トラクタの操舵装置
【課題】構成を簡素化し、メンテナンスの容易なトラクタの前輪操舵装置を提供する。
【解決手段】フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪を支架している左右前輪ケース１７を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ１９の後側から突出しているシリンダロッドの端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット１９ｄで支持し、前輪操舵シリンダ１９の前側から突出しているシリンダロッドの端部を左右一側の前輪ケース１７の操舵アームにピン連結し、左右前輪ケース１７の左右ナックルアーム１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前記操舵油圧分配器により制御された油圧を前輪操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ、１９ｃに給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置の構成とする。
【解決手段】フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪を支架している左右前輪ケース１７を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ１９の後側から突出しているシリンダロッドの端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット１９ｄで支持し、前輪操舵シリンダ１９の前側から突出しているシリンダロッドの端部を左右一側の前輪ケース１７の操舵アームにピン連結し、左右前輪ケース１７の左右ナックルアーム１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前記操舵油圧分配器により制御された油圧を前輪操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ、１９ｃに給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪操舵走行、後輪操舵走行及び前後輪操舵走行の可能なトラクタにおいて、前輪操舵系及び後輪操舵系の作動用マニホールド、操舵油圧分配器、前電磁バルブ及び後電磁バルブをハンドルポスト８部にまとめて配置し、ハンドルポスト８に設けたステアリングハンドルにより操舵バルブを操作するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−８７３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、構成を簡素化しメンテナンスの容易なトラクタの前輪操舵装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の後側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット（１９ｄ）で支持し、前輪操舵シリンダ（１９）の前側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）にピン連結し、左右前輪ケース（１７，１７）の左右ナックルアーム（１７ｃ，１７ｃ）を前側タイロッド（１７ｄ）により連動連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置とする。
【０００５】
前記構成によると、操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）から給排すると、前輪操舵シリンダ（１９）の前側に突出しているシリンダロッド（１９ａ）が前後に移動し、左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）を操舵回動し、前側タイロッド（１７ｄ）を介して左右他側の前輪ケース（１７）が操舵回動し、左右前輪（３，３）が操舵される。
【０００６】
請求項２の発明は、走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部に左右方向に沿わせて前輪操舵シリンダ（１９）を配設し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して前記左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置とする。
【０００７】
前記構成によると、操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）から給排すると、前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部が左右に移動し、左右リンク（２０，２０）を介して左右前輪ケース（１７，１７）の操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）が左右操舵回動し、左右前輪（３，３）が操舵される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を配置し、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を配設したので、構成を簡素化した前輪操舵装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を配置し、前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結したので、構成を簡素化した前輪操舵装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した形態について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジン（図示省略）の回転動力を、ミッションケース２内の油圧無段変速装置及びギヤ式の副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１１】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装するシリンダケース（図示省略）を設け、このシリンダケースの左右両側部にリフトアーム６，６を上下回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム６，６を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、各種作業機を連結するように構成している。
