コンバイン
【課題】周囲が暗い状況であっても遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易いコンバインを提供する。
【解決手段】各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備する。
【解決手段】各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコンバインにおいては、遠隔操作装置を操作することで、作業者はコンバイン本体から離れた場所から排出オーガを任意に昇降又は旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、夕暮れ時等の周囲が暗い状況においては遠隔操作装置を視認し難く、当該遠隔操作装置の操作が困難であるという点で不利であった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、周囲が暗い状況であっても遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易いコンバインを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置を具備するコンバインであって、前記遠隔操作装置は、発光することによって前記複数の操作手段を照らし出す発光手段と、前記複数の操作手段のうちのいずれかが操作されると、前記発光手段を所定の発光頻度で発光させる制御部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記制御部は、前記複数の操作手段の操作が終了して所定時間が経過すると、前記発光手段の発光を停止させるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御部は、前記発光手段を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該発光手段の発光頻度を低下させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、いずれかの操作手段を操作すると発光手段が発光し、遠隔操作装置の操作手段が照らし出されるため、周囲が暗い状況（夕暮れ時等）であっても当該遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易くなる。
【００１３】
請求項２においては、発光手段の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００１４】
請求項３においては、発光手段による消費電力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】（ａ）本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した側面図。（ｂ）同じく、正面図。
【図７】第一実施形態に係る内部ＬＥＤの発光の制御態様を示したフローチャート。
【図８】同じく、遠隔操作装置の操作と内部ＬＥＤの発光状態との関係を示したタイムチャート。
【図９】第二実施形態に係る内部ＬＥＤの発光の制御態様を示したフローチャート。
【図１０】同じく、遠隔操作装置の操作と内部ＬＥＤの発光状態との関係を示したタイムチャート。
【図１１】（ａ）本発明の他の実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した側面図。（ｂ）同じく、正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１７】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して設けられた走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１８】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１９】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２０】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２１】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置等から構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２５】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２８】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２９】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３０】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」または「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３１】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３２】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３３】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３４】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３５】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３６】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３７】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３８】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３９】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００４０】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４１】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４２】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４３】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４４】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４５】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４６】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４７】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００４９】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００５０】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５１】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するためのものである。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１と、外部ＬＥＤ８３と、内部ＬＥＤ８４・８４と、を備える。
