コンバイン
【課題】排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。
【解決手段】コンバイン１は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の排出口から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインの中には、運転部に備えられた本機側操作装置のほか、機体から離れた位置で使用可能な遠隔操作装置（リモートコントローラ）を備え、本機側操作装置により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置により無線通信を用いて、排出オーガを操作可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された技術においては、排出オーガを昇降及び旋回させるスイッチが遠隔操作装置に備えられている。これにより、機体の運転部にいる作業者、又は機体から離れた場所にいる作業者若しくは補助作業者が、前記遠隔操作装置のスイッチを操作して、排出オーガを昇降及び旋回させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、補助作業者が遠隔操作装置を携帯して機体から離れた位置で使用するとき、機体の運転部にいる作業者は、補助作業者が遠隔操作装置を使用して排出オーガを操作していることを認識しにくかったため、補助作業者が排出オーガを昇降及び旋回させていることに気付かずに、補助作業者による排出オーガの操作を妨げて、遠隔操作装置の操作性を低下させることがあった。例えば、本機側操作装置の操作が遠隔操作装置の操作よりも優先されるような場合には、作業者が本機側操作装置の操作を行うと、補助作業者は遠隔操作装置を使用して排出オーガを操作したにもかかわらず、その操作に対応して排出オーガを昇降及び旋回させることができなかった。作業者が機体の走行操作を行うと、補助作業者は排出オーガを適切に操作したつもりであっても、排出オーガを思い通りに昇降及び旋回させることができなかった。
【０００５】
本発明は、このような現状の課題に鑑みてなされたものであり、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段を操作する本機側操作装置と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段を機体側に設けて、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段に報知させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する遠隔側報知手段を前記遠隔操作装置に設けて、前記制御手段は、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記遠隔側報知手段に報知させるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記本機側報知手段は、前記機体の運転部に配置された表示装置で兼用されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記本機側報知手段は、音声発生装置であるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記本機側報知手段は、前記機体に設けられた方向指示器で兼用されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、機体に搭乗している作業者は、本機側報知手段の報知により補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、補助作業者が遠隔操作装置を使用している間、作業者は本機側操作装置の操作、さらには機体の走行操作などの余計な操作を控えることができ、補助作業者は遠隔操作装置を使用して排出オーガを円滑に操作することができる。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、遠隔操作装置を携帯する補助作業者は、遠隔側報知手段の報知により機体に搭乗している作業者が本機側操作装置を使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、前記補助作業者は、本機側操作装置の操作状況に応じて、遠隔操作装置を使用して排出オーガを適確に操作することができる。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、機体に搭乗している作業者は、運転部で視認しやすい位置にある表示装置を利用して、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、簡易且つ低コストな構成で、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４においては、機体に搭乗している作業者は、いかなる方向を向いていても、又は機体から降りても遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を聴覚的に報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５においては、機体に搭乗している作業者は、機体から降りても遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側報知手段の作動に関するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００２０】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００２１】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００２２】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２３】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２４】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２５】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２６】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２７】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２８】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、表示装置９１と、本機側報知手段９２（図５参照）等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２９】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００３０】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００３１】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００３２】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３３】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、入り切り操作されることにより、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３４】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガ５８と、横排出オーガ５９と、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガ５９の横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。横排出オーガ筒３６は、図１及び図２に示すように、不使用時には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３５】
縦排出オーガ５８は、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガ５８は、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３６】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対して左右方向（水平方向）へ回動可能に構成される。
【００３７】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３８】
横排出オーガ５９は、その基端部で縦排出オーガ５８の上部に昇降且つ旋回可能に支持されて、縦排出オーガ５８からの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガ５９は、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３９】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒を略Ｌ形に折り曲げた形状に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００４０】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００４１】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検出センサ４６が取り付けられる。旋回角度検出センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、本実施形態において、旋回用アクチュエータ３５は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が左右方向（水平方向）へ回動するように構成される。
【００４２】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検出センサ５４が取り付けられる。昇降角度検出センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、本実施形態において、昇降用アクチュエータ３７は、油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４３】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に前後方向へ回動可能に支持される。穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、これに限定するものではない。
