オーガ制御装置
【課題】オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置を提供する
【解決手段】旋回用アクチュエータ１３４によってオーガ機構１５を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバイン２０１のオーガ制御装置は、制御装置１００と、オーガ機構１５の旋回角度θを設定する旋回角度設定手段２０と、オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０とを備え、制御装置１００は、旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として記憶し、該設定旋回角度θ及び旋回位置検出手段４０による検出値θｓに基づき、オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
【解決手段】旋回用アクチュエータ１３４によってオーガ機構１５を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバイン２０１のオーガ制御装置は、制御装置１００と、オーガ機構１５の旋回角度θを設定する旋回角度設定手段２０と、オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０とを備え、制御装置１００は、旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として記憶し、該設定旋回角度θ及び旋回位置検出手段４０による検出値θｓに基づき、オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、コンバインに適用されるオーガ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに備えられるオーガ機構は、略垂直な軸線（以下、旋回軸線という）回り回転可能な状態で立設され、旋回モータ等の旋回用アクチュエータによって旋回軸線回りに旋回される縦オーガ筒と、基端部が前記縦オーガ筒の上端部に略水平な軸線（以下、昇降軸線という）回り揺動可能に連結され、昇降シリンダ等の昇降用アクチュエータによって昇降軸線回りに揺動される横オーガ筒とを有している。
【０００３】
ところで、前記オーガ機構の位置制御に関し、手動操作によって前記オーガ機構を旋回軸線回りに旋回させる手動モードと、ワンタッチ操作で前記オーガ機構を所定旋回位置へ旋回させると共に、ワンタッチ操作で該所定旋回位置から収納位置に復帰させる自動モードとを備えたオーガ制御装置が提案されている（例えば、下記特許文献参照）。
【０００４】
しかしながら、従来のオーガ制御装置においては、前記自動モードにおける所定旋回位置が予め固定されている為、種々の使用状況に対応できず、作業性が悪いという問題があった。
例えば、トラック等の穀粒排出先との位置関係により、第１の圃場においては、コンバインの進行方向右側へ穀粒を排出しなければならないが、第２の圃場においては、コンバインの進行方向左側へ穀粒を排出しなければならない場合がある。
このような場合に、仮に、第１圃場又は第２圃場の何れか一方については自動モードで対応できたとしても、他方の圃場については自動モードで対応することができず、手動モードで前記オーガ機構を所望の旋回位置へ移動させなければならなかった。
【特許文献１】特許第３１８４９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、旋回用アクチュエータによってオーガ機構を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバインのオーガ制御装置であって、前記旋回用アクチュエータの作動制御を司る制御装置と、基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を設定する旋回角度設定手段と、前記基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度及び前記旋回位置検出手段による検出値に基づき、前記オーガ機構が該設定旋回角度に位置するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とするオーガ制御装置を提供する。
前記オーガ機構としては、例えば、縦オーガ筒及び横オーガ筒を有し、旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒が軸線回りに旋回されるように構成されている場合を挙げることができる。この場合、前記オーガ機構は、昇降用アクチュエータによって前記横オーガ筒が上下方向に昇降回動されるように構成されていてもよい。
【０００７】
前記旋回角度設定手段にて設定され旋回角度は、複数の旋回角度を含む。この場合、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による複数の旋回角度をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成され得る。
【０００８】
好ましくは、前記制御装置は、例えば、オートセット操作部材に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され得る。この場合、前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されていてもよい。
前記オートセット操作部材としては、それには限定されないが、使用者による押し操作にて作動する押圧操作部材を例示できる。この場合、前記第１人為操作としては、前記第２人為操作の際の押し操作より長時間に亘る長押し操作を例示できる。
【０００９】
又、前記制御装置は、例えば、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させてもよい。
【００１０】
又、前記制御装置は、例えば、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されていてもよい。この場合、本発明に係るオーガ制御装置として、次の具体的態様を例示できる。即ち、
（ａ）前記オーガ機構が収納位置に位置しているか否かを検出する収納位置検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記収納位置検出手段が前記オーガ機構の収納位置を検出した時点での前記旋回角度検出手段の検出値を前記基準位置として記憶するように構成されている態様、
（ｂ）前記オーガ機構の収納位置を設定する収納位置設定手段をさらに備え、前記制御装置は、前記収納位置設定手段による収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されている態様である。
【００１１】
本発明に係るオーガ制御装置において、前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記制御装置は、例えば、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成され得る。
【００１２】
又、前記制御装置は、例えば、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されていてもよいし、前記旋回角度設定手段によって再設定されるように構成されていてもよい。
前記警報には、警報表示を行うモニタ等の表示手段による警報、警報音を発する警報ブザーや警報光を発する警報灯等による警報が含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るオーガ制御装置によれば、前記旋回角度設定手段によって任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことが可能になる。
【００１４】
又、前記旋回角度設定手段は、前記基準位置に対する前記オーガ機構の複数の旋回角度を設定し、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による複数の旋回角度をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成されている場合には、例えば、圃場毎に任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構の所望旋回位置への移動操作をさらに作業性良く行うことが可能になる。
【００１５】
又、前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する前記第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成されている場合において、前記オートセット操作部材に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されている場合には、前記第１操作と前記第２操作とを一の操作部材で実現できるので、それだけ部材コストの低減を図ることができる。
【００１６】
又、前記制御装置は、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させる場合には、前記オーガ機構を遠回りさせることなく前記設定旋回角度に対応する位置に迅速に移動させることができるので、前記オーガ機構の効率的な旋回動作を実現できる。
【００１７】
又、前記制御装置は、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されている場合には、前記オーガ機構の任意の収納位置を前記基準位置として設定できるので、前記オーガ機構の収納位置に関する仕様が互いに異なる複数種類のコンバインに対しても柔軟に対応することができる。
【００１８】
又、前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備え、前記制御装置は、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成されている場合には、前記表示手段によって現在の旋回角度を使用者に随時報知できるので、前記オーガ機構の安全且つ確実な旋回動作を実現できる。
【００１９】
又、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されている場合において、例えば、前記所定角度領域が前記オーガ機構の旋回角度のうち旋回が禁止されている所定の旋回禁止角度領域とされている場合には、使用者は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記警報の有無によって前記旋回禁止角度領域内に入ったか否かを認知できるので、前記旋回角度の誤った設定を有効に防止できる。
又、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、前記旋回角度設定手段によって再設定されるように構成されている場合において、例えば、前記所定角度領域が前記旋回禁止角度領域とされている場合には、前記旋回角度の誤った設定を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１乃至図４は、それぞれ、本実施の形態に係るオーガ制御装置を備えたコンバイン２０１の左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。
【００２１】
図１乃至図４に示すコンバイン２０１は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、前記引起こし・刈取部３において、穀稈が前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られるようになっている。
【００２２】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記引起こし・刈取部３の後方に脱穀部３１０が配置され、前記引起こし・刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設され、該刈取・搬送装置８の後方であって、該脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方に延設されている。そして、前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈が前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方に搬送され、これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われるようになっている。
【００２３】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上において、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００２４】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。そして、前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）が、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、或いは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出されるようになっている。
【００２５】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記脱穀部３１０下方に揺動選別部３５０が配設され、前記揺動選別部３５０によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンク１３が該脱穀部３５０の側方に配設されている。そして、前記揺動選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別され、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記グレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出されるようになっている。
又、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（後述する図５参照）が形成され、該穀粒供給口１３ａと前記揺動選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図５参照）が介設されている。
なお、前記グレンタンク１３の前方には、運転室１４が配設されている。
【００２６】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記グレンタンク１３後方及び上方にオーガ機構１５が配設されており、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記オーガ機構１５に搬送された後、外部に排出されるようになっている。
