説明

コンバイン

【課題】遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン1は、グレンタンク17内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ32と、排出オーガ32を昇降させる昇降用アクチュエータ37と、排出オーガ32を旋回させる旋回用アクチュエータ35と、各アクチュエータ35・37を駆動制御する制御手段60と、無線通信を用いて前記制御手段60を遠隔操作する排出オーガ32の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有する遠隔操作装置80と、を備えるコンバインであって、制御手段60は、各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ35・37を同時に駆動制御して、排出オーガ32を昇降させながら旋回させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の排出口から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置(リモートコントローラ)により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に開示された技術においては、排出オーガを昇降及び旋回させる操作手段であるスイッチが遠隔操作装置に備えられている。これにより、作業者は、機体から離れた場所からでも、前記遠隔操作装置のスイッチを操作して、排出オーガを昇降及び旋回させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2007−185194号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献1に開示された技術では、例えば、排出オーガをオーガレストに載置された位置から所望の位置へ移動させるには、まず、遠隔操作装置における排出オーガの上昇スイッチを操作して、排出オーガをオーガレストに載置された状態から旋回させたときにキャビンやグレンタンク等の機体の一部と接触しない高さ位置まで上昇させる。次に、旋回スイッチを操作して、排出オーガを所望の位置の上方となる位置まで旋回させる。そして、昇降スイッチ又は旋回スイッチを操作して、排出オーガを昇降又は旋回させながら、排出オーガの位置を微調整する必要がある。つまり、排出オーガを所望の位置へ移動させるには、昇降スイッチと旋回スイッチを一つずつ操作して、排出オーガを上下方向又は左右方向へと繰り返し移動させる必要がある。したがって、排出オーガの移動距離が排出オーガの当初の位置から所望の位置までを結んだ直線距離と比べて長くなって、遠隔操作装置の操作に時間がかかり、排出オーガによる穀粒排出作業の作業性が良くないという不都合がある。
【0005】
本発明は、このような現状の課題に鑑みてなされたものであり、遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0007】
即ち、請求項1においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えるコンバインであって、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させるものである。
【0008】
請求項2においては、前記排出オーガに回動可能に設けられる穀粒排出部と、前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、を備え、前記遠隔操作装置は、前記穀粒排出部の回動用操作手段を有し、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガを昇降及び/若しくは旋回させるとともに穀粒排出部を回動させるものである。
【0009】
請求項3においては、前記遠隔操作装置は、前記操作手段の種類を識別可能にする識別手段を有するものである。
【発明の効果】
【0010】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【0011】
請求項1においては、作業者が遠隔操作装置を用いて排出オーガを移動させる際に、遠隔操作装置の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【0012】
請求項2においては、作業者が遠隔操作装置を用いて排出オーガを移動させる際に、穀粒排出部を同時に回動させて、遠隔操作装置の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【0013】
請求項3においては、作業者が遠隔操作装置を使用する際に、操作手段を即座に識別して、所望の操作手段を操作することが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図2】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図3】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図4】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図5】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図6】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側操作装置の構成を示した正面図。
【図7】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図8】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガに対する制御のフローチャート図。
【図9】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置に設けられた識別手段の構成を示した正面図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン1について、図1及び図2を用いて説明する。
なお、以下において、図1における矢印Aの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【0016】
コンバイン1は、図1及び図2に示すように、機体フレーム10に対して、走行部2と、刈取部3と、脱穀部4と、選別部5と、穀粒貯溜部6と、排藁処理部7と、エンジン部8と、運転部9等とから構成される。
【0017】
走行部2は、機体フレーム10の下部に設けられる。走行部2には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置11等が設けられる。走行部2は、クローラ式走行装置11が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【0018】
刈取部3は、機体フレーム10の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部3は、分草装置12と、引起装置13と、切断装置14と、搬送装置15等とから構成される。刈取部3は、分草装置12により圃場の穀稈を分草し、引起装置13により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置14により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置15により切断後の穀稈を脱穀部4側へ搬送するように構成される。
【0019】
脱穀部4は、機体フレーム10の左側前部であって、刈取部3の後方に設けられる。脱穀部4は、フィードチェン16と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部4は、刈取部3から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン16により排藁処理部7側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部5へ落下させるように構成される。
【0020】
選別部5は、機体フレーム10の左側部であって、脱穀部4の下方に設けられる。選別部5は、脱穀部4から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部5は、選別した穀粒を穀粒貯溜部6へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部4へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【0021】
