付部の側面図（ａ）およびその要部正面図（ｂ）
【図１０】機体の側面図
【図１１】乗降用手摺の取付部の分解斜視図
【図１２】左右の支持プレートの要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態にかかる苗移植機について説明する。
図１は本実施の適用対象となる苗移植機の側面図（ａ）と平面図（ｂ）である。この苗移植機１は、圃場を走行可能に機体を支持する走行装置である左右の前輪２，２と左右の後輪３，３を備え、機体前部に前輪２，２を操舵する操舵部材であるハンドル４、後部に昇降リンク機構６ａによって昇降可能に植付部６が構成され、前後進切替えと変速走行用の走行操作レバー７、植付部６の昇降動作と植付動作を操作するための植付昇降レバー８等の操作具を操縦部９に備える。
【００２０】
植付昇降レバー８は、上昇、中立、下降、植付の順に植付部６の動作を切替え可能に構成し、詳細には、図２の植付昇降レバー８の支持部の構成図に示すように、植付昇降レバー８は、支軸８ａによって前後に回動可能に軸支し、下端には切替カム１１を一体に備えて上昇動作位置に復帰可能に弾性保持する。
【００２１】
切替カム１１には、上昇動作位置から植付動作位置までの４つの係合凹部により４つの動作と対応して角度位置を定める角度選択部１２を形成し、この角度選択部１２と係合して角度位置を保持する保持ピン１３を後述の可動保持アーム１３ａによって可動支持することにより、植付昇降レバー８を上昇動作位置から中立、下降、植付の動作位置に切替え保持可能に構成する。
【００２２】
また、ポテンショメータ等の位置検知装置１１ｓを設けて切替カム１１の回動位置を検出し、植付昇降レバー８の切替え位置と対応して植付部６の昇降と植付を制御するように植付昇降レバー８の支持部を構成することにより、植付昇降レバー８の操作位置に応じて植付部６の動作を上昇、中立、下降、植付に切替えることができ、上昇の動作位置では油圧バルブを作動させることにより植付部６を上昇させ、中立の動作位置では植付部６の高さ位置を保持し、下降の動作位置では油圧バルブを作動させることにより植付部６を下降させ、植付の動作位置では植付部６による苗植付けを行う。
【００２３】
さらに、切替カム１１には、長孔リンク１４を連結し、この長孔リンク１４を電動駆動部１５によって進退制御することにより、切替カム１１の保持位置を上昇動作位置から停止、下降、植付の順に動作位置を電動制御によって切替え可能に構成する。
【００２４】
また、ハンドル４の操作と連動して可動保持アーム１３ａに作用するように後述の操舵連動部１６および一体の弾性作用部材１７を設け、ハンドル４の所定の操舵操作によって保持ピン１３よる切替カム１１の保持を解除して切替カム１１を上昇動作位置に戻し、次いでハンドル４の直進操作により切替カム１１を中立から植付の動作位置まで順次電動制御するとともに、可動保持アーム１３ａによる保持を回復させるようにして自動昇降機構を構成する。
【００２５】
（連動機構の適用制御）
この場合において、図３の自動昇降機構の適用制御のブロック構成図に示すように、走行検知装置である後輪の回転センサ３ｓと、ポテンショメータ等による植付部６の昇降高さセンサ６ｈと、自動昇降機構の適用スイッチ２１の信号を制御部Ｃに入力し、キャンセル部２１ｃを設けて自動昇降を停止可能に構成する。
【００２６】
制御構成について説明すると、図４（ａ）のフローチャートに示すように、自動昇降機構の適用スイッチ２１のスイッチ操作による第１の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により自動昇降が適用される場合について、植付部６が植付状態（Ｓ２）における回転センサ３ｓの回転パルスのカウントによって機体走行の移動距離を判定（Ｓ３）し、所定の移動距離条件（例えば、１回転の距離）が満たされた場合は機体旋回に際して回転センサ３ｓによるカウント（Ｓ４）を行うことにより植付部６の昇降および植付の制御（Ｓ５）を行い、一方、植付状態の移動転距離条件が満たされない場合はカウント結果をキャンセル（Ｓ４ａ）する。
【００２７】
上記制御構成は、植付部６の植付動作時において機体走行を検知する回転センサ３ｓにより所定距離以上の移動を自動昇降機構の作動条件としたことにより、植付昇降レバー８の誤操作を確実に判断することができるので、旋回途中に誤って苗載置台が下降することや植付装置を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。さらに、適用除外条件を移動距離基準とし、時間要素を含まないことから、極低速で作業しているときであっても誤検知することを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
【００２８】
また、時間経過を条件とする別の制御構成について説明すると、図４（ｂ）のフローチャートに示すように、自動昇降機構の適用スイッチ２１のスイッチ操作（Ｓ１１）に続き、植付昇降レバー８の切替位置を検知する位置検知装置により、植付動作位置における所定時間（例えば、５秒間）の経過の判定（Ｓ１２）により、時間経過条件が満たされた場合は機体旋回に際して回転センサ３ｓによるカウント（Ｓ１３）を行うことにより植付部６の昇降および植付の制御（Ｓ１４）を行い、一方、植付動作位置における時間経過条件が満たされない場合はカウント結果をキャンセル（Ｓ１３ａ）する。
【００２９】
上記制御構成は、植付昇降レバー８が植付動作位置に切替えられてからの所定時間の経過を自動昇降機構の作動条件としたことにより、誤操作のような短時間の操作との区別が容易に付けられるので、旋回途中に誤って苗載置台が下降することや植付装置を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
【００３０】