【００４４】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検出センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検出センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が前後方向へ回動する。そして、開閉ギヤ５２が前方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が後方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が後方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が前方向へ回動するように構成される。
【００４５】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を左右方向へ回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４６】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０により操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、排出オーガ３２が昇降又は旋回、或いは排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４７】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４８】
制御手段６０は、図５に示すように、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置６３、受信部６１、ＣＰＵ等の演算処理装置６２等により構成される。
記憶装置６３は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。演算処理装置６２は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４９】
制御手段６０は、前記本機側報知手段９２と、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検出センサ４６と、昇降角度検出センサ５４と、回動角度検出センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、演算処理装置６２は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００５０】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１とを駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回、或いは排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させる。
また、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応して本機側報知手段９２を作動させる。なお、本機側報知手段９２の構成については、後述にて詳細に説明するものとする。
【００５１】
次に、本機側操作装置７０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための部材である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、支持ホルダに支持されたままの状態で操作可能、且つ支持ホルダから外して運転部９（機体）から近距離だけ離れた状態で操作可能に構成される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５３】
前記各種ボタンは、自動右セットボタン（「右」表示ボタン）７０ａと、自動後セットボタン（「後」表示ボタン）７０ｂと、自動リターンボタン（「前」表示ボタン）７０ｃと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）７０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）７０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）７０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）７０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）７０ｈと、筒体前回動ボタン（「リターン」表示ボタン）７０ｉと、筒体後回動ボタン（「セット」表示ボタン）７０ｊとからなる。
【００５４】
自動右セットボタン７０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ５９（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セットボタン７０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５５】
自動後セットボタン７０ｂは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動後セットボタン７０ｂが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体後方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５６】
自動リターンボタン７０ｃは、排出オーガ３２を予め設定された非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。自動リターンボタン７０ｃが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。
【００５７】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は制御手段６０と接続される。
【００５８】
オーガクラッチボタン７０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン７０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５９】
オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６０】
オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６１】
筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６２】
なお、本機側操作装置７０は、本機側操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、本機側操作装置７０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６３】
以上のように、本機側操作装置７０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００６４】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図７を用いて説明する。
【００６５】
遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２を、無線通信を用いて操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、送信部８１と、図示せぬ電源ボタンとを備える。
【００６６】
送信部８１は、前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作されている間、その押し操作に対応する操作信号を制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０の受信部６１）へと無線で送信するものである。
【００６７】
前記各種ボタンは、自動右セット・リターンボタン（「セット・リターン」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「シュータ前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「シュータ後」表示ボタン）８０ｊとからなる。
【００６８】
自動右セット・リターンボタン８０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置、又は非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に交互に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ５９（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。穀粒の排出が終了して自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。このように、自動右セット・リターンボタン８０ａは、一つのボタンで本機側操作装置７０における自動右セットボタン７０ａ及び自動リターンボタン７０ｃという二つのボタンが果たす機能を兼ね備えるものである。
【００６９】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されているときや、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を望むように配置されているときは、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００７０】
オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７１】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７２】
筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７３】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンの配置について、図７を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。排出オーガ３２の旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれ昇降用操作手段及び旋回用操作手段の各ボタンのうち最下部に配置されたオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。自動右セット・リターンボタン８０ａは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。
なお、遠隔操作装置８０は、遠隔操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、遠隔操作装置８０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７４】
以上のように、遠隔操作装置８０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００７５】