【００１２】
また、エンジン（図示省略）の後方には、ハンドルポスト８を立設し、ハンドルポスト８の上部にステアリングハンドル９を軸支し、ハンドルポスト８の左右側に車体の前後進を切り替える所謂シャトル操作式の前後進切替レバー（図示省略）を設けている。また、ステアリングハンドル９の下方のフロア１０上には、左右ブレーキペダル（図示省略）、クラッチペダル（図示省略）、アクセルペダル（図示省略）を設けている。
【００１３】
また、ステアリングハンドル９の後方に操縦席１１を設け、この操縦席１１の左右両側に左右フェンダ１２，１２を設け、左フェンダ１２の上方に前記リフトアーム６，６を上下回動操作する作業機昇降レバー（図示省略）、油圧無段変速装置の出力回転数を調整する主変速レバー（図示省略）、副変速装置切換用の副変速レバー（図示省略）を設けている。
【００１４】
次に、図２及び図３に基づきステアリングハンドル９の操舵構成について説明する。
ミッションケース２の前側部から前側フレーム１５を前方に延出し、前側フレーム１５の前後中途部からハンドルポスト８を立設し、その上部にステアリングハンドル９を軸支している。前側フレーム１５の前側部にはフロントアクスルケース１６を左右に延出するように設け、フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪ケース１７，１７を上下方向の軸心１７ａ，１７ａ回りに回動自在に支持している。ミッションケース２から前方へ延出している前輪伝動軸１８により前輪動力を取り出し、フロントアクスルケース１６内の前輪デフ装置（図示省略）、前輪伝動装置を経由して左右前輪３，３に伝達している。
【００１５】
ハンドルポスト８のポストカバー８ａ内に操舵油圧分配器２１を配設し、ステアリングハンドル９と連動連結している。また、前側フレーム１５の前側部左側には前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前輪操舵シリンダ１９の前後両側部からシリンダロッド１９ａの両端を前後に突出させ、前輪操舵シリンダ１９の左ポート１９ｂを前側に右ポート１９を後側配置するように構成している。
【００１６】
前側フレーム１５から延出しているシリンダブラケット１９ｄによりシリンダロッド１９ａの後側端部を支持し しかして、ステアリングハンドル９の回転により操舵油圧分配器２１を回動すると、油圧ポンプ（図示省略）から送られた油圧の左右ホース２３，２３への給排状態が切り換えられると共に、コントローラ（図示省略）により左右流量制御バルブ（図示省略）の流量が同時に制御されて、操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ，１９ｃから給排され、シリンダロッド１９ａが前後に移動し、左右前輪３，３が操舵される。
【００１７】
なお、フロントアクスルケース１６の前側や後側に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配置し、シリンダロッド１９ａの左側端部を左前輪ケース１７の操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右前輪３，３を操舵するように構成してもよい。また、操舵油圧分配器２１をフロントアクスルケース１６の前側で且つ左右幅内に収まるように配設したり、また、ハンドルポスト８内の下方寄りあるいは上方寄りのポストカバー８ａ内に配設してもよい。
【００１８】
次に、図４及び図５により他の実施例について説明する。
ハンドルポスト８のポストカバー８ａ内に操舵油圧分配器２１を配設し、ステアリングハンドル９と連動連結している。また、前側フレーム１５の前側部には前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿わせて取り付け、前輪操舵シリンダ１９の左右両側から突出しているシリンダロッド１９ａの左右両端と左右前輪ケース１７，１７の操舵アーム１７ｂ，１７ｂとの間を左右リンク２０，２０により連結している。
【００１９】
しかして、ステアリングハンドル９の操舵回転により操舵油圧分配器２１が回動すると、油圧ポンプ（図示省略）から送られた油圧の左右ホース２３，２３への給排状態が切り換えられると共に、コントローラ（図示省略）の指令により左右流量制御バルブ（図示省略）の流量が同時に制御され、操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ，１９ｃから油圧が給排される。すると、シリンダロッド１９ａが左右に移動し、左右リンク２０，２０、左右操舵アーム１７ｂ，１７ｂにより左右前輪３，３が操舵される。
【００２０】
なお、フロントアクスルケース１６の後側に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配置してもよい。
前記構成によると、単一の前輪操舵シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの左右両端を左右リンク２０，２０を介して左右前輪ケース１７，１７の左右操舵アーム１７ｂ，１７ｂに伝達し左右前輪３，３を操舵する構成であるので、操舵構成を簡単化することができる。
【００２１】
次に、図６により他の実施例について説明する。
前側フレーム１５の下方で、前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａの上方部位で、且つ、フロントアクスルケース１６の後側上方に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配設し、シリンダロッド１９ａの右端部を前側フレーム１５から延出しているブラケット（図示省略）で支持し、シリンダロッド１９ａの左端部を左前輪ケース１７の操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右前輪ケース１７，１７の左右ナックルアーム１７ｃ，１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結している。前記構成によると、前輪操舵シリンダ１９を前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａ及びフロントアクスルケース１６により保護し、破損を防止することができる。