このように、植付部６の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業の継続を判定することにより、植付昇降レバー８の誤操作があっても、旋回途中における植付部の下降が防止されるので、圃場端に植え付けられた想定外の苗の植え直しが不要となり、作業能率が向上する。また、旋回中の植付部の動作により苗が空中で掻き取られて圃場に落下する事態が回避されるため、無駄な苗消費を減少することができる。
【００３１】
（手動介入機構）
操舵連動部１６について詳細に説明すると、図５の操舵過程の連動作用図（ａ〜ｄ）に示すように、支点１３ｂで軸支した可動保持アーム１３ａにより保持ピン１３を保持高さ位置に付勢して可動支持することにより、切替カム１１の角度位置を上昇動作位置から中立、下降、植付の動作位置に切替え可能に保持するとともに、ハンドル４の旋回動作と連動して可動保持アーム１３ａに作用するように操舵連動部を構成する。
【００３２】
詳細には、ドラッグロッド等と連結してハンドル４の旋回動作を反映するワイヤ４ａと、このワイヤ４ａと連結する操舵連動部である連動アーム１６と、この連動アーム１６の一端に設けた板ばね等による弾性作用部材１７とによって可動保持アーム１３ａを制御可能に構成する。連動アーム１６は、一端に設けた弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａに弾性的に作用するとともに、可動保持アーム１３ａの保持解除するまでの可動範囲を越えて弾性作用部材１７がストロークするように他端の支点１６ａで軸支し、ワイヤ４ａを戻すためのスプリング１６ｒを連結する。
【００３３】
上記弾性作用部材１７を設けた連動アーム１６と可動保持アーム１３ａとの関係は、ハンドル４の直進時（ａ）は弾性作用部材１７の位置を可動保持アーム１３ａの可動上限外として保持ピン１３による切替カム１１の切替えを可能とし、旋回操作の過程（ｂ）で弾性作用部材１７を可動保持アーム１３ａに作用する位置として保持ピン１３が切替カム１１の保持を解除することにより切替カム１１が上昇動作位置に復帰し、旋回の極大操作時（ｃ）までに弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａの可動範囲を超えて保持ピン１３による切替カム１１の切替えを可能とし、旋回操作の戻し過程（ｄ）で弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａを越えて、直進時（ａ）の状態に戻る。
【００３４】
この一連の過程において、自動昇降機構は、操舵連動部１６と一体の弾性作用部材１７が操舵操作によって可動保持アーム１３ａに作用すると、切替カム１１が保持解除されて植付昇降レバー８を上昇動作位置に戻すことから旋回操作に応じて植付部６が上昇し、次いで、弾性作用部材１７により操舵連動部１６が可動保持アーム１３ａの可動範囲を超えると可動保持アーム１３ａが切替カム１１の保持可能位置に戻ることから、植付昇降レバー８の随時操作が可能となるので、旋回途中における植付昇降操作の必要に応じて圃場条件に合わせた操作が可能となり、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００３５】
また、別の自動昇降機構の構成例を図６に示すように、長孔リンクによる可動保持アーム１３ａにワイヤ４ａとオートリフトレバー３１を連結して植付部６を旋回連動昇降可能に構成するとともに、ソレノイド３２を設けてオートリフトレバー３１を入切可能に構成し、旋回連動の制御が働いている間はオートリフトが働かないようにソレノイド３２で「切」に切替えることによっても、上記同様に植付昇降レバー８の手動介入操作が可能となる。
【００３６】
（連動機構の限定適用）
次に、操舵操作連動の自動昇降機構の限定適用構成について説明すると、図７の切替カムの要部拡大図に示すように、上昇動作位置から植付動作位置までの４つの係合凹部を形成した角度選択部１２について、植付動作位置の係合凹部１２ｄの底位置Ａをほかより浅く形成し、ハンドル４の旋回操作によって保持ピン１３が隣接の下降動作位置の係合凹部１２ｃに移動可能に構成する。
【００３７】
上記構成の角度選択部１２により、機体旋回時のハンドル４の操作によって保持ピン１３が植付動作位から移動可能となるので、植付昇降レバー８が植付動作位置の場合に限り自動昇降機構の作動が可能となる。したがって、機体旋回の途中に植付部６の下降動作から植付動作の間にハンドル操作が遅れて自動昇降機構が動作することによる植付部６の上昇を防止することができる。
【００３８】
このように、植付昇降レバーが植付動作位置でない場合に自動昇降機構が動作しないように構成したことから、旋回終了時に操舵部材の操作を誤ったとき、あるいは旋回軌跡の調節のための操作を行ったとき、自動昇降機構が作動しないことから、下降していた植付部６を再度上昇させてしまうことを防止できるので、植付部の下降操作や植付開始操作を手動で行う必要がなく、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００３９】
（後進走行対応制御）
次に、機体の後進走行時の植付部６昇降制御について説明する。
苗移植時の動作行程は、図８のフローチャートに示すように、植付開始（Ｓ２１）、機体旋回（Ｓ２２）、植付部下降（Ｓ２３）、前後進（Ｓ２４）、植付昇降レバー操作（Ｓ２５）、植付再開（Ｓ２６）の一連の工程から構成される。植付部下降（Ｓ２３）に続いて機体後進の場合については、走行操作レバー７を後進動作位置に操作することにより、植付部６が上昇動作するように構成する。
【００４０】
詳細には、植付開始工程（Ｓ２１）では、旋回連動昇降スイッチをオン、ハンドル４を直進、植付昇降レバー８を植付動作位置として走行操作レバー７を前進に変速操作を行う。
機体旋回工程（Ｓ２２）では、１８０°旋回であれば、圃場端近傍の旋回開始位置からのハンドル４の操作による油圧駆動で植付部６が上昇動作されるとともに後輪回転がカウント開始され、また、９０°旋回、所謂ドン付けバック旋回であれば、圃場端の停止位置で走行操作レバー７を後進若しくは中立でバックリフトによる油圧駆動で植付部６が上昇動作され、後輪回転カウントが開始され、機体後進後の前進走行とともにハンドル４の操作によって９０°旋回する。