本実施の形態では、前記コンバイン２０１は、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が車輌前後方向（図中Ｘ方向）に沿って配設され、該排出コンベア１６の基端部１６”が前記オーガ機構１５の駆動機構１５３（後述する図５参照）に連結されている。そして、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記オーガ機構１５に搬送された後、後述する縦オーガ筒１５ａ及び横オーガ筒１５ｂを経て該横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”から外部に排出されるようになっている。
【００２７】
図５に、前記グレンタンク１３及び前記オーガ機構１５の右側面図を示す。
本実施の形態においては、前記グレンタンク１３は、前記機体フレーム２に支持されている。
詳しくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２上に位置する閉塞位置と該一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２の外側方に位置する開放位置とをとり得るように、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に上下方向（図中Ｚ方向）に沿った軸線回り揺動自在に支持されている。
【００２８】
好ましくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に車輌幅方向（図中Ｙ方向）に沿った軸線回り上下揺動自在に支持され得る。
【００２９】
詳しくは、前記オーガ機構１５は、縦オーガ筒１５ａと横オーガ筒１５ｂとを備えている。前記縦オーガ筒１５ａは、前記グレンタンク１３後方で前記機体フレーム２上に立設されている。
前記グレンタンク１３は、前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動可能とされると共に、前記縦オーガ筒１５ａとの許容部５９（後述する図６参照）によって、車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００３０】
又、前記グレンタンク１３には、該グレンタンク１３の前記上下揺動を固定する上下揺動固定機構６０と、該上下揺動固定機構６０を操作するための操作部７０と、前記縦オーガ筒１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される接続ケース１３５とが配設されている。
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、メンテナンス等で前記グレンタンク１３が前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動される際に前記操作部７０が操作されることで、前記縦オーガ筒１５ａとの前記許容部５９の許容を解消して該縦オーガ筒１５ａに対する前記グレンタンク１３の前記上下揺動を固定するように構成されている。
【００３１】
前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３の前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）に前記縦オーガ筒１５ａの上部位置に位置するように設けられている。
前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の外側面下部に、ワイヤ等の連結部材６４を介して前記上下揺動固定機構６０に連動連結されている。
【００３２】
図６に、前記上下揺動固定機構６０を説明するための図を示す。
図６に示すように、前記上下揺動固定機構６０は、前記縦オーガ筒１５ａを挿通するガイド板６１が前記グレンタンク１３に設けられている。
本実施の形態においては、前記ガイド板６１は、平面視略Ｕ字状のものであり、閉塞側内面の湾曲部に対して前記縦オーガ筒１５ａを狭持するように形成された平面視略Ｍ字状の受体６２が開放側の両内面に跨がって固設されている。
即ち、前記縦オーガ筒１５ａは、前記ガイド板６１と前記受体６２との間に形成される空間に配置されている。
【００３３】
さらに、前記ガイド板６１の湾曲部と前記縦オーガ筒１５ａの間には、上下揺動固定用の締付けバンド６３が配設されており、前記グレンタンク１３は、前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦オーガ筒１５ａに対して車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
つまり、前記締付けバンド６３と前記縦オーガ筒１５ａ間及び前記受体６２と前記縦オーガ筒１５ａの間に隙間が形成され、該隙間が前記許容部５９とされている。
前記グレンタンク１３は、重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００３４】
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記受体６２側に引っ張られ締め付けられることによって隙間となる許容部５９の許容がなくなり、該縦オーガ筒１５ａに対して前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。即ち、前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３が前記上下揺動の固定状態で前記縦オーガ筒１５ａに対して摺動されつつ前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動されるようになっている。
【００３５】
前記締付けバンド６３は、上下方向Ｚに関し所定の幅を有すると共に、前記縦オーガ筒１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されている。
又、前記締付けバンド６３は、一端部が前記ガイド板６１の車輌幅方向Ｙ一方側に設けられた枢支軸６５に枢結され、且つ、他端部が固定部材６６を介して前記操作部７０を構成する前記連結部材６４の一端部に固定されている。
又、前記締付けバンド６３は、バネ等の付勢部材６８によって前記縦オーガ筒１５ａから離間する方向に付勢されている。
【００３６】
斯かる構成を備えることにより、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記付勢部材６８の付勢力により前記縦オーガ筒１５ａから離間する方向、つまり、前記受体６２の該縦オーガ筒１５ａ側への締め付けを緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間が大きくされ、穀粒重量を正確に測定できるようになっている。
詳しくは、前記付勢部材６８は、前記締付けバンド６３が前記縦オーガ筒１５ａから離間方向に付勢されるように、一端部が前記締付けバンド６３に設けられたバンド側係止部６７ａに係止され、且つ、他端部が前記ガイド板６１に設けられたガイド板側係止部６７ｂに係止されている。
【００３７】
一方、前記ガイド板６１は、ワイヤ受６９を有している。
本実施の形態においては、前記ワイヤ受６９は、開放側端部の外側面に一体的に設けられ、前記連結部材６４による引っ張り方向が前記縦オーガ筒１５ａの外周の略接線方向となるように該連結部材６４におけるアウタ６４ａの一端部を支持している。
【００３８】
前記連結部材６４は、図５に示すように、他端が前記操作部７０に連結されており、前記連結部材６４及び前記締付けバンド６３を介して前記受体６２を前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付ける締付け位置と前記締付けを解除する解除位置とをとり得るように構成されたグレンタンク固定用操作部材７１と、該グレンタンク固定用操作部材７１を前記締付け位置でロックするロック操作部材７２とを備えている。
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０が前記締付け位置に位置することで、前記受体６２が前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付けられ、前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。
本実施の形態では、前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置されており、前記グレンタンク固定用操作部材７１及び前記ロック操作部材７２が何れもレバー部材とされている。
【００３９】
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０における前記グレンタンク固定用レバー７１が外側方へ回動されることにより、前記連結部材６４が前方へ引っ張られ、該連結部材６４に連動して、前記締付けバンド６３の一端部が引っ張られ、さらに、前記受体６２が前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付けられ、前記許容部５９の許容がなくなることで、前記グレンタンク１３が前記縦オーガ筒１５ａに締付け固定されるようになっている。そして、この締付け状態は、前記ロックレバー７２のフック部７２ａが前記レバー７１の係止部７１ｂに係止されることで維持されるようになっている。
【００４０】
前記接続ケース１３５は、前記グレンタンク１３に設けられており、前記縦オーガ筒１５ａに対する該グレンタンク１３の前記上下揺動を許容するように、該縦オーガ筒１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される。又、前記接続ケース１３５は、前記オーガ筒１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ配設される搬送コンベア１５１，１５２及び前記排出コンベア１６の前記駆動機構１５３を収容している。
【００４１】
前記コンバイン２０１は、旋回用アクチュエータによって前記オーガ機構１５を旋回軸線（略垂直な軸線）回りに旋回させるように構成されている。
さらに説明すると、図１乃至図５に示すように、前記オーガ機構１５において、前記横オーガ筒１５ｂは、前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動可能とされている。
【００４２】
本実施の形態においては、前記オーガ機構１５は、前記旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒１５ａが軸線回りに旋回されるようになっている。
即ち、前記オーガ機構１５は、前記旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒１５ａと前記横オーガ筒１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。
【００４３】
詳しくは、前記縦オーガ筒１５ａは、下端部が軸線方向に延設された延設部１５１ａを有しており、該延設部１５１ａが前記機体フレーム２に設けられた嵌入部２ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動自在に嵌入されている。
前記縦オーガ筒１５ａは、中途部にて前記機体フレーム２に立設された支柱部材２’に該支柱部材２’に連設された筒受部材２”を介して回動自在に支持されている。
【００４４】
又、前記縦オーガ筒１５ａは、前記筒受部材２”の下方にギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに前記旋回用アクチュエータとして作用するオーガ旋回モータ１３４であって、前記支柱部材２’を介して前記機体フレーム２に支持されたオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。
前記オーガ旋回モータ１３４は、後述する制御装置１００からの作動信号（情報）が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
なお、本実施の形態では、前記オーガ旋回モータ１３４は、電気式のモータとされている。但し、それに限定されるものではなく、油圧式のモータであってもよいし、その他の油圧シリンダでもよい。
【００４５】
図２及び図５に示すように、前記縦オーガ筒１５ａ及び前記横オーガ筒１５ｂ内には、それぞれ、前記縦搬送コンベア１５１及び前記横搬送コンベア１５２が配設されている。
詳しくは、前記縦搬送コンベア１５１及び前記横搬送コンベア１５２は、何れもスクリュー式のものである。前記縦搬送コンベア１５１は、一端部１５１’が前記駆動機構１５３に連結され、且つ、他端部１５１”が前記横搬送コンベア１５２の一端部１５２’近傍まで延びている。前記横搬送コンベア１５２は、一端部１５２’が前記縦搬送コンベア１５１の他端部１５１”に作動連結され、且つ、他端部１５２”が前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”近傍まで延びている。
【００４６】
そして、前記縦搬送コンベア１５１は、前記駆動機構１５３を介して伝達される回転駆動により軸線回りに回転されることによって、前記排出コンベア１６にて搬送されてくる穀粒が前記横搬送コンベア１５２に向けて搬送されるように構成されている。
又、前記横搬送コンベア１５２は、前記縦搬送コンベア１５１の回転に連動して軸線回り回転されることによって、前記縦搬送コンベア１５１にて搬送されてくる穀粒が前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”に向けて搬送されるように構成されている。
【００４７】
又、図１乃至図５に示すように、前記オーガ機構１５において、前記横オーガ筒１５ｂは、前記縦オーガ筒１５ａの部上に備えられた回動支点により上下方向に回動可能とされている。
本実施の形態においては、前記オーガ機構１５は、昇降用アクチュエータによって前記横オーガ筒１５ｂが上下方向に昇降回動されるようになっている。
【００４８】
詳しくは、前記横オーガ筒１５ｂは、基端部が前記縦オーガ筒１５ａの上端部に上下回動可能に枢着されている。
前記昇降用アクチュエータとして作用するオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端部が前記縦オーガ筒１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、且つ、他端部が前記横オーガ筒１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。
前記オーガ昇降シリンダ１３０は、前記制御装置１００からの作動信号（情報）が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
なお、本実施の形態では、前記オーガ昇降シリンダ１３０は、油圧式のシリンダとされている。但し、それに限定されるものではなく、その他の電気式または油圧式のモータであってもよい。
【００４９】
図１乃至図４に示すように、前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”には排出ケース１３６が設けられている。前記排出ケース１３６内には、前記横搬送コンベア１５２を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。
前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、前記スリーブ１３７の下端が穀粒排出口１３８とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記オーガ機構１５は、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀粒を周囲に飛散させず、前記穀粒排出口１３８の直下近傍に集中して排出できるようになっている。