【００５３】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５４】
外部ＬＥＤ８３は、遠隔操作装置８０の左上部に配置される。外部ＬＥＤ８３は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合に外部ＬＥＤ８３を点灯させることができる。
【００５５】
内部ＬＥＤ８４・８４は、本発明に係る発光手段の実施の一形態であり、遠隔操作装置８０の内部に配置される。内部ＬＥＤ８４・８４は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合に内部ＬＥＤ８４・８４を点灯（発光）させることができる。
【００５６】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン８０ａと、オーガクラッチボタン８０ｄと、オーガ上昇ボタン８０ｅと、オーガ下降ボタン８０ｆと、オーガ左旋回ボタン８０ｇと、オーガ右旋回ボタン８０ｈと、筒体前回動ボタン８０ｉと、筒体後回動ボタン８０ｊと、オートリターンボタン８０ｋと、シフトボタン８０ｍと、からなる。
【００５７】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
【００５８】
ここで、擬似電源ボタン８０ａの機能について説明する。
【００５９】
遠隔操作装置８０は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置８０をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ３２が動いてしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置８０においては、擬似電源ボタン８０ａを設けて、上述の如く不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止している。
【００６１】
具体的には、通常、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することはない。以下、この状態を単に「擬似電源ＯＦＦ状態」と記す。
【００６２】
擬似電源ボタン８０ａが操作（例えば、所定時間以上の長押し操作等）された場合、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部８２は当該操作信号を送信部８１を介して制御手段６０に送信する。またこの場合、制御部８２は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、外部ＬＥＤ８３を点灯（又は点滅）させる。以下、この状態を単に「擬似電源ＯＮ状態」と記す。
【００６３】
さらに、前記各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合、制御部８２は再び送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止する。
【００６４】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００６５】
オーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００６６】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００６７】
筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００６８】
オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。より詳細には、オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態において、制御手段６０により当該排出オーガ３２を自動的に昇降又は旋回させて、オーガレスト２１に載置させる、いわゆるオートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍが同時に押し操作されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を適宜駆動させる。
【００６９】
前記各種ボタンは、透光性を有する部材で構成される。より詳細には、前記各種ボタンは、それぞれそのボタン全体又は一部（例えば、ボタンのうち文字や模様以外の部分）が光を透過する部材で構成される。
【００７０】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタン、外部ＬＥＤ８３及び内部ＬＥＤ８４・８４の配置等について、図６を用いて説明する。
【００７１】
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。
また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。
そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、オーガ右旋回ボタン８０ｈの近傍でその上方に位置するように配置される。
【００７２】
外部ＬＥＤ８３は、オーガ上昇ボタン８０ｅの左上方かつオーガ左旋回ボタン８０ｇの上方に配置される。
【００７３】
オートリターンボタン８０ｋは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。
シフトボタン８０ｍは、オーガクラッチボタン８０ｄの近傍でその下方に位置するように配置される。
【００７４】
内部ＬＥＤ８４・８４は、遠隔操作装置８０の内部において、当該遠隔操作装置８０の左右略中央に縦に並べて配置される。より詳細には、一方の内部ＬＥＤ８４は、正面視（図６（ｂ））においてオーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆの間に配置される。他方の内部ＬＥＤ８４は、正面視（図６（ｂ））においてオーガクラッチボタン８０ｄとオートリターンボタン８０ｋの間に配置される。
【００７５】
このように配置された内部ＬＥＤ８４・８４が発光した場合、遠隔操作装置８０の内部から前記各種ボタンに光が照射される。当該各種ボタンは透光性を有する部材で構成されているため、外部から遠隔操作装置８０を見ると、当該各種ボタンが照らし出される（発光しているように見える）ことになる。したがって、この状態においては、作業者は、夕暮れ時等の周囲が暗い状況であっても当該遠隔操作装置８０の各種ボタンを視認することができる。
【００７６】
次に、図７及び図８を用いて、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させる際の制御の第一実施形態について詳細に説明する。
【００７７】
図７のステップＳ１０１において、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたか否かを判定する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたと判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれも押し操作されていないと判定した場合、ステップＳ１０１の処理を再度行う。
【００７８】
ステップＳ１０２において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を１００％の発光頻度で発光させる。
【００７９】
ここで、「発光頻度」とは、一定時間（一周期）のうち内部ＬＥＤ８４・８４が発光している時間の割合を示す。例えば、内部ＬＥＤ８４・８４が常時発光している場合の発光頻度は１００％であり、内部ＬＥＤ８４・８４が常時消灯している場合の発光頻度は０％であり、内部ＬＥＤ８４・８４が発光と消灯を交互に同じ時間ずつ繰り返している場合の発光頻度は５０％である。