植付部下降工程（Ｓ２３）では、旋回内側の後輪回転数合計が０．４回転に達した時点で植付昇降レバー８を停止動作位置に電動制御して植付部６を待機高さに保持する。
【００４１】
前後進工程（Ｓ２４）では、前進の場合を除き、作業者による走行操作レバー７の後進操作をバックスイッチにより検出し、この検出信号によって植付昇降レバー８を上昇動作位置に戻すように電動駆動部１５を制御することにより、機体後進と連動して植付部６を上昇させることができ、機体後進の終了時点で作業者が機体を前進させつつ植付昇降レバー８を下降動作位置に操作することによって植付を再開することができる。
【００４２】
このように、自動昇降機構により、変形田や植付条合わせ等のために、旋回途中に走行操作レバー７を後進操作する必要がある場合に、その後進操作に伴い植付部６が上昇するので、後進時に植付部６が圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付精度が向上する。また、植付部６が圃場面に接触した摩擦で損傷することが防止されるため、耐久性が向上する。
【００４３】
植付昇降レバー操作工程（Ｓ２５）では、所定のタイミングより早く植付開始する場合等の植付昇降レバー８の手動操作に応じて、その角度位置を検出するポテンショメータ１１ｓの検出値が変化しても所定の制御処理に影響しないように構成する。
【００４４】
また、植付再開工程（Ｓ２６）では、旋回内側の後輪回転数合計が０．９５回転に達した時点で植付昇降レバー８を植付動作位置に電動制御して植付部６を植付動作させ、植付昇降レバー８をその位置のままに電動駆動部１５を初期状態の上昇動作位置に戻して植付走行を行う。
【００４５】
（マスコット）
次に、機体前端センター配置のマスコットの支持構成について説明する。
マスコット４１は、その取付部について図９の側面図（ａ）およびその要部正面図（ｂ）に示すように、畦越アーム４２を一体的に支持する。
【００４６】
詳細には、マスコット４１と畦越アーム４２の基部にそれぞれカラー４１ａ，４２ａを取付け、機体のフロントフレーム角柱部４３の前側に取付けた左右の保持部材４４，４４と、これら両保持部材４４，４４間に架した上下の支軸４５，４６によってマスコット４１と畦越アーム４２のそれぞれのカラー４１ａ，４２ａを軸支し、上下間に逆ヘの字状ストッパ兼用の補強板４７を設けることにより、両カラー部との干渉なしにプレートと溶接でき、両軸支部を簡潔に構成することができる。
【００４７】
補強板４７の前部４７ａの上面をマスコット４１の基端部と点接触する簡易構成の回動規制部とし、また、前部４７ａと後部４７ｂのそれぞれの下面を畦越アーム４２の基端部と面接触する回動規制部としてその間に大きな回動角を確保でき、さらに、中間部に水抜孔４７ｃを形成してマスコット４１のハーネスを配設する。
【００４８】
（ステップ）
次に、小型ステップについて説明する。
機体の左右両側には、図１０の側面図に示すように、逆Ｕ字状に屈曲したパイプ材による左右の乗降用手摺５１，５１を設け、それぞれは、逆Ｕ字状の頂部をハンドル４の下端部より高く配置して操作性を確保し、かつ、施肥機ブロアＢの収納時にブロアＢのモータ部の凸部先端が逆Ｕ字内に収まるようにして機体の後部寄りに構成する。
【００４９】
乗降用手摺５１，５１の取付部は、図１１の分解斜視図に示すように、左右の補助ステップ５２，５２間の左右連結部材５３の両端にそれぞれ乗降用手摺５１の一端５１ａを支持し、また、後部の左右連結部材５４の両端に取付けた左右の支持プレート５４ａ，５４ａにそれぞれ２つの取付孔５４ｂ，５４ｃを形成して乗降用手摺５１の他端５１ｂおよび追加ステップ５５を支持することにより、小型機について剛性部材を利用した乗降用手摺を簡易に構成することができ、また、追加ステップ５５により植付部６の苗補給が容易になる。
【００５０】
この場合、後側の左右連結部材５４は、後輪を回避するために、前側の連結部材５３より上位に配置する。左右の支持プレート５４ａ，５４ａは、それぞれ図１２の要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）に示すように、一方の取付孔５４ｂに追加ステップ５５をボルト固定しつつ下支えして強固な固定を確保することができ、また、他方の取付孔５４ｃに乗降用手摺５１をボルト固定するとともに、追加ステップ５５に形成した切欠き５５ａにより乗降用手摺５１の外側に追加ステップ５５を張出すことにより、機体側方への踏外しを乗降用手摺５１によって防止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ｓ 回転センサ（走行検知装置）
３ 後輪
４ ハンドル（操舵部材）
６ 植付部
７ 走行操作レバー
８ａ 支軸
８ 植付昇降レバー
１１ 切替カム
１１ｓ ポテンショメータ（位置検知装置）
１２ 角度選択部
１３ 保持ピン
１３ａ 可動保持アーム
１５ 電動駆動部
１６ 連動アーム（操舵連動部）
１７ 弾性作用部材
２１ 適用スイッチ
２１ｃ キャンセル部（Ｃ）
Ａ 底位置
Ｃ 制御部（自動昇降機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備えて植付部の昇降と下降を制御する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の苗移植機は、レバー式植付操作機構を備えて植付部の「上昇」「停止」「下降」「植付」の各動作を植付昇降レバーのレバーポジションの順次切替え操作によって円滑に取り扱うことができ、また、ハンドル操作対応で植付昇降レバーを電動制御する旋回連動機構を備えることにより、ハンドルを切ることによって植付部が上昇動作し、また、ハンドルを直進に戻すことによって植付部が下降動作する。
