【課題】簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供する。
【解決手段】クローラトラクタは、ステアリングホイールが中立位置にされると、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂをそれぞれ連通するバイパスバルブ３５を備えている。これにより、左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなるので、直進性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧制御ブロックを小さなブロックで分離可能にしてメンテナンスの能率を高める。
【解決手段】左側走行装置の駆動と制動を左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌで制御し、右側走行装置の駆動と制動を右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒで制御する回路であって、左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌを制御する左クラッチ切換電磁弁１４Ｌと左パイロット圧切換電磁弁１６Ｌと左電磁比例弁１７Ｌを一体に組み込んだ左油圧制御ブロック３５Ｌと、右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒを制御する右クラッチ切換電磁弁１４Ｒと右パイロット圧切換電磁弁１６Ｒと右電磁比例弁１７Ｒを一体に組み込んだ右油圧制御ブロック３５Ｒを各別の回路にする。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルにステアリングスイッチを設けたコンバインにおいて、操向ハンドルの回動操作の際にステアリングスイッチに誤って接触して、走行機体が予想外の方向に旋回するという問題を解消する。
【解決手段】ステアリングスイッチの微調節操作の可否を選択操作するための選択調節スイッチを備える。旋回用ＨＳＴ式変速機構６４と差動ギヤ機構８６との間に配置された操向ブレーキ手段１６７及び操向クラッチ手段１６９は、選択調節スイッチの入り切り操作に連動して、旋回用ＨＳＴ式変速機構６４から差動ギヤ機構８６への動力伝達を許容したり阻止したりするように構成する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドル１０の回動操作に応じて走行機体を左又は右に旋回させる構成の作業車両において、走行機体の進行方向を修正する際に、操向ハンドル１０を細かく切り足したり切り戻したりする手間をなくす。
【解決手段】操向ハンドル１０のハンドルホイル部９４に、走行機体の進行方向を微調節操作するためのステアリングスイッチ１００を備える。ステアリングスイッチ１００における左右方向の操作は、操向ハンドル１０の回動操作に拘らず、常に許容される構成にする。すなわち、ステアリングスイッチ１００と操向ハンドル１０とは互いに独立的に操作し得るように構成する。そして、操向ハンドル１０の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量は、ステアリングスイッチ１００の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量と比べて格段に大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業車の旋回状況に応じて適切なエンジン制御を行なう。
【解決手段】コモンレール式ディーゼルエンジン１を搭載した作業車において、作業中の旋回時に運転者によるハンドル２操舵角を検出手段により検出し、該操舵角が所定角度以上になるとエンジン制御をドループ制御からアイソクロナス制御に切り替え、操舵角の大きさに応じてエンジン回転数を低下させると共に、作業車が略直進状態となるように操舵角が復帰しときは、エンジン制御を再び元のドループ制御に切り替えるエンジン制御の切替手段を設けたことを特徴とする作業車の構成とする （もっと読む）

【課題】パワーステアリングを装備するトラクタにおいて、パワーステアリングバルブと油圧ポンプが干渉せずできるだけ近づけて配置できるようにする。
【解決手段】ボンネット４後方にステアリングハンドル６を配設し、該ステアリングハンドル６より延設したステアリングシャフト３２にパワーステアリングバルブ３４を連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフト３２とパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａを、ユニバーサルジョイント３３を介して連結し、該ユニバーサルジョイント３３をステアリングハンドル６のチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾けて配設した。 （もっと読む）

【課題】回転式の操向操作具に設けた進路変更手段によって進路変更操作を容易・確実にすると共に、立ち作業時の操作性を向上させる。
【解決手段】旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を操向操作具（１６）の操作によって調節できるように構成する。そして、操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると回転操作方向側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、該操向操作具（１６）を更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回する構成とする。更に、操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体を左右に方向修正することのできる進路変更手段（１７）を設け、該進路変更手段（１７）よりも操向操作具（１６）を優先させる。 （もっと読む）