【００８０】
すなわち、ステップＳ１０２において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させることになる（図８のＡの時点）。
制御部８２は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００８１】
ステップＳ１０３において、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから（押し操作されなくなってから）所定時間ｔ１（例えば、１０秒）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ１だけ経過したと判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ１だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ１０３の処理を再度行う。
【００８２】
ステップＳ１０４において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を５０％に低下させる。すなわち、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始める（図８のＢの時点）。
制御部８２は、ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０５に移行する。
【００８３】
ステップＳ１０５において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始めてから所定時間ｔ２（例えば、３分）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ２だけ経過したと判定した場合、ステップＳ１０６に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ２だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ１０５の処理を再度行う。
【００８４】
ステップＳ１０６において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を０％に低下させる。すなわち、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる（図８のＣの時点）。
【００８５】
上述の如く、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合に内部ＬＥＤ８４・８４を発光させることで（図７のステップＳ１０２）、前記各種ボタンを照らし出すことができる。
例えば、夕暮れ時等の周囲が暗く前記各種ボタンを視認し難い状況においては、作業者は手探りで遠隔操作装置８０のいずれかのボタンを押し操作することで前記各種ボタンを照らし出す（発光させる）ことができる。これによって、前記各種ボタンを視認することができ、遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【００８６】
また、上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから所定時間ｔ１だけ経過した場合は、しばらく当該各種ボタンの押し操作がなされることがないと判断し、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を１００％から５０％まで低下させる（図７のステップＳ１０４）。これによって、当該内部ＬＥＤ８４・８４の総発光時間を減少させることができ、内部ＬＥＤ８４・８４による消費電力を軽減することができる。
【００８７】
また、上述の如く、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始めてから所定時間ｔ２だけ経過した場合は、もう前記各種ボタンが押し操作されることはないと判断し、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる（図７のステップＳ１０６）。これによって、当該内部ＬＥＤ８４・８４の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００８８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備するものである。
このように構成することにより、いずれかの操作手段（ボタン）を操作すると内部ＬＥＤ８４・８４が発光し、遠隔操作装置８０の各種ボタンが照らし出されるため、周囲が暗い状況（夕暮れ時等）であっても当該遠隔操作装置８０の各種ボタンを視認することができ、当該遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【００８９】
また、制御部８２は、前記各種ボタンの操作が終了して所定時間（所定時間ｔ１＋所定時間ｔ２）が経過すると、内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させるものである。
このように構成することにより、内部ＬＥＤ８４・８４の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００９０】
また、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を低下させるものである。
このように構成することにより、内部ＬＥＤ８４・８４による消費電力を軽減することができる。
【００９１】
なお、内部ＬＥＤ８４・８４の配置は本実施形態に係るものに限らず、各種ボタンに光を照射することができる配置であれば良い。
また、内部ＬＥＤ８４・８４の個数は本実施形態に係るもの（２個）に限らず、１個でも３個以上でも良い。
【００９２】
また、本実施形態においては、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を１００％から５０％に低下させた後で、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させるものとした。しかし、本発明はこれに限らず、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を低下させることなく、所定時間経過後に当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる構成とすることも可能である。
また、本実施形態においては、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を発光頻度１００％又は５０％で発光させるものとしたが、本発明はこれに限らず、発光頻度の値は任意に設定することができる。
【００９３】
次に、図９及び図１０を用いて、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させる際の制御の第二実施形態について詳細に説明する。
【００９４】
図９のステップＳ２０１において、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたか否かを判定する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたと判定した場合、ステップＳ２０２に移行する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれも押し操作されていないと判定した場合、ステップＳ２０１の処理を再度行う。
【００９５】