なお、前述の構成においては、本機側操作装置７０の操作を、制御手段６０により遠隔操作装置８０の操作よりも優先するように設定することも可能である。この場合、制御手段６０は、本機側操作装置７０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させている間は、遠隔操作装置８０の操作が行われようとも、その操作を無効とする。また、制御手段６０は、本機側操作装置７０の操作が行われていない場合に、遠隔操作装置８０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させていても、その際に本機側操作装置７０の操作が行われると、遠隔操作装置８０の操作を無効として、本機側操作装置７０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させる。
【００７６】
次に、運転部９に備えられる本機側報知手段９２の構成について、さらに詳細に説明する。
【００７７】
なお、以下の説明において、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動、排出オーガ３２の昇降及び旋回を、総じて「排出オーガ３２の作動」と称する。また、本機側操作装置７０及び遠隔操作装置８０の昇降用操作手段、旋回用操作手段及び回動操作手段の各操作手段のボタンの押し操作を、総じて「ボタン操作」と称する。
【００７８】
本機側報知手段９２は、コンバイン１に搭乗して運転部９にいる作業者に、遠隔操作装置８０のボタン操作に関する情報、具体的には遠隔操作装置８０がボタン操作されていること、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知するものである。本機側報知手段９２は、図５に示すように、制御手段６０と接続される。本機側報知手段９２は、運転部９の任意の場所に配置され、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、そのボタン操作に対応して制御手段６０により作動させられるように構成される。
なお、本機側報知手段９２は、コンバイン１に搭乗して運転部９にいる作業者に、遠隔操作装置８０のボタン操作に関する情報を報知することができるのであれば、機体の運転部９以外の場所に配置してもよい。
【００７９】
本機側報知手段９２は、詳細については後述するが、表示装置９１、ブザー９５又は方向指示器９４で構成される。ただし、本機側報知手段９２はこれらの部材を組み合わせて構成してもよく、例えば、表示装置９１及び方向指示器９４で構成してもよいし、表示装置９１、ブザー９５及び方向指示器９４で構成してもよい。
なお、本発明に係る本機側報知手段は、本実施形態においては、表示装置９１、ブザー９５及び方向指示器９４の少なくとも一つで構成される本機側報知手段９２としているが、これに限定するものではない。本発明に係る本機側報知手段は、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されたこと、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知できるものであればよい。
【００８０】
次に、本機側報知手段９２の作動の制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
ステップ１０１において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたか否かを判定する。
その結果、遠隔操作装置８０がボタン操作された場合、制御手段６０は、ステップをステップ１０２へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０がボタン操作されていない場合、ステップをステップ１０１へ再び移行させる。
【００８２】
ステップ１０２において、制御手段６０は、本機側報知手段９２を作動させて、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されていること、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知する。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０３へ移行させる。
【００８３】
ステップ１０３において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させ、排出オーガ３２を作動させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０４へ移行させる。
【００８４】
ステップ１０４において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除されたか否かを判定する。
その結果、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除された場合には、制御手段６０は、ステップをステップ１０５へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除されていない場合には、制御手段６０は、ステップをステップ１０４へ再び移行させる。
【００８５】
ステップ１０５において、制御手段６０は、本機側報知手段９２の作動を停止させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０６へ移行させる。
【００８６】
ステップ１０６において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した各アクチュエータ３５・３７・４１の駆動を停止させ、排出オーガ３２の作動を停止させる。
【００８７】
なお、この本機側報知手段９２の作動の制御は、本機側報知手段の作動の制御の一例であり、これに限定するものではない。例えば、図８のステップ１０２において作動した本機側報知手段９２が、ステップ１０３において排出オーガ３２が作動している間に停止する構成、換言すれば、ステップ１０４において遠隔操作装置８０のボタン操作の解除される前に停止する構成であってもよい。つまり、本機側報知手段９２が作動を開始した後、所定時間経過すると停止する構成であってもよい。
本機側報知手段９２は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたこと、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを、運転部９の作業者が、その遠隔操作装置８０のボタン操作時に知ることができるように作動の制御すればよく、その本機側報知手段９２の作動停止の時期や方法等を限定するものではない。
【００８８】
以上のように、コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガ３２と、前記排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、前記排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、前記各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、前記排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段６０を操作する本機側操作装置７０と、前記排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。
【００８９】
このような構成により、機体（運転部９）に搭乗している作業者は、排出オーガ３２や補助作業者を視認することができなくても、本機側報知手段９２の報知により補助作業者が機体から離れた場所で遠隔操作装置８０を携帯して使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用している間、作業者は本機側操作装置７０の操作、さらには機体の走行操作などの余計な操作を控えることができ、補助作業者は遠隔操作装置８０を使用して排出オーガ３２を円滑に操作することができる。つまり、補助作業者は、遠隔操作装置８０の操作中に、作業者の本機側操作装置７０の操作により排出オーガ３２が停止又は意図しない動作をするような事態や、作業者の機体の走行操作により排出オーガ３２を思い通りに昇降及び旋回させることができない事態を回避することができる。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【００９０】
また、コンバイン１は、遠隔操作装置８０に遠隔側報知手段である表示灯９３を設ける構成とすることもできる。
【００９１】
図７に示すように、表示灯９３は、遠隔操作装置８０を携帯して機体から離れた場所にいる補助作業者に、本機側操作装置７０のボタン操作に関する情報、具体的には本機側操作装置７０がボタン操作されたこと、つまり本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知するものである。表示灯９３は、点灯と消灯を切り換え可能とする発光体で構成され、その点灯と消灯を制御手段６０により制御される。図５に示すように、表示灯９３は、制御手段６０と接続される。表示灯９３は、遠隔操作装置８０の任意位置、望ましくは遠隔操作装置８０をボタン操作する補助作業者が目視しやすい位置に配置される。本実施形態においては、表示灯９３は、遠隔操作装置８０において各種ボタンと同一表面上に配置される。
【００９２】
表示灯９３は、本機側操作装置７０がボタン操作されていない状態においては、制御手段６０により消灯され、本機側操作装置７０がボタン操作されている状態においては、制御手段６０により点灯されるように構成される。換言すれば、表示灯９３は、排出オーガ３２が停止している状態においては、制御手段６０により消灯され、本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動している状態においては、制御手段６０により点灯されるように構成される。したがって、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者は、表示灯９３の点灯により本機側操作装置７０がボタン操作されていることを報知され、表示灯９３の消灯により本機側操作装置７０がボタン操作されていないことを報知されて、その旨を容易に認識することができる。
なお、本発明に係る遠隔側報知手段は、本実施形態においては、表示灯９３としているが、これに限定するものではない。本発明に係る遠隔側報知手段は、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者に本機側操作装置７０がボタン操作されたこと、つまり本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知できるものであればよく、例えば、表示装置や音声発生装置であってもよい。
【００９３】
以上のように、コンバイン１は、前記本機側操作装置７０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する表示灯９３（遠隔側報知手段）を前記遠隔操作装置８０に設けて、前記制御手段６０は、前記本機側操作装置７０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記表示灯９３（遠隔側報知手段）に報知させるものである。