【００２２】
次に、図７により他の実施例について説明する。
前側フレーム１５の前後方向中途部下方における前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａの上方部位で、且つ、フロントアクスルケース１６の後側上方に前輪操舵シリンダ１９を配設している。前輪操舵シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの右側端部をブラケット（図示省略）で支持し、シリンダロッド１９ａの左側端部を左前輪ケース１７の左操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右ナックルアーム１７ｃ，１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前側フレーム１５の左側方に沿うように左右油圧ホース２３，２３を配索している。前記構成によると、前輪操舵シリンダ１９への左右油圧ホース２３，２３を集中配索することができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２３】
次に、図８及び図９に基づきフロア１０のステップ構成について説明する。
ミッションケース２の後部上方にはシートフレーム３１を設け、シートフレーム３１の左右両側部に左右フェンダ１２，１２を取り付けている。ミッションケース２の前側部左右両側には左右フロア１０，１０の内側部をボルト・ナットで固着し、左右フロア１０，１０の前側部を前上り傾斜に延出して、エンジン側の後プレート３３にボルト・ナットで固着し、左右フロア１０，１０の後側部を左右フェンダ１２，１２の前端下部に２本のボルト・ナット３５で固着している。
【００２４】
左右フロア１０，１０の左右両側部には左右補助ステップ３４，３４を吊り下げ状に取り付けている。この左右補助ステップ３４，３４は前取付板３４ａ、ステップ板３４ｂ、後取付板３４ｃにより側面視倒コ字状に構成し、前取付板３４ａの上側部を左右フロア１０，１０の前側部に２本のボルト・ナット３５，３５で固着し、後取付板３４ｃの上側部を左右フロア１０，１０とを、２本のボルト・ナット３５，３５により左右フェンダ１２，１２に共締めして固着し、部品点数の削減を図っている。
【００２５】
次に、図１０に基づき燃料タンク４１への給油構成について説明する。
トラクタＴのコントローラ３９の入力側には、バッテリ４０を始動スイッチ４２を経由して接続し、入力側には燃料タンク４１のゲージ４３を接続し、コントローラ３９の出力側には左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒを接続している。
【００２６】
始動スイッチ４２には、ＯＦＦ接点４２ａ、通電接点４２ｂ、グロー接点４２ｃ、始動接点４２ｄを設け、通電接点４２ｂあるいはグロー接点４２ｃが接続しているときに、給油制御モードが作動するように構成している。しかして、燃料の給油を開始すると、燃料ゲージ４３が燃料タンク４１の燃料残量を検出しコントローラ３９に入力する。すると、給油中に燃料タンク４１の給油可能残量が大のときには、コントローラ３９の指令により左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒがゆっくり点滅し、また、給油可能残量が少なくなると、左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒが早く点滅する。
【００２７】
前記構成によると、既存の左右ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒを有効に活用して、燃料タンク４１の給油可能残量を知ることができ、適正な燃料供給をすることができる。また、左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒの点滅により始動スイッチ４２の切り忘れを防止することができる。
【００２８】
また、始動スイッチ４２の通電接点４２ｂが接続状態にあるときにだけ、給油制御モードが所定時間（例えば、５分）にわたり作動し、所定時間が終了すると給油制御モードが終了するように構成してもよい。
【００２９】
次に、図１１に基づきトラクタにおける作業機の昇降制御装置について説明する。
操縦席１１の左側に設けている第１作業機昇降レバー（図示省略）を前後方向に操作することにより機体後部の作業機が昇降するように構成し、ステアリングハンドル９の近傍に設けている第２作業機昇降レバー４６を指先で上げ下げすることにより作業機昇降スイッチ（図示省略）が作動し、機体後部の作業機が昇降するように構成したトラクタにおいて、コントローラ（図示省略）に接続している所定のスイッチ操作によりシステム設定モードを選択設定すると、操作パネル４８の表示画面４８ａにシステム設定の画面が表示され、所定のスイッチ操作さにより、「水田用」あるいは「畑用」に設定できるように構成している。
【００３０】
「畑用」に設定されると、第２作業機昇降レバー４６の操作により作業機昇降スイッチ（図示省略）を昇降作動しようとしても、コントローラの指令により当該スイッチ入力を無効とし、作業機を昇降させないように制御している。
【００３１】
簡単な指先操作できる第２作業機昇降レバー４６による作業機の昇降は水田作業では便利であるが、畑作業では不要であるばかりか、危険な場合がある。即ち、畑で移植機により苗の移植作業をする場合には、移植機に補助作業者が乗っており、移植作業中に移植機が不意に昇降すると、補助作業者には危険である。
【００３２】
前記構成によると、システム設定で畑用に設定されていると、指先で簡単に操作できる第２作業機昇降レバー４６による作業機の昇降はできないので、ステアリングハンドル９の操作時に誤操作により第２作業機昇降レバー４６の昇降操作による作業機の昇降を防止でき安全である。
【００３３】
次に、図１２に基づきトラクタの他の制御装置について説明する。
この制御は、１本の変速レバーで超低速から最高速まで全ての変速段数を選択できると共に、移動走行時及び作業開始時にも適切な変速を選択できる自動変速機能を備えたコントローラを有するトラクタにおいて、第１作業機昇降レバー（図示省略）を前後方向に操作すると機体後部の作業機が昇降するように構成し、ステアリングハンドル９の近傍に設けている第２作業機昇降レバー４６を指先での上げ下げ操作により作業機昇降スイッチ（図示省略）を作動し機体後部の作業機が昇降できるように構成している。
