【課題】作業者が遠隔操作装置の電池残量を知ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の電池残量を、運転部９に設けられた表示装置２５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】周囲が暗い状況であっても遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易いコンバインを提供する。
【解決手段】各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】排出オーガに設けるカメラを保護すると共に、排出オーガを適正穀粒排出位置に位置決め操作する際の指標になるガードを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】前処理部により刈取られた穀稈を脱穀３で脱穀し穀粒をグレンタンク内に貯留し、穀粒搬送オーガによって穀粒を排出するに、穀粒搬送オーガの排出オーガ７に設置したカメラ１０によって穀粒排出状況を撮影し、映像をモニタに表示させながら穀粒排出作業を行うコンバインであって、排出オーガ７にカメラ１０の外側を囲うガード３０を設けると共に、ガード３０の一部をカメラ１０の撮像範囲内で撮像可能に位置させ、モニタに表示されるガード３０を排出オーガ７の排出位置合せの指標とするように構成した。 （もっと読む）

【課題】排出口の下方に設けられるビニールカバーに影響されることなく、前処理部のデバイダと茎稈の位置関係を撮影可能にする。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５の先端部に設けられ、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、運転部８に設けられ、オーガカメラ２２が撮影した映像を表示するモニタ３８と、を備えるコンバイン１において、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８のモニタ３８に表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する。 （もっと読む）

【課題】排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、制御手段６０は、各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を同時に駆動制御して、排出オーガ３２を昇降させながら旋回させる。 （もっと読む）

【課題】排出オーガを運転部の操作手段を用いて操作することが容易に可能となり、この排出オーガの操作時に横排出オーガが障害物と接触することを容易に回避させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記穀粒排出装置５０に、前記グレンタンク１７の側方に軸心回りに回動自在に立設されて、このグレンタンク１７内に下端側を連通させる縦排出オーガ７１と、前記縦排出オーガ７１の上端側に上下方向に回動自在に連結されて、この縦排出オーガ７１に基端側を連通させるとともに、先端側に穀粒排出口７２ｃを有する横排出オーガ７２とを含み、前記横排出オーガ７２の基端側に取り付けられて、この横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲の映像を撮影する第一の撮影装置１００と、前記運転部９に配置されて、前記第一の撮影装置１００が撮影した映像を表示する表示装置２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】グレンタンク７内に適量の穀粒を効率よく収集でき、収穫作業時間ロスを低減でき、収穫作業能率を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置５と、グレンタンク７を備え、グレンタンク７内に収集された穀粒を籾センサ１０６，１０７，１０８，１０９によって検出するように構成したコンバインにおいて、収穫作業開始初期又は中期にグレンタンク７内の収集穀粒を検出する籾センサ１０６，１０７，１０８，１０９の出力に基づき、グレンタンク７内の穀粒収集量が運搬手段の容量分に到達するまでの穀粒収集時間を演算し、穀粒の収穫作業が可能な残り時間をオペレータに報知可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して穀粒排出オーガを旋回作動させるオーガ旋回操作具の操作方向と、穀粒排出オーガの旋回方向とを一致させることによって、オペレータによる直感的な該穀粒排出オーガの旋回操作を可能にする。
【解決手段】オーガ制御手段３１により、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作方向と、穀粒排出オーガ１３の旋回作動方向とが一致するように穀粒排出オーガ１３を旋回作動させるアクチュエータ１７の動作を制御すると共に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作量に応じて穀粒排出オーガ１３の旋回速度を変更すべく前記アクチュエータ１７の動作を制御するように構成にした。 （もっと読む）

