【課題】
旋回時に駆動力の切れる走行装置に駆動力を供給する状態とする操作装置を設け、旋回時の走行が停滞することのない作業車両を提供する。
【解決手段】
走行装置１１，１１と伝動切替装置３００を走行斜体２に左右一対設け、走行車体２を左右方向に旋回操作する操作部材３４を設け、操作部材３４の操作に連動して旋回内側の伝動切替装置３００を「切」側に作動させる旋回連動機構３０７を設け、旋回連動機構３０７と切替部材３０５を連結する連動操作機構３１７を設け、伝動操作部材３０３を設け、伝動操作部材３０３と切替部材３０５を連繋操作部材３０４で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、パワステコントローラをエンジンとミッションケースの合わせ部近傍に配置し、且つ、車両左側部のスタータセルモータとエキゾーストマニホールドとの略中間部に配置することによって、パワステコントロールとステアリングハンドル間の距離を短縮し、且つ、ステアリングシャフトのジョイント部の折れ点を少なくして操作性の向上を図る。
【解決手段】ステアリングハンドル６の操作でパワステを介して左右の前輪４，４を操向制御するパワステコントローラ１６をエンジンＥとミッションケース３の合わせ部近傍で車両の左側に位置するスタータセルモータ１２とエキゾーストマニホールド１３の上下方向中間部に配置してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する直進用及び旋回用変速機と、直進用変速機に対する直進操作具と、旋回用変速機の旋回操作具とを備えている走行車両において、操作系統の簡素化及び操作性の向上を図る。
【解決手段】互いに直交する旋回軸線及び変速軸線回りに回動可能な制御体を内蔵したステアリングボックス１２０を備える。旋回操作具の操作に伴う制御体の旋回軸線回りの正逆回動にて旋回用変速機５４を作動させる一方、直進操作具の操作に伴う制御体の変速軸線回りの正逆回動にて直進用変速機を作動させるように構成する。ステアリングボックス１２０は、走行機体に設けられた操縦部９のうち走行機体１の左右中央側に位置するサイドコラム１２内に配置する。 （もっと読む）

【課題】部品の兼用化を図り、部品点数及びコストを削減する
【解決手段】ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側の後輪７に対する動力伝動を自動的に断つ乗用型田植機であって、サイドクラッチ１３のシフタアーム１４を前輪操向機構１７に連繋させ、ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１３を自動的に切り作動させるサイドクラッチ連繋機構２９を備え、該サイドクラッチ連繋機構２９は、ピットマンアーム２２との当接により回動するカム部材３１と、各サイドクラッチ１３のシフタアーム１４をカム部材３１に連繋させる左右の連繋リンク３２とを備えると共に、カム部材３１を、ステアリング減速軸２４を支点として回動させる。 （もっと読む）

【課題】各種機構を設け操作性を向上させる一方で各種連動を規制又は解除可能に構成して種々の状況に対応できるようにするとともに、操作具を減らして製造コストを低く抑えた作業車両を提供する。
【解決手段】走行部を制動させるブレーキ機構の入作動に連動して主クラッチ機構を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構の切作動に連動して主クラッチ機構を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、主クラッチ機構及びブレーキ機構の入切操作を行う単一の入切ペダル１６と、操向連動機構５４によるサイドクラッチの操向操作との連動を規制する規制機構４９と、規制機構４９を介してサイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具５１と、該操作具５１の上記規制操作によって入切ペダル１６によるブレーキ機構の入作動時に主クラッチ機構を入作動させることが可能な入作動機構４７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、メンテナンスの容易なトラクタの前輪操舵装置を提供する。
【解決手段】フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪を支架している左右前輪ケース１７を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ１９の後側から突出しているシリンダロッドの端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット１９ｄで支持し、前輪操舵シリンダ１９の前側から突出しているシリンダロッドの端部を左右一側の前輪ケース１７の操舵アームにピン連結し、左右前輪ケース１７の左右ナックルアーム１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前記操舵油圧分配器により制御された油圧を前輪操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ、１９ｃに給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】多条植えの乗用型作業機が、たとえ湿田走行中であっても、前進の場合は所望の走行経路で旋回が可能となるとともに、後進の場合については、安定して後進旋回することができる走行車両を提供する。
【解決手段】走行車両は、走行車体（２）と、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する周期を変更する制御装置（１６３）を備えて構成され、上記走行車体（２）には、その前後進の方向を検出する前後進検出手段（９０）を設け、この前後進検出手段（９０）の後進検出信号を条件として上記制御装置（１６３）により、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を連続的に入として制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 作業ユニットを安定的に支持することができるとともに、傾斜地でも安定して走行しながら作業を行うことができる自走式作業台車を提供すること。
【解決手段】 走行体本体４、前輪２４及び後輪を備えた自走式走行体と、走行体本体４に設けられた支柱５４と、支柱５４に取り付けられた支持フレーム７４と、支持フレーム７４に装着された作業ユニット１４０と、支持フレーム７４の先端部に設けられた支持・操作手段１１０と、を具備する。前輪２４及び後輪の少なくともいずれか一方は駆動輪として機能し、また前輪２４及び後輪の少なくともいずれか一方は操舵可能であり、更に、支持フレーム７４は、支柱５４を中心として１８０度以上の角度範囲にわたって旋回自在に支持されているとともに、仰俯角が水平方向を基準に５度以上となるように上下方向に揺動自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】旋回走行装置に旋回用操作具を連結させる出力制御機構を簡単且つ小型で、部品コスト、組付け工数、調節工数を低減できるようにした走行車両を提供する。
【解決手段】左右の走行部にて支持される走行機体と、走行機体に搭載したエンジンの動力を左右の走行部に伝達する旋回走行装置と、左右の走行部に対する旋回走行装置の旋回出力を制御する旋回用操作具を備えて成る走行車両において、旋回用操作具にて回転させる旋回入力軸１２２と、旋回入力軸１２２を中心として円周方向に延びるカム体１３４とを設け、円周方向に延びるカム溝１３４ａをカム体１３４に形成し、旋回入力軸１２２を中心とする放射線方向に外向けにカム溝１３４ａを開設し、カム溝１３４ａ内に摺動自在に嵌まる滑り子部材１６６により旋回走行装置５４を作動制御するように構成する一方、カム溝１３４ａの内周側幅よりもカム溝１３４ａの外周側幅を大きく形成したものである。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】ステアリングコラム内にある操向入力軸８７の長手中途部に、操向入力軸８７の縦軸線Ｚ回りと当該縦軸線Ｚと交差する左右横長の横軸線Ｘ回りとに回動可能なボールジョイント型の球面軸受手段９０を設ける。球面軸受手段９０は、操向ハンドル１０の操作量に応じた縦軸線Ｚ回りの回動によって旋回用油圧駆動装置２８の出力を調節し、且つ、主変速レバー７３の操作量に応じた横軸線Ｘ回りの回動によって直進用油圧駆動装置２５の出力を調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧式駆動装置を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、走行機体の進行方向を変更操作するための操向ハンドルを備える作業車両において、不要であるにも拘らず、操向ハンドルの切り過ぎにて走行機体をスピンターンさせ、圃場を荒らすという問題を解消する。
【解決手段】操向ハンドルを左又は右スピンターン領域に回動操作したときに、操向ハンドルの回動操作に対して抵抗を付与するデテント機構３７０の作用にて、操向ハンドルの操作感触を「重い」状態にする。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリングを装備するトラクタにおいて、パワーステアリングバルブと油圧ポンプが干渉せずできるだけ近づけて配置できるようにする。
【解決手段】ボンネット４後方にステアリングハンドル６を配設し、該ステアリングハンドル６より延設したステアリングシャフト３２にパワーステアリングバルブ３４を連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフト３２とパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａを、ユニバーサルジョイント３３を介して連結し、該ユニバーサルジョイント３３をステアリングハンドル６のチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾けて配設した。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。 （もっと読む）