【００９４】
このような構成により、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者は、遠隔操作装置８０の表示灯９３の点灯及び消灯により機体に搭乗している作業者が本機側操作装置７０を使用しているか否かを容易に認識することが可能となる。そのため、前記補助作業者は、本機側操作装置７０の操作状況に応じて、遠隔操作装置８０を使用して排出オーガ３２を適確に操作することができる。具体的には、遠隔操作装置８０のボタン操作により排出オーガ３２を作動させようとする前記補助作業者は、表示灯９３が点灯していることにより本機側操作装置７０がボタン操作されていることを認識すると、遠隔操作装置８０のボタン操作を一旦保留する。そして、補助作業者は、表示灯９３が消灯したことにより本機側操作装置７０のボタン操作が解除されたことを認識した後に、遠隔操作装置８０のボタン操作を開始する。すなわち、補助作業者は、遠隔操作装置８０をボタン操作した場合にその遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した排出オーガ３２の作動に不具合が生じなくなった後に、又は遠隔操作装置８０をボタン操作に応じて排出オーガ３２を作動させることができるようになった後に、遠隔操作装置８０をボタン操作して排出オーガ３２を作動させることができる。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
また、本機側操作装置７０が遠隔操作装置８０よりも優先してボタン操作可能に構成されている場合においては、遠隔操作装置８０がボタン操作されている途中で本機側操作装置７０がボタン操作されると、排出オーガ３２は、遠隔操作装置８０をボタン操作している補助作業者の意図しない動作となる。しかし、表示灯９３が点灯することで、前記補助作業者は、運転部９の作業者が本機側操作装置７０をボタン操作したことを容易に認識でき、誤操作や故障等と間違うことがない。
【００９５】
次に、本機側報知手段９２の構成例について説明する。
【００９６】
本機側報知手段９２は、運転部９に配置された液晶、ＬＥＤ、又はＣＲＴ等からなる既存の表示装置９１で構成することが可能となっている。
【００９７】
図２に示すように、表示装置９１は、エンジン回転計や燃料計や収穫作業の状況などの各種情報を表示するものである。表示装置９１は、座席１９の前方に設けられ、運転部９の図示せぬステアリングコラムに固定されたセンターパネル上であって、運転部９にいる作業者が目視しやすい位置に配置される。図５に示すように、表示装置９１は、制御手段６０と接続される。
表示装置９１は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、その遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを制御手段６０により表示装置９１上に表示させられる。したがって、運転部９にいる作業者は、表示装置９１の表示により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。この表示装置９１の表示は、絵表示や文字表示などであるが、作業者が、遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを認識できる表示であればよく、特に限定するものではない。
なお、表示装置９１は、運転部９に配置された表示装置の一例であり、これに限定するものではない。
【００９８】
以上のように、コンバイン１において、前記本機側報知手段９２は、前記機体の運転部９に配置された表示装置９１で兼用されるものである。
【００９９】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、運転部９で視認しやすい位置にある既存の表示装置９１を利用して、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、簡易且つ低コストな構成で、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【０１００】
また、本機側報知手段９２は、音声発生装置であるブザー９５で構成することが可能となっている。
【０１０１】
ブザー９５は、ブザー音を発生するものである。ブザー９５は、機体、特に運転部９の任意の場所であって、運転部９の作業者がそのブザー音を聴くことができる場所に配置される。図５に示すように、ブザー９５は、制御手段６０と接続される。
ブザー９５は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、制御手段６０によりブザー音を発生させられる。したがって、運転部９の作業者は、ブザー９５のブザー音により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを聴覚的に報知され、その旨を容易に認識することができる。
【０１０２】
以上のように、コンバイン１において、前記本機側報知手段９２は、音声発生装置であるものである。
【０１０３】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、いかなる方向を向いていても、又は機体から降りても遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を聴覚的に報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【０１０４】
また、例えば、遠隔操作装置８０がボタン操作されただけでは、ブザー９５のブザー音は発生せず、遠隔操作装置８０がボタン操作されている状態で且つ本機側操作装置７０がボタン操作されると、制御手段６０によりブザー９５のブザー音が発生するように構成することもできる。
このような構成により、遠隔操作装置８０がボタン操作されている間、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されている間に、ブザー９５のブザー音が継続して発生することを防止して、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性の向上を図るとともに、運転部９にいる作業者に快適な作業環境を提供することができる。
【０１０５】
なお、ブザー９５は、音声発生装置の一例であり、これに限定するものではない。すなわち、音声発生装置は、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを聴覚的に報知させるような構成であればよく、スピーカとアンプと音源装置等で構成することもできる。
【０１０６】
この場合、音声発生装置は、合成された音声等を発する構成とすることができる。例えば、遠隔操作装置８０がボタン操作されたとき、又は、遠隔操作装置８０がボタン操作されている状態で且つ本機側操作装置７０がボタン操作されたときに、「遠隔操作装置が操作されています」等のメッセージ（合成された音声）を制御手段６０により発せられる。
このような構成により、運転部９にいる作業者は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたことを音声案内により報知されるため、その旨を容易、且つ明確に認識することができる。
【０１０７】
また、本機側報知手段９２は、方向指示器９４で構成することが可能となっている。
【０１０８】
方向指示器９４は、路上走行等において機体の進路変更や旋回を行うときに、点滅しながら他車や周辺の補助作業者に機体の進行方向を知らしめる視認灯である。方向指示器９４は、機体の四隅、即ち前部及び後部の左右両側に設けられる。方向指示器９４は点滅可能に構成され、その点滅が方向指示器９４の点滅と同時に運転部９の表示装置９１に表示されるようになっている。図５に示すように、方向指示器９４は、制御手段６０と接続される。
方向指示器９４は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、制御手段６０により点滅するように構成される。したがって、作業者は、運転部９（機体）に搭乗している場合には、方向指示器９４の点滅にともなう表示装置９１の点滅表示により方向指示器９４の点滅により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。また、作業者は、本機側操作装置７０を持つなどして、運転部９（機体）から降りてその近傍にいる場合には、方向指示器９４の点滅により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。
【０１０９】
以上のように、コンバイン１において、本機側報知手段９２は、前記機体に設けられた方向指示器９４で兼用されるものである。
【０１１０】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、機体から降りても遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
３２ 排出オーガ
３５ 旋回用アクチュエータ
３７ 昇降用アクチュエータ
６０ 制御手段
７０ 本機側操作装置
８０ 遠隔操作装置
９１ 液晶表示装置
９２ 本機側報知手段
９３ 表示灯
９４ 方向指示器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の排出口から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインの中には、運転部に備えられた本機側操作装置のほか、機体から離れた位置で使用可能な遠隔操作装置（リモートコントローラ）を備え、本機側操作装置により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置により無線通信を用いて、排出オーガを操作可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された技術においては、排出オーガを昇降及び旋回させるスイッチが遠隔操作装置に備えられている。これにより、機体の運転部にいる作業者、又は機体から離れた場所にいる作業者若しくは補助作業者が、前記遠隔操作装置のスイッチを操作して、排出オーガを昇降及び旋回させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、補助作業者が遠隔操作装置を携帯して機体から離れた位置で使用するとき、機体の運転部にいる作業者は、補助作業者が遠隔操作装置を使用して排出オーガを操作していることを認識しにくかったため、補助作業者が排出オーガを昇降及び旋回させていることに気付かずに、補助作業者による排出オーガの操作を妨げて、遠隔操作装置の操作性を低下させることがあった。例えば、本機側操作装置の操作が遠隔操作装置の操作よりも優先されるような場合には、作業者が本機側操作装置の操作を行うと、補助作業者は遠隔操作装置を使用して排出オーガを操作したにもかかわらず、その操作に対応して排出オーガを昇降及び旋回させることができなかった。作業者が機体の走行操作を行うと、補助作業者は排出オーガを適切に操作したつもりであっても、排出オーガを思い通りに昇降及び旋回させることができなかった。
【０００５】