【００３４】
また、自動変速入切スイッチ４７の切り操作がコントローラに入力されると、システム設定モードに移行し、自動変速入切スイッチ４７を「水田用」あるいは「畑用」に切り換えることにより、「水田用」あるいは「畑用」に設定できるように構成し、「畑設定」を選択すると、畑ランプ４７ａが点灯し、「水田設定」を選択すると、水田ランプ４７ｂが点灯するように構成している。
【００３５】
そして、自動変速入切スイッチ４７が入り状態で「水田設定」の場合には、第２作業機昇降レバー４６を一瞬でも押し操作すると、作業機が昇降作動し、また、「畑設定」の場合には、第２作業機昇降レバー４６を所定時間（例えば２秒）連続して押し続けないと、作業機が昇降作動しないように構成している。
【００３６】
なお、コントローラによる前記自動変速機能は、自動変速入切スイッチ４７の畑設定あるいは水田設定により、別々の変速基準により自動変速される構成である。
前記構成によると、一本の変速レバーにより変速操作を簡単容易にしながら、畑作業での第２作業機昇降レバー４６の誤操作による作業機の昇降が防止できて安全である。
【００３７】
また、自動変速入切スイッチ４７が水田設定の場合には、第１作業機昇降レバー（図示省略）及び第２作業機昇降レバー４６を操作すると、作業機が高速で昇降作動し、畑設定の場合には、低速で昇降作動するように構成してもよい。
【００３８】
次に、トラクタの走行制御について説明する。
エンジンの回転動力を前後進切換クラッチ（図示省略）、油圧無段変速型の主変速装置（図示省略）、歯車変速型の副変速装置（図示省略）を経由して前輪及び後輪へ伝達し、スロットルレバーの操作状態を検出するスロットルセンサを備え、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ及びトラクタの車速を検出する車速センサを備え、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキセンサを備え、自動変速レバーを高速変速領域に操作した路上走行時にはエンジンの回転数に応じて自動的に減速変速あるいは増速変速をする自動変速機能を備えたトラクタにおいて、エンジンの回転数がアイドリング回転数まで低下した状態でブレーキが踏み込まれた場合には、コントローラの指令により前記前後進切換クラッチを自動的に中立に切り換えて惰性走行とし、次いで、オペレータがブレーキを踏み込み走行が停止すると、コントローラからの指令で旋回時に作動する左右旋回ブレーキ装置を制動するようにしている。
【００３９】
また、トラクタの走行停止状態からスロットルセンサがスロットルレバーの開調節を検出すると、コントローラの指令で前記左右旋回ブレーキの制動を解除し、次いで、前後進切換クラッチを前進接続に切り換え走行を開始するようにしている。
【００４０】
前記構成によると、トラクタの走行開始及び走行停止時にオペレータのクラッチ操作を省略することができ、また、走行停止状態では左右旋回ブレーキ装置が自動的に作動するので、オペレータが降車してもトラクタが走行を再開するようなこともなく安全である。
【００４１】
また、これに加えて、シートにシートスイッチを設け、オペレータがシートに座っているか否かを検出し、シートスイッチがＯＦＦしオペレータがシートから離れたことを検出すると、前記左右旋回ブレーキを制動し、トラクタの停止状態を保持するように構成してもよい。
【００４２】
また、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキセンサを設け、パーキングブレーキを制動させた場合には、前記左右旋回ブレーキを作動しトラクタの停止状態を保持するように構成してもよい。
【００４３】
また、エンジンの回転数をエンジン負荷により自動的に制御するエンジン回転数制御装置を備えたトラクタにおいて、シートの下方のフロアに振動センサ（図示省略）を設け、作業走行中に振動センサの検出振動が基準値を超えたときには、作業能率が変化しない程度にコントローラの指令でエンジン回転数を下げる制御を実施する。また、自動変速レバーの走行変速時に振動センサの検出振動が基準値を超えたときには、次の自動変速レバーの変速操作時には、コントローラの指令により自動的にクラッチの接続時間を長くし、また、自動変速レバーの変速時における振動センサの検出振動が基準値を超えないときには、はコントローラの指令により自動的にクラッチの接続時間を短くするように制御する。
【００４４】
いずれのトラクタのエンジンにも振動が特別に高くなる回転数領域がある。しかし、前記構成によると、エンジンの共振回転数を回避し、変速時のショックを和らげながら作業をすることができる。
【００４５】
次に、図１３について説明する。トラクタのボンネット１の前側部には前照灯５２を設け、補助ステップ３４の前側部には左右前輪ランプ５１，５１を設け、左右前輪３，３の後側部を照らすようにしている。前記構成によると、夜間作業時には前照灯５２で前方を照らすと共に、左右前輪ランプ５１，５１により左右前輪３，３の後方近傍を照らしながら、楽に安全に作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】トラクタの一部省略した側面図。
【図３】トラクタの一部省略した前側部の平面図。
【図４】ステアリングハンドル部の一部省略した側面図。
【図５】前輪ケースと前輪操舵シリンダ部の平面図。
【図６】トラクタ前側部の一部省略した斜視図。
【図７】トラクタ前側部の一部省略した斜視図。
【図８】補助ステップ部の斜視図。
【図９】補助ステップ部の斜視図。
【図１０】制御回路図、燃料タンクの側面図。
【図１１】ステアリングハンドル及び操作パネルの斜視図。
【図１２】操作パネルの正面図。
【図１３】トラクタの側面図。
【符号の説明】
【００４７】
３ 前輪
４ 後輪
８ ハンドルポスト
８ａ ポストカバー
９ ステアリングハンドル
１６ フロントアクスルケース
１７ 前輪ケース
１７ｂ 操舵アーム
１７ｃ ナックルアーム
１７ｄ 前側タイロッド
１９ 前輪操舵シリンダ
１９ａ シリンダロッド
１９ｂ 左ポート
１９ｃ 右ポート
１９ｄ シリンダブラケット
２０ リンク
