【課題】担持体および基板のそれぞれに形成されたアライメントマークの両方に同時に撮像手段のピントを合わせることができない場合であっても、担持体と基板との位置合わせを高精度に行う。
【解決手段】透明なブランケットを介してＣＣＤカメラで撮像された画像ＩＭから、基板側のアライメントパターンＡＰ１およびブランケット側のアライメントパターンＡＰ２それぞれの重心位置Ｇ1mおよびＧ2mを画像処理により求める。ブランケット側のアライメントパターンＡＰ２については、ピントが合った状態で撮像された画像からエッジ抽出を伴う処理により重心Ｇ2mの位置を特定する。ピントが合わず輪郭がぼやけた状態で撮像された基板側のアライメントパターンＡＰ１については、高い空間周波数成分を除去して低周波成分を抽出し、その結果から重心Ｇ1mの位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】見当ずれの大きさを許容範囲内に抑制しながら早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】見当コントローラ３０ａにおいて、既に算出された複数の見当ずれの大きさに基づいて、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃにより見当マークが検出されない時点での見当ずれの大きさが予測され、この予測された見当ずれの大きさに基づいて、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃが一回転する間にモーションコントローラ３０ｃに送られる２回以上の信号における異なる大きさのモータの操作量が算出される。 （もっと読む）

【課題】 反り等の歪みが生じやすい段ボールシートの印刷においても見当ずれ検査を正確に実施可能な検査技術を提供する。
【解決手段】 段ボールシートの品質検査装置は、段ボールシートに印刷されるべき見当マーク上の所定の位置について、該所定の位置に対する相対位置を基準値として記憶する記憶手段と、見当マークが印刷された印刷面を撮像する撮像手段と、照明手段と、撮像されて得られる画像データに基づき、印刷された見当マークの所定の位置について、該所定の位置に対する相対位置を見当マーク相対位置として検出する検出手段と、検出された見当マーク相対位置と記憶手段に記憶されている基準値とを対比することにより、段ボールシートの搬送方向に沿った見当ずれ量及び該搬送方向と直交する幅方向に沿った見当ずれ量を算出する演算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送経路上に設けられ、記録媒体２に複数種類の加工を施す。エリアセンサ２７は、記録媒体２を撮像する。エリアセンサ２７は、複数種類の加工がなされた記録媒体２を撮像するために、複数の媒体加工部よりも記録媒体２の搬送方向下流に設ける。複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２である余剰媒体に対し、搬送部５による記録媒体２の搬送開始直後より各々の加工を開始する。エリアセンサ２７は、搬送部５による搬送が開始されると、余剰媒体を撮像する。補正演算部３６は、余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正する。 （もっと読む）

【課題】版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ウェブＷ上における一の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの直近の上流側にある前段印刷ユニット１０ａまたは他の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさＥ_ｋを算出する。算出された見当ずれの大きさＥ_ｋに基づいて、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖ_ｓを算出する。算出された駆動速度Ｖ_ｓでサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】材料上の印刷位置の調整（見当合わせ）を容易に行い、調整時間を短縮する。
【解決手段】印刷ユニット用制御装置３１−１，３１−２，３１−３の版胴制御部３３−１，３３−２，３３−３は、共通の基準速度指令及び基準位置指令に基づいて、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５速度指令を生成し、版胴１３−１，１３−２，１３−３を一定速度で回転制御する。フィード制御部３４−１，３４−２，３４−３は、所定位置で印刷（１）（２）（３）を行うために、マーク検出信号の入力タイミングに基づいて、すなわち、マークセンサ１６−１，１６−２，１６−３の設置位置に基づいて、Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６速度指令を生成し、材料６を走行制御する。これにより、版胴１３−１，１３−２，１３−２を一定速度で回転させながら、材料６上の所定位置に印刷位置を合わせて、多色印刷を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。
【解決手段】第１の印刷部及び第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して透過撮像用カメラ３１と、他方に対向して赤外線を照射する赤外線用照明３２とを備え、透過撮像用カメラ３１は、赤外線用照明３２からの赤外線が印刷用紙を透過した状態で第１の見当マーク及び第２の見当マークを同時に撮像することとした。 （もっと読む）

