移動農機
【課題】簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供する。
【解決手段】クローラトラクタは、ステアリングホイールが中立位置にされると、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂをそれぞれ連通するバイパスバルブ３５を備えている。これにより、左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなるので、直進性を確保することができる。
【解決手段】クローラトラクタは、ステアリングホイールが中立位置にされると、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂをそれぞれ連通するバイパスバルブ３５を備えている。これにより、左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなるので、直進性を確保することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクローラトラクタ等の移動農機に係り、詳しくは、左右それぞれの走行装置に駆動連結された油圧モータと、該油圧モータに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプとを有する油圧式無段変速装置を備えた移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば左右一対のクローラ走行装置を有する移動農機においては、左右それぞれの斜板式可変容量ポンプ及びクローラ走行装置に駆動連結された油圧モータからなる油圧式無段変速装置が、クローラ走行装置を個別に駆動するように構成され、操向操作を行う際には、操向装置の操作に基づいて左右のクローラ走行装置の駆動速度を異ならせて旋回走行を行うようにしたものがある。
【０００３】
しかし、このような移動農機で直進走行を行う場合には、左右の斜板式可変容量ポンプや該ポンプの斜板の角度を操作する操作手段の固体差等により、左右のクローラ走行装置の駆動速度を同じにすることができず、直進走行が安定しないという問題があった。このため、左右の斜板式可変容量ポンプの吐出ポートを互いに連通・遮断自在に構成し、直進時には、これら吐出ポートを連通することで、左右の油圧モータに供給する作動油の油圧を同じにすることにより、直進性を向上させたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように移動農機に用いられる油圧式無段変速装置では、該移動農機を走行駆動するため、斜板式可変容量ポンプから油圧モータへ高圧かつ多量の作動油が供給されている。そのため、上記特許文献１の油圧式無段変速装置の油圧回路では、吐出ポートを連通・遮断自在にするために設けられたバルブを作動油の高圧に耐え得るように構成する必要があるため、コンパクト化やコストダウンを図る上で不利になるという問題があった。
【０００６】
このため、油圧式無断変速装置に、操向装置の操作状態を検出するセンサと、斜板式可変容量ポンプの斜板を操作するアクチュエータとを設け、該センサが操向装置の中立状態（直進状態）を判定した際に、左右の油圧モータの出力が等しくなるように該アクチュエータによって斜板の角度を微調整することで補正をかけるように構成することが考えられる。しかし、このような油圧式無段変速装置では、センサ、アクチュエータ、及びこれらを制御する制御装置を設けることで構造の複雑化を招き、これにより、コストダウンの妨げとなる虞があった。
【０００７】
そこで本発明は、簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、左右一対の走行装置（３ｒ，３ｌ）をそれぞれ走行駆動する一対の油圧モータ（４１ｒ，４１ｌ）と、該一対の油圧モータのそれぞれに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）とを有する油圧式無段変速装置（Ａ）を備え、
変速操作手段（１３）及び操向操作手段（１０）の操作に基づき、前記両斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の吐出油量を調節し、左右の前記走行装置（３ｒ，３ｌ）の駆動力を異ならせることで旋回動作を行い得る移動農機（１）において、
前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）は、制御圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）と、制御圧が入力されることで後進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）とを有し、
前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）に接続され、前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）に供給する制御圧を出力する一対の吐出油量制御バルブ（３８ｒ，３８ｌ）と、
前記両斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）同士及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）同士を連通・遮断可能にするバイパスバルブ（３５）と、を備え、
前記バイパスバルブ（３５）は、前記操向操作手段（１０）が中立位置の際に、左右の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）同士及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）同士を連通することで、左右の前記吐出油量制御バルブ（３８ｒ，３８ｌ）から出力される制御圧を等しくしてなる、
ことを特徴とする移動農機（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図４参照）、踏み込み操作に基づいてブレーキ機構（４２ｒ，４２ｌ）を作動させるブレーキペダル（１２）と、
前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）を連通・遮断可能にされ、前記ブレーキペダル（１２）が踏み込み操作されると連通方向に操作されるブレーキバルブ（３６）と、を備え、