【００５０】
又、前記コンバイン２０１は、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを検出する収納位置検出手段５４をさらに有している。
本実施の形態においては、前記コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、前記横オーガ筒１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、前記オーガ機構１５を使用しないときに該オーガ機構１５の前記横オーガ筒１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなっている。前記受け部材５２ａは、略Ｙ字状に構成されており、上部の載置部における凹部には、前記収納位置検出手段として作用するオーガレストセンサ５４であって、前記横オーガ筒１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。
前記オーガレストセンサ５４は、前記オーガレスト５２の載置部上に前記横オーガ筒１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信できるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５１】
前記重量センサ３２は、本実施の形態においては、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ前記機体フレーム２上に配置されている。
【００５２】
図７に、前記運転室１４における運転操作部を平面から視た図を示す。
図７に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示手段（ここでは表示パネル）２４ａが設けられている。又、前記フロントコラム３０にはキースイッチ２３が設けられている。前記フロントコラム３０における操向ハンドル３１の側方には、前記オーガ機構１５を操作する為のオーガ操作部材２０であって、基準位置に対する前記オーガ機構１５の旋回角度（ここでは複数の旋回角度）を設定する旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材２０が着脱自在且つ遠隔操作可能に設けられている。
【００５３】
図８に、前記旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材２０の正面図を示す。
図８に示すように、前記オーガ操作部材２０は、ワンタッチ操作で前記オーガ機構１５を所定旋回位置へ前記旋回軸線回りに旋回させると共に、ワンタッチ操作で該所定旋回位置から収納位置に復帰させる自動モードの操作を担う自動モード操作部２１と、手動操作によって前記オーガ機構１５を旋回させる手動モードの操作を担う手動モード操作部２２とを有している。
前記自動モード操作部２１には、表示手段（ここでは表示パネル）２４ｂが設けられており、前記表示手段２４ｂの近傍には、人為操作に基づき初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えるモード切替操作部材（ここではモード切替スイッチ）２５、オートセット操作部材（ここではオートセットスイッチ）２６、警報ブザー２７、人為操作に基づき前記オーガ機構１５を収納位置に自動的に収納する自動収納スイッチ２８、及び穀粒を搬出するオーガクラッチ（図示省略）の入切動作を人為操作に基づき切り替えるオーガクラッチ入／切スイッチ２９が設けられている。
【００５４】
そして、前記キースイッチ２３、前記モード切替操作部材２５、前記オートセット操作部材２６、前記自動収納スイッチ２８及び前記オーガクラッチ入／切スイッチ２９は、人為操作に基づく入力信号（情報）が前記制御装置１００に入力されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
又、前記表示手段２４ａ，２４ｂ及び前記警報ブザー２７は、前記制御装置１００からの出力情報が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５５】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記基準位置に対する前記オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０を有している。
本実施の形態においては、前記旋回角度検出手段４０は、図５に示すように、前記オーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに設けられており、前記基準位置α（後述する図１０参照）に対する前記オーガ機構１５の旋回角度θｓ（図１０参照）を検出するように構成されている。前記旋回角度検出手段４０は、ここでは、ポテンショメータ型の旋回角度検出センサが使用されている。
そして、前記旋回角度検出センサ４０は、前記旋回角度θｓに関する検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５６】
次に、本実施の形態に係るオーガ制御装置について図９乃至図１１を参照しながら説明する。
図９は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の概略構成を示すブロック図である。又、図１０は、前記コンバイン２０１の平面図であって、前記オーガ機構１５の旋回角度を説明する為の図である。
【００５７】
前記オーガ制御装置は、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動制御を司る前記制御装置１００と、前記旋回角度設定手段２０と、前記旋回角度検出手段４０とを備えている。
そして、前記制御装置１００は、前記旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度（ここでは、複数の旋回角度（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度）として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度θ及び前記旋回位置検出手段４０による検出値に基づき、前記オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
本実施の形態に係るオーガ制御装置によれば、前記旋回角度設定手段２０によって任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構１５の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことが可能になる。
さらに、前記旋回角度設定手段２０は、前記基準位置αに対する前記オーガ機構１５の複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定し、前記制御装置１００は、前記旋回角度設定手段２０による複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成されているので、例えば、圃場毎に任意の旋回角度を設定でき、従って、前記オーガ機構１５の所望旋回位置への移動操作をさらに作業性良く行うことが可能になる。
【００５８】
さらに説明すると、前記制御装置１００は、前記オーガ機構１５の収納位置を前記基準位置αとして記憶部１０２に記憶するように構成されている。
詳しくは、本実施の形態に係るオーガ制御装置は、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを検出する前記収納位置検出手段５４をさらに備えている。
そして、前記制御装置１００は、前記収納位置検出手段５４が前記オーガ機構１５の収納位置を検出した時点での前記旋回角度検出手段４０の検出値を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶するように構成されて得る。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記オーガ機構１５の任意の収納位置を前記基準位置αとして設定できるので、前記オーガ機構１５の収納位置に関する仕様が互いに異なる複数種類のコンバインに対しても柔軟に対応することができる。
なお、前記オーガ制御装置は、斯かる構成に代えて、前記オーガ機構１５の収納位置を設定する収納位置設定手段を備え、前記制御装置１００は、前記収納位置設定手段による前記収納位置を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶するように構成されていてもよい。
【００５９】
前記制御装置１００は、さらに、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入ると判断した場合には、使用者に対して警報を発するように構成されている。
本実施の形態においては、前記所定角度領域が前記オーガ機構１５の旋回角度のうち旋回が禁止されている所定の旋回禁止角度領域（具体的には、前記コンバイン２０１の機体上方及びその近傍に位置する排出不可領域γ（図１０参照））とされている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、使用者は、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記警報の有無によって前記旋回禁止角度領域γ内に入ったか否かを認知できるので、前記旋回角度θの誤った設定を有効に防止できる。
【００６０】
前記制御装置１００は、前記構成に代えて、或いは、加えて（ここでは、前記構成に加えて）、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入ると判断した場合には、前記旋回角度設定手段２０によって再設定されるように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記旋回角度θの誤った設定を確実に防止できる。
【００６１】
前記制御装置１００は、さらに、前記オートセット操作部材２６に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０による複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶するように構成されている。
前記制御装置１００は、さらに、前記オートセット操作部材２６に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動を開始するように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記第１操作と前記第２操作とを一の操作部材で実現できるので、それだけ部材コストの低減を図ることができる。
【００６２】
本実施の形態においては、前記オートセット操作部材２６は、使用者による押し操作にて作動するオートセットボタンとされており、前記第１人為操作は、前記第２人為操作の際の押し操作より長時間に亘る長押し操作とされている。
【００６３】
前記制御装置１００は、さらに、前記設定旋回角度θが前記基準位置αに対して平面視左回り位置にあるか平面視右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記オーガ機構１５を遠回りさせることなく前記設定旋回角度θに対応する位置に迅速に移動させることができるので、前記オーガ機構１５の効率的な旋回動作を実現できる。
【００６４】
又、本実施の形態に係るオーガ制御装置は、前記オーガ機構１５の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備えている。
なお、本実施の形態に係るオーガ制御装置における表示手段は、前記操向ハンドル３１中央部分の前記表示手段２４ａ及び／又は前記オーガ操作部材２０の前記表示手段２４ａとされ得る。即ち、該オーガ制御装置による出力表示は、前記表示手段２４ａ及び／又は前記表示手段２４ｂにて行われる。
前記表示手段２４ａ及び／又は前記表示手段２４ｂの符号は、以下、単に符号２４として説明する。
そして、前記制御装置１００は、さらに、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示するように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記表示手段２４によって現在の旋回角度θｓを使用者に随時報知できるので、前記オーガ機構１５の安全且つ確実な旋回動作を実現できる。
【００６５】
前記制御装置１００は、図９に示すように、制御部１０１及び前記記憶部１０２を備えている。前記記憶部１０２には、制御プログラムや必要なデータが記憶されており、例えば、ＲＯＭ１０２’，ＲＡＭ１０２”及び不揮発性メモリ１０３を含んでいる。
【００６６】
詳しくは、前記制御部１０１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記ＲＯＭ１０２’は、制御プログラムを格納したり、所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ１０１は、前記ＲＯＭ１０２’に格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ１０２”にロードして実行するように構成されている。又、前記ＲＡＭ１０２”は、前記ＣＰＵ１０１による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。
【００６７】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例を以下に詳述する。図１１は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例では、前記自動モードにて前記オーガ機構１５を制御するにあたり、先ず、前記モード切替操作部材２５に対する人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ１）。
具体的には、使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ２に移行する一方、前記モード切替スイッチ２５が人為操作されていないと判断した場合には、ステップＳ９に移行する。
なお、前記モード切替操作部材２５の有無に拘わらず、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたか否かを判断するようにしてもよい。
【００６９】
前記ステップＳ１で初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたと判断した場合、前記収納位置検出手段５４の検出値に基づき、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
具体的には、前記ステップＳ１で使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されたと判断した場合において、前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していないと判断した場合には、ステップＳ３に移行する一方、前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していると判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００７０】