ステップＳ２０２において、制御部８２は、送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態であるか否か（すなわち、擬似電源ＯＮ状態であるか否か）を判定する。すなわち、ステップＳ２０１において前記各種ボタンが押し操作されたと判定する以前に擬似電源ボタン８０ａが操作されることにより、前記各種ボタンが押し操作された際に擬似電源ＯＮ状態になっているか否かを判定する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であると判定した場合、ステップＳ２０３に移行する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態ではない（すなわち、擬似電源ＯＦＦ状態である）と判定した場合、ステップＳ２０８に移行する。
【００９６】
ステップＳ２０３からステップＳ２０７までの処理は、図７のステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理と同一であるため、説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ２０８において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を１００％の発光頻度で発光させる。すなわち、ステップＳ２０８において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させることになる（図１０のＡの時点）。
制御部８２は、ステップＳ２０８の処理を行った後、ステップＳ２０９に移行する。
【００９８】
ステップＳ２０９において、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから（押し操作されなくなってから）所定時間ｔ３（例えば、１０秒）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ３だけ経過したと判定した場合、ステップＳ２０７に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ３だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ２１０に移行する。
【００９９】
ステップＳ２１０において、制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０９の処理を繰り返して所定時間ｔ３をカウントしている間に擬似電源ボタン８０ａが操作されることにより、擬似電源ＯＮ状態となったか否かを判定する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であると判定した場合、ステップＳ２０４に移行する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態ではない（すなわち、擬似電源ＯＦＦ状態である）と判定した場合、ステップＳ２０９の処理を再度行う。
【０１００】
上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合（ステップＳ２０１）に擬似電源ＯＮ状態であれば（ステップＳ２０２）、第一実施形態に係る制御と同様の制御（ステップＳ２０３からステップＳ２０７まで）を行う。これによって、作業者は前記各種ボタンを視認することができ、遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【０１０１】
また、上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合（ステップＳ２０１）に擬似電源ＯＦＦ状態であれば（ステップＳ２０２）、所定時間ｔ３だけ内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させた後（ステップＳ２０８及びステップＳ２０９）、当該発光を停止させる（ステップＳ２０７）（図１０のＢの時点）。このように、擬似電源ＯＦＦ状態においては、作業者に遠隔操作装置８０を操作する意思がない可能性が高いと考えられる。この場合、所定時間ｔ３経過後すぐに内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させることで、消費電力を軽減することができる。
【０１０２】
また、上述の如く、制御部８２は、所定時間ｔ３をカウントしている間（ステップＳ２０９）に擬似電源ＯＮ状態になった場合（ステップＳ２１０）、第一実施形態に係る制御と同様の制御（ステップＳ２０８及びステップＳ２０４からステップＳ２０７まで）を行う。このように、所定時間ｔ３をカウントしている間に擬似電源ＯＮ状態になった場合は、作業者に遠隔操作装置８０を操作する意思があると判断し、第一実施形態に係る制御と同様の制御を行う。
【０１０３】
なお、擬似電源ＯＮ状態において、ステップＳ２０１の前記各種ボタンの押し操作がなされると、排出オーガ３２は当該押し操作に従って作動する。したがって、例えば夕暮れ時等の周囲が暗い状況において、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させるために作業者が前記各種ボタンのいずれかを押し操作すると、当該内部ＬＥＤ８４・８４が発光すると同時に排出オーガ３２が作動する。これを防止するために、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光が停止している状態で前記各種ボタンが押し操作された場合は、排出オーガ３２を作動させないように制御することも可能である。
【０１０４】
なお、上記第一実施形態及び第二実施形態においては、本発明に係る発光手段の実施の一形態として内部ＬＥＤ８４・８４を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図１１に示すように、外部ＬＥＤ８３を本発明にかかる発光手段の実施の一形態として用いることも可能である。すなわち、この場合、擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせるための外部ＬＥＤ８３を、発光手段として兼用する。
この場合、外部ＬＥＤ８３を遠隔操作装置８０の表面から突出するように設け、当該外部ＬＥＤ８３が発光した場合、当該外部ＬＥＤ８３からの光によって遠隔操作装置８０に設けられた各種ボタンが照らし出されるように構成する。このように構成することによって、内部ＬＥＤ８４・８４を設ける必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【０１０５】
また、外部ＬＥＤ８３を設けることなく、第一実施形態及び第二実施形態において示した内部ＬＥＤ８４・８４を用いて擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせる構成とすることも可能である。すなわち、この場合、内部ＬＥＤ８４・８４によって擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせる手段と本発明に係る発光手段とを兼用する。このように構成することによって、外部ＬＥＤ８３を設ける必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【０１０６】
また、外部ＬＥＤ８３とは別に、各種ボタンを照らし出すための発光手段を設ける構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ コンバイン
３２ 排出オーガ
８０ 遠隔操作装置
８２ 制御部