穀粒貯溜部6は、機体フレーム10の右側後部であって、脱穀部4及び選別部5の右側方に設けられる。穀粒貯溜部6は、グレンタンク17と、穀粒排出装置30等とから構成される。穀粒貯溜部6は、選別部5から搬送される穀粒をグレンタンク17に貯溜するとともに、グレンタンク17に貯溜される穀粒を穀粒排出装置30により機体の外部へ排出するように構成される。
【0022】
排藁処理部7は、機体フレーム10の後部であって、脱穀部4の後方に設けられる。排藁処理部7は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部7は、脱穀部4から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【0023】
エンジン部8は、機体フレーム10の右側部であって、穀粒貯溜部6の前方に設けられる。エンジン部8は、エンジン8a等を有して、エンジン8aの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン8aの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【0024】
運転部9は、機体フレーム10の右側前部であって、刈取部3の搬送装置15の右側方に設けられる。運転部9は、キャビン18と、座席19と、ハンドル20と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部9は、キャビン18により座席19やハンドル20等が覆われるように構成される。
【0025】
このようにして、コンバイン1は、運転部9での操作具類の操作によって、エンジン部8のエンジン8aの動力を各部の装置に伝達して、走行部2にて機体を走行させながら、刈取部3で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部4で刈取部3からの穀稈を脱穀し、選別部5で脱穀部4からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部6で選別部5からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部7で脱穀部4からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【0026】
次に、穀粒貯溜部6のグレンタンク17及び穀粒排出装置30の構成について、図1から図4を用いてさらに詳細に説明する。
【0027】
グレンタンク17は、選別部5による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク17は、図1及び図2に示すように、機体フレーム10上に設けられる。グレンタンク17は、脱穀部4及び選別部5の右側方であって、運転部9の後方に配置される。グレンタンク17は、その後部が穀粒排出装置30の一部(排出オーガ32の縦排出オーガ筒34)に回動可能に支持されて、グレンタンク17の前部が脱穀部4及び選別部5に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【0028】
穀粒排出装置30は、グレンタンク17に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置30は、図1及び図2に示すように、排出コンベア31と、排出オーガ32とを備える。
【0029】
排出コンベア31は、図2に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク17内の底部に配置される。排出コンベア31は、エンジン8aに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア31は、エンジン8aの動力により回転して、グレンタンク17内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン8aから排出コンベア31までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ33(図5参照)が配設される。オーガクラッチ33は、入り切り操作されることにより、エンジン8aの動力が排出コンベア31へ伝達又は遮断されるように構成される。
【0030】
排出オーガ32は、図3及び図4に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ35と、昇降用アクチュエータ37と、穀粒排出筒体40と、筒体回動用アクチュエータ41とを備える。排出オーガ32は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒36がグレンタンク17や脱穀部4等の上方を移動可能に構成される。横排出オーガ筒36は、図1及び図2に示すように、不使用時には脱穀部4の前上部付近に設けられたオーガレスト21に載置される。
【0031】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク17からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒34と、縦排出コンベア38とを備える。
【0032】
縦排出オーガ筒34は、図1及び図3に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒34は、グレンタンク17の後方で長手方向を上下方向として垂直方向(縦方向)に立設される。縦排出オーガ筒34の下端部は、排出コンベア31の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒34の上端部は、横排出オーガ筒36の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒34は、機体フレーム10に対して左右方向(水平方向)へ回動可能に構成される。
【0033】
縦排出コンベア38は、図3に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向(垂直方向)として縦排出オーガ筒34内に立設される。縦排出コンベア38は、排出コンベア31によりグレンタンク17内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒34内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア38の下端部は、排出コンベア31の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア38には、エンジン8aの動力が、排出コンベア31を介して伝達される。
【0034】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒36と、横排出コンベア39とを備える。
【0035】
横排出オーガ筒36は、図1から図3に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒36は、縦排出オーガ筒34の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒36の基端部は、縦排出オーガ筒34の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図4に示すように、横排出オーガ筒36の先端部には、投出口体47が固設される。投出口体47は、四角筒からなり側面視で略L形に形成されてる。投出口体47は、開口された一側が横排出オーガ筒36の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒36の先端部から排出された穀粒は、投出口体47の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体47には、穀粒排出筒体40が取り付けられる。
【0036】
横排出コンベア39は、図3及び図4に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒36内に横設される。横排出コンベア39は、縦排出コンベア38により縦排出オーガ筒34内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒36内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア39の基端部は、縦排出コンベア38の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア39には、エンジン8aの動力が、縦排出コンベア38を介して伝達される。