このように、手動操作式の植付部を備える小型の苗移植機に旋回連動機構を設けることにより、植付走行で機体が圃場端に達して機体旋回を行う際にその都度植付部を昇降操作する煩わしい作業負荷を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記旋回連動機構による旋回連動動作は、植付走行に続くハンドル操作と対応して開始されることから、作業者の手動介入による植付昇降レバーの操作に際して「停止」から「下降」に切替えた時に、意図に反して「植付」まで行き過ぎた場合に、レバーを「下降」に即時戻しても、旋回途中で旋回連動動作が新たに開始される結果、圃場端に予定外の苗が植え付けられ、圃場端を移動する際に苗を踏み潰す事態を招き、また、植付部が圃場面に下降する前に植付動作することによって苗の無駄を招くという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、レバー式植付操作機構に旋回連動機構を備える苗移植機において、植付昇降レバーの誤操作によることなく、植付部の安定動作を確保することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、同走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の動作を切替える植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備える苗移植機において、上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成において、前記作業検知部材は、植付昇降レバー（８）の切替位置を検知する位置検知装置（１１ｓ）によって構成し、植付動作位置の継続が所定時間に満たない場合について自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の構成において、前記作業検知部材は、走行輪の回転による移動距離を検出する走行検知装置（３ｓ）によって構成し、植付部（６）の作動下で所定の移動距離を検知するまでの間について自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に復帰するように弾性保持する一体構成の切替カム（１１）と、この切替カム（１１）に作用して植付昇降レバー（８）を中立、下降、植付の各位置にて解除可能に保持する可動保持アーム（１３ａ）と、この可動保持アーム（１３ａ）が保持解除するまでの可動範囲を越えて操舵部材（４）と連動して動作する操舵連動部（１６）と、この操舵連動部（１６）と一体に操舵操作と連動して保持解除位置を越えるまで可動保持アーム（１３ａ）に弾性的に作用する弾性作用部材（１７）とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）が植付動作位置の場合に限定して動作可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記走行車体の走行速度及び前後進を切り替える走行操作レバー（７）を設け、旋回開始から所定距離の移動地点で植付昇降レバー（８）を下降動作位置に切替え、この下降動作位置において走行操作レバー（７）が後進動作位置に操作されたときに植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に切替えるように前記自動昇降機構（Ｃ）を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、上記苗移植機は、自動昇降機構（Ｃ）の適用により、操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）が上昇と下降を行い、この場合において、作業検知部材によって植付作業の継続が基準に達した後に自動昇降機構（Ｃ）が適用されることから、植付昇降レバー（８）の一時的な誤操作があっても、植付動作の一定の継続がない場合は自動昇降機構（Ｃ）が作動しないので、旋回途中の誤操作による植付部（６）の下降動作が防止されるので、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止されるため、苗の植え直しが不要となり、作業能率が向上する。
また、旋回中の植付部（６）の植付け動作により苗が空中で掻き取られて圃場に落下する事態が防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が抑えられる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の効果に加え、植付昇降レバー（８）の切替え後の経過時間によって誤操作のような短時間の操作を容易に区別でき、その結果、旋回途中に誤って植付部（６）が下降することが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。
また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項１に記載の効果に加え、植付部（６）が植付けした移動距離によって誤操作を確実に判断することができるので、旋回途中に誤って植付部（６）を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。
また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