前記バイパスバルブ（３５）及び前記ブレーキバルブ（３６）は、前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）に制御圧を供給する制御圧回路（Ｚ）上に並列に配置されてなる、
請求項１記載の移動農機（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、操向操作手段が中立位置の際に、左右の前進制御ポート同士及び後進制御ポート同士を連通することで、左右の吐出油量制御バルブから出力される制御圧を等しくするバイパスバルブを備えているので、例えばセンサによって操向装置の直進状態を判定した際に、左右の油圧モータの出力が等しくなるようにアクチュエータによって斜板の角度を微調整するように構成する場合に比して、簡単な構成によって直進性を確保することができる。
【００１２】
また、例えば、高い油圧となる左右の斜板式可変容量ポンプの吐出ポートを、互いに連通・遮断自在にするバルブを備える場合に比して、低い油圧の回路にバイパスバルブを設ければよいので、コンパクト化やコストダウンを図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、バイパスバルブ及びブレーキバルブが並列に配置されているので、ブレーキバルブの機能を優先させることができるものでありながら、油圧回路の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クローラトラクタの外観を示す斜視図。
【図２】クローラトラクタの運転操作部を示す平面図。
【図３】クローラトラクタの油圧回路を示す回路図。
【図４】バイパスバルブ及びブレーキバルブ部分の油圧回路を示す説明図。
【図５】クローラトラクタの操作部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図６】クローラトラクタのブレーキペダル周辺部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。本発明に係る移動農機としてのクローラトラクタ１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置３ｒ，３ｌによって支持された機体フレーム２を有しており、該機体フレーム２の前方には、ボンネット４に覆われたエンジン５（図３参照）を有し、その後方には、内部に運転操作部７が配設されたキャビン６を有している。該運転操作部７には、図２に示すように、クローラトラクタ１の操向操作を行うステアリングホイール（操向操作手段）１０、運転席１１、ブレーキペダル１２、及び変速操作を行う主変速レバー（変速操作手段）１３等が備えられている。なお、運転操作部７には、これらの他にも、後述する作業機を操作するための操作機器等が多数備えられているが、詳細な説明は省略する。
【００１６】
また、機体フレーム２の後部には、例えばロータリ耕耘装置等の作業機（図示せず）が連結される作業機連結部（図示せず）を備えている。該作業機連結部は、リフトアームシリンダ２２及びリフトロッドシリンダ２１（図３参照）を備えており、該リフトアームシリンダ２２によって作業機を昇降させると共に、リフトロッドシリンダ２１によって作業機を左右傾斜させるように構成されている。
【００１７】
クローラトラクタ１は、図３に示すように、作業機連結部を油圧動作させる作業系油圧回路１７と、クローラ走行装置３ｒ，３ｌを動作させる走行部を油圧動作させる走行系油圧回路１８等からなる油圧回路Ｙを備えている。該作業系油圧回路１７は、トランスミッション２０の出力で駆動される油圧ポンプ２５と、アタッチメント等に油圧供給を行うための油圧取り出しバルブ２６と、油圧ポンプ２５からの供給油を分流させるプライオリティバルブ２７と、リフトアームシリンダ２２を動作させるポジションコントロールバルブ２８と、作業機の下降速度を調節するフローコントロールバルブ２９と、リフトロッドシリンダ２１を動作させるリフトロッドバルブ３０とにより構成されている。
【００１８】
上記走行系油圧回路１８は、トランスミッション２０の出力で駆動されるＨＳＴポンプ部３１と、該ＨＳＴポンプ部３１からの供給油で動作される左右の走行モータ部３２ｒ，３２ｌと、該走行モータ部３２ｒ，３２ｌの高低速切換えを行う副変速切換えバルブ３３と、走行モータ部３２ｒ，３２ｌをブレーキ動作させる駐車ブレーキバルブ３４と、後述する斜板制御回路Ｚの油路を短絡させるバイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６とにより構成されている。なお、本明細書中では、ＨＳＴポンプ部３１と走行モータ部３２ｒ，３２ｌとによって構成される油圧式の無段変速システムを油圧式無段変速装置Ａとする。
【００１９】
ＨＳＴポンプ部３１は、斜板の角度制御に基づいて吐出油量を無段階に調節可能な一対の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌを備えている。斜板式可変容量ポンプ３７ｒには、油圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更する前進側斜板操作ポート（前進制御ポート）３７ｒａ及び後進駆動側に吐出油量を変更する後進側斜板操作ポート（後進制御ポート）３７ｒｂが備えられ、これら斜板操作ポート３７ｒａ，３７ｒｂは、油路を介して吐出油量制御バルブ３８ｒに接続されており、該吐出油量制御バルブ３８ｒによって斜板式可変容量ポンプ３７ｒの斜板角度が制御される。
【００２０】
また、斜板式可変容量ポンプ３７ｌには、油圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更する前進側斜板操作ポート（前進制御ポート）３７ｌａ及び後進駆動側に吐出油量を変更する後進側斜板操作ポート（後進制御ポート）３７ｌｂが備えられ、これら斜板操作ポート３７ｌａ，３７ｌｂは、油路を介して吐出油量制御バルブ３８ｌに接続されており、該吐出油量制御バルブ３８ｌによって斜板式可変容量ポンプ３７ｌの斜板角度が制御される。
【００２１】
上記走行モータ部３２ｒは、上記斜板式可変容量ポンプ３７ｒから供給される作動油によって動作し、走行部の駆動輪３ｒａを回転駆動させる斜板式可変容量モータ（油圧モータ）４１ｒと、駆動輪３ｒａの回転を機械的に制御する駐車ブレーキ４２ｒと、斜板式可変容量モータ４１ｒの斜板角制御に基づいて走行速度を高低２段階に切換える高低速切換えバルブ４３ｒと、閉ループ回路となる走行系油圧回路１８の圧力調整を行うリリーフバルブ４４ｒ及びシャトルバルブ４５ｒとを備えている。
【００２２】