【0037】
旋回用アクチュエータ35は、図3に示すように、縦排出オーガ筒34を左右方向(水平方向)へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ35は、回転軸44を備える。回転軸44には、駆動ギヤ45が固設される。駆動ギヤ45には、縦排出オーガ筒34の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ43が噛合される。また、回転軸44には、旋回角度検出センサ46が取り付けられる。旋回角度検出センサ46は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒34(排出オーガ32)の旋回角度を検出することができる。なお、本実施形態において、旋回用アクチュエータ35は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ35が駆動されると、回転軸44が軸心回り(左右方向)へ回動され、駆動ギヤ45及び従動ギヤ43を介して、縦排出オーガ筒34が左右方向(水平方向)へ回動するように構成される。
【0038】
昇降用アクチュエータ37は、図3に示すように、横排出オーガ筒36を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ37の両端部には、横排出オーガ筒36に突設されるブラケット48と、縦排出オーガ筒34に突設されるブラケット49とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ37には、昇降角度検出センサ54が取り付けられる。昇降角度検出センサ54は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ37のストロークを検出して横排出オーガ筒36(排出オーガ32)の昇降角度を検出することができる。なお、本実施形態において、昇降用アクチュエータ37は、油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ37が駆動されると(伸縮されると)、ブラケット48及びブラケット49を介して、横排出オーガ筒36が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【0039】
穀粒排出筒体40は、図4に示すように、横排出オーガ筒36の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体40は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒36の投出口体47が挿入されて、当該投出口体47の後下部に前後方向へ回動可能に支持される。穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体47の穀粒排出口(前記開口された他側)は穀粒排出筒体40の内側壁により被覆されるので、投出口体47から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体47の穀粒排出口(前記開口された他側)と穀粒排出筒体40の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体47から排出された穀粒は、穀粒排出筒体40の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体40(排出オーガ32)の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体40(排出オーガ32)から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体40は、穀粒排出部の一例であり、これに限定するものではない。
【0040】
筒体回動用アクチュエータ41は、図4に示すように、穀粒排出筒体40を前後方向へ回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ41は、横排出オーガ筒36の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ41は、出力軸50を備える。出力軸50には、出力軸ギヤ51が固設されるとともに、回動角度検出センサ56が配置される。出力軸ギヤ51は、扇形の開閉ギヤ52の一端側に歯合される。開閉ギヤ52は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド53の一端側が回動可能に連結される。ロッド53の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク55の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク55の他端側は、穀粒排出筒体40に固定されている。回動角度検出センサ56は、穀粒排出筒体40の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ41は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ41が駆動されると、出力軸50が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ51を介して、開閉ギヤ52が前後方向へ回動する。そして、開閉ギヤ52が前方向へ回動すると、ロッド53及び開閉リンク55を介して、穀粒排出筒体40が後方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ52が後方向へ回動すると、ロッド53及び開閉リンク55を介して、穀粒排出筒体40が前方向へ回動するように構成される。
【0041】
以上のような構成により、排出オーガ32は、旋回用アクチュエータ35により縦排出オーガ筒34を左右方向へ回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ37により横排出オーガ筒36を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ32は、筒体回動用アクチュエータ41により穀粒排出筒体40を前後方向へ回動させて、グレンタンク17内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ33が「入」の場合、排出オーガ32は、エンジン8aの動力が排出コンベア31を介して縦排出コンベア38及び横排出コンベア39へ伝達されるので、縦排出コンベア38及び横排出コンベア39が駆動して、グレンタンク17内の穀粒が穀粒排出筒体40を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ33が「切」の場合、排出オーガ32は、エンジン8aの動力が排出コンベア31へ伝達されず、縦排出コンベア38及び横排出コンベア39が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【0042】
また、排出オーガ32は、本機側操作装置70により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置80により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ32は、本機側操作装置70又は遠隔操作装置80によって操作され、各アクチュエータ35・37・41がその操作に基づいてコンバイン1の任意箇所に設置された制御手段60により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体40が回動するようになっている。
【0043】
次に、制御手段60の構成について、図5を用いて説明する。
【0044】
制御手段60は、図5に示すように、RAMやROM等の記憶装置63、受信部61、CPU等の演算処理装置62等により構成される。
記憶装置63は、各アクチュエータ35・37・41等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。受信部61は、遠隔操作装置80の送信部81から無線で送信された各種信号を受信する。演算処理装置62は、受信部61から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ35・37・41へ制御信号を出力するなどする。
【0045】