８４ 内部ＬＥＤ（発光手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコンバインにおいては、遠隔操作装置を操作することで、作業者はコンバイン本体から離れた場所から排出オーガを任意に昇降又は旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、夕暮れ時等の周囲が暗い状況においては遠隔操作装置を視認し難く、当該遠隔操作装置の操作が困難であるという点で不利であった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、周囲が暗い状況であっても遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易いコンバインを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置を具備するコンバインであって、前記遠隔操作装置は、発光することによって前記複数の操作手段を照らし出す発光手段と、前記複数の操作手段のうちのいずれかが操作されると、前記発光手段を所定の発光頻度で発光させる制御部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記制御部は、前記複数の操作手段の操作が終了して所定時間が経過すると、前記発光手段の発光を停止させるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御部は、前記発光手段を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該発光手段の発光頻度を低下させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、いずれかの操作手段を操作すると発光手段が発光し、遠隔操作装置の操作手段が照らし出されるため、周囲が暗い状況（夕暮れ時等）であっても当該遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易くなる。
【００１３】
請求項２においては、発光手段の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００１４】
請求項３においては、発光手段による消費電力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】（ａ）本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した側面図。（ｂ）同じく、正面図。
【図７】第一実施形態に係る内部ＬＥＤの発光の制御態様を示したフローチャート。
【図８】同じく、遠隔操作装置の操作と内部ＬＥＤの発光状態との関係を示したタイムチャート。
【図９】第二実施形態に係る内部ＬＥＤの発光の制御態様を示したフローチャート。
【図１０】同じく、遠隔操作装置の操作と内部ＬＥＤの発光状態との関係を示したタイムチャート。
【図１１】（ａ）本発明の他の実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した側面図。（ｂ）同じく、正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１７】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して設けられた走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１８】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１９】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２０】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２１】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置等から構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２５】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２８】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２９】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３０】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」または「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３１】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３２】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３３】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３４】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３５】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３６】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３７】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３８】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３９】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００４０】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４１】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４２】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４３】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４４】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４５】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４６】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４７】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００４９】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００５０】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５１】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するためのものである。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１と、外部ＬＥＤ８３と、内部ＬＥＤ８４・８４と、を備える。
【００５３】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５４】
外部ＬＥＤ８３は、遠隔操作装置８０の左上部に配置される。外部ＬＥＤ８３は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合に外部ＬＥＤ８３を点灯させることができる。
【００５５】
内部ＬＥＤ８４・８４は、本発明に係る発光手段の実施の一形態であり、遠隔操作装置８０の内部に配置される。内部ＬＥＤ８４・８４は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合に内部ＬＥＤ８４・８４を点灯（発光）させることができる。
