画像記録装置及びその制御方法
【課題】記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送経路上に設けられ、記録媒体２に複数種類の加工を施す。エリアセンサ２７は、記録媒体２を撮像する。エリアセンサ２７は、複数種類の加工がなされた記録媒体２を撮像するために、複数の媒体加工部よりも記録媒体２の搬送方向下流に設ける。複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２である余剰媒体に対し、搬送部５による記録媒体２の搬送開始直後より各々の加工を開始する。エリアセンサ２７は、搬送部５による搬送が開始されると、余剰媒体を撮像する。補正演算部３６は、余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正する。
【解決手段】複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送経路上に設けられ、記録媒体２に複数種類の加工を施す。エリアセンサ２７は、記録媒体２を撮像する。エリアセンサ２７は、複数種類の加工がなされた記録媒体２を撮像するために、複数の媒体加工部よりも記録媒体２の搬送方向下流に設ける。複数の媒体加工部は、記録媒体２の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２である余剰媒体に対し、搬送部５による記録媒体２の搬送開始直後より各々の加工を開始する。エリアセンサ２７は、搬送部５による搬送が開始されると、余剰媒体を撮像する。補正演算部３６は、余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置及びその制御方法に関し、特に、記録媒体に複数種類の加工を施す媒体加工部を備える画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙やフィルム等をロール状に券装した連続する記録媒体にインクを吐出することにより、画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の中には、画像が記録された記録媒体をページごとに切断する切断部を有し、切断した記録媒体を排出するものがある。切断部としては、回転タイプの刃物を利用するものが提案されている。
【０００３】
また、記録媒体にミシン目の加工を行うミシン目加工部を有するものもあり、このような画像記録装置では、記録媒体にミシン刃を当接させることでミシン目の加工を行うものが提案されている。
【０００４】
上記のとおり、画像記録装置には、記録媒体に画像記録を行う記録部、記録媒体にミシン目を加工するミシン目加工部及び記録媒体を所望の長さに切断する切断部等のように、記録媒体に様々な加工を施す複数の媒体加工部を有している。
【０００５】
この場合、画像記録装置が停止状態の時に、少なくとも、記録媒体の搬送方向最上流に位置する媒体加工部から搬送方向最下流に位置する媒体加工部までの搬送経路に位置する記録媒体は、記録媒体が搬送される搬送開始段階において、全ての加工が完遂されることがなく、余剰媒体となる。
【０００６】
このような画像記録装置では、一般的に、記録媒体を搬送するための駆動源と、記録媒体を切断する切断部の駆動源やミシン目加工部の駆動源とが、相互に独立して動作することが多い。画像記録動作は、記録媒体の搬送に同期して行われる。このため、画像記録動作と切断やミシン目加工との同期が取られていない場合には、画像記録位置と切断位置やミシン目加工の位置との間にずれが生じる、あるいは、記録媒体の切断長が乱れる等の不具合が生じることとなる。
【０００７】
上記の問題に対応するための公知の技術として、例えば、特許文献１においては、切断長を一定にするように制御する技術が提供されている。これによれば、予め切断基準位置が記録された連続記録媒体を所定の長さに切断するとともに、切断された記録媒体をカメラで撮像する。そして、切断基準マークと記録媒体端部との距離を計測することで、切断長の精度を判断し、計測結果に基づいて、切断部の駆動補正を行う。
【０００８】
また、特許文献２においては、予め挿入されている横ミシン目を検出し、検出結果に基づいて、縦ミシン目やパンチ穴等の加工部の駆動開始タイミングを補正する技術が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２６７４７９号公報
【特許文献２】特開平７−１７８８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１によれば、例えば上位装置から画像データとともに可変の切断サイズが通知されるような、バリアブルタイプの切断部に対しては、適用ができない。また、特許文献２においては、記録媒体が搬送を開始し、余剰媒体が搬送された後に、記録媒体への全ての加工がされた後のページで加工ずれを検出することとなる。これでは、ずれ量の補正を行っても、数ページにわたって不具合のある加工媒体を排出することとなり、記録媒体の無駄が発生する。
【００１１】
本発明は、記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像記録装置によれば、連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、前記記録媒体を撮像する撮像部と、加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、を有する画像記録装置において、前記撮像部は、前記複数種類の加工がなされた前記記録媒体を撮像するために、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設け、前記記録媒体の搬送方向最上流に位置する前記媒体加工部を除く前記媒体加工部の少なくとも１つは、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、前記撮像部は、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、前記補正演算部は、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする。
【００１３】
あるいは、本発明に係る画像記録装置の制御方法によれば、前記画像記録装置は、連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、前記記録媒体を撮像する撮像部と、加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、を有し、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流において、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。
【図３】画像記録部、ミシン目加工部及び切断部と検出部との位置関係を示した図である。
【図４】媒体加工部が余剰媒体に対してどのように媒体加工を行うかを説明する図である。
【図５】検出部のエリアセンサが撮像する位置を説明する図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像記録装置による処理を示したフローチャートである。
【図７】検出部のエリアセンサによる撮像方法の他の例を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像記録装置が決定するスケジュールについて説明する図である。
【図１０】ユーザー定義テーブルの構造例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本実施形態に係る画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタ装置の例を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
【００１７】
図１乃至図７を用い、第１の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。図１に示す画像記録装置１は、記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、ミシン目加工部６、切断部７、検出部８及び排出部９を有する。記録媒体供給部３は、連続したロール状の連続記録媒体２を券装する。連続記録媒体については、以下においては、「記録媒体」と略記する。記録部４は、記録媒体２に画像記録を行う。搬送部５は、記録部４によって画像記録を行う記録媒体２を、所定の速度で搬送する。ミシン目加工部６は、記録媒体２に対してミシン目の加工を行う。切断部７は、記録媒体２を所定長に切断する。以下においては、記録媒体２の切断の基準位置を示す、いわゆるカットマークは使用しない構成の画像記録装置１について説明する。検出部８は、記録媒体２の加工品位を検出する。
【００１８】
本実施例においては、複数の媒体加工部を記録媒体の搬送方向上流から記録部、ミシン目加工部、切断部の順に設けているが、これに限ることなく、例えばミシン目加工部、記録部、切断部の順や、その他の順に配置してもよい。
【００１９】
記録媒体供給部３においては、保持台１０がロール状の記録媒体２を保持する。図１においては不図示であるが、記録媒体供給部３は記録媒体交換機構や記録媒体接続機構等の機構を有し、これらの機構により記録媒体２の交換を行う。
【００２０】
記録部４は、記録媒体２の表面に画像記録を行う第１画像記録部１１と、記録媒体２の裏面に画像記録を行う第２画像記録部１４とを有する。第１及び第２の画像記録部１１、１４には、プラテンとして第１及び第２の画像記録部１１、１４に対向して第１ドラム１２及び第２ドラム１５が配設され、第１及び第２ドラム１２、１５は、記録媒体２を保持する。なお、本実施形態においては、第１及び第２ドラム１２、１５は、記録媒体２を接するように保持しているが、これに限らず、記録媒体２の搬送と同期して連れ回る様な構成であればよく、巻回保持してもよい。
【００２１】
第１ドラム１２には、更に搬送情報生成部１３が配設されている。搬送情報生成部１３は、記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報を生成する。搬送情報生成部１３は、ロータリーエンコーダ等のドラムの回動角に応じた位置情報をパルス信号等で出力する機器により構成される。
【００２２】
なお、図１に示す本実施形態では、記録媒体２の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行うため、画像記録部及びプラテンをそれぞれ２つずつ設ける構成をとるが、これには限定されない。例えば、画像記録部及びプラテンは１つのみで、片面に画像記録を行う構成でもよい。また、本実施形態では、プラテンを２つのドラム１２、１５としているが、これには限定されない。例えば、無端ベルトを複数の回転自在なベルトローラで張力を保ち保持するベルトタイプのプラテンを表面及び裏面の画像記録用に２つ設けることとしてもよい。この場合、ベルトタイプのプラテンで記録媒体２を搬送するとともに、搬送情報生成部１３は、ベルトローラに設ける構成としてもよい。
【００２３】
また、図１に示す本実施形態では、搬送情報生成部１３を第１ドラム１２に設けているが、これには限定されない。例えば、記録媒体２に当接し、回転する情報取得ローラを記録媒体供給部３から切断部７までの搬送経路上に設け、これとともに、情報取得ローラと同調し回転するロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダから位置情報を出力する構成とすることもできる。
【００２４】
搬送部５は、ニップローラ対１６を有し、ニップローラ対１６は、記録媒体２を挟持し、記録媒体２を下流側に向けて搬送する。ニップローラ対１６は、搬送駆動部１７として搬送駆動モータにより駆動される。
【００２５】
ミシン目加工部６は、記録媒体２に対して縦方向に、すなわち、記録媒体２の搬送方向に対して平行に、ミシン目を加工する。ミシン目加工部６は、ミシン刃１８、ミシン刃駆動部１９及びバックアップローラ２０を有する。ミシン刃１８は、図１の矢印２１の方向に動作する。ミシン刃駆動部１９は、ミシン刃１８を駆動し、ミシン刃１８を記録媒体２に当接及び離間させる。
【００２６】
切断部７は、カット側回転体としてのカットローラ２２と、受け側回転体としてのアンビルローラ２４とを備える。カットローラ２２とアンビルローラ２４とは、記録媒体２を切断可能に記録媒体２と対向するように配置される。カットローラ２２とアンビルローラ２４とは、不図示のギアで連結されており、双方が同時に回転する。カットローラ２２の外周面には、カッター刃２５が設けられ、カッター刃２５により、記録媒体２を切断する。また、カッター刃２５は、記録媒体２の搬送方向に対して角度θをもって配置されている。これにより、記録媒体２の切断時にカッター刃２５にかかる負荷を軽減させる。
【００２７】
切断部７のカットローラ２２及びアンビルローラ２４は、切断駆動部２３としてのカットローラ駆動モータを駆動源として、駆動される。カットローラ駆動モータは、本実施形態ではステッピングモータから構成されるが、これには限定されない。例えば、サーボモータ等を利用することもできる。
【００２８】