前記ステップＳ２で前記オーガ機構１５が収納位置に位置していないと判断した場合、前記オーガ機構１５が収納位置に位置するように前記旋回用アクチュエータ１３４及び前記昇降用アクチュエータ１３０を作動させる（ステップＳ３）。
具体的には、前記ステップＳ２で前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していないと判断した場合には、前記横オーガ筒１５ｂが前記オーガレスト５２に位置するように前記オーガ旋回モータ１３４及び前記オーガ昇降シリンダ１３０を作動させ、ステップＳ４に移行する。
【００７１】
ステップＳ４では、前記オーガ機構１５の収納位置を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶する。
具体的には、前記旋回角度検出センサ４０の検出値を前記基準位置αとして前記不揮発性メモリ１０３に記憶し、ステップＳ５に移行する。
【００７２】
ステップＳ５では、前記旋回角度設定手段２０によって前記基準位置αに対する１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が設定される。
具体的は、前記表示パネル２４に前記基準位置αに対する旋回角度θの設定画面を表示し、使用者によって１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が設定され、ステップＳ６に移行する。
【００７３】
ステップＳ６では、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が前記旋回禁止角度領域γ内に入っているが否かを判断する。
具体的には、前記１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）のうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合には、ステップＳ７に移行する一方、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）の何れもが前記旋回禁止角度領域γ以外にあると判断した場合には、ステップＳ８に移行する。
【００７４】
前記ステップＳ６で前記１又は２以上の旋回角度θのうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合、使用者に対して警報を発すると共に、前記旋回角度設定手段２０によって再設定される（ステップＳ７）。
具体的には、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）のうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合には、前記警報ブザー２７に作動信号を送信して該警報ブザー２７にて警報音を発すると共に、前記表示パネル２４に前記旋回禁止角度領域γ内に入った旋回角度θを再設定する設定画面を表示し、前記ステップＳ５に戻る一方、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）の何れもが前記旋回禁止角度領域γ以外にあると判断した場合には、ステップＳ８に移行する。
なお、ここでは、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）が前記旋回禁止角度領域γ内に入る場合には前記警報ブザー２７にて警報音を発するが、前記表示手段２４にて警報表示を行ったり、警報灯（図示省略）にて警報光を発してもよい。
【００７５】
ステップＳ８では、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶する。
具体的には、前記オートセットスイッチ２６が前記第１人為操作に基づく長押し操作されることで、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定旋回角度として前記不揮発性メモリ１０３に記憶し、初期設定（旋回角度設定）モードを終了して前記ステップＳ１に戻る。
なお、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられる場合、例えば、前記オートセット操作部材２６に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶するようにしてもよい。
【００７６】
一方、前記ステップＳ１で初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられていないと判断した場合、前記オートセット操作部材２６に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動が開始されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
具体的には、前記ステップＳ１で使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されていないと判断した場合において、使用者によって前記オートセットスイッチ２６が前記第２人為操作されいないと判断した場合には、前記ステップＳ１に戻る一方、前記オートセットスイッチ２６が前記第２人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０では、前記旋回角度設定手段２０による設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されているか否かを判断する。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていないと判断した場合には、ステップＳ１１に移行する一方、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていると判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００７８】
前記ステップＳ１０で前記設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されていないと判断した場合、使用者に対して警報を発する（ステップＳ１１）。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていないと判断した場合、その旨を前記表示パネル２４に表示し、前記ステップＳ１に戻る。
【００７９】
一方、前記ステップＳ１０で前記設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されていると判断した場合、該記憶部１０２における設定旋回角度θを該記憶部１０２から読み出す（ステップＳ１２）。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていると判断した場合、該不揮発性メモリ１０３から設定旋回角度θを読み出し、該読み出された設定旋回角度θを前記表示パネル２４に選択可能に表示し、ステップＳ１３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３では、前記記憶部１０２から読み出された設定旋回角度θのうち、人為操作に基づき、前記オーガ機構１５の所望の穀粒排出位置に対応する所望の設定旋回角度θ（例えばθ２）が選択される。
具体的には、前記不揮発性メモリ１０３から読み出され且つ前記表示パネル２４に表示された設定旋回角度θのうち、使用者によって前記横オーガ筒１５ｂの所望の穀粒排出位置に対応する所望の設定旋回角度θ（例えばθ２）が選択され、ステップＳ１４に移行する。
【００８１】
ステップＳ１４では、前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）が前記基準位置αに対して平面視左回り位置にあるか平面視右回り位置にあるかを判断する。
具体的には、図１０に示すように、前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）が前記基準位置αにおける前記横オーガ筒１５ｂの長手方向に延びる基準線βに対して平面視左回り位置にあると判断した場合には、ステップＳ１５に移行する一方、前記基準線βに対して平面視右回り位置にあると判断した場合には、ステップＳ１６に移行する。
【００８２】
ステップＳ１５では、平面視左回りの方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
具体的には、前記基準線βに対して平面視左回りの方向へ前記横オーガ筒１５ｂが旋回するように前記オーガ旋回モータ１３４を作動させ、ステップＳ１７に移行する。
【００８３】
ステップＳ１６では、平面視右回りの方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
具体的には、前記基準線βに対して平面視右回りの方向へ前記横オーガ筒１５ｂが旋回するように前記オーガ旋回モータ１３４を作動させ、ステップＳ１７に移行する。
【００８４】
ステップＳ１７では、前記キースイッチ２３が入力されたか及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されたか否かを判断する。
具体的には、前記キースイッチ２３が入力されていない及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１８に移行する一方、前記キースイッチ２３が入力された及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ１９に移行する。
【００８５】
ステップＳ１８では、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいか否かを判断する。
具体的には、前記現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より小さいと判断した場合には、前記ステップＳ１７に戻って旋回動作を継続する一方、現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいと判断した場合には、ステップＳ２１に移行する。
【００８６】
一方、ステップＳ１９では、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示する。
具体的には、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓを自動的に前記表示パネル２４に表示し、ステップＳ２０に移行する。
なお、前記オーガ機構１５の旋回角度を示す前記表示パネル２４の表示画像は、図１０に示すような詳細な画像とすることもできるが、前記表示パネル２４の解像度の観点から、図１２に示すような模式画像としてもよい。
【００８７】
ステップＳ２０では、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいか否かを判断する。
具体的には、前記現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より小さいと判断した場合には、前記ステップＳ１９に戻って現在の旋回角度θｓを前記表示パネル２４に表示しつつ旋回動作を継続する一方、現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいと判断した場合には、ステップＳ２１に移行する。
なお、前記ステップＳ１７〜Ｓ２０の動作に代えて、所定の操作部材（例えば、前記オートセット操作部材２６や前記モード切替操作部材２５など）が人為操作された時のみ現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示するようにしてもよい。
そして、ステップＳ２１で前記オーガ旋回モータ１３４の作動を停止し、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本実施の形態に係るオーガ制御装置を備えたコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、図１に示すコンバインの平面図である。
【図３】図３は、図１に示すコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、図１に示すコンバインの正面図である。
【図５】図５は、グレンタンク及び穀粒排出装置の右側面図である。
【図６】図６に、上下揺動固定機構を説明するための図を示す。
【図７】図７は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図８】図８は、旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材の正面図である。
【図９】図９は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図１に示すコンバインの平面図であって、オーガ機構の旋回角度を説明する為の図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るオーガ制御装置の制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、表示手段に表示されたオーガ機構の旋回角度を示す表示画像である。
【符号の説明】
【００８９】
１５…オーガ機構 ２０…旋回角度設定手段 ２４ａ，２４ｂ…表示手段
２６…オートセット操作部材 ４０…旋回角度検出手段 １００…制御装置
１３４…旋回用アクチュエータ ２０１…コンバイン α…基準位置
θ…オーガ機構の設定旋回角度 θｓ…オーガ機構の検出旋回角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、コンバインに適用されるオーガ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに備えられるオーガ機構は、略垂直な軸線（以下、旋回軸線という）回り回転可能な状態で立設され、旋回モータ等の旋回用アクチュエータによって旋回軸線回りに旋回される縦オーガ筒と、基端部が前記縦オーガ筒の上端部に略水平な軸線（以下、昇降軸線という）回り揺動可能に連結され、昇降シリンダ等の昇降用アクチュエータによって昇降軸線回りに揺動される横オーガ筒とを有している。
【０００３】
ところで、前記オーガ機構の位置制御に関し、手動操作によって前記オーガ機構を旋回軸線回りに旋回させる手動モードと、ワンタッチ操作で前記オーガ機構を所定旋回位置へ旋回させると共に、ワンタッチ操作で該所定旋回位置から収納位置に復帰させる自動モードとを備えたオーガ制御装置が提案されている（例えば、下記特許文献参照）。
【０００４】
しかしながら、従来のオーガ制御装置においては、前記自動モードにおける所定旋回位置が予め固定されている為、種々の使用状況に対応できず、作業性が悪いという問題があった。
例えば、トラック等の穀粒排出先との位置関係により、第１の圃場においては、コンバインの進行方向右側へ穀粒を排出しなければならないが、第２の圃場においては、コンバインの進行方向左側へ穀粒を排出しなければならない場合がある。