本発明は、このような現状の課題に鑑みてなされたものであり、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段を操作する本機側操作装置と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段を機体側に設けて、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段に報知させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する遠隔側報知手段を前記遠隔操作装置に設けて、前記制御手段は、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記遠隔側報知手段に報知させるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記本機側報知手段は、前記機体の運転部に配置された表示装置で兼用されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記本機側報知手段は、音声発生装置であるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記本機側報知手段は、前記機体に設けられた方向指示器で兼用されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、機体に搭乗している作業者は、本機側報知手段の報知により補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、補助作業者が遠隔操作装置を使用している間、作業者は本機側操作装置の操作、さらには機体の走行操作などの余計な操作を控えることができ、補助作業者は遠隔操作装置を使用して排出オーガを円滑に操作することができる。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、遠隔操作装置を携帯する補助作業者は、遠隔側報知手段の報知により機体に搭乗している作業者が本機側操作装置を使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、前記補助作業者は、本機側操作装置の操作状況に応じて、遠隔操作装置を使用して排出オーガを適確に操作することができる。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、機体に搭乗している作業者は、運転部で視認しやすい位置にある表示装置を利用して、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、簡易且つ低コストな構成で、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４においては、機体に搭乗している作業者は、いかなる方向を向いていても、又は機体から降りても遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を聴覚的に報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５においては、機体に搭乗している作業者は、機体から降りても遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガの操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガを遠隔操作する遠隔操作装置の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側報知手段の作動に関するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００２０】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００２１】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００２２】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２３】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２４】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２５】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２６】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２７】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２８】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、表示装置９１と、本機側報知手段９２（図５参照）等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２９】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００３０】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００３１】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００３２】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３３】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、入り切り操作されることにより、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３４】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガ５８と、横排出オーガ５９と、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガ５９の横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。横排出オーガ筒３６は、図１及び図２に示すように、不使用時には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３５】
縦排出オーガ５８は、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガ５８は、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３６】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対して左右方向（水平方向）へ回動可能に構成される。
【００３７】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３８】
横排出オーガ５９は、その基端部で縦排出オーガ５８の上部に昇降且つ旋回可能に支持されて、縦排出オーガ５８からの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガ５９は、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３９】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒を略Ｌ形に折り曲げた形状に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００４０】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００４１】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検出センサ４６が取り付けられる。旋回角度検出センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、本実施形態において、旋回用アクチュエータ３５は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が左右方向（水平方向）へ回動するように構成される。
【００４２】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検出センサ５４が取り付けられる。昇降角度検出センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、本実施形態において、昇降用アクチュエータ３７は、油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４３】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に前後方向へ回動可能に支持される。穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、これに限定するものではない。
【００４４】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検出センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検出センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が前後方向へ回動する。そして、開閉ギヤ５２が前方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が後方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が後方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が前方向へ回動するように構成される。
【００４５】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を左右方向へ回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４６】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０により操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、排出オーガ３２が昇降又は旋回、或いは排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４７】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４８】
制御手段６０は、図５に示すように、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置６３、受信部６１、ＣＰＵ等の演算処理装置６２等により構成される。
記憶装置６３は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。演算処理装置６２は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４９】