２１ 操舵油圧分配器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪操舵走行、後輪操舵走行及び前後輪操舵走行の可能なトラクタにおいて、前輪操舵系及び後輪操舵系の作動用マニホールド、操舵油圧分配器、前電磁バルブ及び後電磁バルブをハンドルポスト８部にまとめて配置し、ハンドルポスト８に設けたステアリングハンドルにより操舵バルブを操作するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−８７３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、構成を簡素化しメンテナンスの容易なトラクタの前輪操舵装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の後側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット（１９ｄ）で支持し、前輪操舵シリンダ（１９）の前側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）にピン連結し、左右前輪ケース（１７，１７）の左右ナックルアーム（１７ｃ，１７ｃ）を前側タイロッド（１７ｄ）により連動連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置とする。
【０００５】
前記構成によると、操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）から給排すると、前輪操舵シリンダ（１９）の前側に突出しているシリンダロッド（１９ａ）が前後に移動し、左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）を操舵回動し、前側タイロッド（１７ｄ）を介して左右他側の前輪ケース（１７）が操舵回動し、左右前輪（３，３）が操舵される。
【０００６】
請求項２の発明は、走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部に左右方向に沿わせて前輪操舵シリンダ（１９）を配設し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して前記左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置とする。
【０００７】
前記構成によると、操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）から給排すると、前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部が左右に移動し、左右リンク（２０，２０）を介して左右前輪ケース（１７，１７）の操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）が左右操舵回動し、左右前輪（３，３）が操舵される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を配置し、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を配設したので、構成を簡素化した前輪操舵装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を配置し、前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結したので、構成を簡素化した前輪操舵装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した形態について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジン（図示省略）の回転動力を、ミッションケース２内の油圧無段変速装置及びギヤ式の副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１１】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装するシリンダケース（図示省略）を設け、このシリンダケースの左右両側部にリフトアーム６，６を上下回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム６，６を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、各種作業機を連結するように構成している。
【００１２】
また、エンジン（図示省略）の後方には、ハンドルポスト８を立設し、ハンドルポスト８の上部にステアリングハンドル９を軸支し、ハンドルポスト８の左右側に車体の前後進を切り替える所謂シャトル操作式の前後進切替レバー（図示省略）を設けている。また、ステアリングハンドル９の下方のフロア１０上には、左右ブレーキペダル（図示省略）、クラッチペダル（図示省略）、アクセルペダル（図示省略）を設けている。
【００１３】
また、ステアリングハンドル９の後方に操縦席１１を設け、この操縦席１１の左右両側に左右フェンダ１２，１２を設け、左フェンダ１２の上方に前記リフトアーム６，６を上下回動操作する作業機昇降レバー（図示省略）、油圧無段変速装置の出力回転数を調整する主変速レバー（図示省略）、副変速装置切換用の副変速レバー（図示省略）を設けている。
【００１４】
次に、図２及び図３に基づきステアリングハンドル９の操舵構成について説明する。
ミッションケース２の前側部から前側フレーム１５を前方に延出し、前側フレーム１５の前後中途部からハンドルポスト８を立設し、その上部にステアリングハンドル９を軸支している。前側フレーム１５の前側部にはフロントアクスルケース１６を左右に延出するように設け、フロントアクスルケース１６の左右両側部に左右前輪ケース１７，１７を上下方向の軸心１７ａ，１７ａ回りに回動自在に支持している。ミッションケース２から前方へ延出している前輪伝動軸１８により前輪動力を取り出し、フロントアクスルケース１６内の前輪デフ装置（図示省略）、前輪伝動装置を経由して左右前輪３，３に伝達している。
【００１５】
ハンドルポスト８のポストカバー８ａ内に操舵油圧分配器２１を配設し、ステアリングハンドル９と連動連結している。また、前側フレーム１５の前側部左側には前輪操舵シリンダ１９を前後方向に沿わせて配置し、前輪操舵シリンダ１９の前後両側部からシリンダロッド１９ａの両端を前後に突出させ、前輪操舵シリンダ１９の左ポート１９ｂを前側に右ポート１９を後側配置するように構成している。
【００１６】