【課題】印刷物に生じた天地方向と左右方向とひねり方向の絵柄位置ズレを一括して制御し、かつ、常に経時変化する絵柄位置ズレに対応可能な位置ズレ量制御装置及び位置ズレ量制御方法を提供する。
【解決手段】多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御装置であって、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群ＬＭを撮像した撮像画像データＤｉを取得する。計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出し、位置ズレ補正量を算出して前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号Ｄｓを送信する。 （もっと読む）

【課題】多色印刷機における見当合わせ作業が自動化でき、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図ること。
【解決手段】印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との位置関係を版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定し構成する。そして、版胴上に彫刻される印刷絵柄の設計条件を入力し、多色印刷の全印刷ユニット上にある印刷マーク検出ヘッド７１の位置調整を前記設計条件をもとに自動的に行う。さらに、このとき撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差が版胴の取り付け位置の誤差になるため、この誤差を零にするように版胴の取り付け位置を調整する。 （もっと読む）

本発明は、処理材料（１０１）上に存在するレジスタマーク（１０２）を検出するための検出装置（２００）を用いて検出信号を形成する方法に関する。本方法は、光源（２０１）を用いて前記処理材料（１０１）を照明するステップと、反射または透過した光（２０２）を光学センサ装置（２０３，２０４）によって検出し、検出された前記光（２０２）を少なくとも２つのスペクトル領域に分解し、各スペクトル領域の輝度を求め、少なくとも２つの第１のカラー信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を形成するステップと、前記少なくとも２つの第１のカラー信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に基づき、検出信号（Ｓ）を形成し、前記少なくとも２つの第１のカラー信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各々を前記検出信号（Ｓ）に含ませるステップとを有する。さらに本発明は相応の検出装置（２００）に関する。本発明により、例えば印刷されているレジスタマークの検出品質を改善することができる。
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（複数の）本発明は、１つまたは複数の処理される基板上に再現性のある、正確なスクリーン印刷されるパターンを供給することができる、スクリーン印刷チャンバ（１０２）内で基板（１５０）を処理するための装置および方法を提供する。一実施形態では、このスクリーン印刷チャンバは、基板が所望の材料でパターン化される、結晶シリコン太陽電池製造ラインの一部分内で、スクリーン印刷工程を実施するようになされている。一実施形態では、このスクリーン印刷チャンバは、Ｂａｃｃｉｎｉ Ｓ．ｐ．Ａから入手可能なＲｏｔａｒｙ ｌｉｎｅ ｔｏｏｌまたはＳｏｆｔｌｉｎｅ（商標）ｔｏｏｌ内に位置決めされる処理チャンバである。
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【課題】印刷装置の省スペース化を図りながら、マシンタクトを短縮できる印刷装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１００は、プリント基板２０の搬入時に、印刷マスク取付けベース３０の側面に配置された基板用読取部３１を用いてプリント基板２０のアライメントマーク２１，２２を計測すると共に、プリント基板搬送テーブル４０の側面に設けられたマスク用読取部４１を用いて印刷マスク１０のアライメントマーク１１，１２を計測し、これらのアライメントマークの位置に基づいて、プリント基板搬送テーブル４０をＸＹ方向及びθ回転方向に微調整して、プリント基板２０及び印刷マスク１０の位置合わせを行い、さらに、クリーム半田が印刷されたプリント基板２０の搬出時に、基板用読取部３１により、プリント基板２０の品質を検査する。 （もっと読む）

【課題】ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法を提供する。
【解決手段】ウェブ状基材３０に付けられる複数の見当マーク１０、１２のうち一方の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が一方の見当マーク検出器２１により検出されてから第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が一方の見当マーク検出器２１により検出されるまでの時間が、他方の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が他方の見当マーク検出器２２により検出されてから第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が他方の見当マーク検出器２２により検出されるまでの時間と異なるときに、ウェブ状基材３０の幅方向において見当ずれが発生したと判断する。 （もっと読む）

【課題】ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法を提供する。
【解決手段】一方の見当マーク検出器２１により一方の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｐに対する、第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｑの割合が、他方の見当マーク検出器２２により他方の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐに対する、第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑの割合と異なるときに、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断する。 （もっと読む）