【００５６】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン８０ａと、オーガクラッチボタン８０ｄと、オーガ上昇ボタン８０ｅと、オーガ下降ボタン８０ｆと、オーガ左旋回ボタン８０ｇと、オーガ右旋回ボタン８０ｈと、筒体前回動ボタン８０ｉと、筒体後回動ボタン８０ｊと、オートリターンボタン８０ｋと、シフトボタン８０ｍと、からなる。
【００５７】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
【００５８】
ここで、擬似電源ボタン８０ａの機能について説明する。
【００５９】
遠隔操作装置８０は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置８０をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ３２が動いてしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置８０においては、擬似電源ボタン８０ａを設けて、上述の如く不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止している。
【００６１】
具体的には、通常、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することはない。以下、この状態を単に「擬似電源ＯＦＦ状態」と記す。
【００６２】
擬似電源ボタン８０ａが操作（例えば、所定時間以上の長押し操作等）された場合、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部８２は当該操作信号を送信部８１を介して制御手段６０に送信する。またこの場合、制御部８２は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、外部ＬＥＤ８３を点灯（又は点滅）させる。以下、この状態を単に「擬似電源ＯＮ状態」と記す。
【００６３】
さらに、前記各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合、制御部８２は再び送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止する。
【００６４】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００６５】
オーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００６６】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００６７】
筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００６８】
オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。より詳細には、オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態において、制御手段６０により当該排出オーガ３２を自動的に昇降又は旋回させて、オーガレスト２１に載置させる、いわゆるオートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍが同時に押し操作されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を適宜駆動させる。
【００６９】
前記各種ボタンは、透光性を有する部材で構成される。より詳細には、前記各種ボタンは、それぞれそのボタン全体又は一部（例えば、ボタンのうち文字や模様以外の部分）が光を透過する部材で構成される。
【００７０】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタン、外部ＬＥＤ８３及び内部ＬＥＤ８４・８４の配置等について、図６を用いて説明する。
【００７１】
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。
また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。
そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、オーガ右旋回ボタン８０ｈの近傍でその上方に位置するように配置される。
【００７２】
外部ＬＥＤ８３は、オーガ上昇ボタン８０ｅの左上方かつオーガ左旋回ボタン８０ｇの上方に配置される。
【００７３】
オートリターンボタン８０ｋは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。
シフトボタン８０ｍは、オーガクラッチボタン８０ｄの近傍でその下方に位置するように配置される。
【００７４】
内部ＬＥＤ８４・８４は、遠隔操作装置８０の内部において、当該遠隔操作装置８０の左右略中央に縦に並べて配置される。より詳細には、一方の内部ＬＥＤ８４は、正面視（図６（ｂ））においてオーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆの間に配置される。他方の内部ＬＥＤ８４は、正面視（図６（ｂ））においてオーガクラッチボタン８０ｄとオートリターンボタン８０ｋの間に配置される。
【００７５】
このように配置された内部ＬＥＤ８４・８４が発光した場合、遠隔操作装置８０の内部から前記各種ボタンに光が照射される。当該各種ボタンは透光性を有する部材で構成されているため、外部から遠隔操作装置８０を見ると、当該各種ボタンが照らし出される（発光しているように見える）ことになる。したがって、この状態においては、作業者は、夕暮れ時等の周囲が暗い状況であっても当該遠隔操作装置８０の各種ボタンを視認することができる。
【００７６】
次に、図７及び図８を用いて、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させる際の制御の第一実施形態について詳細に説明する。
【００７７】
図７のステップＳ１０１において、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたか否かを判定する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたと判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれも押し操作されていないと判定した場合、ステップＳ１０１の処理を再度行う。
【００７８】
ステップＳ１０２において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を１００％の発光頻度で発光させる。
【００７９】
ここで、「発光頻度」とは、一定時間（一周期）のうち内部ＬＥＤ８４・８４が発光している時間の割合を示す。例えば、内部ＬＥＤ８４・８４が常時発光している場合の発光頻度は１００％であり、内部ＬＥＤ８４・８４が常時消灯している場合の発光頻度は０％であり、内部ＬＥＤ８４・８４が発光と消灯を交互に同じ時間ずつ繰り返している場合の発光頻度は５０％である。
【００８０】
すなわち、ステップＳ１０２において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させることになる（図８のＡの時点）。
制御部８２は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００８１】
ステップＳ１０３において、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから（押し操作されなくなってから）所定時間ｔ１（例えば、１０秒）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ１だけ経過したと判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ１だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ１０３の処理を再度行う。