このような場合に、仮に、第１圃場又は第２圃場の何れか一方については自動モードで対応できたとしても、他方の圃場については自動モードで対応することができず、手動モードで前記オーガ機構を所望の旋回位置へ移動させなければならなかった。
【特許文献１】特許第３１８４９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、旋回用アクチュエータによってオーガ機構を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバインのオーガ制御装置であって、前記旋回用アクチュエータの作動制御を司る制御装置と、基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を設定する旋回角度設定手段と、前記基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度及び前記旋回位置検出手段による検出値に基づき、前記オーガ機構が該設定旋回角度に位置するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とするオーガ制御装置を提供する。
前記オーガ機構としては、例えば、縦オーガ筒及び横オーガ筒を有し、旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒が軸線回りに旋回されるように構成されている場合を挙げることができる。この場合、前記オーガ機構は、昇降用アクチュエータによって前記横オーガ筒が上下方向に昇降回動されるように構成されていてもよい。
【０００７】
前記旋回角度設定手段にて設定され旋回角度は、複数の旋回角度を含む。この場合、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による複数の旋回角度をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成され得る。
【０００８】
好ましくは、前記制御装置は、例えば、オートセット操作部材に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され得る。この場合、前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されていてもよい。
前記オートセット操作部材としては、それには限定されないが、使用者による押し操作にて作動する押圧操作部材を例示できる。この場合、前記第１人為操作としては、前記第２人為操作の際の押し操作より長時間に亘る長押し操作を例示できる。
【０００９】
又、前記制御装置は、例えば、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させてもよい。
【００１０】
又、前記制御装置は、例えば、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されていてもよい。この場合、本発明に係るオーガ制御装置として、次の具体的態様を例示できる。即ち、
（ａ）前記オーガ機構が収納位置に位置しているか否かを検出する収納位置検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記収納位置検出手段が前記オーガ機構の収納位置を検出した時点での前記旋回角度検出手段の検出値を前記基準位置として記憶するように構成されている態様、
（ｂ）前記オーガ機構の収納位置を設定する収納位置設定手段をさらに備え、前記制御装置は、前記収納位置設定手段による収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されている態様である。
【００１１】
本発明に係るオーガ制御装置において、前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記制御装置は、例えば、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成され得る。
【００１２】
又、前記制御装置は、例えば、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されていてもよいし、前記旋回角度設定手段によって再設定されるように構成されていてもよい。
前記警報には、警報表示を行うモニタ等の表示手段による警報、警報音を発する警報ブザーや警報光を発する警報灯等による警報が含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るオーガ制御装置によれば、前記旋回角度設定手段によって任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことが可能になる。
【００１４】
又、前記旋回角度設定手段は、前記基準位置に対する前記オーガ機構の複数の旋回角度を設定し、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による複数の旋回角度をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成されている場合には、例えば、圃場毎に任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構の所望旋回位置への移動操作をさらに作業性良く行うことが可能になる。
【００１５】
又、前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する前記第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成されている場合において、前記オートセット操作部材に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されている場合には、前記第１操作と前記第２操作とを一の操作部材で実現できるので、それだけ部材コストの低減を図ることができる。
【００１６】
又、前記制御装置は、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させる場合には、前記オーガ機構を遠回りさせることなく前記設定旋回角度に対応する位置に迅速に移動させることができるので、前記オーガ機構の効率的な旋回動作を実現できる。
【００１７】
又、前記制御装置は、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されている場合には、前記オーガ機構の任意の収納位置を前記基準位置として設定できるので、前記オーガ機構の収納位置に関する仕様が互いに異なる複数種類のコンバインに対しても柔軟に対応することができる。
【００１８】
又、前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備え、前記制御装置は、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成されている場合には、前記表示手段によって現在の旋回角度を使用者に随時報知できるので、前記オーガ機構の安全且つ確実な旋回動作を実現できる。
【００１９】
又、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されている場合において、例えば、前記所定角度領域が前記オーガ機構の旋回角度のうち旋回が禁止されている所定の旋回禁止角度領域とされている場合には、使用者は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記警報の有無によって前記旋回禁止角度領域内に入ったか否かを認知できるので、前記旋回角度の誤った設定を有効に防止できる。
又、前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、前記旋回角度設定手段によって再設定されるように構成されている場合において、例えば、前記所定角度領域が前記旋回禁止角度領域とされている場合には、前記旋回角度の誤った設定を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１乃至図４は、それぞれ、本実施の形態に係るオーガ制御装置を備えたコンバイン２０１の左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。
【００２１】
図１乃至図４に示すコンバイン２０１は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、前記引起こし・刈取部３において、穀稈が前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られるようになっている。
【００２２】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記引起こし・刈取部３の後方に脱穀部３１０が配置され、前記引起こし・刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設され、該刈取・搬送装置８の後方であって、該脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方に延設されている。そして、前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈が前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方に搬送され、これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われるようになっている。
【００２３】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上において、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００２４】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。そして、前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）が、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、或いは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出されるようになっている。
【００２５】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記脱穀部３１０下方に揺動選別部３５０が配設され、前記揺動選別部３５０によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンク１３が該脱穀部３５０の側方に配設されている。そして、前記揺動選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別され、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記グレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出されるようになっている。
又、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（後述する図５参照）が形成され、該穀粒供給口１３ａと前記揺動選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図５参照）が介設されている。
なお、前記グレンタンク１３の前方には、運転室１４が配設されている。
【００２６】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記グレンタンク１３後方及び上方にオーガ機構１５が配設されており、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記オーガ機構１５に搬送された後、外部に排出されるようになっている。
本実施の形態では、前記コンバイン２０１は、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が車輌前後方向（図中Ｘ方向）に沿って配設され、該排出コンベア１６の基端部１６”が前記オーガ機構１５の駆動機構１５３（後述する図５参照）に連結されている。そして、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記オーガ機構１５に搬送された後、後述する縦オーガ筒１５ａ及び横オーガ筒１５ｂを経て該横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”から外部に排出されるようになっている。
【００２７】
図５に、前記グレンタンク１３及び前記オーガ機構１５の右側面図を示す。
本実施の形態においては、前記グレンタンク１３は、前記機体フレーム２に支持されている。
詳しくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２上に位置する閉塞位置と該一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２の外側方に位置する開放位置とをとり得るように、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に上下方向（図中Ｚ方向）に沿った軸線回り揺動自在に支持されている。
【００２８】
好ましくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に車輌幅方向（図中Ｙ方向）に沿った軸線回り上下揺動自在に支持され得る。
【００２９】
詳しくは、前記オーガ機構１５は、縦オーガ筒１５ａと横オーガ筒１５ｂとを備えている。前記縦オーガ筒１５ａは、前記グレンタンク１３後方で前記機体フレーム２上に立設されている。
前記グレンタンク１３は、前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動可能とされると共に、前記縦オーガ筒１５ａとの許容部５９（後述する図６参照）によって、車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００３０】
又、前記グレンタンク１３には、該グレンタンク１３の前記上下揺動を固定する上下揺動固定機構６０と、該上下揺動固定機構６０を操作するための操作部７０と、前記縦オーガ筒１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される接続ケース１３５とが配設されている。
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、メンテナンス等で前記グレンタンク１３が前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動される際に前記操作部７０が操作されることで、前記縦オーガ筒１５ａとの前記許容部５９の許容を解消して該縦オーガ筒１５ａに対する前記グレンタンク１３の前記上下揺動を固定するように構成されている。
【００３１】
前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３の前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）に前記縦オーガ筒１５ａの上部位置に位置するように設けられている。