制御手段６０は、前記本機側報知手段９２と、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検出センサ４６と、昇降角度検出センサ５４と、回動角度検出センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、演算処理装置６２は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００５０】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１とを駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回、或いは排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させる。
また、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応して本機側報知手段９２を作動させる。なお、本機側報知手段９２の構成については、後述にて詳細に説明するものとする。
【００５１】
次に、本機側操作装置７０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための部材である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、支持ホルダに支持されたままの状態で操作可能、且つ支持ホルダから外して運転部９（機体）から近距離だけ離れた状態で操作可能に構成される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５３】
前記各種ボタンは、自動右セットボタン（「右」表示ボタン）７０ａと、自動後セットボタン（「後」表示ボタン）７０ｂと、自動リターンボタン（「前」表示ボタン）７０ｃと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）７０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）７０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）７０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）７０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）７０ｈと、筒体前回動ボタン（「リターン」表示ボタン）７０ｉと、筒体後回動ボタン（「セット」表示ボタン）７０ｊとからなる。
【００５４】
自動右セットボタン７０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ５９（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セットボタン７０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５５】
自動後セットボタン７０ｂは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動後セットボタン７０ｂが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体後方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５６】
自動リターンボタン７０ｃは、排出オーガ３２を予め設定された非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。自動リターンボタン７０ｃが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。
【００５７】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は制御手段６０と接続される。
【００５８】
オーガクラッチボタン７０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン７０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５９】
オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６０】
オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６１】
筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６２】
なお、本機側操作装置７０は、本機側操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、本機側操作装置７０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６３】
以上のように、本機側操作装置７０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００６４】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図７を用いて説明する。
【００６５】
遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２を、無線通信を用いて操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、送信部８１と、図示せぬ電源ボタンとを備える。
【００６６】
送信部８１は、前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作されている間、その押し操作に対応する操作信号を制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０の受信部６１）へと無線で送信するものである。
【００６７】
前記各種ボタンは、自動右セット・リターンボタン（「セット・リターン」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「シュータ前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「シュータ後」表示ボタン）８０ｊとからなる。
【００６８】
自動右セット・リターンボタン８０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置、又は非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に交互に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ５９（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。穀粒の排出が終了して自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。このように、自動右セット・リターンボタン８０ａは、一つのボタンで本機側操作装置７０における自動右セットボタン７０ａ及び自動リターンボタン７０ｃという二つのボタンが果たす機能を兼ね備えるものである。
【００６９】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されているときや、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を望むように配置されているときは、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００７０】
オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７１】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７２】
筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７３】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンの配置について、図７を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。排出オーガ３２の旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれ昇降用操作手段及び旋回用操作手段の各ボタンのうち最下部に配置されたオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。自動右セット・リターンボタン８０ａは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。
なお、遠隔操作装置８０は、遠隔操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、遠隔操作装置８０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７４】
以上のように、遠隔操作装置８０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００７５】
なお、前述の構成においては、本機側操作装置７０の操作を、制御手段６０により遠隔操作装置８０の操作よりも優先するように設定することも可能である。この場合、制御手段６０は、本機側操作装置７０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させている間は、遠隔操作装置８０の操作が行われようとも、その操作を無効とする。また、制御手段６０は、本機側操作装置７０の操作が行われていない場合に、遠隔操作装置８０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させていても、その際に本機側操作装置７０の操作が行われると、遠隔操作装置８０の操作を無効として、本機側操作装置７０の操作に応じて排出オーガ３２を移動させる。
【００７６】
次に、運転部９に備えられる本機側報知手段９２の構成について、さらに詳細に説明する。
【００７７】
なお、以下の説明において、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動、排出オーガ３２の昇降及び旋回を、総じて「排出オーガ３２の作動」と称する。また、本機側操作装置７０及び遠隔操作装置８０の昇降用操作手段、旋回用操作手段及び回動操作手段の各操作手段のボタンの押し操作を、総じて「ボタン操作」と称する。
【００７８】
本機側報知手段９２は、コンバイン１に搭乗して運転部９にいる作業者に、遠隔操作装置８０のボタン操作に関する情報、具体的には遠隔操作装置８０がボタン操作されていること、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知するものである。本機側報知手段９２は、図５に示すように、制御手段６０と接続される。本機側報知手段９２は、運転部９の任意の場所に配置され、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、そのボタン操作に対応して制御手段６０により作動させられるように構成される。
なお、本機側報知手段９２は、コンバイン１に搭乗して運転部９にいる作業者に、遠隔操作装置８０のボタン操作に関する情報を報知することができるのであれば、機体の運転部９以外の場所に配置してもよい。