さらに、時間に関係なく距離を基準に誤操作を判定することにより、極低速で作業しているときであっても誤検知を防止できるので、苗の植付精度を向上することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加え、旋回操作すると切替カム（１１）により植付部（６）が上昇し、このとき、弾性作用部材（１７）により植付昇降レバー（８）の随時操作が可能となるので、旋回途中における植付昇降操作の必要に応じて圃場条件に合わせた細やかな操作が可能となり、作業能率や植付精度が向上する。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加え、植付昇降レバー（８）が植付動作位置でない場合は自動昇降機構（Ｃ）が動作しないことから、旋回終了時に操舵部材（４）の操作を誤ったり、あるいは旋回軌跡の調節のために操舵操作を行っても、下降していた植付部（６）を再度上昇させてしまうことを防止できるので、植付部（６）の下降操作や植付開始操作を手動で行う必要がなく、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の効果に加え、植付部（６）が所定の旋回地点で下降した状態で機体を後進すると植付部（６）が上昇することから、変形田や植付条合わせ等のために、旋回途中に走行操作レバー（７）を後進操作する必要がある場合に、その後進操作に伴い植付部（６）が上昇するので、後進時に植付部（６）で圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付精度が向上する。
また、植付部（６）が圃場面に接触した摩擦で損傷することが防止されるため、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】苗移植機の側面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図２】植付昇降レバーの支持部の構成図
【図３】自動昇降機構の適用制御のブロック構成図
【図４】自動昇降適用制御の構成例のフローチャート
【図５】操舵連動部の連動作用図（ａ〜ｄ）
【図６】別の自動昇降機構の構成例
【図７】切替カムの要部拡大図
【図８】苗移植時の旋回動作工程のフローチャート
【図９】マスコットの取付部の側面図（ａ）およびその要部正面図（ｂ）
【図１０】機体の側面図
【図１１】乗降用手摺の取付部の分解斜視図
【図１２】左右の支持プレートの要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態にかかる苗移植機について説明する。
図１は本実施の適用対象となる苗移植機の側面図（ａ）と平面図（ｂ）である。この苗移植機１は、圃場を走行可能に機体を支持する走行装置である左右の前輪２，２と左右の後輪３，３を備え、機体前部に前輪２，２を操舵する操舵部材であるハンドル４、後部に昇降リンク機構６ａによって昇降可能に植付部６が構成され、前後進切替えと変速走行用の走行操作レバー７、植付部６の昇降動作と植付動作を操作するための植付昇降レバー８等の操作具を操縦部９に備える。
【００２０】
植付昇降レバー８は、上昇、中立、下降、植付の順に植付部６の動作を切替え可能に構成し、詳細には、図２の植付昇降レバー８の支持部の構成図に示すように、植付昇降レバー８は、支軸８ａによって前後に回動可能に軸支し、下端には切替カム１１を一体に備えて上昇動作位置に復帰可能に弾性保持する。
【００２１】
切替カム１１には、上昇動作位置から植付動作位置までの４つの係合凹部により４つの動作と対応して角度位置を定める角度選択部１２を形成し、この角度選択部１２と係合して角度位置を保持する保持ピン１３を後述の可動保持アーム１３ａによって可動支持することにより、植付昇降レバー８を上昇動作位置から中立、下降、植付の動作位置に切替え保持可能に構成する。
【００２２】
また、ポテンショメータ等の位置検知装置１１ｓを設けて切替カム１１の回動位置を検出し、植付昇降レバー８の切替え位置と対応して植付部６の昇降と植付を制御するように植付昇降レバー８の支持部を構成することにより、植付昇降レバー８の操作位置に応じて植付部６の動作を上昇、中立、下降、植付に切替えることができ、上昇の動作位置では油圧バルブを作動させることにより植付部６を上昇させ、中立の動作位置では植付部６の高さ位置を保持し、下降の動作位置では油圧バルブを作動させることにより植付部６を下降させ、植付の動作位置では植付部６による苗植付けを行う。
【００２３】
さらに、切替カム１１には、長孔リンク１４を連結し、この長孔リンク１４を電動駆動部１５によって進退制御することにより、切替カム１１の保持位置を上昇動作位置から停止、下降、植付の順に動作位置を電動制御によって切替え可能に構成する。
【００２４】
また、ハンドル４の操作と連動して可動保持アーム１３ａに作用するように後述の操舵連動部１６および一体の弾性作用部材１７を設け、ハンドル４の所定の操舵操作によって保持ピン１３よる切替カム１１の保持を解除して切替カム１１を上昇動作位置に戻し、次いでハンドル４の直進操作により切替カム１１を中立から植付の動作位置まで順次電動制御するとともに、可動保持アーム１３ａによる保持を回復させるようにして自動昇降機構を構成する。
【００２５】
（連動機構の適用制御）
この場合において、図３の自動昇降機構の適用制御のブロック構成図に示すように、走行検知装置である後輪の回転センサ３ｓと、ポテンショメータ等による植付部６の昇降高さセンサ６ｈと、自動昇降機構の適用スイッチ２１の信号を制御部Ｃに入力し、キャンセル部２１ｃを設けて自動昇降を停止可能に構成する。
【００２６】
制御構成について説明すると、図４（ａ）のフローチャートに示すように、自動昇降機構の適用スイッチ２１のスイッチ操作による第１の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により自動昇降が適用される場合について、植付部６が植付状態（Ｓ２）における回転センサ３ｓの回転パルスのカウントによって機体走行の移動距離を判定（Ｓ３）し、所定の移動距離条件（例えば、１回転の距離）が満たされた場合は機体旋回に際して回転センサ３ｓによるカウント（Ｓ４）を行うことにより植付部６の昇降および植付の制御（Ｓ５）を行い、一方、植付状態の移動転距離条件が満たされない場合はカウント結果をキャンセル（Ｓ４ａ）する。
【００２７】
上記制御構成は、植付部６の植付動作時において機体走行を検知する回転センサ３ｓにより所定距離以上の移動を自動昇降機構の作動条件としたことにより、植付昇降レバー８の誤操作を確実に判断することができるので、旋回途中に誤って苗載置台が下降することや植付装置を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。さらに、適用除外条件を移動距離基準とし、時間要素を含まないことから、極低速で作業しているときであっても誤検知することを防止できるので、苗の植付精度が向上する。