切断部７は、切断検出部２６を有する。切断検出部２６は、カッター刃２５の位置を検出し、検出した切断検出信号を生成する。切断検出部２６は、カットローラ２２の駆動軸上に設けられ、本実施形態では、切り欠きを有した検出板と、切り欠きを検出するセンサとからなる。切断検出部２６のセンサは、例えばフォトインタラプタから構成され、カッター刃２５が記録媒体２を切断したタイミングを検出するように、検出板との位置関係が決定される。
【００２９】
上記のとおり、本実施形態では、切断検出部２６は、検出板とセンサとで構成しているがこれには限らない。例えば、カットローラ２２の側面にマークを設け、このマークを反射型センサで検出する構成としてもよい。あるいは、カットローラ２２の回転に同期して回転するロータリーエンコーダを設けて、ロータリーエンコーダによりカッター刃２５の位置を検出する構成としてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、ミシン目加工を搬送方向に平行に施す構成としているが、これには限定されない。例えば、切断部７と同様の構成で、カッター刃をミシン刃に変えた横ミシン目加工部や、パンチ穴加工部等を搬送経路上に設ける構成としてもよい。
【００３１】
検出部８は、切断部７の下流近傍に配設され、記録媒体２の端部を検出する。検出部８は、例えばエリアセンサ２７で構成し、エリアセンサ２７は、記録媒体２を撮像する。本実施形態では、検出部８をエリアセンサ２７で構成するが、これに限定されるものではない。例えば、ラインセンサを用いて複数のラインスキャンを行う等、２次元で記録媒体２の端部を検出できる構成であればよい。
【００３２】
排出部９は、検出部８の下流に配置され、画像記録等の各種加工の施された記録媒体２を画像記録装置１の外へと排出する。排出部９は、スタッカ２８を有し、スタッカ２８は、排出された記録媒体２を収納する。図１に示すように、本実施形態では、スタッカ２８を１つ備える構成であるが、不要記録媒体の収納用、記録媒体２の切断サイズごとの収納用等、複数のスタッカ２８を設ける構成としてもよい。
【００３３】
本実施形態に係る画像記録装置１は、記録媒体２の搬送経路上に設けられ、記録媒体２に加工を施す複数の媒体加工部、すなわち、記録部４、ミシン目加工部６及び切断部７を有する。媒体加工部は、記録媒体２の搬送が開始されると、搬送方向に関して最上流の媒体加工部から最下流の媒体加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２に対して加工を施す。検出部８のエリアセンサ２７は、記録媒体２の搬送方向に関して媒体加工部より下流に設けられ、媒体加工部により上記の加工がなされた記録媒体２を撮像する。
【００３４】
図２は、本実施形態に係る画像記録装置１のブロック図である。図２の画像記録装置１の制御部３１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置４１と接続され、上述の記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、ミシン目加工部６、切断部７、検出部８とそれぞれ接続されており、各部から情報を収集するとともに、各部の制御を行う。制御部３１は、上位装置４１から画像記録指令や記録画像を受信すると、これに基づいて、各部に駆動指示を与える。
【００３５】
なお、図２においては、本実施形態に係る画像記録装置１の制御方法に係わる構成を中心に記載しており、制御部３１、第１画像記録部１１、第２画像記録部１４、搬送情報生成部１３、ミシン刃駆動部１９、切断駆動部２３、切断検出部２６、エリアセンサ２７及び搬送駆動部１７のみを記載している。図２に示す構成のうち、図１の構成と対応する構成については同じ符号を付している。
また、以下においては、説明のため、上位装置からの記録画像に基づき各加工が施された記録媒体を「加工媒体」と表現することとする。
【００３６】
制御部３１は、画像記録制御部３２、ミシン刃制御部３３、切断制御部３４、搬送制御部３５及び補正演算部３６を有する。
画像記録制御部３２は、搬送情報生成部１３から入力される記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報に基づいて、第１及び第２の画像記録部１１、１４による画像記録タイミング信号を生成する。画像記録タイミング信号は、第１及び第２の画像記録部１１、１４が画像記録制御処理を行うときの基準となる信号であり、第１及び第２の画像記録部１１、１４は、画像記録タイミング信号を基に、記録媒体２に画像を記録する。ミシン刃制御部３３、切断制御部３４及び搬送制御部３５は、制御部３１からの指令に基づいて、それぞれミシン刃駆動部１９、切断駆動部２３及び搬送駆動部１７の駆動を制御する。
【００３７】
補正演算部３６は、検出部８のエリアセンサ２７において撮像した結果等を基に、記録媒体２の加工制御についての補正演算を行う。具体的には、補正演算部３６は、エリアセンサ２７において撮像した撮像結果、切断検出部２６における検出結果及び搬送情報生成部１３から入力される情報等を基に、媒体加工部の駆動制御タイミングの駆動補正情報を演算し、演算された各駆動補正情報を各媒体加工部へ送出する。本実施形態では、補正演算部３６は、ミシン刃制御部３３や切断制御部３４が、ミシン刃駆動部１９や切断駆動部２３の駆動を制御するタイミングの補正量を演算し、ミシン刃制御部３３や切断制御部３４へ各々の補正量を送出する。補正量を演算する具体的な方法については、後に詳しく説明する。
【００３８】
上記の構成における画像記録装置１の処理動作について説明する。記録媒体２は、前述のとおり、ロール状に巻回された状態で保持部１０に取り付けられている。保持部１０は図１においては不図示の制動機構を有し、ロール状の記録媒体２に対してバックテンションを付与している。保持部１０の制動機構により、保持部１０とニップローラ対１６との間の記録媒体２に適切な張力が生成される。そして、この張力により、記録媒体２は、第１ドラム１２及び第２ドラム１５上で滑ることなく搬送される。
【００３９】
ニップローラ対１６は、記録媒体２の搬送速度を一定に保ちながら、記録媒体２を第１画像記録部１１に搬送し、第１画像記録部１１は、記録媒体２の表面に対して画像記録処理を行う。更に記録媒体２が搬送され、第２画像記録部１４は、記録媒体２の裏面に画像記録処理を行う。
【００４０】
画像記録処理が終了すると、記録済みの記録媒体２は、ミシン目加工部６へと給送される。ミシン目加工部６は、歯車状のミシン刃１８をミシン刃駆動部１９によって記録媒体２に当接及び離間させることで、記録媒体２に対してミシン目の加工を行う。ミシン目の有無や、加工の位置やその長さについては、上位装置４１により、所定のページ単位ごとに、記録すべき画像データとともに画像記録装置１に対して指示されている。したがって、ミシン刃制御部３３は、「ミシン目有り」と指示されたページ単位の指定された位置及び長さでミシン刃１８の当接を行うよう、ミシン刃駆動部１９を制御する。
【００４１】
ミシン目加工部６でのミシン目加工を行った後、記録媒体２は、切断部７へと給送される。本実施形態においては、所定のページ単位ごとに記録媒体２をカットする方法として、上記のとおり、ロータリ式の切断部７を採用している。切断制御部３３は、切断部７のカットローラ２２の回転周期が、記録媒体２の搬送速度と記録媒体２の所定の切断長とから決定される時間となるように、切断駆動部３２を制御する。これにより、記録媒体２は所定のサイズにカットされる。
【００４２】
検出部８は、切断部７で切断された記録媒体２の画像を取得する。検出部８を通過した記録媒体２は、その後排出部９へと給送され、スタッカ２８に積載される。
ここで、画像記録装置１の搬送駆動部１７、ミシン刃駆動部１９及び切断駆動部２３は、それぞれ独立した駆動源で構成されている。このため、各駆動源を同期制御する必要がある。しかし、機構の磨耗や駆動源の応答時間の変化等の経時的な劣化により、各駆動源の制御のタイミングと設計値との間にずれが生じてくることがある。これは、記録媒体２に対する加工精度の低下につながるため、このずれを補正し、加工精度を高精度に保つ必要がある。
【００４３】
そこで、検出部８は、補正演算部３６から指示されたタイミングで記録媒体２の切断端部の画像を取得し、取得した画像の情報を、補正演算部３６に送出する。補正演算部３６は、検出部８から入力された画像の情報等に基づき補正量を演算して、各媒体加工部の制御部に対して、演算した補正量を示す駆動補正情報を通知する。以下において、駆動補正情報とは、各媒体加工部を制御する各制御部がその媒体加工部を駆動するタイミングの所定基準値に対する補正量を表す。媒体加工部を駆動するタイミングの所定基準値とは、例えば、前回の加工での媒体加工部の駆動タイミングや、工場出荷時等に設定される設計値等をいう。各媒体加工部の制御部は、駆動補正情報にしたがってそれぞれの媒体加工部を駆動する。
【００４４】
次に、補正演算部３６が補正量を演算する方法について具体的に説明する。
図３は、画像記録部４、ミシン目加工部６及び切断部７と検出部８との位置関係を示した図であり、説明に不要な構成は省略している。
【００４５】
記録媒体２の搬送停止直前や上位装置４１からの最後の記録画像を記録するとき等において、すべての加工が施された加工媒体を完成させるには、画像記録装置１のうち、最上流の媒体加工部が記録媒体２に加工を行った後も、搬送部５は、記録媒体２の搬送を続ける必要がある。すなわち、搬送部５は、最上流の媒体加工部により加工が施された記録媒体２が他の加工を施され画像記録装置１の外部に排出されてから搬送を停止させる必要がある。図１の構成では、少なくとも、最上流の媒体加工部である第１画像記録部１１から最下流の媒体加工部である切断部７の切断位置までの区間Ｌ１については、記録媒体２の搬送を続ける必要がある。区間Ｌ１の長さは、画像記録装置１に固有のものであり、既知である。
【００４６】
その一方で、記録媒体２の搬送開始直後や上位装置４１からの最初の記録画像を記録するとき等において、少なくとも最上流の媒体加工部は、区間Ｌ１に位置する記録媒体２に対し加工を施すことができない。すなわち、加工媒体は区間Ｌ１より上流に位置する記録媒体２により作成され、区間Ｌ１に位置する記録媒体は、全ての加工が施されることなく余剰媒体として排出部９へと排出される。図１の構成では、区間Ｌ１の記録媒体２は少なくとも第１画像記録部１１による画像記録を行うことができない状態で、排出部９へと排出させる必要がある。
【００４７】
本実施形態に係る画像記録装置１は、このような理由から生じる余剰媒体、すなわち、区間Ｌ１内の第１画像記録部１１による画像記録を行うことのできない記録媒体２を利用することで、記録媒体２の無駄を抑えつつ、ミシン目加工部６及び切断部７の動作タイミングについての上記駆動補正情報を求める。
【００４８】
以下においては、説明のため、記録部４の第１画像記録部１１からミシン目加工部６のミシン刃１８の当接位置までの区間をＬ２、切断部７の切断位置から検出部８のエリアセンサ２７の中心までの区間をＬ３とする。また、符号「Ｌ１」、「Ｌ２」及び「Ｌ３」については、上記のとおり区間を表す場合の他に、区間の距離を表す場合がある。区間の距離を表す場合は、「距離Ｌ１」等のように表現することとする。
【００４９】
図４は、媒体加工部が余剰媒体に対してどのように媒体加工を行うかを説明する図である。図４を参照して、上記駆動補正情報を求めるために、余剰媒体にどのように媒体加工を行うかについて説明する。
【００５０】
上位装置４１からの画像記録指令を受けて制御部３１が記録媒体２の搬送を開始すると、一定の加速区間の後に、記録媒体２の印刷速度に達する。以下においては、画像記録を行うときの記録媒体２の搬送速度のことを、「印刷速度」とする。
【００５１】
図３を参照して述べたとおり、第１画像記録部１１が画像記録を開始しても、第１画像記録部１１からミシン目加工部６のミシン刃１８当接位置までの区間Ｌ２に対しては、記録媒体２の表面への画像記録はなされない。このことを利用して、表面へ画像記録されないブランク区間Ｌ２から加速のために必要な区間を除いた区間の記録媒体２に対して、ミシン目加工及び切断動作を行う。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、画像記録装置１が加工可能な全ての用紙サイズについて、２シートずつ加工する。
【００５２】
図４（ａ）は、記録媒体２の搬送開始前における、記録媒体２に対して媒体加工を施す位置を示す図である。上位装置４１から画像記録指令を受けると、記録媒体２の搬送速度を所定の速度まで加速させつつ、ブランク区間Ｌ２に、画像記録装置１が加工可能な全ての用紙サイズを、図４（ａ）に示す順に加工していく。本実施形態では、加工可能な用紙サイズは、Ａ４、Ａ３、Ｌｅｔｔｅｒ（図４においてはＬＥＴ）及びＴａｂｒｏｉｄ（図４においてはＴＡＢ）としているが、この限りではなくＢ系列のサイズ等でもよい。
【００５３】
例えば、「Ａ４ＢＬＫ（１）」とは、ブランク区間Ｌ２のうちＡ４サイズに切断する１シート目であることを表す。図４（ａ）に示すとおり、本実施形態においては、加速のために必要な加速区間を設けた後の区間に、加工可能な４とおりの用紙サイズのそれぞれについて、２シートずつ区間を設ける。ある用紙サイズの２シートのうち、１シート目にはミシン目は施さず、２シート目に対してのみミシン目加工を施すこととする。図４（ａ）〜図４（ｃ）においては、ブランク区間Ｌ２内のミシン目加工を施すべき箇所を破線で表し、シート間の切断箇所については実線で示している。
【００５４】
以下においては、ブランク区間Ｌ２の記録媒体２に対してどの位置にどの加工を施すかの割り当てを「スケジュール」とし、スケジュールを決定することを、「スケジューリングを行う」とする。
【００５５】