【００７９】
本機側報知手段９２は、詳細については後述するが、表示装置９１、ブザー９５又は方向指示器９４で構成される。ただし、本機側報知手段９２はこれらの部材を組み合わせて構成してもよく、例えば、表示装置９１及び方向指示器９４で構成してもよいし、表示装置９１、ブザー９５及び方向指示器９４で構成してもよい。
なお、本発明に係る本機側報知手段は、本実施形態においては、表示装置９１、ブザー９５及び方向指示器９４の少なくとも一つで構成される本機側報知手段９２としているが、これに限定するものではない。本発明に係る本機側報知手段は、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されたこと、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知できるものであればよい。
【００８０】
次に、本機側報知手段９２の作動の制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
ステップ１０１において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたか否かを判定する。
その結果、遠隔操作装置８０がボタン操作された場合、制御手段６０は、ステップをステップ１０２へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０がボタン操作されていない場合、ステップをステップ１０１へ再び移行させる。
【００８２】
ステップ１０２において、制御手段６０は、本機側報知手段９２を作動させて、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されていること、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知する。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０３へ移行させる。
【００８３】
ステップ１０３において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させ、排出オーガ３２を作動させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０４へ移行させる。
【００８４】
ステップ１０４において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除されたか否かを判定する。
その結果、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除された場合には、制御手段６０は、ステップをステップ１０５へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０のボタン操作が解除されていない場合には、制御手段６０は、ステップをステップ１０４へ再び移行させる。
【００８５】
ステップ１０５において、制御手段６０は、本機側報知手段９２の作動を停止させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０６へ移行させる。
【００８６】
ステップ１０６において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した各アクチュエータ３５・３７・４１の駆動を停止させ、排出オーガ３２の作動を停止させる。
【００８７】
なお、この本機側報知手段９２の作動の制御は、本機側報知手段の作動の制御の一例であり、これに限定するものではない。例えば、図８のステップ１０２において作動した本機側報知手段９２が、ステップ１０３において排出オーガ３２が作動している間に停止する構成、換言すれば、ステップ１０４において遠隔操作装置８０のボタン操作の解除される前に停止する構成であってもよい。つまり、本機側報知手段９２が作動を開始した後、所定時間経過すると停止する構成であってもよい。
本機側報知手段９２は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたこと、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを、運転部９の作業者が、その遠隔操作装置８０のボタン操作時に知ることができるように作動の制御すればよく、その本機側報知手段９２の作動停止の時期や方法等を限定するものではない。
【００８８】
以上のように、コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガ３２と、前記排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、前記排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、前記各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、前記排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段６０を操作する本機側操作装置７０と、前記排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段９２を機体側に設けて、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段９２に報知させるものである。
【００８９】
このような構成により、機体（運転部９）に搭乗している作業者は、排出オーガ３２や補助作業者を視認することができなくても、本機側報知手段９２の報知により補助作業者が機体から離れた場所で遠隔操作装置８０を携帯して使用していることを容易に認識することが可能となる。そのため、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用している間、作業者は本機側操作装置７０の操作、さらには機体の走行操作などの余計な操作を控えることができ、補助作業者は遠隔操作装置８０を使用して排出オーガ３２を円滑に操作することができる。つまり、補助作業者は、遠隔操作装置８０の操作中に、作業者の本機側操作装置７０の操作により排出オーガ３２が停止又は意図しない動作をするような事態や、作業者の機体の走行操作により排出オーガ３２を思い通りに昇降及び旋回させることができない事態を回避することができる。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【００９０】
また、コンバイン１は、遠隔操作装置８０に遠隔側報知手段である表示灯９３を設ける構成とすることもできる。
【００９１】
図７に示すように、表示灯９３は、遠隔操作装置８０を携帯して機体から離れた場所にいる補助作業者に、本機側操作装置７０のボタン操作に関する情報、具体的には本機側操作装置７０がボタン操作されたこと、つまり本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知するものである。表示灯９３は、点灯と消灯を切り換え可能とする発光体で構成され、その点灯と消灯を制御手段６０により制御される。図５に示すように、表示灯９３は、制御手段６０と接続される。表示灯９３は、遠隔操作装置８０の任意位置、望ましくは遠隔操作装置８０をボタン操作する補助作業者が目視しやすい位置に配置される。本実施形態においては、表示灯９３は、遠隔操作装置８０において各種ボタンと同一表面上に配置される。
【００９２】
表示灯９３は、本機側操作装置７０がボタン操作されていない状態においては、制御手段６０により消灯され、本機側操作装置７０がボタン操作されている状態においては、制御手段６０により点灯されるように構成される。換言すれば、表示灯９３は、排出オーガ３２が停止している状態においては、制御手段６０により消灯され、本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動している状態においては、制御手段６０により点灯されるように構成される。したがって、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者は、表示灯９３の点灯により本機側操作装置７０がボタン操作されていることを報知され、表示灯９３の消灯により本機側操作装置７０がボタン操作されていないことを報知されて、その旨を容易に認識することができる。
なお、本発明に係る遠隔側報知手段は、本実施形態においては、表示灯９３としているが、これに限定するものではない。本発明に係る遠隔側報知手段は、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者に本機側操作装置７０がボタン操作されたこと、つまり本機側操作装置７０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されることを報知できるものであればよく、例えば、表示装置や音声発生装置であってもよい。
【００９３】
以上のように、コンバイン１は、前記本機側操作装置７０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する表示灯９３（遠隔側報知手段）を前記遠隔操作装置８０に設けて、前記制御手段６０は、前記本機側操作装置７０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記表示灯９３（遠隔側報知手段）に報知させるものである。
【００９４】
このような構成により、遠隔操作装置８０を携帯する補助作業者は、遠隔操作装置８０の表示灯９３の点灯及び消灯により機体に搭乗している作業者が本機側操作装置７０を使用しているか否かを容易に認識することが可能となる。そのため、前記補助作業者は、本機側操作装置７０の操作状況に応じて、遠隔操作装置８０を使用して排出オーガ３２を適確に操作することができる。具体的には、遠隔操作装置８０のボタン操作により排出オーガ３２を作動させようとする前記補助作業者は、表示灯９３が点灯していることにより本機側操作装置７０がボタン操作されていることを認識すると、遠隔操作装置８０のボタン操作を一旦保留する。そして、補助作業者は、表示灯９３が消灯したことにより本機側操作装置７０のボタン操作が解除されたことを認識した後に、遠隔操作装置８０のボタン操作を開始する。すなわち、補助作業者は、遠隔操作装置８０をボタン操作した場合にその遠隔操作装置８０のボタン操作に対応した排出オーガ３２の作動に不具合が生じなくなった後に、又は遠隔操作装置８０をボタン操作に応じて排出オーガ３２を作動させることができるようになった後に、遠隔操作装置８０をボタン操作して排出オーガ３２を作動させることができる。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
また、本機側操作装置７０が遠隔操作装置８０よりも優先してボタン操作可能に構成されている場合においては、遠隔操作装置８０がボタン操作されている途中で本機側操作装置７０がボタン操作されると、排出オーガ３２は、遠隔操作装置８０をボタン操作している補助作業者の意図しない動作となる。しかし、表示灯９３が点灯することで、前記補助作業者は、運転部９の作業者が本機側操作装置７０をボタン操作したことを容易に認識でき、誤操作や故障等と間違うことがない。
【００９５】
次に、本機側報知手段９２の構成例について説明する。