【００２８】
また、時間経過を条件とする別の制御構成について説明すると、図４（ｂ）のフローチャートに示すように、自動昇降機構の適用スイッチ２１のスイッチ操作（Ｓ１１）に続き、植付昇降レバー８の切替位置を検知する位置検知装置により、植付動作位置における所定時間（例えば、５秒間）の経過の判定（Ｓ１２）により、時間経過条件が満たされた場合は機体旋回に際して回転センサ３ｓによるカウント（Ｓ１３）を行うことにより植付部６の昇降および植付の制御（Ｓ１４）を行い、一方、植付動作位置における時間経過条件が満たされない場合はカウント結果をキャンセル（Ｓ１３ａ）する。
【００２９】
上記制御構成は、植付昇降レバー８が植付動作位置に切替えられてからの所定時間の経過を自動昇降機構の作動条件としたことにより、誤操作のような短時間の操作との区別が容易に付けられるので、旋回途中に誤って苗載置台が下降することや植付装置を下降させることが防止され、圃場端に誤って苗が植え付けられることが防止される。また、苗が空中で掻き取られて圃場に落下することが防止されるため、無駄になる苗が減少し、苗の消費量が減少する。
【００３０】
このように、植付部６の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業の継続を判定することにより、植付昇降レバー８の誤操作があっても、旋回途中における植付部の下降が防止されるので、圃場端に植え付けられた想定外の苗の植え直しが不要となり、作業能率が向上する。また、旋回中の植付部の動作により苗が空中で掻き取られて圃場に落下する事態が回避されるため、無駄な苗消費を減少することができる。
【００３１】
（手動介入機構）
操舵連動部１６について詳細に説明すると、図５の操舵過程の連動作用図（ａ〜ｄ）に示すように、支点１３ｂで軸支した可動保持アーム１３ａにより保持ピン１３を保持高さ位置に付勢して可動支持することにより、切替カム１１の角度位置を上昇動作位置から中立、下降、植付の動作位置に切替え可能に保持するとともに、ハンドル４の旋回動作と連動して可動保持アーム１３ａに作用するように操舵連動部を構成する。
【００３２】
詳細には、ドラッグロッド等と連結してハンドル４の旋回動作を反映するワイヤ４ａと、このワイヤ４ａと連結する操舵連動部である連動アーム１６と、この連動アーム１６の一端に設けた板ばね等による弾性作用部材１７とによって可動保持アーム１３ａを制御可能に構成する。連動アーム１６は、一端に設けた弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａに弾性的に作用するとともに、可動保持アーム１３ａの保持解除するまでの可動範囲を越えて弾性作用部材１７がストロークするように他端の支点１６ａで軸支し、ワイヤ４ａを戻すためのスプリング１６ｒを連結する。
【００３３】
上記弾性作用部材１７を設けた連動アーム１６と可動保持アーム１３ａとの関係は、ハンドル４の直進時（ａ）は弾性作用部材１７の位置を可動保持アーム１３ａの可動上限外として保持ピン１３による切替カム１１の切替えを可能とし、旋回操作の過程（ｂ）で弾性作用部材１７を可動保持アーム１３ａに作用する位置として保持ピン１３が切替カム１１の保持を解除することにより切替カム１１が上昇動作位置に復帰し、旋回の極大操作時（ｃ）までに弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａの可動範囲を超えて保持ピン１３による切替カム１１の切替えを可能とし、旋回操作の戻し過程（ｄ）で弾性作用部材１７が可動保持アーム１３ａを越えて、直進時（ａ）の状態に戻る。
【００３４】
この一連の過程において、自動昇降機構は、操舵連動部１６と一体の弾性作用部材１７が操舵操作によって可動保持アーム１３ａに作用すると、切替カム１１が保持解除されて植付昇降レバー８を上昇動作位置に戻すことから旋回操作に応じて植付部６が上昇し、次いで、弾性作用部材１７により操舵連動部１６が可動保持アーム１３ａの可動範囲を超えると可動保持アーム１３ａが切替カム１１の保持可能位置に戻ることから、植付昇降レバー８の随時操作が可能となるので、旋回途中における植付昇降操作の必要に応じて圃場条件に合わせた操作が可能となり、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００３５】
また、別の自動昇降機構の構成例を図６に示すように、長孔リンクによる可動保持アーム１３ａにワイヤ４ａとオートリフトレバー３１を連結して植付部６を旋回連動昇降可能に構成するとともに、ソレノイド３２を設けてオートリフトレバー３１を入切可能に構成し、旋回連動の制御が働いている間はオートリフトが働かないようにソレノイド３２で「切」に切替えることによっても、上記同様に植付昇降レバー８の手動介入操作が可能となる。
【００３６】
（連動機構の限定適用）
次に、操舵操作連動の自動昇降機構の限定適用構成について説明すると、図７の切替カムの要部拡大図に示すように、上昇動作位置から植付動作位置までの４つの係合凹部を形成した角度選択部１２について、植付動作位置の係合凹部１２ｄの底位置Ａをほかより浅く形成し、ハンドル４の旋回操作によって保持ピン１３が隣接の下降動作位置の係合凹部１２ｃに移動可能に構成する。
【００３７】
上記構成の角度選択部１２により、機体旋回時のハンドル４の操作によって保持ピン１３が植付動作位から移動可能となるので、植付昇降レバー８が植付動作位置の場合に限り自動昇降機構の作動が可能となる。したがって、機体旋回の途中に植付部６の下降動作から植付動作の間にハンドル操作が遅れて自動昇降機構が動作することによる植付部６の上昇を防止することができる。
【００３８】