前側フレーム１５から延出しているシリンダブラケット１９ｄによりシリンダロッド１９ａの後側端部を支持し しかして、ステアリングハンドル９の回転により操舵油圧分配器２１を回動すると、油圧ポンプ（図示省略）から送られた油圧の左右ホース２３，２３への給排状態が切り換えられると共に、コントローラ（図示省略）により左右流量制御バルブ（図示省略）の流量が同時に制御されて、操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ，１９ｃから給排され、シリンダロッド１９ａが前後に移動し、左右前輪３，３が操舵される。
【００１７】
なお、フロントアクスルケース１６の前側や後側に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配置し、シリンダロッド１９ａの左側端部を左前輪ケース１７の操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右前輪３，３を操舵するように構成してもよい。また、操舵油圧分配器２１をフロントアクスルケース１６の前側で且つ左右幅内に収まるように配設したり、また、ハンドルポスト８内の下方寄りあるいは上方寄りのポストカバー８ａ内に配設してもよい。
【００１８】
次に、図４及び図５により他の実施例について説明する。
ハンドルポスト８のポストカバー８ａ内に操舵油圧分配器２１を配設し、ステアリングハンドル９と連動連結している。また、前側フレーム１５の前側部には前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿わせて取り付け、前輪操舵シリンダ１９の左右両側から突出しているシリンダロッド１９ａの左右両端と左右前輪ケース１７，１７の操舵アーム１７ｂ，１７ｂとの間を左右リンク２０，２０により連結している。
【００１９】
しかして、ステアリングハンドル９の操舵回転により操舵油圧分配器２１が回動すると、油圧ポンプ（図示省略）から送られた油圧の左右ホース２３，２３への給排状態が切り換えられると共に、コントローラ（図示省略）の指令により左右流量制御バルブ（図示省略）の流量が同時に制御され、操舵シリンダ１９の左右ポート１９ｂ，１９ｃから油圧が給排される。すると、シリンダロッド１９ａが左右に移動し、左右リンク２０，２０、左右操舵アーム１７ｂ，１７ｂにより左右前輪３，３が操舵される。
【００２０】
なお、フロントアクスルケース１６の後側に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配置してもよい。
前記構成によると、単一の前輪操舵シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの左右両端を左右リンク２０，２０を介して左右前輪ケース１７，１７の左右操舵アーム１７ｂ，１７ｂに伝達し左右前輪３，３を操舵する構成であるので、操舵構成を簡単化することができる。
【００２１】
次に、図６により他の実施例について説明する。
前側フレーム１５の下方で、前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａの上方部位で、且つ、フロントアクスルケース１６の後側上方に前輪操舵シリンダ１９を左右方向に沿うように配設し、シリンダロッド１９ａの右端部を前側フレーム１５から延出しているブラケット（図示省略）で支持し、シリンダロッド１９ａの左端部を左前輪ケース１７の操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右前輪ケース１７，１７の左右ナックルアーム１７ｃ，１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結している。前記構成によると、前輪操舵シリンダ１９を前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａ及びフロントアクスルケース１６により保護し、破損を防止することができる。
【００２２】
次に、図７により他の実施例について説明する。
前側フレーム１５の前後方向中途部下方における前輪伝動軸１８の支持筒体１８ａの上方部位で、且つ、フロントアクスルケース１６の後側上方に前輪操舵シリンダ１９を配設している。前輪操舵シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの右側端部をブラケット（図示省略）で支持し、シリンダロッド１９ａの左側端部を左前輪ケース１７の左操舵アーム１７ｂにピン連結し、左右ナックルアーム１７ｃ，１７ｃを前側タイロッド１７ｄにより連動連結し、前側フレーム１５の左側方に沿うように左右油圧ホース２３，２３を配索している。前記構成によると、前輪操舵シリンダ１９への左右油圧ホース２３，２３を集中配索することができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２３】
次に、図８及び図９に基づきフロア１０のステップ構成について説明する。
ミッションケース２の後部上方にはシートフレーム３１を設け、シートフレーム３１の左右両側部に左右フェンダ１２，１２を取り付けている。ミッションケース２の前側部左右両側には左右フロア１０，１０の内側部をボルト・ナットで固着し、左右フロア１０，１０の前側部を前上り傾斜に延出して、エンジン側の後プレート３３にボルト・ナットで固着し、左右フロア１０，１０の後側部を左右フェンダ１２，１２の前端下部に２本のボルト・ナット３５で固着している。
【００２４】
左右フロア１０，１０の左右両側部には左右補助ステップ３４，３４を吊り下げ状に取り付けている。この左右補助ステップ３４，３４は前取付板３４ａ、ステップ板３４ｂ、後取付板３４ｃにより側面視倒コ字状に構成し、前取付板３４ａの上側部を左右フロア１０，１０の前側部に２本のボルト・ナット３５，３５で固着し、後取付板３４ｃの上側部を左右フロア１０，１０とを、２本のボルト・ナット３５，３５により左右フェンダ１２，１２に共締めして固着し、部品点数の削減を図っている。
【００２５】
次に、図１０に基づき燃料タンク４１への給油構成について説明する。
トラクタＴのコントローラ３９の入力側には、バッテリ４０を始動スイッチ４２を経由して接続し、入力側には燃料タンク４１のゲージ４３を接続し、コントローラ３９の出力側には左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒを接続している。
【００２６】