制御手段60は、本機側操作装置70が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検出センサ46と、昇降角度検出センサ54と、回動角度検出センサ56と接続されるとともに、遠隔操作装置80が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、演算処理装置62は、旋回用アクチュエータ35と、昇降用アクチュエータ37と、オーガクラッチ33と、筒体回動用アクチュエータ41と接続される。
【0046】
制御手段60は、本機側操作装置70又は遠隔操作装置80の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ46・54・56からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ35と昇降用アクチュエータ37と筒体回動用アクチュエータ41を駆動制御して、排出オーガ32を昇降又は旋回させる。
【0047】
次に、本機側操作装置70の構成について、図5及び図6を用いて説明する。
【0048】
本機側操作装置70は、排出オーガ32を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置70は、運転部9に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置70は、排出オーガ32の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置70と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ32の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【0049】
前記各種ボタンは、自動右セットボタン(「右」表示ボタン)70aと、自動後セットボタン(「後」表示ボタン)70bと、自動リターンボタン(「前」表示ボタン)70cと、オーガクラッチボタン(「クラッチ」表示ボタン)70dと、オーガ上昇ボタン(「上」表示ボタン)70eと、オーガ下降ボタン(「下」表示ボタン)70fと、オーガ左旋回ボタン(「左」表示ボタン)70gと、オーガ右旋回ボタン(「右」表示ボタン)70hと、筒体前回動ボタン(「リターン」表示ボタン)70iと、筒体後回動ボタン(「セット」表示ボタン)70jとからなる。
【0050】
自動右セットボタン70aは、排出オーガ32を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動(昇降及び旋回)させるためのものである。横排出オーガ(以下、単に排出オーガ32という。)がオーガレスト21に載置されている状態で、自動右セットボタン70aが押し操作されると、制御手段60が旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ32は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体40(穀粒排出口)が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【0051】
自動後セットボタン70bは、排出オーガ32を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動(昇降及び旋回)させるためのものである。横排出オーガ筒36がオーガレスト21に載置されている状態で、自動後セットボタン70bが押し操作されると、制御手段60が旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ32は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体40(穀粒排出口)が機体後方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【0052】
自動リターンボタン70cは、排出オーガ32を予め設定された非使用時の収納位置(オーガレスト21に載置される位置)へ自動的に移動(昇降及び旋回)させるためのものである。自動リターンボタン70cが押し操作されると、制御手段60が旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ32は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。
【0053】
なお、オーガレスト21には、横排出オーガ筒36が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ57が配置される。そして、オーガレストセットセンサ57は制御手段60と接続される。
【0054】
オーガクラッチボタン70dは、オーガクラッチ33を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン70dが押し操作されている間、制御手段60はオーガクラッチ33を「入」にする。オーガクラッチボタン70dの押し操作が解除されると、制御手段60はオーガクラッチ33を「切」にする。その結果、排出オーガ32は、オーガクラッチボタン70dが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【0055】
オーガ上昇ボタン70e、オーガ下降ボタン70fは、それぞれ排出オーガ32を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン70e又はオーガ下降ボタン70fが押し操作されている間、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン70e又はオーガ下降ボタン70fの押し操作が解除されると、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン70e又はオーガ下降ボタン70fが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン70e、オーガ下降ボタン70fは、排出オーガ32の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0056】
オーガ左旋回ボタン70g、オーガ右旋回ボタン70hは、それぞれ排出オーガ32を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン70g又はオーガ右旋回ボタン70hが押し操作されている間、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン70g又はオーガ右旋回ボタン70hの押し操作が解除されると、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ左旋回ボタン70g又はオーガ右旋回ボタン70hが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン70g、オーガ右旋回ボタン70hは、排出オーガ32の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0057】
筒体前回動ボタン70i、筒体後回動ボタン70jは、それぞれ穀粒排出筒体40を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン70i又は筒体後回動ボタン70jが押し操作されている間、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン70i又は筒体後回動ボタン70jの押し操作が解除されると、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を停止させる。その結果、穀粒排出筒体40が、筒体前回動ボタン70i又は筒体後回動ボタン70jが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン70i、筒体後回動ボタン70jは、排出オーガ32の穀粒排出筒体40の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0058】
なお、本機側操作装置70は、本機側操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、本機側操作装置70の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0059】