このように、植付昇降レバーが植付動作位置でない場合に自動昇降機構が動作しないように構成したことから、旋回終了時に操舵部材の操作を誤ったとき、あるいは旋回軌跡の調節のための操作を行ったとき、自動昇降機構が作動しないことから、下降していた植付部６を再度上昇させてしまうことを防止できるので、植付部の下降操作や植付開始操作を手動で行う必要がなく、作業能率や植付精度を向上することができる。
【００３９】
（後進走行対応制御）
次に、機体の後進走行時の植付部６昇降制御について説明する。
苗移植時の動作行程は、図８のフローチャートに示すように、植付開始（Ｓ２１）、機体旋回（Ｓ２２）、植付部下降（Ｓ２３）、前後進（Ｓ２４）、植付昇降レバー操作（Ｓ２５）、植付再開（Ｓ２６）の一連の工程から構成される。植付部下降（Ｓ２３）に続いて機体後進の場合については、走行操作レバー７を後進動作位置に操作することにより、植付部６が上昇動作するように構成する。
【００４０】
詳細には、植付開始工程（Ｓ２１）では、旋回連動昇降スイッチをオン、ハンドル４を直進、植付昇降レバー８を植付動作位置として走行操作レバー７を前進に変速操作を行う。
機体旋回工程（Ｓ２２）では、１８０°旋回であれば、圃場端近傍の旋回開始位置からのハンドル４の操作による油圧駆動で植付部６が上昇動作されるとともに後輪回転がカウント開始され、また、９０°旋回、所謂ドン付けバック旋回であれば、圃場端の停止位置で走行操作レバー７を後進若しくは中立でバックリフトによる油圧駆動で植付部６が上昇動作され、後輪回転カウントが開始され、機体後進後の前進走行とともにハンドル４の操作によって９０°旋回する。
植付部下降工程（Ｓ２３）では、旋回内側の後輪回転数合計が０．４回転に達した時点で植付昇降レバー８を停止動作位置に電動制御して植付部６を待機高さに保持する。
【００４１】
前後進工程（Ｓ２４）では、前進の場合を除き、作業者による走行操作レバー７の後進操作をバックスイッチにより検出し、この検出信号によって植付昇降レバー８を上昇動作位置に戻すように電動駆動部１５を制御することにより、機体後進と連動して植付部６を上昇させることができ、機体後進の終了時点で作業者が機体を前進させつつ植付昇降レバー８を下降動作位置に操作することによって植付を再開することができる。
【００４２】
このように、自動昇降機構により、変形田や植付条合わせ等のために、旋回途中に走行操作レバー７を後進操作する必要がある場合に、その後進操作に伴い植付部６が上昇するので、後進時に植付部６が圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付精度が向上する。また、植付部６が圃場面に接触した摩擦で損傷することが防止されるため、耐久性が向上する。
【００４３】
植付昇降レバー操作工程（Ｓ２５）では、所定のタイミングより早く植付開始する場合等の植付昇降レバー８の手動操作に応じて、その角度位置を検出するポテンショメータ１１ｓの検出値が変化しても所定の制御処理に影響しないように構成する。
【００４４】
また、植付再開工程（Ｓ２６）では、旋回内側の後輪回転数合計が０．９５回転に達した時点で植付昇降レバー８を植付動作位置に電動制御して植付部６を植付動作させ、植付昇降レバー８をその位置のままに電動駆動部１５を初期状態の上昇動作位置に戻して植付走行を行う。
【００４５】
（マスコット）
次に、機体前端センター配置のマスコットの支持構成について説明する。
マスコット４１は、その取付部について図９の側面図（ａ）およびその要部正面図（ｂ）に示すように、畦越アーム４２を一体的に支持する。
【００４６】
詳細には、マスコット４１と畦越アーム４２の基部にそれぞれカラー４１ａ，４２ａを取付け、機体のフロントフレーム角柱部４３の前側に取付けた左右の保持部材４４，４４と、これら両保持部材４４，４４間に架した上下の支軸４５，４６によってマスコット４１と畦越アーム４２のそれぞれのカラー４１ａ，４２ａを軸支し、上下間に逆ヘの字状ストッパ兼用の補強板４７を設けることにより、両カラー部との干渉なしにプレートと溶接でき、両軸支部を簡潔に構成することができる。
【００４７】
補強板４７の前部４７ａの上面をマスコット４１の基端部と点接触する簡易構成の回動規制部とし、また、前部４７ａと後部４７ｂのそれぞれの下面を畦越アーム４２の基端部と面接触する回動規制部としてその間に大きな回動角を確保でき、さらに、中間部に水抜孔４７ｃを形成してマスコット４１のハーネスを配設する。
【００４８】
（ステップ）
次に、小型ステップについて説明する。
機体の左右両側には、図１０の側面図に示すように、逆Ｕ字状に屈曲したパイプ材による左右の乗降用手摺５１，５１を設け、それぞれは、逆Ｕ字状の頂部をハンドル４の下端部より高く配置して操作性を確保し、かつ、施肥機ブロアＢの収納時にブロアＢのモータ部の凸部先端が逆Ｕ字内に収まるようにして機体の後部寄りに構成する。
【００４９】
乗降用手摺５１，５１の取付部は、図１１の分解斜視図に示すように、左右の補助ステップ５２，５２間の左右連結部材５３の両端にそれぞれ乗降用手摺５１の一端５１ａを支持し、また、後部の左右連結部材５４の両端に取付けた左右の支持プレート５４ａ，５４ａにそれぞれ２つの取付孔５４ｂ，５４ｃを形成して乗降用手摺５１の他端５１ｂおよび追加ステップ５５を支持することにより、小型機について剛性部材を利用した乗降用手摺を簡易に構成することができ、また、追加ステップ５５により植付部６の苗補給が容易になる。
【００５０】
この場合、後側の左右連結部材５４は、後輪を回避するために、前側の連結部材５３より上位に配置する。左右の支持プレート５４ａ，５４ａは、それぞれ図１２の要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）に示すように、一方の取付孔５４ｂに追加ステップ５５をボルト固定しつつ下支えして強固な固定を確保することができ、また、他方の取付孔５４ｃに乗降用手摺５１をボルト固定するとともに、追加ステップ５５に形成した切欠き５５ａにより乗降用手摺５１の外側に追加ステップ５５を張出すことにより、機体側方への踏外しを乗降用手摺５１によって防止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ｓ 回転センサ（走行検知装置）