始動スイッチ４２には、ＯＦＦ接点４２ａ、通電接点４２ｂ、グロー接点４２ｃ、始動接点４２ｄを設け、通電接点４２ｂあるいはグロー接点４２ｃが接続しているときに、給油制御モードが作動するように構成している。しかして、燃料の給油を開始すると、燃料ゲージ４３が燃料タンク４１の燃料残量を検出しコントローラ３９に入力する。すると、給油中に燃料タンク４１の給油可能残量が大のときには、コントローラ３９の指令により左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒがゆっくり点滅し、また、給油可能残量が少なくなると、左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒが早く点滅する。
【００２７】
前記構成によると、既存の左右ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒを有効に活用して、燃料タンク４１の給油可能残量を知ることができ、適正な燃料供給をすることができる。また、左方ウインカランプ４４Ｌ，４４Ｒの点滅により始動スイッチ４２の切り忘れを防止することができる。
【００２８】
また、始動スイッチ４２の通電接点４２ｂが接続状態にあるときにだけ、給油制御モードが所定時間（例えば、５分）にわたり作動し、所定時間が終了すると給油制御モードが終了するように構成してもよい。
【００２９】
次に、図１１に基づきトラクタにおける作業機の昇降制御装置について説明する。
操縦席１１の左側に設けている第１作業機昇降レバー（図示省略）を前後方向に操作することにより機体後部の作業機が昇降するように構成し、ステアリングハンドル９の近傍に設けている第２作業機昇降レバー４６を指先で上げ下げすることにより作業機昇降スイッチ（図示省略）が作動し、機体後部の作業機が昇降するように構成したトラクタにおいて、コントローラ（図示省略）に接続している所定のスイッチ操作によりシステム設定モードを選択設定すると、操作パネル４８の表示画面４８ａにシステム設定の画面が表示され、所定のスイッチ操作さにより、「水田用」あるいは「畑用」に設定できるように構成している。
【００３０】
「畑用」に設定されると、第２作業機昇降レバー４６の操作により作業機昇降スイッチ（図示省略）を昇降作動しようとしても、コントローラの指令により当該スイッチ入力を無効とし、作業機を昇降させないように制御している。
【００３１】
簡単な指先操作できる第２作業機昇降レバー４６による作業機の昇降は水田作業では便利であるが、畑作業では不要であるばかりか、危険な場合がある。即ち、畑で移植機により苗の移植作業をする場合には、移植機に補助作業者が乗っており、移植作業中に移植機が不意に昇降すると、補助作業者には危険である。
【００３２】
前記構成によると、システム設定で畑用に設定されていると、指先で簡単に操作できる第２作業機昇降レバー４６による作業機の昇降はできないので、ステアリングハンドル９の操作時に誤操作により第２作業機昇降レバー４６の昇降操作による作業機の昇降を防止でき安全である。
【００３３】
次に、図１２に基づきトラクタの他の制御装置について説明する。
この制御は、１本の変速レバーで超低速から最高速まで全ての変速段数を選択できると共に、移動走行時及び作業開始時にも適切な変速を選択できる自動変速機能を備えたコントローラを有するトラクタにおいて、第１作業機昇降レバー（図示省略）を前後方向に操作すると機体後部の作業機が昇降するように構成し、ステアリングハンドル９の近傍に設けている第２作業機昇降レバー４６を指先での上げ下げ操作により作業機昇降スイッチ（図示省略）を作動し機体後部の作業機が昇降できるように構成している。
【００３４】
また、自動変速入切スイッチ４７の切り操作がコントローラに入力されると、システム設定モードに移行し、自動変速入切スイッチ４７を「水田用」あるいは「畑用」に切り換えることにより、「水田用」あるいは「畑用」に設定できるように構成し、「畑設定」を選択すると、畑ランプ４７ａが点灯し、「水田設定」を選択すると、水田ランプ４７ｂが点灯するように構成している。
【００３５】
そして、自動変速入切スイッチ４７が入り状態で「水田設定」の場合には、第２作業機昇降レバー４６を一瞬でも押し操作すると、作業機が昇降作動し、また、「畑設定」の場合には、第２作業機昇降レバー４６を所定時間（例えば２秒）連続して押し続けないと、作業機が昇降作動しないように構成している。
【００３６】
なお、コントローラによる前記自動変速機能は、自動変速入切スイッチ４７の畑設定あるいは水田設定により、別々の変速基準により自動変速される構成である。
前記構成によると、一本の変速レバーにより変速操作を簡単容易にしながら、畑作業での第２作業機昇降レバー４６の誤操作による作業機の昇降が防止できて安全である。
【００３７】
また、自動変速入切スイッチ４７が水田設定の場合には、第１作業機昇降レバー（図示省略）及び第２作業機昇降レバー４６を操作すると、作業機が高速で昇降作動し、畑設定の場合には、低速で昇降作動するように構成してもよい。
【００３８】
次に、トラクタの走行制御について説明する。
エンジンの回転動力を前後進切換クラッチ（図示省略）、油圧無段変速型の主変速装置（図示省略）、歯車変速型の副変速装置（図示省略）を経由して前輪及び後輪へ伝達し、スロットルレバーの操作状態を検出するスロットルセンサを備え、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ及びトラクタの車速を検出する車速センサを備え、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキセンサを備え、自動変速レバーを高速変速領域に操作した路上走行時にはエンジンの回転数に応じて自動的に減速変速あるいは増速変速をする自動変速機能を備えたトラクタにおいて、エンジンの回転数がアイドリング回転数まで低下した状態でブレーキが踏み込まれた場合には、コントローラの指令により前記前後進切換クラッチを自動的に中立に切り換えて惰性走行とし、次いで、オペレータがブレーキを踏み込み走行が停止すると、コントローラからの指令で旋回時に作動する左右旋回ブレーキ装置を制動するようにしている。
【００３９】
また、トラクタの走行停止状態からスロットルセンサがスロットルレバーの開調節を検出すると、コントローラの指令で前記左右旋回ブレーキの制動を解除し、次いで、前後進切換クラッチを前進接続に切り換え走行を開始するようにしている。
【００４０】
前記構成によると、トラクタの走行開始及び走行停止時にオペレータのクラッチ操作を省略することができ、また、走行停止状態では左右旋回ブレーキ装置が自動的に作動するので、オペレータが降車してもトラクタが走行を再開するようなこともなく安全である。
【００４１】
また、これに加えて、シートにシートスイッチを設け、オペレータがシートに座っているか否かを検出し、シートスイッチがＯＦＦしオペレータがシートから離れたことを検出すると、前記左右旋回ブレーキを制動し、トラクタの停止状態を保持するように構成してもよい。