以上のように、本機側操作装置70は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段60によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ35・37・41を駆動させて、排出オーガ32を昇降させたり、排出オーガ32を旋回させたり、排出オーガ32の穀粒排出筒体40を回動させたりするように構成される。
【0060】
また、本機側操作装置70は、各種ボタンのうち、排出オーガ32の昇降用操作手段、即ちオーガ上昇ボタン70e又はオーガ下降ボタン70fと、旋回用操作手段、即ちオーガ左旋回ボタン70g又はオーガ右旋回ボタン70hとがそれぞれ同時に押し操作されることにより、制御手段60によってその押し操作に対応するように昇降用アクチュエータ37及び旋回用アクチュエータ35を同時に駆動させて、排出オーガ32を上昇又は下降させながら左又は右旋回させるように構成される。
【0061】
具体的には、排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン70eと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン70gとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン70eとオーガ左旋回ボタン70gとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら左旋回し、つまり、左斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0062】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン70eと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン70hとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン70eとオーガ右旋回ボタン70hとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら右旋回し、つまり、右斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0063】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン70fと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン70gとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ下降ボタン70fとオーガ左旋回ボタン70gとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら左旋回し、つまり、左斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0064】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン70fと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン70hとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ下降ボタン70fとオーガ右旋回ボタン70hとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら右旋回し、つまり、右斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0065】
次に、遠隔操作装置80の構成について、図5及び図7を用いて説明する。
【0066】
遠隔操作装置80は、排出オーガ32を、無線通信を用いて操作するための部材である。遠隔操作装置80は、運転部9や排出オーガ32の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置80は、排出オーガ32の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、送信部81と、図示せぬ電源ボタンとを備える。
【0067】
送信部81は、前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作されている間、その押し操作に対応する操作信号を制御手段60(さらに詳しくは、制御手段60の受信部61)へと無線で送信するものである。
【0068】
前記各種ボタンは、自動右セット・リターンボタン(「セット・リターン」表示ボタン)80aと、オーガクラッチボタン(「クラッチ」表示ボタン)80dと、オーガ上昇ボタン(「上」表示ボタン)80eと、オーガ下降ボタン(「下」表示ボタン)80fと、オーガ左旋回ボタン(「左」表示ボタン)80gと、オーガ右旋回ボタン(「右」表示ボタン)80hと、筒体前回動ボタン(「シュータ前」表示ボタン)80iと、筒体後回動ボタン(「シュータ後」表示ボタン)80jとからなる。
【0069】
自動右セット・リターンボタン80aは、排出オーガ32を予め設定された使用時の所定位置、又は非使用時の収納位置(オーガレスト21に載置される位置)へ自動的に交互に移動(昇降及び旋回)させるためのものである。横排出オーガ(以下、単に排出オーガ32という。)がオーガレスト21に載置されている状態で、自動右セット・リターンボタン80aが押し操作されると、制御手段60が旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ32は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体40(穀粒排出口)が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。穀粒の排出が終了して自動右セット・リターンボタン80aが押し操作されると、制御手段60が旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ32は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。このように、自動右セット・リターンボタン80aは、一つのボタンで本機側操作装置70における自動右セットボタン70a及び自動リターンボタン70cという二つのボタンが果たす機能を兼ね備えるものである。
【0070】
オーガクラッチボタン80dは、オーガクラッチ33を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン80dが押し操作されている間、制御手段60はオーガクラッチ33を「入」にする。オーガクラッチボタン80dの押し操作が解除されると、制御手段60はオーガクラッチ33を「切」にする。その結果、排出オーガ32は、オーガクラッチボタン80dが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。ただし、横排出オーガ筒36がオーガレスト21に載置されているときや、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向を望むように配置されているときは、オーガクラッチボタン80dが押し操作されても、制御手段60はオーガクラッチ33を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【0071】
オーガ上昇ボタン80e、オーガ下降ボタン80fは、それぞれ排出オーガ32を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fが押し操作されている間、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fの押し操作が解除されると、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン80e、オーガ下降ボタン80fは、排出オーガ32の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0072】
オーガ左旋回ボタン80g、オーガ右旋回ボタン80hは、それぞれ排出オーガ32を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hが押し操作されている間、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hの押し操作が解除されると、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン80g、オーガ右旋回ボタン80hは、排出オーガ32の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0073】
