【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、作物が倒伏している場合でも、迅速的且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、リールの回転速度を変速操作するリール変速手動操作手段８１と、リールを昇降させるリール昇降アクチュエータ４１と、リールを昇降操作するリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、車速を検出する車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御するリール回転自動制御を制御部８３に設けた汎用コンバインであって、倒伏刈制御を制御部８３に設け、倒伏刈制御を実行する倒伏刈操作手段７１を備え、制御部８３は、倒伏刈操作手段７１によって倒伏刈制御が行われた場合には、リール昇降アクチュエータ４１により自動的にリールを最下げ位置に移動制御する。 （もっと読む）

【課題】汎用コンバインの刈取部において、配置構成を簡略化し、整備性を向上させると共に、刈取作業中において良好な右前方視界を確保する。
【解決手段】リール変速伝動系３０をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系３２を右リールアーム５３Ｒの右側面前部に配置し、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うと共に、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａに対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂを薄く構成する。 （もっと読む）

【課題】走行負荷が増大して作動油量が不足しても、収穫作業に必要なリール昇降シリンダ及びセカンドモア昇降シリンダの機能を確保し、収穫作業の能率を高める。
【解決手段】油圧ポンプ（５１）から吐出される圧油を、複数の油圧クラッチ（５７，５８，５９，６０）を制御する走行油圧回路（５４）と刈取部（４）昇降用の刈取シリンダ（６１）を制御する刈取油圧回路（５５）に供給し、該走行油圧回路（５４）と刈取油圧回路（５５）のうちのいずれか一方の油圧回路を経て供給される圧油をプライオリティ型分流弁（６２）で分流して、リール昇降シリンダ（１４）及びセカンドモア昇降シリンダ（６６）を備えた機体前部油圧回路（６４）に一定流量の圧油を供給し、残りの余剰圧油をローリングシリンダ（６８，６９）とピッチングシリンダ（７０）を備えた機体油圧回路（５６）に供給する構成とする。 （もっと読む）

【課題】掻込リールの自動変速により、各種の作業走行について安定で無駄の無いリール変速動作を確保しつつ、手動変速時を含めて無駄な対応変速動作を回避してリール変速部の耐久性を確保することができる普通型コンバインを提供する。
【解決手段】普通型コンバインは、原動部（１）から刈取部（４）に刈取動力を受ける刈取入力軸（４ａ）と、この刈取入力軸（４ａ）から掻込リール（７）を無段階に変速伝動するリール変速部（６）と、このリール変速部（６）の出力回転速度を指示目標に沿って変速制御する制御部（Ｃ）とを備えて構成され、上記制御部（Ｃ）は、刈取走行に使用する車速範囲を複数に区分して定めた車速区分別の目標回転速度を指示目標として変速制御するとともに、上記刈取入力軸（４ａ）に受ける刈取動力の停止に応じてリール変速部（６）の変速制御を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】立毛状態の作物から必要部分を分離して収穫を行う収穫機において、分離作業を効率的に行う構成を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、分離部と、走行速度検出部と、制御部と、を備える。分離部は、立毛状態の穀稈と接触した状態で回転することにより、当該穀稈から穀粒を分離する。走行速度検出部は、走行速度を検出する。制御部は、走行速度検出部が検出した走行速度に基づいて、分離部（詳細には分離部本体）の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができ、刈取作業を効率的に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記走行機体の走行速度を検出する車速センサ５１と、前記掻込リール１３の回転数を検出する回転数センサ４８と、前記掻込リール１３の回転数を変更可能な無段変速装置４９と、前記無段変速装置４９を作動させるサーボモータ４７と、前記走行速度に同調して前記掻込リール１３の回転数が前記無段変速装置４９で変更されるように前記サーボモータ４７を制御する制御装置６４と、を備え、前記制御装置６４は、複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替スイッチ５５と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替スイッチ５５の操作に応じて切り替えて、前記掻込リール１３の回転数を変更するように構成した。 （もっと読む）

【課題】刈取部の昇降と、リールの回転速度とを連動させ、刈取部の上昇に伴いリールの回転速度を一定時間だけ速めて、穀稈を確実にリール内に掻き込み、刈取作業の終了又は一時停止時における圃場の刈取作業面の端部に穀稈の刈残しを防ぐことができる、作業効率を向上させた普通型コンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を持ち上げるリールタイン４２を複数設けてなるリール２６と、このリール２６の下方に穀稈を切断する刈刃２４および穀稈を移送するプラットフォームオーガ２３を有する刈取部２７と、を機体前部に昇降自在に備える普通型コンバインにおいて、リール２６の回転速度は、車速に同調するとともに、刈取部２７の上昇操作に連動して変速する。 （もっと読む）

【課題】刈取部の掻き込みリールを個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、回転駆動により圃場内の穀稈を掻き込む掻き込みリールを設けて、同掻き込みリールに駆動用の電動モータを設けているので、掻き込みリールを個別に駆動することができ、掻き込みリールの駆動系の部品を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、掻き込みリールを個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】駆動を停止した場合でもリール変速装置の変速切替ができるコンパクトな掻込リールを有するコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取装置６の掻込リール１２の回転速度を可変させる変速装置３４には、リール駆動軸３６と該駆動軸３６の近傍に設けた中心軸４１ａと、中心軸４１ａを中心として回動するスライドギア４１の円周上に設けた変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと、変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと掻込リール１２の回転軸１２ａに設けた入力スプロケット１２ｂとの間にチェーン３８を掛け渡しているので、掻込リール１２の回転速度を変速する場合には中心軸４１ａを中心にスライドギア４１を回転させて、有効直径の異なる複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄの一つを選択してリール駆動軸３６に係合させる。 （もっと読む）

【課題】掻き込みリールの回転速度調節の操作と、機体の速度調整の操作とを容易に両立させることができ、熟練性を有することなく操作性と安全性とを向上させることができる操作部を提供すること。
【解決手段】操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたコンバインにおいて、操作部に配設した操向操作具に、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 収穫作業中は良好な刈取りを行うことができるとともに、走行停止時における脱粒の発生を未然に回避することができるコンバインの刈取り部駆動構造を提供する。
【解決手段】 走行速度に関係なく刈取り部を所定の速度で駆動可能に構成したコンバインにおいて、走行停止状態を検出する検知手段と、刈取り部への伝動系に備えた刈取りクラッチを自動入り切り操作するクラッチ操作機構と、検知手段が走行停止状態を検知するとクラッチ操作手段を作動させて刈取りクラッチを自動的に切り操作する自動クラッチ制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行機体にエンジンを搭載するとともに、走行機体の横側に片寄せて脱穀装置を搭載し、この脱穀装置から前方に延出したフィーダの前端に刈取り部を連結したコンバインにおいて、フィーダおよび刈取り部への動力伝達を複雑化することなく、フィーダおよび刈取り部の左右重量バランスを取ることができるようにする。
【解決手段】 刈取り部８のエンジン配置がわと反対側に片寄った箇所を前記フィーダ７の前端に連結し、フィーダ７のエンジン側の側面からフィーダ７に動力を供給してフィーダ７の機体横外側面から取り出し、この取り出した動力を、フィーダ７および刈取り部８の機体横外側方に配備した伝動機構５０を介して刈取り装置１２、オーガ１３、および、掻込みリール１５に伝達する。 （もっと読む）