【課題】ＬＡＮ又はＣＡＮ通信環境を複数のコントローラに適用した農作業機の制御装置において、従来よりも更に好適な制御構造を構築する。
【解決手段】本願発明の制御手段１５０は、各入力系機器からの入力制御に特化した入力専用コントローラ１５１ａと、各出力系機器への出力制御に特化した出力専用コントローラ１５１ｂと、プログラム処理に特化した制御専用コントローラ１５１ｃと、各コントローラ間を接続するＣＡＮ通信バス１５２とを有する。各入力系機器からの入力情報は、入力専用コントローラ１５１ａを介して制御専用コントローラ１５１ｃに伝送され、前記入力情報に基づき制御専用コントローラ１５１ｃにて得られた出力情報が、制御専用コントローラ１５１ｃから出力専用コントローラ１５１ｂを介して各出力系機器に伝送される。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業中に穀粒タンク内に貯留される穀粒の量を安価な構成で検出すると共に、刈取り作業中に穀粒タンク内に貯留される穀粒の収穫量に基づいて未刈り行程における穀粒の収穫量を予想し、後工程である乾燥機に効率的に張り込んで穀粒を乾燥できるようにする。
【解決手段】コンバイン１の刈取り走行状態を検出する検出手段２２，２４，２５，２６，２７，３１Ｌ，３１Ｒと、刈取り走行中の穀粒タンク９内における穀粒の貯留量を検出する検出手段Ｓ１〜Ｓ４の検出値に基づいて、刈取り走行距離に対応する単位刈取り面積あたりの穀粒の収穫量を算出する演算手段２１と、この演算手段２１により算出した単位刈取り面積あたりの穀粒の収穫量を表示する表示手段１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】排出作業において、穀粒排出装置の位置合わせを行う際に、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置の移動方向を容易に認識できるものとして、排出筒を障害物に衝突させて破損させることを防止すると共に、作業能率を向上させる。
【解決手段】穀粒排出装置（７）を旋回自在及び伸縮自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設ける。また、穀粒排出装置（７）の先端部の排出口（７ｄ）を左右方向へ回動自在に構成し、該排出口（７ｄ）の回動操作又は回動作動に関連して該排出口（７ｄ）の回動方向を表示する表示装置（８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置を提供する
【解決手段】旋回用アクチュエータ１３４によってオーガ機構１５を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバイン２０１のオーガ制御装置は、制御装置１００と、オーガ機構１５の旋回角度θを設定する旋回角度設定手段２０と、オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０とを備え、制御装置１００は、旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として記憶し、該設定旋回角度θ及び旋回位置検出手段４０による検出値θｓに基づき、オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】粉粒体の排出作業を容易で簡単にすると共に、排出作業開始の時に操作する排出スイッチの操作の視認性の向上を図ろうとするものである。
【解決手段】操作装置２１ａに排出スイッチ２５ａと、ランプ２５ｂとを設け、該排出スイッチ２５ａの操作により、テンションモータ２６ａを始動させ、該テンションモータ２６ａで排出クラッチ装置２６ｂを作動すべく設けた構成において、粉粒体を排出作業中に、前記排出スイッチ２５ａの切り操作により、排出クラッチ装置２６ｃを停止制御すると共に、前記排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂを消灯制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯留量の警知と方向表示の両機能を併せ持つコンバインの方向表示器で、穀粒量警知時に運転者により走行回折操向が行われた場合に方向表示機能を優先させる。
【解決手段】方向表示器を点滅させるフラッシャ回路２０において、フラッシャユニット２６を追加して回路のフラッシャ作動とバルブ断線の監視を行うと共に、切換えリレー２７を追加して作業状態にある方向表示器を、ターンスイッチ２４の検知により走行状態へ移行することができる。 （もっと読む）

【課題】運搬車両の荷台に排出する際に、荷台の奥行を運転席から視認することは困難であり、荷台から穀粒がこぼれるのを回避するために荷台の手前側に排出すると、荷台の手前側に穀粒が片寄り作業効率が悪いという課題があった。
【解決手段】機外に穀粒を排出する排出筒（７）を、アクチュエータにより機体に対して旋回および昇降動作自在に構成して設け、排出筒（７）先端に排出口（３２）を備えたコンバインにおいて、排出筒（７）に、排出口（３２）から排出筒（７）長手方向への距離を外部より視認可能な排出筒位置視認用の指標（３３）を設けた。
また、指標（３３）は、排出筒（７）を長手方向で所定間隔毎に色分けた。 （もっと読む）

【課題】女性・高齢者・新規就農者等が操縦する場合であっても、誤動作を防止でき、安全性を確保できるように、コンバインの排出オーガの操作性を向上させる。
【解決手段】収穫した穀粒を排出する排出口を有し、左右旋回可能な排出オーガを備えたコンバインにおいて、前記排出オーガを操作する排出オーガ回動操作具５４のレバーガイド６０に、前記排出オーガを左側に旋回する前記排出オーガ回動操作具５４の操作方向表示部６１を赤色で示し、前記排出オーガを右側に旋回する前記排出オーガ回動操作具５４の操作方向表示部６２を緑色で示したものである。 （もっと読む）

【課題】オーガ６の穀粒排出部２１の左右回動角度の可能範囲が容易にわかり、排出オーガ６の穀粒排出口２１ａの詰まりを防止して、操作性や作業効率の良い粉粒体排出装置の提供である。
【解決手段】穀粒を排出するオーガ６の先端に設けられ、オーガ６の軸心に直行する方向に所定角度で左右回動する穀粒排出部２１の左右回動角度をセンサ５５により検知して、検知した左右回動角度の情報から左右回動可能な範囲を決定し、該可能な範囲の情報について報知手段５２により報知させ、前記可能な範囲が限界に近づいた場合に前記報知内容を変化させる粉粒体排出装置により解決できる。また、前記報知手段５２が音を発生するブザー５２ａであり、前記可能な範囲に関する情報について前記ブザー５２ａにより音を発生させる構成にしても良い。 （もっと読む）