筒体前回動ボタン80i、筒体後回動ボタン80jは、それぞれ穀粒排出筒体40を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jが押し操作されている間、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jの押し操作が解除されると、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を停止させる。その結果、穀粒排出筒体40が、筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン80i、筒体後回動ボタン80jは、排出オーガ32の穀粒排出筒体40の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0074】
次に、遠隔操作装置80における各種ボタンの配置について、図7を用いて説明する。
遠隔操作装置80は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置80において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置80を用いる作業者から見て、排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン80eとオーガ下降ボタン80fとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。排出オーガ32の旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン80gとオーガ右旋回ボタン80hとは、それぞれオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80fの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、排出オーガ32の穀粒排出筒体40の回動用操作手段である筒体前回動ボタン80iと筒体後回動ボタン80jとは、それぞれ昇降用操作手段及び旋回用操作手段の各ボタンのうち最下部に配置されたオーガ下降ボタン80fの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン80iがオーガ左旋回ボタン80gの下方に位置し、筒体後回動ボタン80jがオーガ右旋回ボタン80hの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン80dは、筒体前回動ボタン80iの近傍でその下方に位置するように配置される。自動右セット・リターンボタン80aは、筒体後回動ボタン80jの近傍でその下方に位置するように配置される。
このような構成により、作業者は、後述するように、遠隔操作装置80によって排出オーガ32の昇降用操作手段と旋回用操作手段と、排出オーガ32の穀粒排出筒体40の回動用操作手段との中から二つ以上のボタンを同時に押し操作する場合に、これらの操作手段のボタンが集約して、例えば一本の指で少なくとも二つのボタンを押し操作できる程度に集約して配置されているので、排出オーガ32及びその穀粒排出筒体40を容易に操作をすることができる。
なお、遠隔操作装置80は、遠隔操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、遠隔操作装置80の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【0075】
以上のように、遠隔操作装置80は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段60によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ35・37を駆動させて、排出オーガ32を昇降させたり、排出オーガ32を旋回させたり、排出オーガ32の穀粒排出筒体40を回動させたりするように構成される。
【0076】
また、遠隔操作装置80は、各種ボタンのうち、排出オーガ32の昇降用操作手段、即ちオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80fと、旋回用操作手段、即ちオーガ左旋回ボタン80g及びオーガ右旋回ボタン80hとがそれぞれ同時に押し操作されることにより、制御手段60によってその押し操作に対応するように昇降用アクチュエータ37及び旋回用アクチュエータ35を同時に駆動させて、排出オーガ32を上昇又は下降させながら左又は右旋回させるように構成される。
【0077】
具体的には、排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン80eと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン80gとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン80eとオーガ左旋回ボタン80gとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら左旋回し、つまり、左斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0078】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン80eと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン80hとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン80eとオーガ右旋回ボタン80hとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら右旋回し、つまり、右斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0079】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン80fと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン80gとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ下降ボタン80fとオーガ左旋回ボタン80gとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら左旋回し、つまり、左斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0080】
排出オーガ32の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン80fと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン80hとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段60は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37を駆動させながら、旋回用アクチュエータ35を駆動させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ下降ボタン80fとオーガ右旋回ボタン80hとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら右旋回し、つまり、右斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【0081】
なお、以下において、オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fの押し操作は「昇降用ボタン操作」と、オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hの押し操作は「旋回用ボタン操作」と、筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80jの押し操作は「筒体回動用ボタン操作」と、それぞれ称する。