また、走行モータ部３２ｌは、上記斜板式可変容量ポンプ３７ｌから供給される作動油によって動作し、走行部の駆動輪３ｌａを回転駆動させる斜板式可変容量モータ４１ｌと、駆動輪３ｌａの回転を機械的に制御する駐車ブレーキ４２ｌと、斜板式可変容量モータ４１ｌの斜板角制御に基づいて走行速度を高低２段階に切換える高低速切換えバルブ４３ｌと、閉ループ回路となる走行系油圧回路１８の圧力調整を行うリリーフバルブ４４ｌ及びシャトルバルブ４５ｌとを備えている。
【００２３】
上記バイパスバルブ３５は、図４に示すように、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａに対して接続されたポート３５ａと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂに対して接続されたポート３５ｂと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａに対して接続されたポート３５ｃと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂに対して接続されたポート３５ｄとを備えている。また、バイパスバルブ３５は、スプールがスプリングの付勢力によって図中左位置とされる場合には、ポート３５ａとポート３５ｃ、ポート３５ｂとポート３５ｄがそれぞれ遮断されており、ステアリングホイール１０が中立位置であることを検知し、ソレノイドによってスプールを移動させ、図中右位置とされる場合には、ポート３５ａとポート３５ｃ、ポート３５ｂとポート３５ｄがそれぞれ連通されるように構成されている。
【００２４】
また、ブレーキバルブ３６は、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａに対して接続されたポート３６ａと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａに対して接続されたポート３６ｂと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂに対して接続されたポート３６ｃと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂに対して接続されたポート３６ｄとを備えている。また、ブレーキバルブ３６は、スプールがスプリングの付勢力によって図中右位置とされる場合には、ポート３６ａとポート３６ｃ、ポート３６ｂとポート３６ｄがそれぞれ遮断されており、機械的に連結されたブレーキペダル１２の踏込み操作によって、スプールを移動させ、図中左位置とされる場合には、ポート３６ａとポート３６ｃ、ポート３６ｂとポート３６ｄがそれぞれ連通されるように構成されている。
【００２５】
また、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌ、吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌ、バイパスバルブ３５、ブレーキバルブ３６、及びこれらを接続する油路によって、斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの斜板の角度制御を行い吐出油量を無段階に調節する斜板制御回路Ｚが構成されている。なお、斜板制御回路Ｚは、走行モータ部３２ｒ，３２ｌを駆動する走行系油圧回路１８の閉ループ回路内の油圧に比して、斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの斜板を制御するだけで足りるので低い油圧で動作できるように構成されている。
【００２６】
さらに、上述した副変速切換えバルブ３３は、高低速切換えバルブ４３ｒ，４３ｌをパイロット操作するものであり、また、駐車ブレーキバルブ３４は、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌの動作を切換えるものである。
【００２７】
上記斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌは、図５（ｂ）に示すように、運転操作部７の下方、詳しくは主変速レバー１３の下方に配置されており、図５（ａ）に示すように、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの前部には、上記バイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６が内装されるバイパスバルブユニット５０が設けられている。また、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの上面には、上記吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌに連繋される斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌがそれぞれ設けられている。これら斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌは、ステアリングホイール１０や主変速レバー１３に連繋されており、ステアリングホイール１０の切り角に応じて背反方向に回動される一方、主変速レバー１３の操作に応じて同方向に回動される。これにより、ステアリングホイール１０によるクローラ走行装置３ｒ，３ｌの旋回操作が可能になる。なお、ステアリングホイール１０と斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌとを連繋する構造は、本発明の要部ではないため、図示及び説明を省略する。
【００２８】
主変速レバー１３は、図２及び図５（ｂ）に示すように、運転席１１の一側方に前後回動可能に設けられている。主変速レバー１３の基端部は、図５（ｂ）に示すように、ロッド５３、ベルクランク５４、及びロッド５５等を介して運転席１１前方の連結アーム５６に連結されており、さらに、該連結アーム５６は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のワイヤ５７ｒ，５７ｌ等を介して上記斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌに連結されている。これにより、主変速レバー１３の操作に応じて、斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌが回動し、走行動力が無段変速されることになる。
【００２９】