図４（ｂ）は、記録媒体２が加速され、第１画像記録部１１において画像記録が開始されたときのスケジューリングされた記録媒体２の位置を示す図であり、図４（ｃ）は、ブランク区間Ｌ２の先頭が切断部７の切断位置に到達したときのスケジューリングされた記録媒体２の位置を示す図である。
【００５６】
ミシン目加工部６及び切断部７は、ブランク区間Ｌ２の記録媒体２に対して、図４に示すスケジュールのとおりにそれぞれミシン目加工及び切断の動作を行う。
例えば、Ａ４サイズの２シート目にミシン目加工を施すため、Ａ４ＢＬＫ（２）の先端がミシン目加工部６のミシン刃１８に到達するタイミングで、ミシン刃制御部３３は、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行い、ミシン刃１８を記録媒体２に当接させる。これにより、Ａ４の２シート目に対するミシン目加工を開始する。Ａ４ＢＬＫ（２）の後端がミシン刃１８に到達するタイミングで、ミシン刃制御部３３は、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行い、ミシン刃１８を記録媒体２から離間させる。これにより、Ａ４の２シート目に対するミシン目加工を停止する。ミシン刃制御部３３は、搬送情報生成部１３のパルスをカウントすることにより、各駆動タイミングを決定している。ミシン目加工部６は、以降の各用紙サイズに対しても同様に、２シート目に対してミシン目加工を行う。
【００５７】
切断部７の動作については、例えばＡ４ＢＬＫ（１）の先端が切断位置に到達するタイミングで記録媒体２が切断されるよう、切断制御部３４は、切断駆動部２３に対する駆動指示を行う。切断部７は、以降も同様に、各シートの先端が切断部７の切断位置に到達するタイミングに応じて切断動作を行う。
【００５８】
図４に示すスケジュールでは、各用紙サイズにつき２シートずつ設けた後の区間であって、全ての加工が施された加工媒体となる印刷区間に入る前の領域に、補正区間を設けている。補正区間は、ミシン目加工及び切断を行ったシートが検出部８にまで搬送され、補正量を算出する時間を確保するために設けられている。必要な補正区間は、画像記録装置１の大きさ、構造並びにその仕様等に応じて適切な長さや回数を用意する。
【００５９】
図５は、検出部８のエリアセンサ２７が撮像する位置を説明する図である。本実施形態では、図４に示すスケジュールにしたがって各媒体加工部により加工のなされた余剰媒体に対して、各用紙サイズの２シート目の先端及び後端を撮像し、補正演算部３６は、エリアセンサ２７が撮像した画像から補正量を求める。図５においては、図４のＡ３ＢＬＫ（２）のシート、すなわち、Ａ３サイズの２シート目に対する撮像位置を例示する。
【００６０】
切断部７により切断された後、記録媒体２は、検出部８のエリアセンサ２７に到達する。この到達タイミングは、切断検出部２６の信号及び搬送情報生成部１３からの情報、並びに切断検出部２６とエリアセンサ２７との離間距離Ｌ３から求めることができる。
【００６１】
例えば、搬送情報生成部１３の分解能を３００ｄｐｉとすると、切断検出部２６が記録媒体２の切断を検出してから撮像までの遅延量ｐｔは、以下の（１）式から求められる。補正演算部３６は、搬送情報生成部１３のパルスを、切断のタイミングから数えてｐｔ分をカウントすればよい。
ｐｔ＝Ｌ３（ｍｍ）／２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）×３００（ｄｐｉ） （１）
【００６２】
例えば、補正演算部３６は、図５の例ではＡ３ＢＬＫ（２）の先端に対する切断検出部２６の信号を検出すると、そのタイミングから搬送情報生成部１３のパルスをｐｔ分だけカウントして、エリアセンサ２７で撮像を行うことで、Ａ３の２シート目の先端の画像を取得する。その後、Ａ３ＢＬＫ（２）の後端を撮像するために、搬送情報生成部１３のパルスをｐ（Ａ３）分だけカウントして記録媒体２の撮像を行う。ｐ（Ａ３）は以下の式から求められる。
ｐ（Ａ３）＝４２０（ｍｍ）／２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）×３００（ｄｐｉ） （２）
【００６３】
上の（２）式中の４２０ｍｍとは、Ａ３の用紙の記録媒体２搬送方向に関する所定長さであり、この値を各用紙サイズの記録媒体２の搬送方向に関する長さに変更することで、他の用紙サイズについても同様に、２シート目の先端及び後端の撮像タイミングを求めることができる。
【００６４】
このようにして得られたタイミングで撮像した結果に基づき、補正演算部３６は、ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４の制御タイミングの補正量を求める。
図５に示す例を用いて補正量の算出方法を説明すると、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端画像は、切断位置に対してミシン目がΔＭ１分はみ出している。これは、ミシン刃１８の当接タイミングが、距離ΔＭ１に相当する時間分早いことを意味する。そこで、補正演算部３６は、「＋ΔＭ１」をミシン刃１８の当接駆動タイミングの補正量とし、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。以下において、駆動補正情報が正の場合は、駆動部を制御する各制御部が、制御のタイミングを遅らせるべきことを表し、駆動補正情報が負の場合は、制御部が制御のタイミングを早めるべきことを表す。
【００６５】
Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像については、エリアセンサ２７の撮像領域の中心線Ｃｒに対して、切断位置がΔＣだけ次のシート側にずれている。これは、切断長がＡ３よりΔＣだけ長く、後端の切断タイミングが距離ΔＣに相当する時間分遅いことを意味する。そこで、補正演算部３６は、「−ΔＣ」を切断駆動部２３に対する駆動タイミングの補正量として、切断制御部３４に駆動補正情報を通知する。
【００６６】
更に、Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像は、切断位置に対してミシン目加工の終了位置がΔＭ２だけ長い。これは、ミシン刃１８の離間タイミングが、ΔＭ２に相当する時間分遅いことを意味する。但し、前述のとおり、切断位置はΔＣ分補正される。このため、補正演算部３６は、「−ΔＭ２−ΔＣ」をミシン刃１８の離間駆動タイミングの補正量として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００６７】
このように、検出部８のエリアセンサ２７において取得した先端画像及び後端画像のそれぞれについて解析をし、画像の中心線と切断位置とのずれ及び切断位置とミシン目加工の開始／終了位置とのずれを求める。求めた各ずれ量から駆動部の駆動タイミングの補正量を演算し、補正量を駆動補正情報として、その駆動部を制御する制御部に対して通知する。
【００６８】
ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４は、補正演算部３６から通知された駆動補正情報に基づいて補正したタイミングで、それぞれミシン刃駆動部１９及び切断駆動部２３の駆動を制御する。
【００６９】
図６は、本実施形態に係る画像記録装置１による処理を示したフローチャートである。図６においては、画像記録処理の詳細については割愛し、ミシン刃駆動タイミングや切断駆動タイミングの補正に係わる処理を中心に説明する。
【００７０】
ステップＳ１で、画像記録装置１は、上位装置４１からの画像記録指令を待つ。上位装置４１からの画像記録指令を受け付けると、ステップＳ２に進み、画像記録装置１は、記録媒体２の搬送を開始する。そして、ステップＳ３で、切断制御部３４は、切断駆動部２３の駆動を開始し、ステップＳ４で、制御部３１は、ブランク区間Ｌ２のスケジューリングを行う。スケジュールの具体例については、図４を参照して説明したとおりである。
【００７１】
前記スケジューリングの前段階で、切断駆動部２３により記録媒体２の切断を開始することにより、搬送開始から切断駆動部２３が前記スケジュールに則り切断を開始するまでの間に搬送される記録媒体２を、長尺のまま排出することなく、切断された状態で排出部９に排出する。
【００７２】
記録媒体２の加速が終了してからは、ステップＳ６以降のミシン目加工処理、ステップＳ１６以降の切断処理及びステップＳ２６以降の画像記録処理を並列で行う。以下においては、説明の簡略化のため、画像記録装置１が加工可能な用紙サイズは２とおりであるとし、スケジュールのうち先に加工を行う用紙サイズを「第１サイズ」、後から加工を行う用紙サイズを「第２サイズ」と表記する。
【００７３】
ミシン刃制御部３３は、ステップＳ６〜ステップＳ９の処理を実行する。すなわち、ステップＳ６で、ミシン刃制御部３３は、第１サイズの２シート目先端にミシン刃１８を当接させるよう、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行う。ステップＳ７で、ミシン刃制御部３３は、第１サイズの２シート目後端でミシン刃１８を離間させるよう、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行う。ステップＳ８及びステップＳ９は、それぞれ第２サイズの２シート目に対してミシン刃を当接及び離間させるためにミシン刃駆動部１９に駆動指令を行う処理であり、ステップＳ６及びステップＳ７と同様である。
【００７４】
切断制御部３４は、ステップＳ１６〜ステップＳ１９の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１６で、切断制御部３４は、第１サイズの１シート目を切断するよう、切断駆動部２３に対して切断駆動指令を行う。切断駆動部２３は、切断駆動指令にしたがって、記録媒体２を切断する。これにより、第１サイズの１シート目が記録媒体２から切り離される。以降のステップＳ１７〜ステップＳ１９の処理で、第２サイズの２シート目までの切断を行う。
【００７５】
補正演算部３６は、ステップＳ２６〜ステップＳ３３の処理を実行する。すなわち、ステップＳ２６で、補正演算部３６は、第１サイズ２シート目の先端画像を撮像し、ステップＳ２７で、第１サイズ２シート目の後端画像を撮像する。そして、ステップＳ２８で、補正演算部３６は、ステップＳ２６及びステップＳ２７で撮像した先端画像及び後端画像から、ミシン刃駆動部１９の駆動タイミング及び切断駆動部２３の駆動タイミングについての補正量を求める。ステップＳ２９で、補正演算部３６は、求めた補正量をミシン刃制御部３３及び切断制御部３４に通知する。ステップＳ３０〜ステップＳ３３では、補正演算部３６は、第２サイズについて、ステップＳ２６〜ステップＳ２９とそれぞれ同様の処理を行う。
【００７６】
その後、記録媒体２のうち、画像記録の施された区間がミシン目生成部６や切断部７に到達すると、ミシン刃制御部３３はステップＳ３４、切断制御部３４はステップＳ３５で、通知された駆動補正情報に応じたタイミングで、それぞれ上位装置４１からの指示に基づく加工を行う。画像記録された記録媒体２が切断部７を通過すると、ステップＳ３６に進む。
【００７７】
ステップＳ３６で、制御部３１は、終了処理を行い、ステップＳ３７で、記録媒体２の搬送を停止して、一連の処理を終了する。
なお、上記においては、検出部８のエリアセンサ２７の撮像方法について、図５を参照して説明しているが、これに限定されるものではない。以下に、他の撮像方法及び対応する補正量の演算方法について説明する。
【００７８】
図７は、検出部８のエリアセンサ２７による撮像方法の他の例を説明する図である。図５の例では、ミシン刃１８の当接及び離間のタイミングが設計値とずれている場合、前シートや次シートにミシン目が形成されることとなる。図７に示す例では、シートの先端及び後端から所定の距離をミシン目の形成開始位置及び終了位置としている。ミシン刃１８の当接及び離間のタイミングが設計値とずれている場合であっても、ミシン目加工は１枚のシート内に収められる。
【００７９】
ミシン刃１８は、撮像するシートの先端から決められた距離だけ遅れたタイミングで当接し、また、撮像するシートの所定の長さに対して、決められた距離だけ早いタイミングで離間するように駆動される。図７に示す例では、Ａ３ＢＬＫ（２）のシートにおいて、先端より距離ＭＡだけ遅れたタイミングでミシン刃１８を当接させてミシン目加工を開始する。Ａ３シートの所定長である４２０ｍｍに対して距離ＭＢだけ早いタイミングでミシン刃１８を離間させてミシン目加工をオフにする。
【００８０】
図５に示す例と同様に、各用紙サイズの２シート目の先端及び後端を撮像する。図７の例では、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端及び後端を、順次エリアセンサ２７で撮像する。補正演算部３６は、撮像結果に基づき、ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４に対する補正量を演算する。
【００８１】
図７に示す例では、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端画像より、ミシン刃１８の当接タイミングはΔＭ１の距離分早いことがわかる。補正演算部３６は、「＋ΔＭ１」をミシン刃１８の当接タイミングの補正量として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００８２】
Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像からは、ミシン刃１８の離間タイミングがΔＭ２の距離分遅いことがわかる。補正演算部３６は、ミシン刃１８の離間タイミングの補正量「−ΔＭ２」として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００８３】
なお、図７に示す方法で撮像を行う場合は、図５の場合と異なり、ミシン刃１８の離間タイミングを求めるときに、シートの切断位置を考慮に入れる必要がない。これは、ミシン刃１８を離間させる位置が、切断されるべき後端の設計位置から所定の距離と定めており、ミシン刃１８の離間タイミングの補正量の演算には、シートの実際の切断位置からの距離は不要なためである。このため、例えば図５のΔＣで示すようにシートの切断位置が設計値とずれている場合であっても、ミシン刃１８を駆動するタイミングの補正量を演算するときに、実際の切断位置のずれを考慮する必要がない。
【００８４】
上述のとおり、図７の方法においては、ある用紙サイズの２シート目にのみミシン目加工を行い、ミシン刃駆動部１９の駆動タイミングのずれを検出している。図７に示す方法では、１つの用紙サイズにつき１シートずつ加工し各加工の演算、補正を行うことが可能であり、余剰媒体の長さが十分でない場合等に、有効である。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、加工可能な全ての用紙サイズについて、切断位置及びミシン目加工位置をエリアセンサ２７で撮像する。撮像した画像を解析して切断位置やミシン目加工位置のずれを求め、補正量を演算する。これにより、連続する記録媒体２を所望の用紙サイズに切断することのできる画像記録装置１において、高精細な加工位置調整を行うことが可能となる。また、本実施形態に係る補正量の演算方法によれば、記録媒体２に画像記録を行うために記録媒体２の搬送を始めたときに装置１の搬送経路上に滞留しているブランク区間の記録媒体２、すなわち余剰媒体を利用して、上記の調整を行っている。これにより、無駄な記録媒体２を発生させることなく加工位置の補正を行うことが可能となる。
＜第２の実施形態＞
【００８６】
次に、図８乃至図１０を用い、第２の実施形態を説明する。
第１の実施形態に係る画像記録装置１では、装置１の搬送経路上に滞留している記録媒体２である余剰媒体を、所定の搬送速度まで加速してから、加工可能な全ての用紙サイズに加工して、媒体加工部の駆動を制御するタイミングの補正量を求めている。
【００８７】
例えばインクジェットプリンタの場合、濃度や記録密度を高めるため、画像記録のときに、記録媒体２の印刷速度を低くして、インク吐出量やドット数を増やすことが可能である。本実施形態に係る画像記録装置では、このような印刷速度を変更して画像記録を行う場合に対応させるため、印刷速度や用紙サイズを補正条件として設定可能とする。そして、設定した補正条件で記録媒体２に加工をし、媒体加工部の駆動を制御するタイミングの補正量を求める点で、第１の実施形態と異なる。
【００８８】
以下においては、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図８は、本実施形態に係る画像記録装置５１のブロック図である。図８に示すとおり、本実施形態に係る画像記録装置５１は、図２の画像記録装置１と比較して、制御部５２が、入力部５３からの入力や表示部５４への出力に係わる制御を行う点で異なる。他の構成については図２と同様であり、対応する構成については同じ符号を付している。
【００８９】
入力部５３は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段であり、入力部５３は、ユーザーが指定した印刷速度や用紙サイズ等の補正条件を受け付ける。表示部５４は、ディスプレイ等の出力手段であり、ユーザーが入力部５３を介して指定した補正条件では加工位置の調整ができない場合等にはその旨を出力する。
【００９０】
まず、上位装置４１からの指令にしたがって画像記録を行うときに、画像データとともに上位装置４１から受信した情報の中に、印刷速度や用紙サイズが含まれている場合の画像記録装置５１の動作について説明する。画像記録の処理については、公知の技術であるので詳細な説明は省略し、ミシン目加工や切断加工の加工位置の調整に係わる処理動作を中心に説明する。
【００９１】
図９は、本実施形態に係る画像記録装置５１が決定するスケジュールについて説明する図である。図９（ａ）は、設定された印刷速度と用紙サイズに応じスケジューリングされたスケジュールの例であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のスケジュールにおける印刷速度を示す図である。図４と同様に、図９（ａ）においては、ブランク区間Ｌ２内のミシン目加工を施すべき箇所を破線で表し、シート間の切断箇所については実線で示す。また、図４と同様に、図９（ａ）においては、２シート目にミシン目加工を行う場合を示す。印刷速度としては、複数の印刷速度を設定し得るが、ここでは、３とおりの印刷速度を設定する場合を例に説明する。
【００９２】
制御部５２は、上位機種４１から受信した印刷速度と用紙サイズの情報に応じ、ブランク区間Ｌ２の各加工の割り当てをスケジューリングする。複数とおりの印刷速度で加工位置の調整を行う場合は、印刷速度を変更するごとに上記ブランク区間Ｌ２中に加減速のための区間を設ける必要がある。本実施形態では、図９に示すように、低い印刷速度から順に設定することで、加速区間を短く抑えている。
【００９３】
図９に示す例では、上位機種４１から、印刷速度１によるＡ４サイズと、印刷速度２によるＬｅｔｔｅｒサイズと、印刷速度３によるＡ３サイズと、の３とおりの加工媒体を作成する情報が受信されたとする。
【００９４】
この場合、まず最も低い印刷速度である印刷速度１に対応した搬送速度ｖ１に向けて加速する。搬送速度ｖ１においてＡ４サイズのシート２枚を加工し、次に印刷速度の低い印刷速度２に対応した搬送速度ｖ２に向けて加速する。搬送速度ｖ２においてＬＴＲサイズのシート２枚を加工し、次に、最も印刷速度の高い印刷速度３に対応した搬送速度ｖ３に向けて加速する。搬送速度ｖ３においてＡ３のシート２枚を加工する。加工されたシートは、第１の実施形態と同様に、下流の検出部８において撮像され、補正量の演算に利用される。
【００９５】
３とおりの搬送速度のそれぞれについて加工を終えると、記録媒体２のうち、上位装置４１からの指示にしたがって画像記録のなされた部分（図９（ａ）においては「Ａ４印刷（１）」）が、媒体加工部へと到達する。画像記録のなされた部分に対しては、求めた補正量に応じてミシン目加工や切断のタイミングが制御されることについては、上記の実施形態と同様である。
【００９６】
本実施形態に係る画像記録装置５１によるスケジューリング方法は、上位装置４１から入力された条件にしたがってスケジュールを設定する構成には限らない。ユーザーが入力部５３を介して印刷速度及び用紙サイズを入力し、画像記録装置５１は、入力された印刷速度及び用紙サイズに応じて図９（ａ）に示すスケジュールを設定する構成や、ユーザーが入力部５３を介して直接スケジュールを設定する構成としてもよい。
【００９７】
図１０は、補正条件を定義するユーザー定義テーブルの構造例を示す図である。図１０に例示するように、ユーザーの設定にしたがって、印刷速度１に対してＡ４サイズを、印刷速度２に対してはＬＴＲ（Ｌｅｔｔｅｒ）、印刷速度３に対してはＡ３サイズを対応付けてテーブルに保持する。
【００９８】
ユーザーが指定した条件や設定したスケジュールでは、ブランク区間Ｌ２の長さが足りない場合等には、表示部５４に、記録媒体２の無駄が発生する旨の警告メッセージ等を表示する。実行が不可能なスケジュールについては予め警告をすることで、記録媒体２の無駄を削減することが可能となる。記録媒体２の無駄を発生させないためには、設定が可能な補正条件の組み合わせの中からユーザーに選択させることとしてもよい。
【００９９】
上記においては、印刷速度を３とおり設定し、それぞれの印刷速度に対して用紙サイズを１とおりずつ設定することとしているが、これには限定されない。例えば、ある印刷速度に対し、用紙サイズの全てについて組み合わせを設定する構成としてもよい。
【０１００】
なお、上記においては、画像記録処理の開始タイミングで複数とおりの印刷速度及び用紙サイズの組み合わせを設定し、加工位置の調整処理を実行する場合を説明したが、これに限らない。例えば、画像記録装置５１の電源投入後の最初の記録媒体２搬送タイミングで実行することとしてもよい。この場合は、画像記録装置５１が加工可能な全ての用紙サイズ及び設定し得る全ての印刷速度の組み合わせの全パターンを実行してもよい。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置５１によれば、画像記録装置５１が画像記録を行うときの印刷速度で記録媒体２を搬送させて、切断位置やミシン目加工位置の補正量を演算することが可能となる。また、ユーザーが設定した印刷速度や用紙サイズを条件設定に用いて加工位置の調整処理を行い、ユーザーの設定した条件では加工位置の調整処理が実行できない場合には警告を行うことで、記録媒体２の無駄を排しつつ、高精細な加工位置調整を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、第１及び第２の実施形態の説明においては、媒体加工部の配置及び種類が図１のとおりである場合について説明しているが、これに限定されるものではない。画像記録装置に設けられる媒体加工部の種類やその配置が上記と異なる場合であっても、かかる画像記録装置は、本発明の範囲に属する。すなわち、本発明の範囲に属する画像記録装置によれば、記録媒体２の搬送が開始されると、搬送方向に関して最上流の媒体加工部から最下流の媒体加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２に対して加工を施す。そして、最下流の媒体加工部より更に下流の検出部において撮像した結果を利用して記録媒体２の加工制御についての補正演算を行う。
【０１０３】
この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 画像記録装置
２ 記録媒体
３ 記録媒体供給部
４ 記録部
５ 搬送部
６ ミシン目加工部
７ 切断部
８ 検出部
９ 排出部
１０ 保持台
１１ 第１画像記録部
１２ 第１ドラム
１３ 搬送情報生成部
１４ 第２画像記録部
１５ 第２ドラム
１６ ニップローラ対
１７ 搬送駆動部
１８ ミシン刃
１９ ミシン刃駆動部
２０ バックアップローラ
２１ 矢印（ミシン刃動作方向）
２２ カットローラ
２３ 切断駆動部
２４ アンビルローラ
２５ カッター刃
２６ 切断検出部
２７ エリアセンサ
２８ スタッカ
３１ 制御部
３２ 画像記録制御部
３３ ミシン刃制御部
３４ 切断制御部
３５ 搬送制御部
３６ 補正演算部
４１ 上位装置
５１ 画像記録装置
５２ 制御部
５３ 入力部
５４ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置及びその制御方法に関し、特に、記録媒体に複数種類の加工を施す媒体加工部を備える画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙やフィルム等をロール状に券装した連続する記録媒体にインクを吐出することにより、画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の中には、画像が記録された記録媒体をページごとに切断する切断部を有し、切断した記録媒体を排出するものがある。切断部としては、回転タイプの刃物を利用するものが提案されている。
【０００３】
また、記録媒体にミシン目の加工を行うミシン目加工部を有するものもあり、このような画像記録装置では、記録媒体にミシン刃を当接させることでミシン目の加工を行うものが提案されている。
【０００４】
上記のとおり、画像記録装置には、記録媒体に画像記録を行う記録部、記録媒体にミシン目を加工するミシン目加工部及び記録媒体を所望の長さに切断する切断部等のように、記録媒体に様々な加工を施す複数の媒体加工部を有している。
【０００５】
この場合、画像記録装置が停止状態の時に、少なくとも、記録媒体の搬送方向最上流に位置する媒体加工部から搬送方向最下流に位置する媒体加工部までの搬送経路に位置する記録媒体は、記録媒体が搬送される搬送開始段階において、全ての加工が完遂されることがなく、余剰媒体となる。
【０００６】
このような画像記録装置では、一般的に、記録媒体を搬送するための駆動源と、記録媒体を切断する切断部の駆動源やミシン目加工部の駆動源とが、相互に独立して動作することが多い。画像記録動作は、記録媒体の搬送に同期して行われる。このため、画像記録動作と切断やミシン目加工との同期が取られていない場合には、画像記録位置と切断位置やミシン目加工の位置との間にずれが生じる、あるいは、記録媒体の切断長が乱れる等の不具合が生じることとなる。
【０００７】
上記の問題に対応するための公知の技術として、例えば、特許文献１においては、切断長を一定にするように制御する技術が提供されている。これによれば、予め切断基準位置が記録された連続記録媒体を所定の長さに切断するとともに、切断された記録媒体をカメラで撮像する。そして、切断基準マークと記録媒体端部との距離を計測することで、切断長の精度を判断し、計測結果に基づいて、切断部の駆動補正を行う。
【０００８】