【0082】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン1は、グレンタンク17内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ32と、前記排出オーガ32を昇降させる昇降用アクチュエータ37と、前記排出オーガ32を旋回させる旋回用アクチュエータ35と、前記各アクチュエータ35・37を駆動制御する制御手段60と、無線通信を用いて前記制御手段60を遠隔操作する前記排出オーガ32のオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80f(昇降用操作手段)とオーガ左旋回ボタン80g及びオーガ右旋回ボタン80h(旋回用操作手段)とを有する遠隔操作装置80と、を備えるコンバインであって、前記制御手段60は、前記各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ35・37を同時に駆動制御して、前記排出オーガ32を昇降させながら旋回させるものである。
【0083】
このような構成により、遠隔操作装置80を用いて排出オーガ32を操作する作業者は、排出オーガ32を所望の配置場所へと移動させる場合、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作を同時に行って、排出オーガ32を左右いずれかの斜め上方向又は下方向へ向けて移動させることが可能となる。例えば、排出オーガ32をオーガレスト21に載置された状態からキャビン18やグレンタンク17等の機体の一部と接触しない高さ位置まで上昇させ後には、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作を同時に行って、排出オーガ32を配置場所又はその近傍まで略直線状に移動させることが可能となる。そのため、従来のように排出オーガ32を昇降用ボタン操作と旋回用ボタン操作を交互に行って移動させる場合と比べて、排出オーガ32を所望の配置場所又はその近傍まで移動させる距離を短くすることができる。つまり、遠隔操作装置80の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることができる。したがって、コンバイン1は、作業者が遠隔操作装置80を用いて排出オーガ32による穀粒排出作業を行う際に、その作業性を向上させることができる。
【0084】
また、コンバイン1は、前述したような構成に加えて、排出オーガ32の穀粒排出筒体40を回動させる回動用操作手段を他の操作手段(即ち、昇降用操作手段及び旋回用操作手段)と同時に操作可能とする構成とすることができる。
具体的には、遠隔操作装置80の回動操作手段である筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80jは、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作、又はいずれか一方の操作が行われている場合であっても操作可能とされる。すなわち、制御手段60は、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作、又はいずれか一方の操作が行われている間には、受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ37及び旋回用アクチュエータ35の両方、又はいずれか一方を駆動させている。そして、このような状態であっても、制御手段60は、回動用ボタン操作(即ち、筒体前回動ボタン80i、又は筒体後回動ボタン80jの押し操作)が行われている間には、受信した操作信号に基づいて筒体回動用アクチュエータ41を駆動させるものである。
なお、本機側操作装置70の回動用操作手段である筒体前回動ボタン70i及び筒体後回動ボタン70jの操作時においても同様の構成とすることができる。
【0085】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン1は、前記排出オーガ32に回動可能に設けられる穀粒排出筒体40(穀粒排出部)と、前記穀粒排出筒体40を回動させる筒体回動用アクチュエータ41(穀粒排出部用アクチュエータ)と、を備え、前記遠隔操作装置80は、前記穀粒排出筒体40の筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80j(回動用操作手段)を有し、前記制御手段60は、前記遠隔操作装置80の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ35・37・41を同時に駆動制御して、前記排出オーガ32を昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガ32を昇降及び/若しくは旋回させるとともに穀粒排出筒体40を回動させるものである。
【0086】
このような構成により、遠隔操作装置80を用いて排出オーガ32を操作する作業者は、排出オーガ32の穀粒排出筒体40を回動させるのに、該排出オーガ32を所望の配置場所に向かって昇降及び旋回させる前や後に停止状態にしてから、穀粒排出筒体40を回動させる必要が無い。つまり、作業者は、排出オーガ32が昇降及び旋回されている間に回動用ボタン操作を行うことによって、排出オーガ32が昇降及び旋回されている間に穀粒排出筒体40を回動させることができる。そのため、遠隔操作装置80の操作時間を短縮することが可能となる。したがって、コンバイン1は、作業者が遠隔操作装置80を用いて排出オーガ32による穀粒排出作業を行う際に、その作業性を向上させることができる。
【0087】
次に、本機側操作装置70及び遠隔操作装置80における昇降用操作手段、旋回用操作手段及び回動用操作手段の操作に関する制御について、図8のフローチャートを用いて具体的に説明する。
なお、以下の説明において、本機側操作装置70と遠隔操作装置80との操作時における制御は同様となるで、遠隔操作装置80の操作時のみについて説明する。
【0088】
まず、ステップ101において、遠隔操作装置80において、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段とのうちのいずれかのボタンが押し操作されると、ボタン操作が続く間、操作信号が送信部81から制御手段60の受信部61へ送信される。制御手段60は、受信部61が受信した信号を演算処理装置62に入力する。そして、制御手段60は、演算処理装置62に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【0089】
その結果、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作が行われている場合、制御手段60はステップをステップ102へ移行させる。
一方、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号だけではない場合、つまり昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つだけの操作が行われていない場合、制御手段60はステップをステップ103へ移行させる。
【0090】
ステップ102において、制御手段60は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ37又は旋回用アクチュエータ35又は筒体回動用アクチュエータ41を駆動させて、排出オーガ32を昇降又は旋回又は穀粒排出筒体40を前後回動させる。つまり、排出オーガ32が、上下方向へ上昇又は下降されるか、左右方向へ左旋回又は右旋回されるか、或いは穀粒排出筒体40が、前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【0091】
ステップ103において、制御手段60は、演算処理装置62に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【0092】
その結果、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作が行われているか、又は、昇降用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われているか、又は、旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われている場合、制御手段60はステップをステップ104へ移行させる。