運転席１１の前方足元部には、ブレーキペダル１２が設けられている。ブレーキペダル１２は、図６（ｂ）に示すように、ペダル支軸６０によって上下回動自在に支持されると共に、スプリング６１によって上方に付勢されており、通常時は、上限ストッパ６２によって回動規制されている。一方、ブレーキペダル１２を踏込み操作した場合は、下限ストッパ６３によって踏込み量が規定される。該下限ストッパ６３は、ブラケット６４に螺着されたボルトによって構成されており、その螺込み位置を変更することによってブレーキペダル１２の下限位置が調節される。なお、図６（ｂ）中における符号６５は、ブレーキペダル１２の上限復帰を検知する上限検知スイッチ６５であり、該上限検知スイッチ６５がＯＦＦの際、ブレーキランプ（図示せず）が点灯される。
【００３０】
また、ブレーキペダル１２の基端部近傍には、該ブレーキペダル１２の踏込み量を検知する踏込み検知スイッチ６６が設けられている。該踏込み検知スイッチ６６は、ブレーキペダル１２が下限に到達した際、または、その直前位置に到達したときに検知動作するように配置されている。上述した駐車ブレーキバルブ３４は、踏込み検知スイッチ６６に電気的に接続され、該踏込み検知スイッチ６６のＯＮ動作に応じて駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌを動作させる。これにより、ブレーキペダル１２の踏込み操作によって駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌを動作させることが可能になる。
【００３１】
さらに、ブレーキペダル１２には、その踏込み操作に応じて、上記ブレーキバルブ３６を動作させるブレーキバルブ連繋ワイヤ６７が連繋されている。該ブレーキバルブ連繋ワイヤ６７は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレーキペダル１２とブレーキバルブ３６が内装されたバイパスバルブユニット５０とを連繋するように設けられており、ブレーキペダル１２が踏込み操作をされた際に、ブレーキバルブ３６を機械的に切換えるように構成されている。これにより、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌが動作する前にＨＳＴポンプ部３１の斜板を中立角度に戻し、クローラトラクタ１を確実に停止させることが可能になるだけでなく、クローラ走行装置３ｒ，３ｌの駆動力を停止させるので、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌの制動負荷を軽減することも可能になる。
【００３２】
以上のように構成されたクローラトラクタ１は、走行時における直進時の際、ステアリングホイール１０が中立位置とされると、バイパスバルブ３５によって、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂがそれぞれ連通されて、吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌから出力されると共に左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなる。これにより、主変速レバー１３の操作に基づいた直進走行時において、直進性を確保しつつ前進（または後進）動作を行うことができる。また、ステアリングホイール１０が左右のいずれかに操作された場合には、バイパスバルブ３５は遮断状態となるので、通常の旋回動作を行うことが可能となる。さらに、走行時からのブレーキペダル１２に操作があった際、斜板制御回路Ｚにおいては、バイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６が並列に配置されており、走行状態が直進、旋回のいずれの状態でもブレーキバルブ３６の機能を優先させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態に係る移動農機は、クローラトラクタである説明をしたが、これに限らず、例えばコンバイン等の農作業機でも良く、つまり、油圧式無段変速装置を備えた移動農機であれば本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 移動農機（クローラトラクタ）
３ｒ，３ｌ 走行装置
１０ 操向操作手段（ステアリングホイール）
１２ ブレーキペダル
１３ 変速操作手段（主変速レバー）
３５ バイパスバルブ
３６ ブレーキバルブ
３７ｒ，３７ｌ 斜板式可変容量ポンプ
３７ｒａ，３７ｌａ 前進制御ポート（前進側斜板操作ポート）
３７ｒｂ，３７ｌｂ 後進制御ポート（後進側斜板操作ポート）
３８ｒ，３８ｌ 吐出油量制御バルブ
４１ｒ，４１ｌ 油圧モータ（斜板式可変容量モータ）
Ａ 油圧式無段変速装置
Ｚ 制御圧回路（斜板制御回路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクローラトラクタ等の移動農機に係り、詳しくは、左右それぞれの走行装置に駆動連結された油圧モータと、該油圧モータに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプとを有する油圧式無段変速装置を備えた移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば左右一対のクローラ走行装置を有する移動農機においては、左右それぞれの斜板式可変容量ポンプ及びクローラ走行装置に駆動連結された油圧モータからなる油圧式無段変速装置が、クローラ走行装置を個別に駆動するように構成され、操向操作を行う際には、操向装置の操作に基づいて左右のクローラ走行装置の駆動速度を異ならせて旋回走行を行うようにしたものがある。
【０００３】
しかし、このような移動農機で直進走行を行う場合には、左右の斜板式可変容量ポンプや該ポンプの斜板の角度を操作する操作手段の固体差等により、左右のクローラ走行装置の駆動速度を同じにすることができず、直進走行が安定しないという問題があった。このため、左右の斜板式可変容量ポンプの吐出ポートを互いに連通・遮断自在に構成し、直進時には、これら吐出ポートを連通することで、左右の油圧モータに供給する作動油の油圧を同じにすることにより、直進性を向上させたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように移動農機に用いられる油圧式無段変速装置では、該移動農機を走行駆動するため、斜板式可変容量ポンプから油圧モータへ高圧かつ多量の作動油が供給されている。そのため、上記特許文献１の油圧式無段変速装置の油圧回路では、吐出ポートを連通・遮断自在にするために設けられたバルブを作動油の高圧に耐え得るように構成する必要があるため、コンパクト化やコストダウンを図る上で不利になるという問題があった。