【課題】片側の前車輪が傾斜面を登ろうとすると、後車輪側が舵を取らず前方を向いたままの状態で保持されると共に、本体部も速やかに動作して鉛直方向を維持でき、前車輪の動作が規制されることなく、前車輪側が円滑に舵を取ることができ、進路に沿って速やかに矯正しながら走行することができる進路矯正型走行車を提供する。
【解決手段】本発明の進路矯正型走行車１は、本体部２と、本体部２にそれぞれ取り付けられた一対の前車輪３ａ，３ｂおよび一対の後車輪４ａ，４ｂとを有し、前車輪３ａ，３ｂは進路方向に沿って、かつ水平方向に対して斜め方向に延在するよう本体部２に取り付けられた第一回動軸５を中心として舵取り可能に回動し、他方、後車輪４ａ，４ｂは進路方向に沿って、かつ水平方向に対して平行に延在するよう本体部２に取り付けられた第二回動軸６を中心として舵取り不能に回動するものである。 （もっと読む）

【課題】 昇降用切換弁、操向用切換弁及び可変リリーフ弁を単一の操作レバーで操作可能とし、且つ、操向用切換弁及び可変リリーフ弁の作動制御を行う際の動作と、昇降用切換弁の作動制御を行う際の動作との干渉を防止しつつ、可及的に小型化及び構造簡略化を図る。
【解決手段】 操向基準軸線回り揺動自在な操向用従動部材に、昇降基準軸線回り相対回転自在且つ操向基準線回り相対回転不能に昇降用従動部材を連結させる。操作レバーの車輌左右方向への揺動操作によって前記昇降用従動部材を介して前記操向用従動部材が操向基準軸線回りに揺動し、車輌前後方向への揺動操作によって昇降用従動部材が昇降基準軸線回りに揺動するように、該操作レバーを昇降用従動部材に連結する。操作レバーの車輌前後方向に関する揺動方向を検出する昇降検出機構は、操向用従動部材に支持されたセンサー部材と、昇降用従動部材に支持された被検出体とを有する。 （もっと読む）

【課題】左旋回時と右旋回時において、操向手段の操作に対し旋回方向内側のサイドクラッチが略同じ時期に入切動作を行うようにして、旋回性能の向上を図る。
【解決手段】操向手段と左右のサイドクラッチ４５・４５とをリンク機構及びカム機構にて連動連結し、該カム機構に操向手段の操作に連動して回動するカム部材７１と、該カム部材７１とローラ７４を介して作用する左右の操作アーム７５・７５と、該操作アーム７５・７５を介して左右のサイドクラッチに作用するクラッチ操作部材７２・７２とを備え、該リンク機構に操向手段とカム部材７１とを連結し、操向手段により押し引きされてカム部材７１を回動させるロッド６５を備えた乗用型田植機のサイドクラッチ切換機構において、前記カム部材７１を回動中心に対して左右非対称な形状に構成した。 （もっと読む）

【課題】 ４輪走行する走行機体の後部に水田作業装置を連結した水田作業機を、小回り旋回できるようにする。
【解決手段】 前輪１を最大に操向した状態における旋回外側の前輪１の旋回半径Ｒ1が旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2以下となるように、前輪トレッドＷ1、後輪トレッドＷ2、および、前後輪間のホイルベースＬを設定してある。 （もっと読む）