また、特許文献２においては、予め挿入されている横ミシン目を検出し、検出結果に基づいて、縦ミシン目やパンチ穴等の加工部の駆動開始タイミングを補正する技術が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２６７４７９号公報
【特許文献２】特開平７−１７８８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１によれば、例えば上位装置から画像データとともに可変の切断サイズが通知されるような、バリアブルタイプの切断部に対しては、適用ができない。また、特許文献２においては、記録媒体が搬送を開始し、余剰媒体が搬送された後に、記録媒体への全ての加工がされた後のページで加工ずれを検出することとなる。これでは、ずれ量の補正を行っても、数ページにわたって不具合のある加工媒体を排出することとなり、記録媒体の無駄が発生する。
【００１１】
本発明は、記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像記録装置によれば、連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、前記記録媒体を撮像する撮像部と、加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、を有する画像記録装置において、前記撮像部は、前記複数種類の加工がなされた前記記録媒体を撮像するために、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設け、前記記録媒体の搬送方向最上流に位置する前記媒体加工部を除く前記媒体加工部の少なくとも１つは、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、前記撮像部は、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、前記補正演算部は、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする。
【００１３】
あるいは、本発明に係る画像記録装置の制御方法によれば、前記画像記録装置は、連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、前記記録媒体を撮像する撮像部と、加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、を有し、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流において、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の無駄を発生させずに媒体加工部の加工のタイミングのずれを補正して高精度な媒体加工を可能とし、高品位な加工媒体を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。
【図３】画像記録部、ミシン目加工部及び切断部と検出部との位置関係を示した図である。
【図４】媒体加工部が余剰媒体に対してどのように媒体加工を行うかを説明する図である。
【図５】検出部のエリアセンサが撮像する位置を説明する図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像記録装置による処理を示したフローチャートである。
【図７】検出部のエリアセンサによる撮像方法の他の例を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像記録装置が決定するスケジュールについて説明する図である。
【図１０】ユーザー定義テーブルの構造例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本実施形態に係る画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタ装置の例を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
【００１７】
図１乃至図７を用い、第１の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。図１に示す画像記録装置１は、記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、ミシン目加工部６、切断部７、検出部８及び排出部９を有する。記録媒体供給部３は、連続したロール状の連続記録媒体２を券装する。連続記録媒体については、以下においては、「記録媒体」と略記する。記録部４は、記録媒体２に画像記録を行う。搬送部５は、記録部４によって画像記録を行う記録媒体２を、所定の速度で搬送する。ミシン目加工部６は、記録媒体２に対してミシン目の加工を行う。切断部７は、記録媒体２を所定長に切断する。以下においては、記録媒体２の切断の基準位置を示す、いわゆるカットマークは使用しない構成の画像記録装置１について説明する。検出部８は、記録媒体２の加工品位を検出する。
【００１８】
本実施例においては、複数の媒体加工部を記録媒体の搬送方向上流から記録部、ミシン目加工部、切断部の順に設けているが、これに限ることなく、例えばミシン目加工部、記録部、切断部の順や、その他の順に配置してもよい。
【００１９】
記録媒体供給部３においては、保持台１０がロール状の記録媒体２を保持する。図１においては不図示であるが、記録媒体供給部３は記録媒体交換機構や記録媒体接続機構等の機構を有し、これらの機構により記録媒体２の交換を行う。
【００２０】
記録部４は、記録媒体２の表面に画像記録を行う第１画像記録部１１と、記録媒体２の裏面に画像記録を行う第２画像記録部１４とを有する。第１及び第２の画像記録部１１、１４には、プラテンとして第１及び第２の画像記録部１１、１４に対向して第１ドラム１２及び第２ドラム１５が配設され、第１及び第２ドラム１２、１５は、記録媒体２を保持する。なお、本実施形態においては、第１及び第２ドラム１２、１５は、記録媒体２を接するように保持しているが、これに限らず、記録媒体２の搬送と同期して連れ回る様な構成であればよく、巻回保持してもよい。
【００２１】
第１ドラム１２には、更に搬送情報生成部１３が配設されている。搬送情報生成部１３は、記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報を生成する。搬送情報生成部１３は、ロータリーエンコーダ等のドラムの回動角に応じた位置情報をパルス信号等で出力する機器により構成される。
【００２２】
なお、図１に示す本実施形態では、記録媒体２の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行うため、画像記録部及びプラテンをそれぞれ２つずつ設ける構成をとるが、これには限定されない。例えば、画像記録部及びプラテンは１つのみで、片面に画像記録を行う構成でもよい。また、本実施形態では、プラテンを２つのドラム１２、１５としているが、これには限定されない。例えば、無端ベルトを複数の回転自在なベルトローラで張力を保ち保持するベルトタイプのプラテンを表面及び裏面の画像記録用に２つ設けることとしてもよい。この場合、ベルトタイプのプラテンで記録媒体２を搬送するとともに、搬送情報生成部１３は、ベルトローラに設ける構成としてもよい。
【００２３】
また、図１に示す本実施形態では、搬送情報生成部１３を第１ドラム１２に設けているが、これには限定されない。例えば、記録媒体２に当接し、回転する情報取得ローラを記録媒体供給部３から切断部７までの搬送経路上に設け、これとともに、情報取得ローラと同調し回転するロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダから位置情報を出力する構成とすることもできる。
【００２４】
搬送部５は、ニップローラ対１６を有し、ニップローラ対１６は、記録媒体２を挟持し、記録媒体２を下流側に向けて搬送する。ニップローラ対１６は、搬送駆動部１７として搬送駆動モータにより駆動される。
【００２５】
ミシン目加工部６は、記録媒体２に対して縦方向に、すなわち、記録媒体２の搬送方向に対して平行に、ミシン目を加工する。ミシン目加工部６は、ミシン刃１８、ミシン刃駆動部１９及びバックアップローラ２０を有する。ミシン刃１８は、図１の矢印２１の方向に動作する。ミシン刃駆動部１９は、ミシン刃１８を駆動し、ミシン刃１８を記録媒体２に当接及び離間させる。
【００２６】
切断部７は、カット側回転体としてのカットローラ２２と、受け側回転体としてのアンビルローラ２４とを備える。カットローラ２２とアンビルローラ２４とは、記録媒体２を切断可能に記録媒体２と対向するように配置される。カットローラ２２とアンビルローラ２４とは、不図示のギアで連結されており、双方が同時に回転する。カットローラ２２の外周面には、カッター刃２５が設けられ、カッター刃２５により、記録媒体２を切断する。また、カッター刃２５は、記録媒体２の搬送方向に対して角度θをもって配置されている。これにより、記録媒体２の切断時にカッター刃２５にかかる負荷を軽減させる。
【００２７】
切断部７のカットローラ２２及びアンビルローラ２４は、切断駆動部２３としてのカットローラ駆動モータを駆動源として、駆動される。カットローラ駆動モータは、本実施形態ではステッピングモータから構成されるが、これには限定されない。例えば、サーボモータ等を利用することもできる。
【００２８】
切断部７は、切断検出部２６を有する。切断検出部２６は、カッター刃２５の位置を検出し、検出した切断検出信号を生成する。切断検出部２６は、カットローラ２２の駆動軸上に設けられ、本実施形態では、切り欠きを有した検出板と、切り欠きを検出するセンサとからなる。切断検出部２６のセンサは、例えばフォトインタラプタから構成され、カッター刃２５が記録媒体２を切断したタイミングを検出するように、検出板との位置関係が決定される。
【００２９】
上記のとおり、本実施形態では、切断検出部２６は、検出板とセンサとで構成しているがこれには限らない。例えば、カットローラ２２の側面にマークを設け、このマークを反射型センサで検出する構成としてもよい。あるいは、カットローラ２２の回転に同期して回転するロータリーエンコーダを設けて、ロータリーエンコーダによりカッター刃２５の位置を検出する構成としてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、ミシン目加工を搬送方向に平行に施す構成としているが、これには限定されない。例えば、切断部７と同様の構成で、カッター刃をミシン刃に変えた横ミシン目加工部や、パンチ穴加工部等を搬送経路上に設ける構成としてもよい。
【００３１】
検出部８は、切断部７の下流近傍に配設され、記録媒体２の端部を検出する。検出部８は、例えばエリアセンサ２７で構成し、エリアセンサ２７は、記録媒体２を撮像する。本実施形態では、検出部８をエリアセンサ２７で構成するが、これに限定されるものではない。例えば、ラインセンサを用いて複数のラインスキャンを行う等、２次元で記録媒体２の端部を検出できる構成であればよい。
【００３２】
排出部９は、検出部８の下流に配置され、画像記録等の各種加工の施された記録媒体２を画像記録装置１の外へと排出する。排出部９は、スタッカ２８を有し、スタッカ２８は、排出された記録媒体２を収納する。図１に示すように、本実施形態では、スタッカ２８を１つ備える構成であるが、不要記録媒体の収納用、記録媒体２の切断サイズごとの収納用等、複数のスタッカ２８を設ける構成としてもよい。
【００３３】
本実施形態に係る画像記録装置１は、記録媒体２の搬送経路上に設けられ、記録媒体２に加工を施す複数の媒体加工部、すなわち、記録部４、ミシン目加工部６及び切断部７を有する。媒体加工部は、記録媒体２の搬送が開始されると、搬送方向に関して最上流の媒体加工部から最下流の媒体加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２に対して加工を施す。検出部８のエリアセンサ２７は、記録媒体２の搬送方向に関して媒体加工部より下流に設けられ、媒体加工部により上記の加工がなされた記録媒体２を撮像する。
【００３４】
図２は、本実施形態に係る画像記録装置１のブロック図である。図２の画像記録装置１の制御部３１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置４１と接続され、上述の記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、ミシン目加工部６、切断部７、検出部８とそれぞれ接続されており、各部から情報を収集するとともに、各部の制御を行う。制御部３１は、上位装置４１から画像記録指令や記録画像を受信すると、これに基づいて、各部に駆動指示を与える。
【００３５】
なお、図２においては、本実施形態に係る画像記録装置１の制御方法に係わる構成を中心に記載しており、制御部３１、第１画像記録部１１、第２画像記録部１４、搬送情報生成部１３、ミシン刃駆動部１９、切断駆動部２３、切断検出部２６、エリアセンサ２７及び搬送駆動部１７のみを記載している。図２に示す構成のうち、図１の構成と対応する構成については同じ符号を付している。
また、以下においては、説明のため、上位装置からの記録画像に基づき各加工が施された記録媒体を「加工媒体」と表現することとする。
【００３６】
制御部３１は、画像記録制御部３２、ミシン刃制御部３３、切断制御部３４、搬送制御部３５及び補正演算部３６を有する。