【０００６】
このため、油圧式無断変速装置に、操向装置の操作状態を検出するセンサと、斜板式可変容量ポンプの斜板を操作するアクチュエータとを設け、該センサが操向装置の中立状態（直進状態）を判定した際に、左右の油圧モータの出力が等しくなるように該アクチュエータによって斜板の角度を微調整することで補正をかけるように構成することが考えられる。しかし、このような油圧式無段変速装置では、センサ、アクチュエータ、及びこれらを制御する制御装置を設けることで構造の複雑化を招き、これにより、コストダウンの妨げとなる虞があった。
【０００７】
そこで本発明は、簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、左右一対の走行装置（３ｒ，３ｌ）をそれぞれ走行駆動する一対の油圧モータ（４１ｒ，４１ｌ）と、該一対の油圧モータのそれぞれに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）とを有する油圧式無段変速装置（Ａ）を備え、
変速操作手段（１３）及び操向操作手段（１０）の操作に基づき、前記両斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の吐出油量を調節し、左右の前記走行装置（３ｒ，３ｌ）の駆動力を異ならせることで旋回動作を行い得る移動農機（１）において、
前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）は、制御圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）と、制御圧が入力されることで後進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）とを有し、
前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）に接続され、前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）に供給する制御圧を出力する一対の吐出油量制御バルブ（３８ｒ，３８ｌ）と、
前記両斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）同士及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）同士を連通・遮断可能にするバイパスバルブ（３５）と、を備え、
前記バイパスバルブ（３５）は、前記操向操作手段（１０）が中立位置の際に、左右の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）同士及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）同士を連通することで、左右の前記吐出油量制御バルブ（３８ｒ，３８ｌ）から出力される制御圧を等しくしてなる、
ことを特徴とする移動農機（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図４参照）、踏み込み操作に基づいてブレーキ機構（４２ｒ，４２ｌ）を作動させるブレーキペダル（１２）と、
前記斜板式可変容量ポンプ（３７ｒ，３７ｌ）の前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）を連通・遮断可能にされ、前記ブレーキペダル（１２）が踏み込み操作されると連通方向に操作されるブレーキバルブ（３６）と、を備え、
前記バイパスバルブ（３５）及び前記ブレーキバルブ（３６）は、前記前進制御ポート（３７ｒａ，３７ｌａ）及び前記後進制御ポート（３７ｒｂ，３７ｌｂ）に制御圧を供給する制御圧回路（Ｚ）上に並列に配置されてなる、
請求項１記載の移動農機（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、操向操作手段が中立位置の際に、左右の前進制御ポート同士及び後進制御ポート同士を連通することで、左右の吐出油量制御バルブから出力される制御圧を等しくするバイパスバルブを備えているので、例えばセンサによって操向装置の直進状態を判定した際に、左右の油圧モータの出力が等しくなるようにアクチュエータによって斜板の角度を微調整するように構成する場合に比して、簡単な構成によって直進性を確保することができる。
【００１２】
また、例えば、高い油圧となる左右の斜板式可変容量ポンプの吐出ポートを、互いに連通・遮断自在にするバルブを備える場合に比して、低い油圧の回路にバイパスバルブを設ければよいので、コンパクト化やコストダウンを図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、バイパスバルブ及びブレーキバルブが並列に配置されているので、ブレーキバルブの機能を優先させることができるものでありながら、油圧回路の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クローラトラクタの外観を示す斜視図。
【図２】クローラトラクタの運転操作部を示す平面図。
【図３】クローラトラクタの油圧回路を示す回路図。
【図４】バイパスバルブ及びブレーキバルブ部分の油圧回路を示す説明図。
【図５】クローラトラクタの操作部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図６】クローラトラクタのブレーキペダル周辺部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。本発明に係る移動農機としてのクローラトラクタ１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置３ｒ，３ｌによって支持された機体フレーム２を有しており、該機体フレーム２の前方には、ボンネット４に覆われたエンジン５（図３参照）を有し、その後方には、内部に運転操作部７が配設されたキャビン６を有している。該運転操作部７には、図２に示すように、クローラトラクタ１の操向操作を行うステアリングホイール（操向操作手段）１０、運転席１１、ブレーキペダル１２、及び変速操作を行う主変速レバー（変速操作手段）１３等が備えられている。なお、運転操作部７には、これらの他にも、後述する作業機を操作するための操作機器等が多数備えられているが、詳細な説明は省略する。
【００１６】