【００８２】
ステップＳ１０４において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を５０％に低下させる。すなわち、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始める（図８のＢの時点）。
制御部８２は、ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０５に移行する。
【００８３】
ステップＳ１０５において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始めてから所定時間ｔ２（例えば、３分）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ２だけ経過したと判定した場合、ステップＳ１０６に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ２だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ１０５の処理を再度行う。
【００８４】
ステップＳ１０６において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を０％に低下させる。すなわち、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる（図８のＣの時点）。
【００８５】
上述の如く、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合に内部ＬＥＤ８４・８４を発光させることで（図７のステップＳ１０２）、前記各種ボタンを照らし出すことができる。
例えば、夕暮れ時等の周囲が暗く前記各種ボタンを視認し難い状況においては、作業者は手探りで遠隔操作装置８０のいずれかのボタンを押し操作することで前記各種ボタンを照らし出す（発光させる）ことができる。これによって、前記各種ボタンを視認することができ、遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【００８６】
また、上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから所定時間ｔ１だけ経過した場合は、しばらく当該各種ボタンの押し操作がなされることがないと判断し、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を１００％から５０％まで低下させる（図７のステップＳ１０４）。これによって、当該内部ＬＥＤ８４・８４の総発光時間を減少させることができ、内部ＬＥＤ８４・８４による消費電力を軽減することができる。
【００８７】
また、上述の如く、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を点滅させ始めてから所定時間ｔ２だけ経過した場合は、もう前記各種ボタンが押し操作されることはないと判断し、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる（図７のステップＳ１０６）。これによって、当該内部ＬＥＤ８４・８４の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００８８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備するものである。
このように構成することにより、いずれかの操作手段（ボタン）を操作すると内部ＬＥＤ８４・８４が発光し、遠隔操作装置８０の各種ボタンが照らし出されるため、周囲が暗い状況（夕暮れ時等）であっても当該遠隔操作装置８０の各種ボタンを視認することができ、当該遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【００８９】
また、制御部８２は、前記各種ボタンの操作が終了して所定時間（所定時間ｔ１＋所定時間ｔ２）が経過すると、内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させるものである。
このように構成することにより、内部ＬＥＤ８４・８４の無駄な発光を防止し、消費電力を軽減することができる。
【００９０】
また、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を低下させるものである。
このように構成することにより、内部ＬＥＤ８４・８４による消費電力を軽減することができる。
【００９１】
なお、内部ＬＥＤ８４・８４の配置は本実施形態に係るものに限らず、各種ボタンに光を照射することができる配置であれば良い。
また、内部ＬＥＤ８４・８４の個数は本実施形態に係るもの（２個）に限らず、１個でも３個以上でも良い。
【００９２】
また、本実施形態においては、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を１００％から５０％に低下させた後で、当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させるものとした。しかし、本発明はこれに限らず、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光頻度を低下させることなく、所定時間経過後に当該内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させる構成とすることも可能である。
また、本実施形態においては、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を発光頻度１００％又は５０％で発光させるものとしたが、本発明はこれに限らず、発光頻度の値は任意に設定することができる。
【００９３】
次に、図９及び図１０を用いて、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させる際の制御の第二実施形態について詳細に説明する。
【００９４】
図９のステップＳ２０１において、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたか否かを判定する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作されたと判定した場合、ステップＳ２０２に移行する。
制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれも押し操作されていないと判定した場合、ステップＳ２０１の処理を再度行う。
【００９５】
ステップＳ２０２において、制御部８２は、送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態であるか否か（すなわち、擬似電源ＯＮ状態であるか否か）を判定する。すなわち、ステップＳ２０１において前記各種ボタンが押し操作されたと判定する以前に擬似電源ボタン８０ａが操作されることにより、前記各種ボタンが押し操作された際に擬似電源ＯＮ状態になっているか否かを判定する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であると判定した場合、ステップＳ２０３に移行する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態ではない（すなわち、擬似電源ＯＦＦ状態である）と判定した場合、ステップＳ２０８に移行する。
【００９６】