画像記録制御部３２は、搬送情報生成部１３から入力される記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報に基づいて、第１及び第２の画像記録部１１、１４による画像記録タイミング信号を生成する。画像記録タイミング信号は、第１及び第２の画像記録部１１、１４が画像記録制御処理を行うときの基準となる信号であり、第１及び第２の画像記録部１１、１４は、画像記録タイミング信号を基に、記録媒体２に画像を記録する。ミシン刃制御部３３、切断制御部３４及び搬送制御部３５は、制御部３１からの指令に基づいて、それぞれミシン刃駆動部１９、切断駆動部２３及び搬送駆動部１７の駆動を制御する。
【００３７】
補正演算部３６は、検出部８のエリアセンサ２７において撮像した結果等を基に、記録媒体２の加工制御についての補正演算を行う。具体的には、補正演算部３６は、エリアセンサ２７において撮像した撮像結果、切断検出部２６における検出結果及び搬送情報生成部１３から入力される情報等を基に、媒体加工部の駆動制御タイミングの駆動補正情報を演算し、演算された各駆動補正情報を各媒体加工部へ送出する。本実施形態では、補正演算部３６は、ミシン刃制御部３３や切断制御部３４が、ミシン刃駆動部１９や切断駆動部２３の駆動を制御するタイミングの補正量を演算し、ミシン刃制御部３３や切断制御部３４へ各々の補正量を送出する。補正量を演算する具体的な方法については、後に詳しく説明する。
【００３８】
上記の構成における画像記録装置１の処理動作について説明する。記録媒体２は、前述のとおり、ロール状に巻回された状態で保持部１０に取り付けられている。保持部１０は図１においては不図示の制動機構を有し、ロール状の記録媒体２に対してバックテンションを付与している。保持部１０の制動機構により、保持部１０とニップローラ対１６との間の記録媒体２に適切な張力が生成される。そして、この張力により、記録媒体２は、第１ドラム１２及び第２ドラム１５上で滑ることなく搬送される。
【００３９】
ニップローラ対１６は、記録媒体２の搬送速度を一定に保ちながら、記録媒体２を第１画像記録部１１に搬送し、第１画像記録部１１は、記録媒体２の表面に対して画像記録処理を行う。更に記録媒体２が搬送され、第２画像記録部１４は、記録媒体２の裏面に画像記録処理を行う。
【００４０】
画像記録処理が終了すると、記録済みの記録媒体２は、ミシン目加工部６へと給送される。ミシン目加工部６は、歯車状のミシン刃１８をミシン刃駆動部１９によって記録媒体２に当接及び離間させることで、記録媒体２に対してミシン目の加工を行う。ミシン目の有無や、加工の位置やその長さについては、上位装置４１により、所定のページ単位ごとに、記録すべき画像データとともに画像記録装置１に対して指示されている。したがって、ミシン刃制御部３３は、「ミシン目有り」と指示されたページ単位の指定された位置及び長さでミシン刃１８の当接を行うよう、ミシン刃駆動部１９を制御する。
【００４１】
ミシン目加工部６でのミシン目加工を行った後、記録媒体２は、切断部７へと給送される。本実施形態においては、所定のページ単位ごとに記録媒体２をカットする方法として、上記のとおり、ロータリ式の切断部７を採用している。切断制御部３３は、切断部７のカットローラ２２の回転周期が、記録媒体２の搬送速度と記録媒体２の所定の切断長とから決定される時間となるように、切断駆動部３２を制御する。これにより、記録媒体２は所定のサイズにカットされる。
【００４２】
検出部８は、切断部７で切断された記録媒体２の画像を取得する。検出部８を通過した記録媒体２は、その後排出部９へと給送され、スタッカ２８に積載される。
ここで、画像記録装置１の搬送駆動部１７、ミシン刃駆動部１９及び切断駆動部２３は、それぞれ独立した駆動源で構成されている。このため、各駆動源を同期制御する必要がある。しかし、機構の磨耗や駆動源の応答時間の変化等の経時的な劣化により、各駆動源の制御のタイミングと設計値との間にずれが生じてくることがある。これは、記録媒体２に対する加工精度の低下につながるため、このずれを補正し、加工精度を高精度に保つ必要がある。
【００４３】
そこで、検出部８は、補正演算部３６から指示されたタイミングで記録媒体２の切断端部の画像を取得し、取得した画像の情報を、補正演算部３６に送出する。補正演算部３６は、検出部８から入力された画像の情報等に基づき補正量を演算して、各媒体加工部の制御部に対して、演算した補正量を示す駆動補正情報を通知する。以下において、駆動補正情報とは、各媒体加工部を制御する各制御部がその媒体加工部を駆動するタイミングの所定基準値に対する補正量を表す。媒体加工部を駆動するタイミングの所定基準値とは、例えば、前回の加工での媒体加工部の駆動タイミングや、工場出荷時等に設定される設計値等をいう。各媒体加工部の制御部は、駆動補正情報にしたがってそれぞれの媒体加工部を駆動する。
【００４４】
次に、補正演算部３６が補正量を演算する方法について具体的に説明する。
図３は、画像記録部４、ミシン目加工部６及び切断部７と検出部８との位置関係を示した図であり、説明に不要な構成は省略している。
【００４５】
記録媒体２の搬送停止直前や上位装置４１からの最後の記録画像を記録するとき等において、すべての加工が施された加工媒体を完成させるには、画像記録装置１のうち、最上流の媒体加工部が記録媒体２に加工を行った後も、搬送部５は、記録媒体２の搬送を続ける必要がある。すなわち、搬送部５は、最上流の媒体加工部により加工が施された記録媒体２が他の加工を施され画像記録装置１の外部に排出されてから搬送を停止させる必要がある。図１の構成では、少なくとも、最上流の媒体加工部である第１画像記録部１１から最下流の媒体加工部である切断部７の切断位置までの区間Ｌ１については、記録媒体２の搬送を続ける必要がある。区間Ｌ１の長さは、画像記録装置１に固有のものであり、既知である。
【００４６】
その一方で、記録媒体２の搬送開始直後や上位装置４１からの最初の記録画像を記録するとき等において、少なくとも最上流の媒体加工部は、区間Ｌ１に位置する記録媒体２に対し加工を施すことができない。すなわち、加工媒体は区間Ｌ１より上流に位置する記録媒体２により作成され、区間Ｌ１に位置する記録媒体は、全ての加工が施されることなく余剰媒体として排出部９へと排出される。図１の構成では、区間Ｌ１の記録媒体２は少なくとも第１画像記録部１１による画像記録を行うことができない状態で、排出部９へと排出させる必要がある。
【００４７】
本実施形態に係る画像記録装置１は、このような理由から生じる余剰媒体、すなわち、区間Ｌ１内の第１画像記録部１１による画像記録を行うことのできない記録媒体２を利用することで、記録媒体２の無駄を抑えつつ、ミシン目加工部６及び切断部７の動作タイミングについての上記駆動補正情報を求める。
【００４８】
以下においては、説明のため、記録部４の第１画像記録部１１からミシン目加工部６のミシン刃１８の当接位置までの区間をＬ２、切断部７の切断位置から検出部８のエリアセンサ２７の中心までの区間をＬ３とする。また、符号「Ｌ１」、「Ｌ２」及び「Ｌ３」については、上記のとおり区間を表す場合の他に、区間の距離を表す場合がある。区間の距離を表す場合は、「距離Ｌ１」等のように表現することとする。
【００４９】
図４は、媒体加工部が余剰媒体に対してどのように媒体加工を行うかを説明する図である。図４を参照して、上記駆動補正情報を求めるために、余剰媒体にどのように媒体加工を行うかについて説明する。
【００５０】
上位装置４１からの画像記録指令を受けて制御部３１が記録媒体２の搬送を開始すると、一定の加速区間の後に、記録媒体２の印刷速度に達する。以下においては、画像記録を行うときの記録媒体２の搬送速度のことを、「印刷速度」とする。
【００５１】
図３を参照して述べたとおり、第１画像記録部１１が画像記録を開始しても、第１画像記録部１１からミシン目加工部６のミシン刃１８当接位置までの区間Ｌ２に対しては、記録媒体２の表面への画像記録はなされない。このことを利用して、表面へ画像記録されないブランク区間Ｌ２から加速のために必要な区間を除いた区間の記録媒体２に対して、ミシン目加工及び切断動作を行う。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、画像記録装置１が加工可能な全ての用紙サイズについて、２シートずつ加工する。
【００５２】
図４（ａ）は、記録媒体２の搬送開始前における、記録媒体２に対して媒体加工を施す位置を示す図である。上位装置４１から画像記録指令を受けると、記録媒体２の搬送速度を所定の速度まで加速させつつ、ブランク区間Ｌ２に、画像記録装置１が加工可能な全ての用紙サイズを、図４（ａ）に示す順に加工していく。本実施形態では、加工可能な用紙サイズは、Ａ４、Ａ３、Ｌｅｔｔｅｒ（図４においてはＬＥＴ）及びＴａｂｒｏｉｄ（図４においてはＴＡＢ）としているが、この限りではなくＢ系列のサイズ等でもよい。
【００５３】
例えば、「Ａ４ＢＬＫ（１）」とは、ブランク区間Ｌ２のうちＡ４サイズに切断する１シート目であることを表す。図４（ａ）に示すとおり、本実施形態においては、加速のために必要な加速区間を設けた後の区間に、加工可能な４とおりの用紙サイズのそれぞれについて、２シートずつ区間を設ける。ある用紙サイズの２シートのうち、１シート目にはミシン目は施さず、２シート目に対してのみミシン目加工を施すこととする。図４（ａ）〜図４（ｃ）においては、ブランク区間Ｌ２内のミシン目加工を施すべき箇所を破線で表し、シート間の切断箇所については実線で示している。
【００５４】
以下においては、ブランク区間Ｌ２の記録媒体２に対してどの位置にどの加工を施すかの割り当てを「スケジュール」とし、スケジュールを決定することを、「スケジューリングを行う」とする。
【００５５】
図４（ｂ）は、記録媒体２が加速され、第１画像記録部１１において画像記録が開始されたときのスケジューリングされた記録媒体２の位置を示す図であり、図４（ｃ）は、ブランク区間Ｌ２の先頭が切断部７の切断位置に到達したときのスケジューリングされた記録媒体２の位置を示す図である。
【００５６】
ミシン目加工部６及び切断部７は、ブランク区間Ｌ２の記録媒体２に対して、図４に示すスケジュールのとおりにそれぞれミシン目加工及び切断の動作を行う。
例えば、Ａ４サイズの２シート目にミシン目加工を施すため、Ａ４ＢＬＫ（２）の先端がミシン目加工部６のミシン刃１８に到達するタイミングで、ミシン刃制御部３３は、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行い、ミシン刃１８を記録媒体２に当接させる。これにより、Ａ４の２シート目に対するミシン目加工を開始する。Ａ４ＢＬＫ（２）の後端がミシン刃１８に到達するタイミングで、ミシン刃制御部３３は、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行い、ミシン刃１８を記録媒体２から離間させる。これにより、Ａ４の２シート目に対するミシン目加工を停止する。ミシン刃制御部３３は、搬送情報生成部１３のパルスをカウントすることにより、各駆動タイミングを決定している。ミシン目加工部６は、以降の各用紙サイズに対しても同様に、２シート目に対してミシン目加工を行う。
【００５７】
切断部７の動作については、例えばＡ４ＢＬＫ（１）の先端が切断位置に到達するタイミングで記録媒体２が切断されるよう、切断制御部３４は、切断駆動部２３に対する駆動指示を行う。切断部７は、以降も同様に、各シートの先端が切断部７の切断位置に到達するタイミングに応じて切断動作を行う。
【００５８】
図４に示すスケジュールでは、各用紙サイズにつき２シートずつ設けた後の区間であって、全ての加工が施された加工媒体となる印刷区間に入る前の領域に、補正区間を設けている。補正区間は、ミシン目加工及び切断を行ったシートが検出部８にまで搬送され、補正量を算出する時間を確保するために設けられている。必要な補正区間は、画像記録装置１の大きさ、構造並びにその仕様等に応じて適切な長さや回数を用意する。
【００５９】
図５は、検出部８のエリアセンサ２７が撮像する位置を説明する図である。本実施形態では、図４に示すスケジュールにしたがって各媒体加工部により加工のなされた余剰媒体に対して、各用紙サイズの２シート目の先端及び後端を撮像し、補正演算部３６は、エリアセンサ２７が撮像した画像から補正量を求める。図５においては、図４のＡ３ＢＬＫ（２）のシート、すなわち、Ａ３サイズの２シート目に対する撮像位置を例示する。
【００６０】
切断部７により切断された後、記録媒体２は、検出部８のエリアセンサ２７に到達する。この到達タイミングは、切断検出部２６の信号及び搬送情報生成部１３からの情報、並びに切断検出部２６とエリアセンサ２７との離間距離Ｌ３から求めることができる。
【００６１】
例えば、搬送情報生成部１３の分解能を３００ｄｐｉとすると、切断検出部２６が記録媒体２の切断を検出してから撮像までの遅延量ｐｔは、以下の（１）式から求められる。補正演算部３６は、搬送情報生成部１３のパルスを、切断のタイミングから数えてｐｔ分をカウントすればよい。
ｐｔ＝Ｌ３（ｍｍ）／２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）×３００（ｄｐｉ） （１）
【００６２】
例えば、補正演算部３６は、図５の例ではＡ３ＢＬＫ（２）の先端に対する切断検出部２６の信号を検出すると、そのタイミングから搬送情報生成部１３のパルスをｐｔ分だけカウントして、エリアセンサ２７で撮像を行うことで、Ａ３の２シート目の先端の画像を取得する。その後、Ａ３ＢＬＫ（２）の後端を撮像するために、搬送情報生成部１３のパルスをｐ（Ａ３）分だけカウントして記録媒体２の撮像を行う。ｐ（Ａ３）は以下の式から求められる。