また、機体フレーム２の後部には、例えばロータリ耕耘装置等の作業機（図示せず）が連結される作業機連結部（図示せず）を備えている。該作業機連結部は、リフトアームシリンダ２２及びリフトロッドシリンダ２１（図３参照）を備えており、該リフトアームシリンダ２２によって作業機を昇降させると共に、リフトロッドシリンダ２１によって作業機を左右傾斜させるように構成されている。
【００１７】
クローラトラクタ１は、図３に示すように、作業機連結部を油圧動作させる作業系油圧回路１７と、クローラ走行装置３ｒ，３ｌを動作させる走行部を油圧動作させる走行系油圧回路１８等からなる油圧回路Ｙを備えている。該作業系油圧回路１７は、トランスミッション２０の出力で駆動される油圧ポンプ２５と、アタッチメント等に油圧供給を行うための油圧取り出しバルブ２６と、油圧ポンプ２５からの供給油を分流させるプライオリティバルブ２７と、リフトアームシリンダ２２を動作させるポジションコントロールバルブ２８と、作業機の下降速度を調節するフローコントロールバルブ２９と、リフトロッドシリンダ２１を動作させるリフトロッドバルブ３０とにより構成されている。
【００１８】
上記走行系油圧回路１８は、トランスミッション２０の出力で駆動されるＨＳＴポンプ部３１と、該ＨＳＴポンプ部３１からの供給油で動作される左右の走行モータ部３２ｒ，３２ｌと、該走行モータ部３２ｒ，３２ｌの高低速切換えを行う副変速切換えバルブ３３と、走行モータ部３２ｒ，３２ｌをブレーキ動作させる駐車ブレーキバルブ３４と、後述する斜板制御回路Ｚの油路を短絡させるバイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６とにより構成されている。なお、本明細書中では、ＨＳＴポンプ部３１と走行モータ部３２ｒ，３２ｌとによって構成される油圧式の無段変速システムを油圧式無段変速装置Ａとする。
【００１９】
ＨＳＴポンプ部３１は、斜板の角度制御に基づいて吐出油量を無段階に調節可能な一対の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌを備えている。斜板式可変容量ポンプ３７ｒには、油圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更する前進側斜板操作ポート（前進制御ポート）３７ｒａ及び後進駆動側に吐出油量を変更する後進側斜板操作ポート（後進制御ポート）３７ｒｂが備えられ、これら斜板操作ポート３７ｒａ，３７ｒｂは、油路を介して吐出油量制御バルブ３８ｒに接続されており、該吐出油量制御バルブ３８ｒによって斜板式可変容量ポンプ３７ｒの斜板角度が制御される。
【００２０】
また、斜板式可変容量ポンプ３７ｌには、油圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更する前進側斜板操作ポート（前進制御ポート）３７ｌａ及び後進駆動側に吐出油量を変更する後進側斜板操作ポート（後進制御ポート）３７ｌｂが備えられ、これら斜板操作ポート３７ｌａ，３７ｌｂは、油路を介して吐出油量制御バルブ３８ｌに接続されており、該吐出油量制御バルブ３８ｌによって斜板式可変容量ポンプ３７ｌの斜板角度が制御される。
【００２１】
上記走行モータ部３２ｒは、上記斜板式可変容量ポンプ３７ｒから供給される作動油によって動作し、走行部の駆動輪３ｒａを回転駆動させる斜板式可変容量モータ（油圧モータ）４１ｒと、駆動輪３ｒａの回転を機械的に制御する駐車ブレーキ４２ｒと、斜板式可変容量モータ４１ｒの斜板角制御に基づいて走行速度を高低２段階に切換える高低速切換えバルブ４３ｒと、閉ループ回路となる走行系油圧回路１８の圧力調整を行うリリーフバルブ４４ｒ及びシャトルバルブ４５ｒとを備えている。
【００２２】
また、走行モータ部３２ｌは、上記斜板式可変容量ポンプ３７ｌから供給される作動油によって動作し、走行部の駆動輪３ｌａを回転駆動させる斜板式可変容量モータ４１ｌと、駆動輪３ｌａの回転を機械的に制御する駐車ブレーキ４２ｌと、斜板式可変容量モータ４１ｌの斜板角制御に基づいて走行速度を高低２段階に切換える高低速切換えバルブ４３ｌと、閉ループ回路となる走行系油圧回路１８の圧力調整を行うリリーフバルブ４４ｌ及びシャトルバルブ４５ｌとを備えている。
【００２３】
上記バイパスバルブ３５は、図４に示すように、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａに対して接続されたポート３５ａと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂに対して接続されたポート３５ｂと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａに対して接続されたポート３５ｃと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂに対して接続されたポート３５ｄとを備えている。また、バイパスバルブ３５は、スプールがスプリングの付勢力によって図中左位置とされる場合には、ポート３５ａとポート３５ｃ、ポート３５ｂとポート３５ｄがそれぞれ遮断されており、ステアリングホイール１０が中立位置であることを検知し、ソレノイドによってスプールを移動させ、図中右位置とされる場合には、ポート３５ａとポート３５ｃ、ポート３５ｂとポート３５ｄがそれぞれ連通されるように構成されている。
【００２４】
また、ブレーキバルブ３６は、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａに対して接続されたポート３６ａと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａに対して接続されたポート３６ｂと、斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂに対して接続されたポート３６ｃと、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂに対して接続されたポート３６ｄとを備えている。また、ブレーキバルブ３６は、スプールがスプリングの付勢力によって図中右位置とされる場合には、ポート３６ａとポート３６ｃ、ポート３６ｂとポート３６ｄがそれぞれ遮断されており、機械的に連結されたブレーキペダル１２の踏込み操作によって、スプールを移動させ、図中左位置とされる場合には、ポート３６ａとポート３６ｃ、ポート３６ｂとポート３６ｄがそれぞれ連通されるように構成されている。
【００２５】