前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の外側面下部に、ワイヤ等の連結部材６４を介して前記上下揺動固定機構６０に連動連結されている。
【００３２】
図６に、前記上下揺動固定機構６０を説明するための図を示す。
図６に示すように、前記上下揺動固定機構６０は、前記縦オーガ筒１５ａを挿通するガイド板６１が前記グレンタンク１３に設けられている。
本実施の形態においては、前記ガイド板６１は、平面視略Ｕ字状のものであり、閉塞側内面の湾曲部に対して前記縦オーガ筒１５ａを狭持するように形成された平面視略Ｍ字状の受体６２が開放側の両内面に跨がって固設されている。
即ち、前記縦オーガ筒１５ａは、前記ガイド板６１と前記受体６２との間に形成される空間に配置されている。
【００３３】
さらに、前記ガイド板６１の湾曲部と前記縦オーガ筒１５ａの間には、上下揺動固定用の締付けバンド６３が配設されており、前記グレンタンク１３は、前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦オーガ筒１５ａに対して車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
つまり、前記締付けバンド６３と前記縦オーガ筒１５ａ間及び前記受体６２と前記縦オーガ筒１５ａの間に隙間が形成され、該隙間が前記許容部５９とされている。
前記グレンタンク１３は、重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００３４】
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記受体６２側に引っ張られ締め付けられることによって隙間となる許容部５９の許容がなくなり、該縦オーガ筒１５ａに対して前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。即ち、前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３が前記上下揺動の固定状態で前記縦オーガ筒１５ａに対して摺動されつつ前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動されるようになっている。
【００３５】
前記締付けバンド６３は、上下方向Ｚに関し所定の幅を有すると共に、前記縦オーガ筒１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されている。
又、前記締付けバンド６３は、一端部が前記ガイド板６１の車輌幅方向Ｙ一方側に設けられた枢支軸６５に枢結され、且つ、他端部が固定部材６６を介して前記操作部７０を構成する前記連結部材６４の一端部に固定されている。
又、前記締付けバンド６３は、バネ等の付勢部材６８によって前記縦オーガ筒１５ａから離間する方向に付勢されている。
【００３６】
斯かる構成を備えることにより、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記付勢部材６８の付勢力により前記縦オーガ筒１５ａから離間する方向、つまり、前記受体６２の該縦オーガ筒１５ａ側への締め付けを緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間が大きくされ、穀粒重量を正確に測定できるようになっている。
詳しくは、前記付勢部材６８は、前記締付けバンド６３が前記縦オーガ筒１５ａから離間方向に付勢されるように、一端部が前記締付けバンド６３に設けられたバンド側係止部６７ａに係止され、且つ、他端部が前記ガイド板６１に設けられたガイド板側係止部６７ｂに係止されている。
【００３７】
一方、前記ガイド板６１は、ワイヤ受６９を有している。
本実施の形態においては、前記ワイヤ受６９は、開放側端部の外側面に一体的に設けられ、前記連結部材６４による引っ張り方向が前記縦オーガ筒１５ａの外周の略接線方向となるように該連結部材６４におけるアウタ６４ａの一端部を支持している。
【００３８】
前記連結部材６４は、図５に示すように、他端が前記操作部７０に連結されており、前記連結部材６４及び前記締付けバンド６３を介して前記受体６２を前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付ける締付け位置と前記締付けを解除する解除位置とをとり得るように構成されたグレンタンク固定用操作部材７１と、該グレンタンク固定用操作部材７１を前記締付け位置でロックするロック操作部材７２とを備えている。
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０が前記締付け位置に位置することで、前記受体６２が前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付けられ、前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。
本実施の形態では、前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置されており、前記グレンタンク固定用操作部材７１及び前記ロック操作部材７２が何れもレバー部材とされている。
【００３９】
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０における前記グレンタンク固定用レバー７１が外側方へ回動されることにより、前記連結部材６４が前方へ引っ張られ、該連結部材６４に連動して、前記締付けバンド６３の一端部が引っ張られ、さらに、前記受体６２が前記縦オーガ筒１５ａ側へ締付けられ、前記許容部５９の許容がなくなることで、前記グレンタンク１３が前記縦オーガ筒１５ａに締付け固定されるようになっている。そして、この締付け状態は、前記ロックレバー７２のフック部７２ａが前記レバー７１の係止部７１ｂに係止されることで維持されるようになっている。
【００４０】
前記接続ケース１３５は、前記グレンタンク１３に設けられており、前記縦オーガ筒１５ａに対する該グレンタンク１３の前記上下揺動を許容するように、該縦オーガ筒１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される。又、前記接続ケース１３５は、前記オーガ筒１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ配設される搬送コンベア１５１，１５２及び前記排出コンベア１６の前記駆動機構１５３を収容している。
【００４１】
前記コンバイン２０１は、旋回用アクチュエータによって前記オーガ機構１５を旋回軸線（略垂直な軸線）回りに旋回させるように構成されている。
さらに説明すると、図１乃至図５に示すように、前記オーガ機構１５において、前記横オーガ筒１５ｂは、前記縦オーガ筒１５ａを中心にして側方へ回動可能とされている。
【００４２】
本実施の形態においては、前記オーガ機構１５は、前記旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒１５ａが軸線回りに旋回されるようになっている。
即ち、前記オーガ機構１５は、前記旋回用アクチュエータによって前記縦オーガ筒１５ａと前記横オーガ筒１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。
【００４３】
詳しくは、前記縦オーガ筒１５ａは、下端部が軸線方向に延設された延設部１５１ａを有しており、該延設部１５１ａが前記機体フレーム２に設けられた嵌入部２ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動自在に嵌入されている。
前記縦オーガ筒１５ａは、中途部にて前記機体フレーム２に立設された支柱部材２’に該支柱部材２’に連設された筒受部材２”を介して回動自在に支持されている。
【００４４】
又、前記縦オーガ筒１５ａは、前記筒受部材２”の下方にギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに前記旋回用アクチュエータとして作用するオーガ旋回モータ１３４であって、前記支柱部材２’を介して前記機体フレーム２に支持されたオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。
前記オーガ旋回モータ１３４は、後述する制御装置１００からの作動信号（情報）が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
なお、本実施の形態では、前記オーガ旋回モータ１３４は、電気式のモータとされている。但し、それに限定されるものではなく、油圧式のモータであってもよいし、その他の油圧シリンダでもよい。
【００４５】
図２及び図５に示すように、前記縦オーガ筒１５ａ及び前記横オーガ筒１５ｂ内には、それぞれ、前記縦搬送コンベア１５１及び前記横搬送コンベア１５２が配設されている。
詳しくは、前記縦搬送コンベア１５１及び前記横搬送コンベア１５２は、何れもスクリュー式のものである。前記縦搬送コンベア１５１は、一端部１５１’が前記駆動機構１５３に連結され、且つ、他端部１５１”が前記横搬送コンベア１５２の一端部１５２’近傍まで延びている。前記横搬送コンベア１５２は、一端部１５２’が前記縦搬送コンベア１５１の他端部１５１”に作動連結され、且つ、他端部１５２”が前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”近傍まで延びている。
【００４６】
そして、前記縦搬送コンベア１５１は、前記駆動機構１５３を介して伝達される回転駆動により軸線回りに回転されることによって、前記排出コンベア１６にて搬送されてくる穀粒が前記横搬送コンベア１５２に向けて搬送されるように構成されている。
又、前記横搬送コンベア１５２は、前記縦搬送コンベア１５１の回転に連動して軸線回り回転されることによって、前記縦搬送コンベア１５１にて搬送されてくる穀粒が前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”に向けて搬送されるように構成されている。
【００４７】
又、図１乃至図５に示すように、前記オーガ機構１５において、前記横オーガ筒１５ｂは、前記縦オーガ筒１５ａの部上に備えられた回動支点により上下方向に回動可能とされている。
本実施の形態においては、前記オーガ機構１５は、昇降用アクチュエータによって前記横オーガ筒１５ｂが上下方向に昇降回動されるようになっている。
【００４８】
詳しくは、前記横オーガ筒１５ｂは、基端部が前記縦オーガ筒１５ａの上端部に上下回動可能に枢着されている。
前記昇降用アクチュエータとして作用するオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端部が前記縦オーガ筒１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、且つ、他端部が前記横オーガ筒１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。
前記オーガ昇降シリンダ１３０は、前記制御装置１００からの作動信号（情報）が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
なお、本実施の形態では、前記オーガ昇降シリンダ１３０は、油圧式のシリンダとされている。但し、それに限定されるものではなく、その他の電気式または油圧式のモータであってもよい。
【００４９】
図１乃至図４に示すように、前記横オーガ筒１５ｂの排出口１５ｂ”には排出ケース１３６が設けられている。前記排出ケース１３６内には、前記横搬送コンベア１５２を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。
前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、前記スリーブ１３７の下端が穀粒排出口１３８とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記オーガ機構１５は、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀粒を周囲に飛散させず、前記穀粒排出口１３８の直下近傍に集中して排出できるようになっている。
【００５０】
又、前記コンバイン２０１は、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを検出する収納位置検出手段５４をさらに有している。
本実施の形態においては、前記コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、前記横オーガ筒１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、前記オーガ機構１５を使用しないときに該オーガ機構１５の前記横オーガ筒１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなっている。前記受け部材５２ａは、略Ｙ字状に構成されており、上部の載置部における凹部には、前記収納位置検出手段として作用するオーガレストセンサ５４であって、前記横オーガ筒１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。
前記オーガレストセンサ５４は、前記オーガレスト５２の載置部上に前記横オーガ筒１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信できるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５１】
前記重量センサ３２は、本実施の形態においては、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ前記機体フレーム２上に配置されている。
【００５２】
図７に、前記運転室１４における運転操作部を平面から視た図を示す。
図７に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示手段（ここでは表示パネル）２４ａが設けられている。又、前記フロントコラム３０にはキースイッチ２３が設けられている。前記フロントコラム３０における操向ハンドル３１の側方には、前記オーガ機構１５を操作する為のオーガ操作部材２０であって、基準位置に対する前記オーガ機構１５の旋回角度（ここでは複数の旋回角度）を設定する旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材２０が着脱自在且つ遠隔操作可能に設けられている。
【００５３】
図８に、前記旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材２０の正面図を示す。
図８に示すように、前記オーガ操作部材２０は、ワンタッチ操作で前記オーガ機構１５を所定旋回位置へ前記旋回軸線回りに旋回させると共に、ワンタッチ操作で該所定旋回位置から収納位置に復帰させる自動モードの操作を担う自動モード操作部２１と、手動操作によって前記オーガ機構１５を旋回させる手動モードの操作を担う手動モード操作部２２とを有している。
前記自動モード操作部２１には、表示手段（ここでは表示パネル）２４ｂが設けられており、前記表示手段２４ｂの近傍には、人為操作に基づき初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えるモード切替操作部材（ここではモード切替スイッチ）２５、オートセット操作部材（ここではオートセットスイッチ）２６、警報ブザー２７、人為操作に基づき前記オーガ機構１５を収納位置に自動的に収納する自動収納スイッチ２８、及び穀粒を搬出するオーガクラッチ（図示省略）の入切動作を人為操作に基づき切り替えるオーガクラッチ入／切スイッチ２９が設けられている。