一方、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号でない場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作が行われておらず、且つ、昇降用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われておらず、且つ、旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われていない場合、制御手段60はステップをステップ105へ移行させる。
【0093】
ステップ104において、制御手段60は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ37又は旋回用アクチュエータ35又は筒体回動用アクチュエータ41のうち二つのアクチュエータを同時に駆動させて、排出オーガ32を昇降又は旋回又は穀粒排出筒体40を前後回動させる。つまり、排出オーガ32が上下方向へ上昇又は下降されながら左右方向へ左旋回又は右旋回されるか、排出オーガ32が上下方向へ上昇又は下降されながら穀粒排出筒体40が前方向又は後方向へ回動されるか、排出オーガ32が左右方向へ左旋回又は右旋回されながら穀粒排出筒体40が前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【0094】
ステップ105において、制御手段60は、演算処理装置62に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【0095】
その結果、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の全ての操作が行われている場合、制御手段60はステップをステップ106へ移行させる。
一方、演算処理装置62に入力される操作信号が昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号でない場合、つまりどのボタンも操作されていないので元に戻ることとなる。
【0096】
ステップ106において、制御手段60は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ37及び旋回用アクチュエータ35及び筒体回動用アクチュエータ41の全てのアクチュエータを同時に駆動させて、排出オーガ32を昇降させながら旋回させるとともに、穀粒排出筒体40を前後回動させる。つまり、排出オーガ32が上下方向へ上昇又は下降されながら左右方向へ左旋回又は右旋回されるとともに、穀粒排出筒体40が前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【0097】
また、ステップ102、ステップ104、ステップ106からはステップ107に移行する。
ステップ107において、制御手段60は、遠隔操作装置80の送信部81から送信されている操作信号が演算処理装置62に受信部61を介して入力されているか否かを判定する。
【0098】
その結果、遠隔操作装置80の送信部81から送信されている操作信号が演算処理装置62に受信部61を介して入力されていない場合、つまりボタン操作が解除された場合、制御手段60はステップをステップ108へ移行させる。
一方、遠隔操作装置80の送信部81から送信されている操作信号が演算処理装置62に受信部61を介して入力されている場合、つまりボタン操作が継続されている場合、制御手段60はステップをステップ101へ移行させる。この場合、制御手段60はボタン操作に対応した排出オーガ32の昇降又は旋回、或いは穀粒排出筒体40の前後回動を続行させる。
【0099】
ステップ108において、制御手段60は、ボタン操作に対応した旋回用アクチュエータ35又は昇降用アクチュエータ37又は筒体回動用アクチュエータ41を停止させて、排出オーガ32の昇降又は旋回、或いは穀粒排出筒体40の前後回動を停止させる。
【0100】
また、コンバイン1は、前述したような構成に加えて、遠隔操作装置80の各操作手段(即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段)の識別を容易とする識別手段を備える構成とすることができる。
本実施形態において、図9に示すように、識別手段は、視覚により識別できる表面色が用いられている。つまり、昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80fと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン80g及びオーガ右旋回ボタン80hと、回動用操作手段である筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80jとは、それぞれ表面に異なる色彩が付されている。
また、本実施形態においては、排出オーガ32を移動させるための昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80f、並びに旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン80g及びオーガ右旋回ボタン80hと、穀粒排出筒体40を回動させるための回動用操作手段である筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80jとは、前者が三角形状に、後者が四角形状に形成されて、作業者から見て明確に異なる形状となっている。
なお、前記表面色は識別手段の一例であり、これに限定するものではない。例えば、識別手段は、手指による触覚が異なる表面処理等であってもよい。
また、本機側操作装置70の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン70e及びオーガ下降ボタン70fと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン70g及びオーガ右旋回ボタン70hと、回動用操作手段である筒体前回動ボタン70i及び筒体後回動ボタン70jと、においても同一の構成とすることができる。
【0101】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン1は、前記遠隔操作装置80は、前記操作手段(即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段)の種類を識別可能にする識別手段を有する、
【0102】
このような構成により、作業者が遠隔操作装置80を使用する際に、操作手段(即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段)を即座に識別して、所望の操作手段を操作することが可能となる。したがって、遠隔操作装置80を用いた排出オーガ32による穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【0103】
1 コンバイン
17 グレンタンク
32 排出オーガ
35 旋回用アクチュエータ
37 昇降用アクチュエータ
41 筒体回動用アクチュエータ
60 制御手段
80 遠隔操作装置

【特許請求の範囲】
【請求項1】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、
前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、
を備えるコンバインであって、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、コンバイン。
【請求項2】
前記排出オーガに回動可能に設けられる穀粒排出部と、
前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、を備え、
前記遠隔操作装置は、前記穀粒排出部の回動用操作手段を有し、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガを昇降及び/若しくは旋回させるとともに穀粒排出部を回動させる、請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記遠隔操作装置は、前記操作手段の種類を識別可能にする識別手段を有する、請求項1又は請求項2に記載のコンバイン。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【公開番号】特開2011−177065(P2011−177065A)
【公開日】平成23年9月15日(2011.9.15)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−42857(P2010−42857)
【出願日】平成22年2月26日(2010.2.26)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】