また、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌ、吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌ、バイパスバルブ３５、ブレーキバルブ３６、及びこれらを接続する油路によって、斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの斜板の角度制御を行い吐出油量を無段階に調節する斜板制御回路Ｚが構成されている。なお、斜板制御回路Ｚは、走行モータ部３２ｒ，３２ｌを駆動する走行系油圧回路１８の閉ループ回路内の油圧に比して、斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの斜板を制御するだけで足りるので低い油圧で動作できるように構成されている。
【００２６】
さらに、上述した副変速切換えバルブ３３は、高低速切換えバルブ４３ｒ，４３ｌをパイロット操作するものであり、また、駐車ブレーキバルブ３４は、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌの動作を切換えるものである。
【００２７】
上記斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌは、図５（ｂ）に示すように、運転操作部７の下方、詳しくは主変速レバー１３の下方に配置されており、図５（ａ）に示すように、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの前部には、上記バイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６が内装されるバイパスバルブユニット５０が設けられている。また、これら斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌの上面には、上記吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌに連繋される斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌがそれぞれ設けられている。これら斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌは、ステアリングホイール１０や主変速レバー１３に連繋されており、ステアリングホイール１０の切り角に応じて背反方向に回動される一方、主変速レバー１３の操作に応じて同方向に回動される。これにより、ステアリングホイール１０によるクローラ走行装置３ｒ，３ｌの旋回操作が可能になる。なお、ステアリングホイール１０と斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌとを連繋する構造は、本発明の要部ではないため、図示及び説明を省略する。
【００２８】
主変速レバー１３は、図２及び図５（ｂ）に示すように、運転席１１の一側方に前後回動可能に設けられている。主変速レバー１３の基端部は、図５（ｂ）に示すように、ロッド５３、ベルクランク５４、及びロッド５５等を介して運転席１１前方の連結アーム５６に連結されており、さらに、該連結アーム５６は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のワイヤ５７ｒ，５７ｌ等を介して上記斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌに連結されている。これにより、主変速レバー１３の操作に応じて、斜板操作アーム５１ｒ，５１ｌが回動し、走行動力が無段変速されることになる。
【００２９】
運転席１１の前方足元部には、ブレーキペダル１２が設けられている。ブレーキペダル１２は、図６（ｂ）に示すように、ペダル支軸６０によって上下回動自在に支持されると共に、スプリング６１によって上方に付勢されており、通常時は、上限ストッパ６２によって回動規制されている。一方、ブレーキペダル１２を踏込み操作した場合は、下限ストッパ６３によって踏込み量が規定される。該下限ストッパ６３は、ブラケット６４に螺着されたボルトによって構成されており、その螺込み位置を変更することによってブレーキペダル１２の下限位置が調節される。なお、図６（ｂ）中における符号６５は、ブレーキペダル１２の上限復帰を検知する上限検知スイッチ６５であり、該上限検知スイッチ６５がＯＦＦの際、ブレーキランプ（図示せず）が点灯される。
【００３０】
また、ブレーキペダル１２の基端部近傍には、該ブレーキペダル１２の踏込み量を検知する踏込み検知スイッチ６６が設けられている。該踏込み検知スイッチ６６は、ブレーキペダル１２が下限に到達した際、または、その直前位置に到達したときに検知動作するように配置されている。上述した駐車ブレーキバルブ３４は、踏込み検知スイッチ６６に電気的に接続され、該踏込み検知スイッチ６６のＯＮ動作に応じて駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌを動作させる。これにより、ブレーキペダル１２の踏込み操作によって駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌを動作させることが可能になる。
【００３１】
さらに、ブレーキペダル１２には、その踏込み操作に応じて、上記ブレーキバルブ３６を動作させるブレーキバルブ連繋ワイヤ６７が連繋されている。該ブレーキバルブ連繋ワイヤ６７は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレーキペダル１２とブレーキバルブ３６が内装されたバイパスバルブユニット５０とを連繋するように設けられており、ブレーキペダル１２が踏込み操作をされた際に、ブレーキバルブ３６を機械的に切換えるように構成されている。これにより、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌが動作する前にＨＳＴポンプ部３１の斜板を中立角度に戻し、クローラトラクタ１を確実に停止させることが可能になるだけでなく、クローラ走行装置３ｒ，３ｌの駆動力を停止させるので、駐車ブレーキ４２ｒ，４２ｌの制動負荷を軽減することも可能になる。
【００３２】