【００５４】
そして、前記キースイッチ２３、前記モード切替操作部材２５、前記オートセット操作部材２６、前記自動収納スイッチ２８及び前記オーガクラッチ入／切スイッチ２９は、人為操作に基づく入力信号（情報）が前記制御装置１００に入力されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
又、前記表示手段２４ａ，２４ｂ及び前記警報ブザー２７は、前記制御装置１００からの出力情報が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５５】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記基準位置に対する前記オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０を有している。
本実施の形態においては、前記旋回角度検出手段４０は、図５に示すように、前記オーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに設けられており、前記基準位置α（後述する図１０参照）に対する前記オーガ機構１５の旋回角度θｓ（図１０参照）を検出するように構成されている。前記旋回角度検出手段４０は、ここでは、ポテンショメータ型の旋回角度検出センサが使用されている。
そして、前記旋回角度検出センサ４０は、前記旋回角度θｓに関する検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図９参照）。
【００５６】
次に、本実施の形態に係るオーガ制御装置について図９乃至図１１を参照しながら説明する。
図９は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の概略構成を示すブロック図である。又、図１０は、前記コンバイン２０１の平面図であって、前記オーガ機構１５の旋回角度を説明する為の図である。
【００５７】
前記オーガ制御装置は、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動制御を司る前記制御装置１００と、前記旋回角度設定手段２０と、前記旋回角度検出手段４０とを備えている。
そして、前記制御装置１００は、前記旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度（ここでは、複数の旋回角度（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度）として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度θ及び前記旋回位置検出手段４０による検出値に基づき、前記オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
本実施の形態に係るオーガ制御装置によれば、前記旋回角度設定手段２０によって任意の旋回角度を設定できるので、前記オーガ機構１５の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことが可能になる。
さらに、前記旋回角度設定手段２０は、前記基準位置αに対する前記オーガ機構１５の複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定し、前記制御装置１００は、前記旋回角度設定手段２０による複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度として記憶するように構成されているので、例えば、圃場毎に任意の旋回角度を設定でき、従って、前記オーガ機構１５の所望旋回位置への移動操作をさらに作業性良く行うことが可能になる。
【００５８】
さらに説明すると、前記制御装置１００は、前記オーガ機構１５の収納位置を前記基準位置αとして記憶部１０２に記憶するように構成されている。
詳しくは、本実施の形態に係るオーガ制御装置は、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを検出する前記収納位置検出手段５４をさらに備えている。
そして、前記制御装置１００は、前記収納位置検出手段５４が前記オーガ機構１５の収納位置を検出した時点での前記旋回角度検出手段４０の検出値を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶するように構成されて得る。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記オーガ機構１５の任意の収納位置を前記基準位置αとして設定できるので、前記オーガ機構１５の収納位置に関する仕様が互いに異なる複数種類のコンバインに対しても柔軟に対応することができる。
なお、前記オーガ制御装置は、斯かる構成に代えて、前記オーガ機構１５の収納位置を設定する収納位置設定手段を備え、前記制御装置１００は、前記収納位置設定手段による前記収納位置を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶するように構成されていてもよい。
【００５９】
前記制御装置１００は、さらに、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入ると判断した場合には、使用者に対して警報を発するように構成されている。
本実施の形態においては、前記所定角度領域が前記オーガ機構１５の旋回角度のうち旋回が禁止されている所定の旋回禁止角度領域（具体的には、前記コンバイン２０１の機体上方及びその近傍に位置する排出不可領域γ（図１０参照））とされている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、使用者は、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記警報の有無によって前記旋回禁止角度領域γ内に入ったか否かを認知できるので、前記旋回角度θの誤った設定を有効に防止できる。
【００６０】
前記制御装置１００は、前記構成に代えて、或いは、加えて（ここでは、前記構成に加えて）、前記旋回角度設定手段２０によって設定された旋回角度θが前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入ると判断した場合には、前記旋回角度設定手段２０によって再設定されるように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記旋回角度θの誤った設定を確実に防止できる。
【００６１】
前記制御装置１００は、さらに、前記オートセット操作部材２６に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０による複数の旋回角度θ（θ１，θ２，…）をそれぞれ複数の設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶するように構成されている。
前記制御装置１００は、さらに、前記オートセット操作部材２６に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動を開始するように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記第１操作と前記第２操作とを一の操作部材で実現できるので、それだけ部材コストの低減を図ることができる。
【００６２】
本実施の形態においては、前記オートセット操作部材２６は、使用者による押し操作にて作動するオートセットボタンとされており、前記第１人為操作は、前記第２人為操作の際の押し操作より長時間に亘る長押し操作とされている。
【００６３】
前記制御装置１００は、さらに、前記設定旋回角度θが前記基準位置αに対して平面視左回り位置にあるか平面視右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記オーガ機構１５を遠回りさせることなく前記設定旋回角度θに対応する位置に迅速に移動させることができるので、前記オーガ機構１５の効率的な旋回動作を実現できる。
【００６４】
又、本実施の形態に係るオーガ制御装置は、前記オーガ機構１５の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備えている。
なお、本実施の形態に係るオーガ制御装置における表示手段は、前記操向ハンドル３１中央部分の前記表示手段２４ａ及び／又は前記オーガ操作部材２０の前記表示手段２４ａとされ得る。即ち、該オーガ制御装置による出力表示は、前記表示手段２４ａ及び／又は前記表示手段２４ｂにて行われる。
前記表示手段２４ａ及び／又は前記表示手段２４ｂの符号は、以下、単に符号２４として説明する。
そして、前記制御装置１００は、さらに、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示するように構成されている。
斯かる構成を備えたオーガ制御装置によれば、前記表示手段２４によって現在の旋回角度θｓを使用者に随時報知できるので、前記オーガ機構１５の安全且つ確実な旋回動作を実現できる。
【００６５】
前記制御装置１００は、図９に示すように、制御部１０１及び前記記憶部１０２を備えている。前記記憶部１０２には、制御プログラムや必要なデータが記憶されており、例えば、ＲＯＭ１０２’，ＲＡＭ１０２”及び不揮発性メモリ１０３を含んでいる。
【００６６】
詳しくは、前記制御部１０１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記ＲＯＭ１０２’は、制御プログラムを格納したり、所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ１０１は、前記ＲＯＭ１０２’に格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ１０２”にロードして実行するように構成されている。又、前記ＲＡＭ１０２”は、前記ＣＰＵ１０１による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。
【００６７】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例を以下に詳述する。図１１は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
本実施の形態に係るオーガ制御装置の制御例では、前記自動モードにて前記オーガ機構１５を制御するにあたり、先ず、前記モード切替操作部材２５に対する人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ１）。
具体的には、使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ２に移行する一方、前記モード切替スイッチ２５が人為操作されていないと判断した場合には、ステップＳ９に移行する。
なお、前記モード切替操作部材２５の有無に拘わらず、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたか否かを判断するようにしてもよい。
【００６９】
前記ステップＳ１で初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられたと判断した場合、前記収納位置検出手段５４の検出値に基づき、前記オーガ機構１５が収納位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
具体的には、前記ステップＳ１で使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されたと判断した場合において、前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していないと判断した場合には、ステップＳ３に移行する一方、前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していると判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００７０】
前記ステップＳ２で前記オーガ機構１５が収納位置に位置していないと判断した場合、前記オーガ機構１５が収納位置に位置するように前記旋回用アクチュエータ１３４及び前記昇降用アクチュエータ１３０を作動させる（ステップＳ３）。
具体的には、前記ステップＳ２で前記横オーガ筒１５ｂが収納位置に位置していないと判断した場合には、前記横オーガ筒１５ｂが前記オーガレスト５２に位置するように前記オーガ旋回モータ１３４及び前記オーガ昇降シリンダ１３０を作動させ、ステップＳ４に移行する。
【００７１】
ステップＳ４では、前記オーガ機構１５の収納位置を前記基準位置αとして前記記憶部１０２に記憶する。
具体的には、前記旋回角度検出センサ４０の検出値を前記基準位置αとして前記不揮発性メモリ１０３に記憶し、ステップＳ５に移行する。
【００７２】
ステップＳ５では、前記旋回角度設定手段２０によって前記基準位置αに対する１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が設定される。
具体的は、前記表示パネル２４に前記基準位置αに対する旋回角度θの設定画面を表示し、使用者によって１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が設定され、ステップＳ６に移行する。
【００７３】
ステップＳ６では、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）が前記旋回禁止角度領域γ内に入っているが否かを判断する。
具体的には、前記１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）のうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合には、ステップＳ７に移行する一方、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）の何れもが前記旋回禁止角度領域γ以外にあると判断した場合には、ステップＳ８に移行する。
【００７４】
前記ステップＳ６で前記１又は２以上の旋回角度θのうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合、使用者に対して警報を発すると共に、前記旋回角度設定手段２０によって再設定される（ステップＳ７）。
具体的には、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）のうち少なくとも一つが前記旋回禁止角度領域γ内に入ると判断した場合には、前記警報ブザー２７に作動信号を送信して該警報ブザー２７にて警報音を発すると共に、前記表示パネル２４に前記旋回禁止角度領域γ内に入った旋回角度θを再設定する設定画面を表示し、前記ステップＳ５に戻る一方、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）の何れもが前記旋回禁止角度領域γ以外にあると判断した場合には、ステップＳ８に移行する。
なお、ここでは、該旋回角度θ（θ１，θ２，…）が前記旋回禁止角度領域γ内に入る場合には前記警報ブザー２７にて警報音を発するが、前記表示手段２４にて警報表示を行ったり、警報灯（図示省略）にて警報光を発してもよい。