ｐ（Ａ３）＝４２０（ｍｍ）／２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）×３００（ｄｐｉ） （２）
【００６３】
上の（２）式中の４２０ｍｍとは、Ａ３の用紙の記録媒体２搬送方向に関する所定長さであり、この値を各用紙サイズの記録媒体２の搬送方向に関する長さに変更することで、他の用紙サイズについても同様に、２シート目の先端及び後端の撮像タイミングを求めることができる。
【００６４】
このようにして得られたタイミングで撮像した結果に基づき、補正演算部３６は、ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４の制御タイミングの補正量を求める。
図５に示す例を用いて補正量の算出方法を説明すると、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端画像は、切断位置に対してミシン目がΔＭ１分はみ出している。これは、ミシン刃１８の当接タイミングが、距離ΔＭ１に相当する時間分早いことを意味する。そこで、補正演算部３６は、「＋ΔＭ１」をミシン刃１８の当接駆動タイミングの補正量とし、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。以下において、駆動補正情報が正の場合は、駆動部を制御する各制御部が、制御のタイミングを遅らせるべきことを表し、駆動補正情報が負の場合は、制御部が制御のタイミングを早めるべきことを表す。
【００６５】
Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像については、エリアセンサ２７の撮像領域の中心線Ｃｒに対して、切断位置がΔＣだけ次のシート側にずれている。これは、切断長がＡ３よりΔＣだけ長く、後端の切断タイミングが距離ΔＣに相当する時間分遅いことを意味する。そこで、補正演算部３６は、「−ΔＣ」を切断駆動部２３に対する駆動タイミングの補正量として、切断制御部３４に駆動補正情報を通知する。
【００６６】
更に、Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像は、切断位置に対してミシン目加工の終了位置がΔＭ２だけ長い。これは、ミシン刃１８の離間タイミングが、ΔＭ２に相当する時間分遅いことを意味する。但し、前述のとおり、切断位置はΔＣ分補正される。このため、補正演算部３６は、「−ΔＭ２−ΔＣ」をミシン刃１８の離間駆動タイミングの補正量として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００６７】
このように、検出部８のエリアセンサ２７において取得した先端画像及び後端画像のそれぞれについて解析をし、画像の中心線と切断位置とのずれ及び切断位置とミシン目加工の開始／終了位置とのずれを求める。求めた各ずれ量から駆動部の駆動タイミングの補正量を演算し、補正量を駆動補正情報として、その駆動部を制御する制御部に対して通知する。
【００６８】
ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４は、補正演算部３６から通知された駆動補正情報に基づいて補正したタイミングで、それぞれミシン刃駆動部１９及び切断駆動部２３の駆動を制御する。
【００６９】
図６は、本実施形態に係る画像記録装置１による処理を示したフローチャートである。図６においては、画像記録処理の詳細については割愛し、ミシン刃駆動タイミングや切断駆動タイミングの補正に係わる処理を中心に説明する。
【００７０】
ステップＳ１で、画像記録装置１は、上位装置４１からの画像記録指令を待つ。上位装置４１からの画像記録指令を受け付けると、ステップＳ２に進み、画像記録装置１は、記録媒体２の搬送を開始する。そして、ステップＳ３で、切断制御部３４は、切断駆動部２３の駆動を開始し、ステップＳ４で、制御部３１は、ブランク区間Ｌ２のスケジューリングを行う。スケジュールの具体例については、図４を参照して説明したとおりである。
【００７１】
前記スケジューリングの前段階で、切断駆動部２３により記録媒体２の切断を開始することにより、搬送開始から切断駆動部２３が前記スケジュールに則り切断を開始するまでの間に搬送される記録媒体２を、長尺のまま排出することなく、切断された状態で排出部９に排出する。
【００７２】
記録媒体２の加速が終了してからは、ステップＳ６以降のミシン目加工処理、ステップＳ１６以降の切断処理及びステップＳ２６以降の画像記録処理を並列で行う。以下においては、説明の簡略化のため、画像記録装置１が加工可能な用紙サイズは２とおりであるとし、スケジュールのうち先に加工を行う用紙サイズを「第１サイズ」、後から加工を行う用紙サイズを「第２サイズ」と表記する。
【００７３】
ミシン刃制御部３３は、ステップＳ６〜ステップＳ９の処理を実行する。すなわち、ステップＳ６で、ミシン刃制御部３３は、第１サイズの２シート目先端にミシン刃１８を当接させるよう、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行う。ステップＳ７で、ミシン刃制御部３３は、第１サイズの２シート目後端でミシン刃１８を離間させるよう、ミシン刃駆動部１９に対して駆動指令を行う。ステップＳ８及びステップＳ９は、それぞれ第２サイズの２シート目に対してミシン刃を当接及び離間させるためにミシン刃駆動部１９に駆動指令を行う処理であり、ステップＳ６及びステップＳ７と同様である。
【００７４】
切断制御部３４は、ステップＳ１６〜ステップＳ１９の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１６で、切断制御部３４は、第１サイズの１シート目を切断するよう、切断駆動部２３に対して切断駆動指令を行う。切断駆動部２３は、切断駆動指令にしたがって、記録媒体２を切断する。これにより、第１サイズの１シート目が記録媒体２から切り離される。以降のステップＳ１７〜ステップＳ１９の処理で、第２サイズの２シート目までの切断を行う。
【００７５】
補正演算部３６は、ステップＳ２６〜ステップＳ３３の処理を実行する。すなわち、ステップＳ２６で、補正演算部３６は、第１サイズ２シート目の先端画像を撮像し、ステップＳ２７で、第１サイズ２シート目の後端画像を撮像する。そして、ステップＳ２８で、補正演算部３６は、ステップＳ２６及びステップＳ２７で撮像した先端画像及び後端画像から、ミシン刃駆動部１９の駆動タイミング及び切断駆動部２３の駆動タイミングについての補正量を求める。ステップＳ２９で、補正演算部３６は、求めた補正量をミシン刃制御部３３及び切断制御部３４に通知する。ステップＳ３０〜ステップＳ３３では、補正演算部３６は、第２サイズについて、ステップＳ２６〜ステップＳ２９とそれぞれ同様の処理を行う。
【００７６】
その後、記録媒体２のうち、画像記録の施された区間がミシン目生成部６や切断部７に到達すると、ミシン刃制御部３３はステップＳ３４、切断制御部３４はステップＳ３５で、通知された駆動補正情報に応じたタイミングで、それぞれ上位装置４１からの指示に基づく加工を行う。画像記録された記録媒体２が切断部７を通過すると、ステップＳ３６に進む。
【００７７】
ステップＳ３６で、制御部３１は、終了処理を行い、ステップＳ３７で、記録媒体２の搬送を停止して、一連の処理を終了する。
なお、上記においては、検出部８のエリアセンサ２７の撮像方法について、図５を参照して説明しているが、これに限定されるものではない。以下に、他の撮像方法及び対応する補正量の演算方法について説明する。
【００７８】
図７は、検出部８のエリアセンサ２７による撮像方法の他の例を説明する図である。図５の例では、ミシン刃１８の当接及び離間のタイミングが設計値とずれている場合、前シートや次シートにミシン目が形成されることとなる。図７に示す例では、シートの先端及び後端から所定の距離をミシン目の形成開始位置及び終了位置としている。ミシン刃１８の当接及び離間のタイミングが設計値とずれている場合であっても、ミシン目加工は１枚のシート内に収められる。
【００７９】
ミシン刃１８は、撮像するシートの先端から決められた距離だけ遅れたタイミングで当接し、また、撮像するシートの所定の長さに対して、決められた距離だけ早いタイミングで離間するように駆動される。図７に示す例では、Ａ３ＢＬＫ（２）のシートにおいて、先端より距離ＭＡだけ遅れたタイミングでミシン刃１８を当接させてミシン目加工を開始する。Ａ３シートの所定長である４２０ｍｍに対して距離ＭＢだけ早いタイミングでミシン刃１８を離間させてミシン目加工をオフにする。
【００８０】
図５に示す例と同様に、各用紙サイズの２シート目の先端及び後端を撮像する。図７の例では、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端及び後端を、順次エリアセンサ２７で撮像する。補正演算部３６は、撮像結果に基づき、ミシン刃制御部３３及び切断制御部３４に対する補正量を演算する。
【００８１】
図７に示す例では、Ａ３ＢＬＫ（２）の先端画像より、ミシン刃１８の当接タイミングはΔＭ１の距離分早いことがわかる。補正演算部３６は、「＋ΔＭ１」をミシン刃１８の当接タイミングの補正量として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００８２】
Ａ３ＢＬＫ（２）の後端画像からは、ミシン刃１８の離間タイミングがΔＭ２の距離分遅いことがわかる。補正演算部３６は、ミシン刃１８の離間タイミングの補正量「−ΔＭ２」として、ミシン刃制御部３３に駆動補正情報を通知する。
【００８３】
なお、図７に示す方法で撮像を行う場合は、図５の場合と異なり、ミシン刃１８の離間タイミングを求めるときに、シートの切断位置を考慮に入れる必要がない。これは、ミシン刃１８を離間させる位置が、切断されるべき後端の設計位置から所定の距離と定めており、ミシン刃１８の離間タイミングの補正量の演算には、シートの実際の切断位置からの距離は不要なためである。このため、例えば図５のΔＣで示すようにシートの切断位置が設計値とずれている場合であっても、ミシン刃１８を駆動するタイミングの補正量を演算するときに、実際の切断位置のずれを考慮する必要がない。
【００８４】
上述のとおり、図７の方法においては、ある用紙サイズの２シート目にのみミシン目加工を行い、ミシン刃駆動部１９の駆動タイミングのずれを検出している。図７に示す方法では、１つの用紙サイズにつき１シートずつ加工し各加工の演算、補正を行うことが可能であり、余剰媒体の長さが十分でない場合等に、有効である。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、加工可能な全ての用紙サイズについて、切断位置及びミシン目加工位置をエリアセンサ２７で撮像する。撮像した画像を解析して切断位置やミシン目加工位置のずれを求め、補正量を演算する。これにより、連続する記録媒体２を所望の用紙サイズに切断することのできる画像記録装置１において、高精細な加工位置調整を行うことが可能となる。また、本実施形態に係る補正量の演算方法によれば、記録媒体２に画像記録を行うために記録媒体２の搬送を始めたときに装置１の搬送経路上に滞留しているブランク区間の記録媒体２、すなわち余剰媒体を利用して、上記の調整を行っている。これにより、無駄な記録媒体２を発生させることなく加工位置の補正を行うことが可能となる。
＜第２の実施形態＞
【００８６】
次に、図８乃至図１０を用い、第２の実施形態を説明する。
第１の実施形態に係る画像記録装置１では、装置１の搬送経路上に滞留している記録媒体２である余剰媒体を、所定の搬送速度まで加速してから、加工可能な全ての用紙サイズに加工して、媒体加工部の駆動を制御するタイミングの補正量を求めている。
【００８７】
例えばインクジェットプリンタの場合、濃度や記録密度を高めるため、画像記録のときに、記録媒体２の印刷速度を低くして、インク吐出量やドット数を増やすことが可能である。本実施形態に係る画像記録装置では、このような印刷速度を変更して画像記録を行う場合に対応させるため、印刷速度や用紙サイズを補正条件として設定可能とする。そして、設定した補正条件で記録媒体２に加工をし、媒体加工部の駆動を制御するタイミングの補正量を求める点で、第１の実施形態と異なる。
【００８８】
以下においては、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図８は、本実施形態に係る画像記録装置５１のブロック図である。図８に示すとおり、本実施形態に係る画像記録装置５１は、図２の画像記録装置１と比較して、制御部５２が、入力部５３からの入力や表示部５４への出力に係わる制御を行う点で異なる。他の構成については図２と同様であり、対応する構成については同じ符号を付している。
【００８９】
入力部５３は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段であり、入力部５３は、ユーザーが指定した印刷速度や用紙サイズ等の補正条件を受け付ける。表示部５４は、ディスプレイ等の出力手段であり、ユーザーが入力部５３を介して指定した補正条件では加工位置の調整ができない場合等にはその旨を出力する。
【００９０】
まず、上位装置４１からの指令にしたがって画像記録を行うときに、画像データとともに上位装置４１から受信した情報の中に、印刷速度や用紙サイズが含まれている場合の画像記録装置５１の動作について説明する。画像記録の処理については、公知の技術であるので詳細な説明は省略し、ミシン目加工や切断加工の加工位置の調整に係わる処理動作を中心に説明する。
【００９１】