【課題】 歪みのある被印刷物に高精度の重ね合わせ画像を形成することができる画像形成方法および画像形成装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１９は、ブランケット８に転写されたインキによる第１の基準像を撮像後、ブランケット８の直下に移動された被印刷物９に形成されている第２の基準像を撮像する。制御部は、撮像装置１９によって撮像された第２の基準像の第１の基準像に対するずれ量を算出する。ブランケット定盤１５は、制御部によって算出されたずれ量に基づいて、対応する基準像が一致するように、各可動ステージ２２によって吸引孔２１を移動し、可動ステージ２２のある吸引孔２１によって吸着されているブランケット８を変形する。ブランケット昇降装置１６は、ブランケット定盤１５を下降させて、ブランケット８と被印刷物９とを接触させ、ブランケット８に転写されているインキを被印刷物９に転写する。 （もっと読む）

【課題】不良基板の処理に伴う手間を低減すると共に製造効率を向上するように成したスクリーン印刷機を提供すること。
【解決手段】基板Ｐの被印刷面を撮像する基板撮像手段４と、印刷後の基板Ｐを基板撮像手段４で撮像することによって得られた画像を処理し、半田ペースト塗布領域の面積を算出する画像処理手段２６と、この画像処理手段２６によって算出された半田ペースト塗布領域の面積があらかじめ設定された下限値よりも小さいか否かを判別する判別手段２７と、この判別手段２７により半田ペースト塗布領域の面積が下限値よりも小さいと判別された場合にスクリーンと基板Ｐを接近させると共にスキージを駆動して再印刷を行う制御手段１０とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】印刷開始時にオペレータが行っている断裁位置の手動調整及び絵柄による紙幅方向のセンサ検出位置の手動調整を自動で行うことができる帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法を提供する。
【解決手段】印刷手段で印刷される絵柄の画像データより基準とすべき絵柄を選択し、選択された基準とすべき絵柄の位置より検出手段の帯状体の幅方向の位置を求め、検出手段移動手段を制御した。 （もっと読む）

【課題】オフセット印刷機に備えられた見当調整機構にバックラッシュがあったとしても、見当誤差を速やかに修正できる制御量を演算するための方法を提供する。
【解決手段】本発明の方法では、ステップ１）：演算装置に見当誤差が入力されるステップ、ステップ２）：基準となる見当マークに他の見当マークを合わせるための見当調整機構の制御量を、基準となる見当マークを変更し演算することで、修正パターンをオフセット印刷機で印刷される見当マークごとに生成するステップ、ステップ３）：生成した修正パターンの中から、版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる見当調整装置の数が最小になる修正パターンを選択することで、各々の見当調整装置の制御量を決定するステップ、が実行される。 （もっと読む）

【課題】高精度・高精細のカメラを使用することなく、正確に、印刷物の色間見当誤差量を求める。
【解決手段】ラインＬ１とこのラインＬ１に接する空白部Ｌ２とを含む天方向基準レジスタマークＭＢ１をブラック（基準色）で印刷する。この天方向基準レジスタマークＭＢ１のラインＬ１の１／２の線幅のラインＬ３を含む天方向位置ずれ検出用のレジスタマークＭＣ１を、ＭＣ１のラインＬ３の天方向の縁がＭＢ１のラインＬ１の天方向の縁に重なる位置を目標位置として、シアン（基準色以外の色）で印刷する。対象範囲Ｓ１を定め、この対象範囲Ｓ１のシアンの補色である赤色画像の画素値の合計から、ブラックとシアンとの間の色間見当誤差量を求める。地方向、左右方向、他の色についても、同様にして、色間見当誤差量を求めることが可能である。対象範囲Ｓ１のシアンの濃度値から色間見当誤差量を求めるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】被印刷物の幅見当合わせを行うにあたり、大量の被印刷物の消費や時間の浪費を抑止することができる多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法および幅見当合わせ装置を提供する。
【解決手段】幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量に基づいて、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおける版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を前段の印刷ユニット１０ａにおける版胴１１ａに対する押圧力よりも大きくする。一方、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させる。 （もっと読む）