【００７５】
ステップＳ８では、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶する。
具体的には、前記オートセットスイッチ２６が前記第１人為操作に基づく長押し操作されることで、前記旋回角度設定手段２０によって設定された１又は２以上の旋回角度θ（θ１，θ２，…）を設定旋回角度として前記不揮発性メモリ１０３に記憶し、初期設定（旋回角度設定）モードを終了して前記ステップＳ１に戻る。
なお、前記オートセット操作部材２６に対する前記第１人為操作に基づき、初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられる場合、例えば、前記オートセット操作部材２６に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として前記記憶部１０２に記憶するようにしてもよい。
【００７６】
一方、前記ステップＳ１で初期設定（旋回角度設定）モードに切り替えられていないと判断した場合、前記オートセット操作部材２６に対する前記第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータ１３４の作動が開始されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
具体的には、前記ステップＳ１で使用者によって前記モード切替スイッチ２５が人為操作されていないと判断した場合において、使用者によって前記オートセットスイッチ２６が前記第２人為操作されいないと判断した場合には、前記ステップＳ１に戻る一方、前記オートセットスイッチ２６が前記第２人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０では、前記旋回角度設定手段２０による設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されているか否かを判断する。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていないと判断した場合には、ステップＳ１１に移行する一方、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていると判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００７８】
前記ステップＳ１０で前記設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されていないと判断した場合、使用者に対して警報を発する（ステップＳ１１）。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていないと判断した場合、その旨を前記表示パネル２４に表示し、前記ステップＳ１に戻る。
【００７９】
一方、前記ステップＳ１０で前記設定旋回角度θが前記記憶部１０２に記憶されていると判断した場合、該記憶部１０２における設定旋回角度θを該記憶部１０２から読み出す（ステップＳ１２）。
具体的には、前記設定旋回角度θが前記不揮発性メモリ１０３に記憶されていると判断した場合、該不揮発性メモリ１０３から設定旋回角度θを読み出し、該読み出された設定旋回角度θを前記表示パネル２４に選択可能に表示し、ステップＳ１３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３では、前記記憶部１０２から読み出された設定旋回角度θのうち、人為操作に基づき、前記オーガ機構１５の所望の穀粒排出位置に対応する所望の設定旋回角度θ（例えばθ２）が選択される。
具体的には、前記不揮発性メモリ１０３から読み出され且つ前記表示パネル２４に表示された設定旋回角度θのうち、使用者によって前記横オーガ筒１５ｂの所望の穀粒排出位置に対応する所望の設定旋回角度θ（例えばθ２）が選択され、ステップＳ１４に移行する。
【００８１】
ステップＳ１４では、前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）が前記基準位置αに対して平面視左回り位置にあるか平面視右回り位置にあるかを判断する。
具体的には、図１０に示すように、前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）が前記基準位置αにおける前記横オーガ筒１５ｂの長手方向に延びる基準線βに対して平面視左回り位置にあると判断した場合には、ステップＳ１５に移行する一方、前記基準線βに対して平面視右回り位置にあると判断した場合には、ステップＳ１６に移行する。
【００８２】
ステップＳ１５では、平面視左回りの方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
具体的には、前記基準線βに対して平面視左回りの方向へ前記横オーガ筒１５ｂが旋回するように前記オーガ旋回モータ１３４を作動させ、ステップＳ１７に移行する。
【００８３】
ステップＳ１６では、平面視右回りの方向へ前記オーガ機構１５が旋回するように前記旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。
具体的には、前記基準線βに対して平面視右回りの方向へ前記横オーガ筒１５ｂが旋回するように前記オーガ旋回モータ１３４を作動させ、ステップＳ１７に移行する。
【００８４】
ステップＳ１７では、前記キースイッチ２３が入力されたか及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されたか否かを判断する。
具体的には、前記キースイッチ２３が入力されていない及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１８に移行する一方、前記キースイッチ２３が入力された及び／又は前記オートセット操作部材２６が前記第１人為操作されたと判断した場合には、ステップＳ１９に移行する。
【００８５】
ステップＳ１８では、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいか否かを判断する。
具体的には、前記現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より小さいと判断した場合には、前記ステップＳ１７に戻って旋回動作を継続する一方、現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいと判断した場合には、ステップＳ２１に移行する。
【００８６】
一方、ステップＳ１９では、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示する。
具体的には、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓを自動的に前記表示パネル２４に表示し、ステップＳ２０に移行する。
なお、前記オーガ機構１５の旋回角度を示す前記表示パネル２４の表示画像は、図１０に示すような詳細な画像とすることもできるが、前記表示パネル２４の解像度の観点から、図１２に示すような模式画像としてもよい。
【００８７】
ステップＳ２０では、前記旋回角度検出手段４０によって検出された現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいか否かを判断する。
具体的には、前記現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より小さいと判断した場合には、前記ステップＳ１９に戻って現在の旋回角度θｓを前記表示パネル２４に表示しつつ旋回動作を継続する一方、現在の旋回角度θｓが前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）と等しいか又は前記選択された設定旋回角度θ（例えばθ２）より大きいと判断した場合には、ステップＳ２１に移行する。
なお、前記ステップＳ１７〜Ｓ２０の動作に代えて、所定の操作部材（例えば、前記オートセット操作部材２６や前記モード切替操作部材２５など）が人為操作された時のみ現在の旋回角度θｓを前記表示手段２４に表示するようにしてもよい。
そして、ステップＳ２１で前記オーガ旋回モータ１３４の作動を停止し、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本実施の形態に係るオーガ制御装置を備えたコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、図１に示すコンバインの平面図である。
【図３】図３は、図１に示すコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、図１に示すコンバインの正面図である。
【図５】図５は、グレンタンク及び穀粒排出装置の右側面図である。
【図６】図６に、上下揺動固定機構を説明するための図を示す。
【図７】図７は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図８】図８は、旋回角度設定手段として作用するオーガ操作部材の正面図である。
【図９】図９は、本実施の形態に係るオーガ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図１に示すコンバインの平面図であって、オーガ機構の旋回角度を説明する為の図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るオーガ制御装置の制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、表示手段に表示されたオーガ機構の旋回角度を示す表示画像である。
【符号の説明】
【００８９】
１５…オーガ機構 ２０…旋回角度設定手段 ２４ａ，２４ｂ…表示手段
２６…オートセット操作部材 ４０…旋回角度検出手段 １００…制御装置
１３４…旋回用アクチュエータ ２０１…コンバイン α…基準位置
θ…オーガ機構の設定旋回角度 θｓ…オーガ機構の検出旋回角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回用アクチュエータによってオーガ機構を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバインのオーガ制御装置であって、
前記旋回用アクチュエータの作動制御を司る制御装置と、
基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を設定する旋回角度設定手段と、
前記基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、
前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度及び前記旋回位置検出手段による検出値に基づき、前記オーガ機構が該設定旋回角度に位置するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とするオーガ制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、オートセット操作部材に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオーガ制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のオーガ制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項６】
前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備え、
前記制御装置は、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項１】
旋回用アクチュエータによってオーガ機構を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバインのオーガ制御装置であって、
前記旋回用アクチュエータの作動制御を司る制御装置と、
基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を設定する旋回角度設定手段と、
前記基準位置に対する前記オーガ機構の旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、
前記制御装置は、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成され、且つ、該設定旋回角度及び前記旋回位置検出手段による検出値に基づき、前記オーガ機構が該設定旋回角度に位置するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とするオーガ制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、オートセット操作部材に対する第１人為操作に基づき、前記旋回角度設定手段による旋回角度を設定旋回角度として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオーガ制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記オートセット操作部材に対する第２人為操作であって、前記第１人為操作とは異なる第２人為操作に基づき、前記旋回用アクチュエータの作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のオーガ制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記設定旋回角度が前記基準位置に対して左回り位置にあるか右回り位置にあるかを判断し、対応する方向へ前記オーガ機構が旋回するように前記旋回用アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記オーガ機構の収納位置を前記基準位置として記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項６】
前記オーガ機構の旋回位置を表示可能な表示手段をさらに備え、
前記制御装置は、自動的に又は人為操作に基づき、現在の旋回角度を前記表示手段に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のオーガ制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記旋回角度設定手段によって設定された旋回角度が前記旋回軸線回りの所定角度領域内に入る場合には、使用者に対して警報を発するように構成されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のオーガ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２４４２９６（Ｐ２００７−２４４２９６Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７２９４４（Ｐ２００６−７２９４４）
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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