図９は、本実施形態に係る画像記録装置５１が決定するスケジュールについて説明する図である。図９（ａ）は、設定された印刷速度と用紙サイズに応じスケジューリングされたスケジュールの例であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のスケジュールにおける印刷速度を示す図である。図４と同様に、図９（ａ）においては、ブランク区間Ｌ２内のミシン目加工を施すべき箇所を破線で表し、シート間の切断箇所については実線で示す。また、図４と同様に、図９（ａ）においては、２シート目にミシン目加工を行う場合を示す。印刷速度としては、複数の印刷速度を設定し得るが、ここでは、３とおりの印刷速度を設定する場合を例に説明する。
【００９２】
制御部５２は、上位機種４１から受信した印刷速度と用紙サイズの情報に応じ、ブランク区間Ｌ２の各加工の割り当てをスケジューリングする。複数とおりの印刷速度で加工位置の調整を行う場合は、印刷速度を変更するごとに上記ブランク区間Ｌ２中に加減速のための区間を設ける必要がある。本実施形態では、図９に示すように、低い印刷速度から順に設定することで、加速区間を短く抑えている。
【００９３】
図９に示す例では、上位機種４１から、印刷速度１によるＡ４サイズと、印刷速度２によるＬｅｔｔｅｒサイズと、印刷速度３によるＡ３サイズと、の３とおりの加工媒体を作成する情報が受信されたとする。
【００９４】
この場合、まず最も低い印刷速度である印刷速度１に対応した搬送速度ｖ１に向けて加速する。搬送速度ｖ１においてＡ４サイズのシート２枚を加工し、次に印刷速度の低い印刷速度２に対応した搬送速度ｖ２に向けて加速する。搬送速度ｖ２においてＬＴＲサイズのシート２枚を加工し、次に、最も印刷速度の高い印刷速度３に対応した搬送速度ｖ３に向けて加速する。搬送速度ｖ３においてＡ３のシート２枚を加工する。加工されたシートは、第１の実施形態と同様に、下流の検出部８において撮像され、補正量の演算に利用される。
【００９５】
３とおりの搬送速度のそれぞれについて加工を終えると、記録媒体２のうち、上位装置４１からの指示にしたがって画像記録のなされた部分（図９（ａ）においては「Ａ４印刷（１）」）が、媒体加工部へと到達する。画像記録のなされた部分に対しては、求めた補正量に応じてミシン目加工や切断のタイミングが制御されることについては、上記の実施形態と同様である。
【００９６】
本実施形態に係る画像記録装置５１によるスケジューリング方法は、上位装置４１から入力された条件にしたがってスケジュールを設定する構成には限らない。ユーザーが入力部５３を介して印刷速度及び用紙サイズを入力し、画像記録装置５１は、入力された印刷速度及び用紙サイズに応じて図９（ａ）に示すスケジュールを設定する構成や、ユーザーが入力部５３を介して直接スケジュールを設定する構成としてもよい。
【００９７】
図１０は、補正条件を定義するユーザー定義テーブルの構造例を示す図である。図１０に例示するように、ユーザーの設定にしたがって、印刷速度１に対してＡ４サイズを、印刷速度２に対してはＬＴＲ（Ｌｅｔｔｅｒ）、印刷速度３に対してはＡ３サイズを対応付けてテーブルに保持する。
【００９８】
ユーザーが指定した条件や設定したスケジュールでは、ブランク区間Ｌ２の長さが足りない場合等には、表示部５４に、記録媒体２の無駄が発生する旨の警告メッセージ等を表示する。実行が不可能なスケジュールについては予め警告をすることで、記録媒体２の無駄を削減することが可能となる。記録媒体２の無駄を発生させないためには、設定が可能な補正条件の組み合わせの中からユーザーに選択させることとしてもよい。
【００９９】
上記においては、印刷速度を３とおり設定し、それぞれの印刷速度に対して用紙サイズを１とおりずつ設定することとしているが、これには限定されない。例えば、ある印刷速度に対し、用紙サイズの全てについて組み合わせを設定する構成としてもよい。
【０１００】
なお、上記においては、画像記録処理の開始タイミングで複数とおりの印刷速度及び用紙サイズの組み合わせを設定し、加工位置の調整処理を実行する場合を説明したが、これに限らない。例えば、画像記録装置５１の電源投入後の最初の記録媒体２搬送タイミングで実行することとしてもよい。この場合は、画像記録装置５１が加工可能な全ての用紙サイズ及び設定し得る全ての印刷速度の組み合わせの全パターンを実行してもよい。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置５１によれば、画像記録装置５１が画像記録を行うときの印刷速度で記録媒体２を搬送させて、切断位置やミシン目加工位置の補正量を演算することが可能となる。また、ユーザーが設定した印刷速度や用紙サイズを条件設定に用いて加工位置の調整処理を行い、ユーザーの設定した条件では加工位置の調整処理が実行できない場合には警告を行うことで、記録媒体２の無駄を排しつつ、高精細な加工位置調整を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、第１及び第２の実施形態の説明においては、媒体加工部の配置及び種類が図１のとおりである場合について説明しているが、これに限定されるものではない。画像記録装置に設けられる媒体加工部の種類やその配置が上記と異なる場合であっても、かかる画像記録装置は、本発明の範囲に属する。すなわち、本発明の範囲に属する画像記録装置によれば、記録媒体２の搬送が開始されると、搬送方向に関して最上流の媒体加工部から最下流の媒体加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体２に対して加工を施す。そして、最下流の媒体加工部より更に下流の検出部において撮像した結果を利用して記録媒体２の加工制御についての補正演算を行う。
【０１０３】
この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 画像記録装置
２ 記録媒体
３ 記録媒体供給部
４ 記録部
５ 搬送部
６ ミシン目加工部
７ 切断部
８ 検出部
９ 排出部
１０ 保持台
１１ 第１画像記録部
１２ 第１ドラム
１３ 搬送情報生成部
１４ 第２画像記録部
１５ 第２ドラム
１６ ニップローラ対
１７ 搬送駆動部
１８ ミシン刃
１９ ミシン刃駆動部
２０ バックアップローラ
２１ 矢印（ミシン刃動作方向）
２２ カットローラ
２３ 切断駆動部
２４ アンビルローラ
２５ カッター刃
２６ 切断検出部
２７ エリアセンサ
２８ スタッカ
３１ 制御部
３２ 画像記録制御部
３３ ミシン刃制御部
３４ 切断制御部
３５ 搬送制御部
３６ 補正演算部
４１ 上位装置
５１ 画像記録装置
５２ 制御部
５３ 入力部
５４ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、
前記記録媒体を撮像する撮像部と、
加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、
を有する画像記録装置において、
前記撮像部は、前記複数種類の加工がなされた前記記録媒体を撮像するために、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設け、
前記記録媒体の搬送方向最上流に位置する前記媒体加工部を除く前記媒体加工部の少なくとも１つは、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、
前記撮像部は、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、
前記補正演算部は、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする、画像記録装置。
【請求項２】
前記複数の媒体加工部は、少なくとも前記記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記記録媒体にミシン目を施すミシン目加工部と、前記記録媒体を所望の長さに切断する切断部と、を有することを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記複数の媒体加工部は、前記連続媒体の搬送方向最下流に切断部を設けたことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記補正演算部は、記録媒体の搬送速度及び記録媒体の切断サイズのいずれかまたは両方の補正条件に応じ、各媒体加工部の駆動の補正値を求めることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記補正条件は、ユーザーにより設定可能であることを特徴とする、請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
ユーザーが設定した複数の前記補正条件に応じた記録媒体の搬送距離が、前記余剰媒体の長さより長い場合には、その旨をユーザーに報知することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録装置は、
連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、
前記記録媒体を撮像する撮像部と、
加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、
を有し、
前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、
前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流において、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、
前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする、画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、
前記記録媒体を撮像する撮像部と、
加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、
を有する画像記録装置において、
前記撮像部は、前記複数種類の加工がなされた前記記録媒体を撮像するために、前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流に設け、
前記記録媒体の搬送方向最上流に位置する前記媒体加工部を除く前記媒体加工部の少なくとも１つは、前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、
前記撮像部は、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、
前記補正演算部は、前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする、画像記録装置。
【請求項２】
前記複数の媒体加工部は、少なくとも前記記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記記録媒体にミシン目を施すミシン目加工部と、前記記録媒体を所望の長さに切断する切断部と、を有することを特徴とする、請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記複数の媒体加工部は、前記連続媒体の搬送方向最下流に切断部を設けたことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記補正演算部は、記録媒体の搬送速度及び記録媒体の切断サイズのいずれかまたは両方の補正条件に応じ、各媒体加工部の駆動の補正値を求めることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記補正条件は、ユーザーにより設定可能であることを特徴とする、請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
ユーザーが設定した複数の前記補正条件に応じた記録媒体の搬送距離が、前記余剰媒体の長さより長い場合には、その旨をユーザーに報知することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録装置は、
連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体に複数種類の加工を施す複数の媒体加工部と、
前記記録媒体を撮像する撮像部と、
加工結果に応じ前記媒体加工部の駆動を補正する補正演算部と、
を有し、
前記記録媒体の搬送停止時に搬送方向最上流の加工部から最下流の加工部までの間の搬送経路上に位置する記録媒体である余剰媒体に対し、前記搬送手段による連続記録媒体の搬送開始直後より加工を開始し、
前記複数の媒体加工部よりも前記記録媒体の搬送方向下流において、前記搬送手段による搬送が開始されると、前記余剰媒体を撮像し、
前記余剰媒体の加工撮像結果を基に、各々の加工部の駆動を補正することを特徴とする、画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０１４９６（Ｐ２０１２−１０１４９６Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３４２０（Ｐ２０１０−２５３４２０）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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