【００４２】
また、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキセンサを設け、パーキングブレーキを制動させた場合には、前記左右旋回ブレーキを作動しトラクタの停止状態を保持するように構成してもよい。
【００４３】
また、エンジンの回転数をエンジン負荷により自動的に制御するエンジン回転数制御装置を備えたトラクタにおいて、シートの下方のフロアに振動センサ（図示省略）を設け、作業走行中に振動センサの検出振動が基準値を超えたときには、作業能率が変化しない程度にコントローラの指令でエンジン回転数を下げる制御を実施する。また、自動変速レバーの走行変速時に振動センサの検出振動が基準値を超えたときには、次の自動変速レバーの変速操作時には、コントローラの指令により自動的にクラッチの接続時間を長くし、また、自動変速レバーの変速時における振動センサの検出振動が基準値を超えないときには、はコントローラの指令により自動的にクラッチの接続時間を短くするように制御する。
【００４４】
いずれのトラクタのエンジンにも振動が特別に高くなる回転数領域がある。しかし、前記構成によると、エンジンの共振回転数を回避し、変速時のショックを和らげながら作業をすることができる。
【００４５】
次に、図１３について説明する。トラクタのボンネット１の前側部には前照灯５２を設け、補助ステップ３４の前側部には左右前輪ランプ５１，５１を設け、左右前輪３，３の後側部を照らすようにしている。前記構成によると、夜間作業時には前照灯５２で前方を照らすと共に、左右前輪ランプ５１，５１により左右前輪３，３の後方近傍を照らしながら、楽に安全に作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】トラクタの一部省略した側面図。
【図３】トラクタの一部省略した前側部の平面図。
【図４】ステアリングハンドル部の一部省略した側面図。
【図５】前輪ケースと前輪操舵シリンダ部の平面図。
【図６】トラクタ前側部の一部省略した斜視図。
【図７】トラクタ前側部の一部省略した斜視図。
【図８】補助ステップ部の斜視図。
【図９】補助ステップ部の斜視図。
【図１０】制御回路図、燃料タンクの側面図。
【図１１】ステアリングハンドル及び操作パネルの斜視図。
【図１２】操作パネルの正面図。
【図１３】トラクタの側面図。
【符号の説明】
【００４７】
３ 前輪
４ 後輪
８ ハンドルポスト
８ａ ポストカバー
９ ステアリングハンドル
１６ フロントアクスルケース
１７ 前輪ケース
１７ｂ 操舵アーム
１７ｃ ナックルアーム
１７ｄ 前側タイロッド
１９ 前輪操舵シリンダ
１９ａ シリンダロッド
１９ｂ 左ポート
１９ｃ 右ポート
１９ｄ シリンダブラケット
２０ リンク
２１ 操舵油圧分配器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の後側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット（１９ｄ）で支持し、前輪操舵シリンダ（１９）の前側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）にピン連結し、左右前輪ケース（１７，１７）の左右ナックルアーム（１７ｃ，１７ｃ）を前側タイロッド（１７ｄ）により連動連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置。
【請求項２】
走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部に左右方向に沿わせて前輪操舵シリンダ（１９）を配設し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して前記左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置。
【請求項１】
走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部左右一側に前輪操舵シリンダ（１９）を前後方向に沿わせて配置し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の後側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を走行車体から延出しているシリンダブラケット（１９ｄ）で支持し、前輪操舵シリンダ（１９）の前側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の端部を左右一側の前輪ケース（１７）の操舵アーム（１７ｂ）にピン連結し、左右前輪ケース（１７，１７）の左右ナックルアーム（１７ｃ，１７ｃ）を前側タイロッド（１７ｄ）により連動連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置。
【請求項２】
走行車体の前後に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）を設け、ハンドルポスト（８）部に操舵油圧分配器（２１）を設けてステアリングハンドル（９）で作動可能に構成したトラクタにおいて、フロントアクスルケース（１６）の左右両側部に左右前輪（３，３）を支架している左右前輪ケース（１７，１７）を操舵回動可能に設け、走行車体の前側部に左右方向に沿わせて前輪操舵シリンダ（１９）を配設し、前記前輪操舵シリンダ（１９）の左右両側から突出しているシリンダロッド（１９ａ）の左右端部を左右リンク（２０，２０）を介して前記左右前輪ケース（１７，１７）の左右操舵アーム（１７ｂ，１７ｂ）に連結し、前記操舵油圧分配器（２１）により制御された油圧を前輪操舵シリンダ（１９）の左右ポート（１９ｂ，１９ｃ）に給排可能に構成したことを特徴とするトラクタの操舵装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−７６６４４（Ｐ２０１０−７６６４４Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４８４０６（Ｐ２００８−２４８４０６）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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