【００９６】
本機側報知手段９２は、運転部９に配置された液晶、ＬＥＤ、又はＣＲＴ等からなる既存の表示装置９１で構成することが可能となっている。
【００９７】
図２に示すように、表示装置９１は、エンジン回転計や燃料計や収穫作業の状況などの各種情報を表示するものである。表示装置９１は、座席１９の前方に設けられ、運転部９の図示せぬステアリングコラムに固定されたセンターパネル上であって、運転部９にいる作業者が目視しやすい位置に配置される。図５に示すように、表示装置９１は、制御手段６０と接続される。
表示装置９１は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、その遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを制御手段６０により表示装置９１上に表示させられる。したがって、運転部９にいる作業者は、表示装置９１の表示により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。この表示装置９１の表示は、絵表示や文字表示などであるが、作業者が、遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを認識できる表示であればよく、特に限定するものではない。
なお、表示装置９１は、運転部９に配置された表示装置の一例であり、これに限定するものではない。
【００９８】
以上のように、コンバイン１において、前記本機側報知手段９２は、前記機体の運転部９に配置された表示装置９１で兼用されるものである。
【００９９】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、運転部９で視認しやすい位置にある既存の表示装置９１を利用して、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、簡易且つ低コストな構成で、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【０１００】
また、本機側報知手段９２は、音声発生装置であるブザー９５で構成することが可能となっている。
【０１０１】
ブザー９５は、ブザー音を発生するものである。ブザー９５は、機体、特に運転部９の任意の場所であって、運転部９の作業者がそのブザー音を聴くことができる場所に配置される。図５に示すように、ブザー９５は、制御手段６０と接続される。
ブザー９５は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、制御手段６０によりブザー音を発生させられる。したがって、運転部９の作業者は、ブザー９５のブザー音により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを聴覚的に報知され、その旨を容易に認識することができる。
【０１０２】
以上のように、コンバイン１において、前記本機側報知手段９２は、音声発生装置であるものである。
【０１０３】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、いかなる方向を向いていても、又は機体から降りても遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を聴覚的に報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【０１０４】
また、例えば、遠隔操作装置８０がボタン操作されただけでは、ブザー９５のブザー音は発生せず、遠隔操作装置８０がボタン操作されている状態で且つ本機側操作装置７０がボタン操作されると、制御手段６０によりブザー９５のブザー音が発生するように構成することもできる。
このような構成により、遠隔操作装置８０がボタン操作されている間、つまり遠隔操作装置８０のボタン操作に対応して排出オーガ３２が作動されている間に、ブザー９５のブザー音が継続して発生することを防止して、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性の向上を図るとともに、運転部９にいる作業者に快適な作業環境を提供することができる。
【０１０５】
なお、ブザー９５は、音声発生装置の一例であり、これに限定するものではない。すなわち、音声発生装置は、運転部９の作業者に遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを聴覚的に報知させるような構成であればよく、スピーカとアンプと音源装置等で構成することもできる。
【０１０６】
この場合、音声発生装置は、合成された音声等を発する構成とすることができる。例えば、遠隔操作装置８０がボタン操作されたとき、又は、遠隔操作装置８０がボタン操作されている状態で且つ本機側操作装置７０がボタン操作されたときに、「遠隔操作装置が操作されています」等のメッセージ（合成された音声）を制御手段６０により発せられる。
このような構成により、運転部９にいる作業者は、遠隔操作装置８０がボタン操作されたことを音声案内により報知されるため、その旨を容易、且つ明確に認識することができる。
【０１０７】
また、本機側報知手段９２は、方向指示器９４で構成することが可能となっている。
【０１０８】
方向指示器９４は、路上走行等において機体の進路変更や旋回を行うときに、点滅しながら他車や周辺の補助作業者に機体の進行方向を知らしめる視認灯である。方向指示器９４は、機体の四隅、即ち前部及び後部の左右両側に設けられる。方向指示器９４は点滅可能に構成され、その点滅が方向指示器９４の点滅と同時に運転部９の表示装置９１に表示されるようになっている。図５に示すように、方向指示器９４は、制御手段６０と接続される。
方向指示器９４は、遠隔操作装置８０がボタン操作されると、制御手段６０により点滅するように構成される。したがって、作業者は、運転部９（機体）に搭乗している場合には、方向指示器９４の点滅にともなう表示装置９１の点滅表示により方向指示器９４の点滅により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。また、作業者は、本機側操作装置７０を持つなどして、運転部９（機体）から降りてその近傍にいる場合には、方向指示器９４の点滅により遠隔操作装置８０がボタン操作されていることを報知され、その旨を容易に認識することができる。
【０１０９】
以上のように、コンバイン１において、本機側報知手段９２は、前記機体に設けられた方向指示器９４で兼用されるものである。
【０１１０】
このような構成により、機体に搭乗している作業者は、機体から降りても遠隔操作装置８０の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知されるので、補助作業者が遠隔操作装置８０を使用していることを容易に認識することができる。そのため、補助作業者は、作業者により排出オーガ３２の操作を妨げられずに済む。したがって、排出オーガ３２を遠隔操作する遠隔操作装置８０の操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
３２ 排出オーガ
３５ 旋回用アクチュエータ
３７ 昇降用アクチュエータ
６０ 制御手段
７０ 本機側操作装置
８０ 遠隔操作装置
９１ 液晶表示装置
９２ 本機側報知手段
９３ 表示灯
９４ 方向指示器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、
前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段を操作する本機側操作装置と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、
を備えるコンバインであって、
前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段を機体側に設けて、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段に報知させる、コンバイン。
【請求項２】
前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する遠隔側報知手段を前記遠隔操作装置に設けて、
前記制御手段は、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記遠隔側報知手段に報知させる、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記本機側報知手段は、前記機体の運転部に配置された表示装置で兼用される、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記本機側報知手段は、音声発生装置である、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記本機側報知手段は、前記機体に設けられた方向指示器で兼用される、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降且つ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、
前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、有線通信を用いて前記制御手段を操作する本機側操作装置と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、
を備えるコンバインであって、
前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する本機側報知手段を機体側に設けて、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記本機側報知手段に報知させる、コンバイン。
【請求項２】
前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に関する情報を報知する遠隔側報知手段を前記遠隔操作装置に設けて、
前記制御手段は、前記本機側操作装置の昇降用操作手段又は旋回用操作手段の操作に応じて、前記排出オーガを昇降又は旋回させるとき、その操作に関する情報を前記遠隔側報知手段に報知させる、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記本機側報知手段は、前記機体の運転部に配置された表示装置で兼用される、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記本機側報知手段は、音声発生装置である、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記本機側報知手段は、前記機体に設けられた方向指示器で兼用される、請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７７０６４（Ｐ２０１１−１７７０６４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２８５６（Ｐ２０１０−４２８５６）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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