ステップＳ２０３からステップＳ２０７までの処理は、図７のステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理と同一であるため、説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ２０８において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を１００％の発光頻度で発光させる。すなわち、ステップＳ２０８において、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させることになる（図１０のＡの時点）。
制御部８２は、ステップＳ２０８の処理を行った後、ステップＳ２０９に移行する。
【００９８】
ステップＳ２０９において、制御部８２は、前記各種ボタンの押し操作が終了してから（押し操作されなくなってから）所定時間ｔ３（例えば、１０秒）だけ経過したか否かを判定する。
制御部８２は、所定時間ｔ３だけ経過したと判定した場合、ステップＳ２０７に移行する。
制御部８２は、所定時間ｔ３だけ経過していないと判定した場合、ステップＳ２１０に移行する。
【００９９】
ステップＳ２１０において、制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０９の処理を繰り返して所定時間ｔ３をカウントしている間に擬似電源ボタン８０ａが操作されることにより、擬似電源ＯＮ状態となったか否かを判定する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態であると判定した場合、ステップＳ２０４に移行する。
制御部８２は、擬似電源ＯＮ状態ではない（すなわち、擬似電源ＯＦＦ状態である）と判定した場合、ステップＳ２０９の処理を再度行う。
【０１００】
上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合（ステップＳ２０１）に擬似電源ＯＮ状態であれば（ステップＳ２０２）、第一実施形態に係る制御と同様の制御（ステップＳ２０３からステップＳ２０７まで）を行う。これによって、作業者は前記各種ボタンを視認することができ、遠隔操作装置８０の操作がし易くなる。
【０１０１】
また、上述の如く、制御部８２は、前記各種ボタンのうちのいずれかが押し操作された場合（ステップＳ２０１）に擬似電源ＯＦＦ状態であれば（ステップＳ２０２）、所定時間ｔ３だけ内部ＬＥＤ８４・８４を常時発光させた後（ステップＳ２０８及びステップＳ２０９）、当該発光を停止させる（ステップＳ２０７）（図１０のＢの時点）。このように、擬似電源ＯＦＦ状態においては、作業者に遠隔操作装置８０を操作する意思がない可能性が高いと考えられる。この場合、所定時間ｔ３経過後すぐに内部ＬＥＤ８４・８４の発光を停止させることで、消費電力を軽減することができる。
【０１０２】
また、上述の如く、制御部８２は、所定時間ｔ３をカウントしている間（ステップＳ２０９）に擬似電源ＯＮ状態になった場合（ステップＳ２１０）、第一実施形態に係る制御と同様の制御（ステップＳ２０８及びステップＳ２０４からステップＳ２０７まで）を行う。このように、所定時間ｔ３をカウントしている間に擬似電源ＯＮ状態になった場合は、作業者に遠隔操作装置８０を操作する意思があると判断し、第一実施形態に係る制御と同様の制御を行う。
【０１０３】
なお、擬似電源ＯＮ状態において、ステップＳ２０１の前記各種ボタンの押し操作がなされると、排出オーガ３２は当該押し操作に従って作動する。したがって、例えば夕暮れ時等の周囲が暗い状況において、内部ＬＥＤ８４・８４を発光させるために作業者が前記各種ボタンのいずれかを押し操作すると、当該内部ＬＥＤ８４・８４が発光すると同時に排出オーガ３２が作動する。これを防止するために、制御部８２は、内部ＬＥＤ８４・８４の発光が停止している状態で前記各種ボタンが押し操作された場合は、排出オーガ３２を作動させないように制御することも可能である。
【０１０４】
なお、上記第一実施形態及び第二実施形態においては、本発明に係る発光手段の実施の一形態として内部ＬＥＤ８４・８４を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図１１に示すように、外部ＬＥＤ８３を本発明にかかる発光手段の実施の一形態として用いることも可能である。すなわち、この場合、擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせるための外部ＬＥＤ８３を、発光手段として兼用する。
この場合、外部ＬＥＤ８３を遠隔操作装置８０の表面から突出するように設け、当該外部ＬＥＤ８３が発光した場合、当該外部ＬＥＤ８３からの光によって遠隔操作装置８０に設けられた各種ボタンが照らし出されるように構成する。このように構成することによって、内部ＬＥＤ８４・８４を設ける必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【０１０５】
また、外部ＬＥＤ８３を設けることなく、第一実施形態及び第二実施形態において示した内部ＬＥＤ８４・８４を用いて擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせる構成とすることも可能である。すなわち、この場合、内部ＬＥＤ８４・８４によって擬似電源ＯＮ状態を作業者に知らせる手段と本発明に係る発光手段とを兼用する。このように構成することによって、外部ＬＥＤ８３を設ける必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【０１０６】
また、外部ＬＥＤ８３とは別に、各種ボタンを照らし出すための発光手段を設ける構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ コンバイン
３２ 排出オーガ
８０ 遠隔操作装置
８２ 制御部
８４ 内部ＬＥＤ（発光手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置を具備するコンバインであって、
前記遠隔操作装置は、
発光することによって前記複数の操作手段を照らし出す発光手段と、
前記複数の操作手段のうちのいずれかが操作されると、前記発光手段を所定の発光頻度で発光させる制御部と、
を具備するコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の操作手段の操作が終了して所定時間が経過すると、前記発光手段の発光を停止させる、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、
前記発光手段を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該発光手段の発光頻度を低下させる、
請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置を具備するコンバインであって、
前記遠隔操作装置は、
発光することによって前記複数の操作手段を照らし出す発光手段と、
前記複数の操作手段のうちのいずれかが操作されると、前記発光手段を所定の発光頻度で発光させる制御部と、
を具備するコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の操作手段の操作が終了して所定時間が経過すると、前記発光手段の発光を停止させる、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、
前記発光手段を発光させてから当該発光を停止させるまでの間に、当該発光手段の発光頻度を低下させる、
請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１３３３７（Ｐ２０１３−１３３３７Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６３１０（Ｐ２０１１−１４６３１０）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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