【課題】左右のアクスルの回転速度を制御する各クラッチの摩擦多板式ディスクの押圧力をクラッチシリンダで調整している走行装置は、油圧ポンプから左右それぞれのクラッチシリンダへの圧油回路の長さが異なっていると圧力ロスによって圧力が変動し、変速が左右で同期しないことがある。そこで、本発明は比例減圧制御弁と切換制御弁の配置位置を工夫することによって前記問題点を解決することを課題とする。
ことを課題とする。
【解決手段】左右のアクスル１１の回転出力を調整するクラッチシリンダ３への圧油をコントロールする比例減圧弁４と切換制御弁５を一体的に組み付けた制御ブロック６，７を設け、この制御ブロック６，７をミッションケース８の左右側部に取付けるとともにそれぞれを左右のクラッチシリンダ３へ接続配管した。 （もっと読む）

【課題】 車輌操向用の一対の油圧アクチュエータ及び刈取・搬送装置昇降用の油圧昇降装置を単一の補助油圧ポンプ本体からの圧油によって作動制御するように構成されたコンバイン用油圧構造であって、前記補助油圧ポンプ本体の圧力損失を可及的に低減させる。
【解決手段】 前記一対の油圧アクチュエータの作動油制御を司る操向用バルブユニットをミッションケースに付設し、且つ、前記油圧昇降装置の作動油制御を司る昇降用バルブユニットを該油圧昇降装置に近接配置させるように前記ミッションケースから離間させると共に、前記ミッションケース内の貯留油を油源とし且つ該ミッションケースに付設された前記補助油圧ポンプ本体からの圧油を前記一対の油圧アクチュエータ及び前記油圧昇降装置へ分流させる分流弁を、前記操向用バルブユニットに設ける。 （もっと読む）

【課題】 昇降用切換弁、操向用切換弁及び可変リリーフ弁を単一の操作レバーで操作可能とし、且つ、操向用切換弁及び可変リリーフ弁の作動制御を行う際の動作と、昇降用切換弁の作動制御を行う際の動作との干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図る。
【解決手段】 操向基準軸線回り揺動自在な操向用従動部材に、昇降基準軸線回り相対回転自在且つ操向基準線回り相対回転不能に昇降用従動部材を連結させる。操作レバーの車輌左右方向への揺動操作によって前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材が操向基準軸線回りに揺動し、車輌前後方向への揺動操作によって昇降用従動部材が昇降基準軸線回りに揺動するように、該操作レバーを昇降用従動部材に連結する。操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構は、操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、昇降用従動部材に支持された被検出体とを有する。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】 推進力不足が発生しにくい状態で小回り旋回をすることができる草刈り機を提供する。
【解決手段】 左右の後車輪２を各別に変速駆動する一対の後輪変速装置３２，３２を備えてある。両後輪変速装置３２の電動アクチュエータ及び操向センサ３４が連係された操向制御手段３３を備えてある。前車輪１が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態に操向操作されると、操向制御手段３３は、旋回内側に位置する後車輪２が旋回外側に位置する後車輪２よりも低回転速度で駆動されるように両後輪変速装置３２，３２を操作する。 （もっと読む）

【課題】 倒伏穀稈状況における自動方向制御の不安定化。
【解決手段】 左右一対のクローラ３を有する走行装置２と、前記走行装置２の前方に設けた圃場の穀稈を刈取搬送する刈取部５とを有し、該刈取部５は、圃場の株列Ｋと株列Ｋの間の株間を各分草体１０が通るように、自動方向制御機構Ｓにより方向修正しながら走行するように構成し、前記自動方向制御機構Ｓは、前記脱穀装置４あるいはグレンタンク６等の任意の機体後部に設けた後方撮影機材１５による撮影した画像により、前記刈取部５が既に切断した穀稈の株列Ｋを認識し、この株列Ｋと機体とのずれを検出して方向制御を行うように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は増速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のセットで、決定きるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、オートクルーズセットスイッチ１２９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は主変速レバー４９の回動位置でセットできるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、主変速レバー４９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。
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【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、この回路の回路構成の合理化による簡素化，コスト低減，保守性の向上を図る。
【解決手段】農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油によりサイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を分岐して比例減圧弁７を介し該旋回用クラッチ４６の作動制御を行わせる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９により油タンク８へ排出させる。また、該作業系回路Ｗにおける刈取装置１０昇降用の刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させることを各々特徴とする油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）