以上のように構成されたクローラトラクタ１は、走行時における直進時の際、ステアリングホイール１０が中立位置とされると、バイパスバルブ３５によって、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂがそれぞれ連通されて、吐出油量制御バルブ３８ｒ，３８ｌから出力されると共に左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなる。これにより、主変速レバー１３の操作に基づいた直進走行時において、直進性を確保しつつ前進（または後進）動作を行うことができる。また、ステアリングホイール１０が左右のいずれかに操作された場合には、バイパスバルブ３５は遮断状態となるので、通常の旋回動作を行うことが可能となる。さらに、走行時からのブレーキペダル１２に操作があった際、斜板制御回路Ｚにおいては、バイパスバルブ３５及びブレーキバルブ３６が並列に配置されており、走行状態が直進、旋回のいずれの状態でもブレーキバルブ３６の機能を優先させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態に係る移動農機は、クローラトラクタである説明をしたが、これに限らず、例えばコンバイン等の農作業機でも良く、つまり、油圧式無段変速装置を備えた移動農機であれば本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 移動農機（クローラトラクタ）
３ｒ，３ｌ 走行装置
１０ 操向操作手段（ステアリングホイール）
１２ ブレーキペダル
１３ 変速操作手段（主変速レバー）
３５ バイパスバルブ
３６ ブレーキバルブ
３７ｒ，３７ｌ 斜板式可変容量ポンプ
３７ｒａ，３７ｌａ 前進制御ポート（前進側斜板操作ポート）
３７ｒｂ，３７ｌｂ 後進制御ポート（後進側斜板操作ポート）
３８ｒ，３８ｌ 吐出油量制御バルブ
４１ｒ，４１ｌ 油圧モータ（斜板式可変容量モータ）
Ａ 油圧式無段変速装置
Ｚ 制御圧回路（斜板制御回路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置をそれぞれ走行駆動する一対の油圧モータと、該一対の油圧モータのそれぞれに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプとを有する油圧式無段変速装置を備え、
変速操作手段及び操向操作手段の操作に基づき、前記両斜板式可変容量ポンプの吐出油量を調節し、左右の前記走行装置の駆動力を異ならせることで旋回動作を行い得る移動農機において、
前記斜板式可変容量ポンプは、制御圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する前進制御ポートと、制御圧が入力されることで後進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する後進制御ポートとを有し、
前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートに接続され、前記斜板式可変容量ポンプに供給する制御圧を出力する一対の吐出油量制御バルブと、
前記両斜板式可変容量ポンプの前記前進制御ポート同士及び前記後進制御ポート同士を連通・遮断可能にするバイパスバルブと、を備え、
前記バイパスバルブは、前記操向操作手段が中立位置の際に、左右の前記前進制御ポート同士及び前記後進制御ポート同士を連通することで、左右の前記吐出油量制御バルブから出力される制御圧を等しくしてなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
踏み込み操作に基づいてブレーキ機構を作動させるブレーキペダルと、
前記斜板式可変容量ポンプの前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートを連通・遮断可能にされ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると連通方向に操作されるブレーキバルブと、を備え、
前記バイパスバルブ及び前記ブレーキバルブは、前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートに制御圧を供給する制御圧回路上に並列に配置されてなる、
請求項１記載の移動農機。
【請求項１】
左右一対の走行装置をそれぞれ走行駆動する一対の油圧モータと、該一対の油圧モータのそれぞれに作動油を供給する一対の斜板式可変容量ポンプとを有する油圧式無段変速装置を備え、
変速操作手段及び操向操作手段の操作に基づき、前記両斜板式可変容量ポンプの吐出油量を調節し、左右の前記走行装置の駆動力を異ならせることで旋回動作を行い得る移動農機において、
前記斜板式可変容量ポンプは、制御圧が入力されることで前進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する前進制御ポートと、制御圧が入力されることで後進駆動側に吐出油量を変更するように斜板の角度を操作する後進制御ポートとを有し、
前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートに接続され、前記斜板式可変容量ポンプに供給する制御圧を出力する一対の吐出油量制御バルブと、
前記両斜板式可変容量ポンプの前記前進制御ポート同士及び前記後進制御ポート同士を連通・遮断可能にするバイパスバルブと、を備え、
前記バイパスバルブは、前記操向操作手段が中立位置の際に、左右の前記前進制御ポート同士及び前記後進制御ポート同士を連通することで、左右の前記吐出油量制御バルブから出力される制御圧を等しくしてなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
踏み込み操作に基づいてブレーキ機構を作動させるブレーキペダルと、
前記斜板式可変容量ポンプの前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートを連通・遮断可能にされ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると連通方向に操作されるブレーキバルブと、を備え、
前記バイパスバルブ及び前記ブレーキバルブは、前記前進制御ポート及び前記後進制御ポートに制御圧を供給する制御圧回路上に並列に配置されてなる、
請求項１記載の移動農機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６０４２２（Ｐ２０１０−２６０４２２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１１８５３（Ｐ２００９−１１１８５３）
【出願日】平成２１年５月１日（２００９．５．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１日（２００９．５．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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