３ 後輪
４ ハンドル（操舵部材）
６ 植付部
７ 走行操作レバー
８ａ 支軸
８ 植付昇降レバー
１１ 切替カム
１１ｓ ポテンショメータ（位置検知装置）
１２ 角度選択部
１３ 保持ピン
１３ａ 可動保持アーム
１５ 電動駆動部
１６ 連動アーム（操舵連動部）
１７ 弾性作用部材
２１ 適用スイッチ
２１ｃ キャンセル部（Ｃ）
Ａ 底位置
Ｃ 制御部（自動昇降機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、同走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の動作を切替える植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備える苗移植機において、
上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記作業検知部材は、植付昇降レバー（８）の切替位置を検知する位置検知装置（１１ｓ）によって構成し、植付動作位置の継続が所定時間に満たない場合について自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記作業検知部材は、走行輪の回転による移動距離を検出する走行検知装置（３ｓ）によって構成し、植付部（６）の作動下で所定の移動距離を検知するまでの間について自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に復帰するように弾性保持する一体構成の切替カム（１１）と、この切替カム（１１）に作用して植付昇降レバー（８）を中立、下降、植付の各位置にて解除可能に保持する可動保持アーム（１３ａ）と、この可動保持アーム（１３ａ）が保持解除するまでの可動範囲を越えて操舵部材（４）と連動して動作する操舵連動部（１６）と、この操舵連動部（１６）と一体に操舵操作と連動して保持解除位置を越えるまで可動保持アーム（１３ａ）に弾性的に作用する弾性作用部材（１７）とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）が植付動作位置の場合に限定して動作可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体の走行速度及び前後進を切り替える走行操作レバー（７）を設け、旋回開始から所定距離の移動地点で植付昇降レバー（８）を下降動作位置に切替え、この下降動作位置において走行操作レバー（７）が後進動作位置に操作されたときに植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に切替えるように前記自動昇降機構（Ｃ）を構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体を旋回操作する操舵部材（４）と、同走行車体に昇降可能に支持した植付部（６）と、この植付部（６）の動作を切替える植付昇降レバー（８）と、上記操舵部材（４）による旋回の開始及び終了と連動して植付昇降レバー（８）を上昇と下降の位置に移動させる自動昇降機構（Ｃ）とを備える苗移植機において、
上記植付部（６）の植付作業を検知する作業検知部材を設け、検知した作業が所定の継続範囲に該当しない場合に自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記作業検知部材は、植付昇降レバー（８）の切替位置を検知する位置検知装置（１１ｓ）によって構成し、植付動作位置の継続が所定時間に満たない場合について自動昇降機構（Ｃ）の作動を停止することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記作業検知部材は、走行輪の回転による移動距離を検出する走行検知装置（３ｓ）によって構成し、植付部（６）の作動下で所定の移動距離を検知するまでの間について自動昇降機構（Ｃ）の適用を停止することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に復帰するように弾性保持する一体構成の切替カム（１１）と、この切替カム（１１）に作用して植付昇降レバー（８）を中立、下降、植付の各位置にて解除可能に保持する可動保持アーム（１３ａ）と、この可動保持アーム（１３ａ）が保持解除するまでの可動範囲を越えて操舵部材（４）と連動して動作する操舵連動部（１６）と、この操舵連動部（１６）と一体に操舵操作と連動して保持解除位置を越えるまで可動保持アーム（１３ａ）に弾性的に作用する弾性作用部材（１７）とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記自動昇降機構（Ｃ）は、植付昇降レバー（８）が植付動作位置の場合に限定して動作可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体の走行速度及び前後進を切り替える走行操作レバー（７）を設け、旋回開始から所定距離の移動地点で植付昇降レバー（８）を下降動作位置に切替え、この下降動作位置において走行操作レバー（７）が後進動作位置に操作されたときに植付昇降レバー（８）を上昇動作位置に切替えるように前記自動昇降機構（Ｃ）を構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−４２７３１（Ｐ２０１３−４２７３１Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８４５９３（Ｐ２０１１−１８４５９３）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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