【課題】様々な使用形態に応じて自由に使用することができると共に使用の制限もできるようにする。
【解決手段】トラクタ、バックホー、コンバイン、移植機などの作業機は、当該作業機を使用することができる残り時間を算出する残り時間算出手段４０を備えている。また、この作業機は、残り時間が無くなると駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、残り時間の延長を許可する許可信号Ｓが入力されると残り時間を延長する残り時間延長手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】キャパシタの停止時の寿命劣化を低減しつつ、キャパシタに蓄積したエネルギを有効活用できる簡易な構成の放電手段を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータを含む旋回体２０の駆動装置５５と、駆動電源となる蓄電デバイス２４と、蓄電デバイスの放電手段８２と、機械停止検出手段７１ａとを備えた建設機械において、蓄電デバイス２４の電圧値を検出する電圧センサ８８と、機械停止検出手段７１ａからの機械停止検出信号を入力したときから始動するタイマ手段と、機械停止時の蓄電デバイス２４の放電特性を予め記憶した記憶部と、電圧センサ８８が検出して入力された蓄電デバイス２４の電圧値とタイマ手段で計測される停止時間とが、記憶部に記憶された放電特性に合致するように放電指令を演算し、放電指令を蓄電デバイス２４の放電手段８２へ出力する演算部とを有する放電制御手段８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】操作ペダルの床板に対する姿勢を調整する作業に好適な建設機械のペダル装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の運転室の床板２に対して所定軸５を中心に揺動可能に支持される揺動体２０と、運転操作を受け付ける操作ペダル３０と、揺動体２０と操作ペダル３０を、操作ペダル３０の揺動体２０に対する姿勢を調整可能に連結する連結機構４０とを有し、揺動体２０には、揺動体２０を床板２に対して所定位置でロックするためのロック部２５が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作部のカバーが閉じた状態では常に、ディーゼルエンジンの停止装置を、ディーゼルエンジンの始動を許可している状態に保持することができる作業機械のエンジンの停止スイッチ装置を提供すること。
【解決手段】カバー３７に設けられた操作手段４７（突出部）は、カバー３７の状態がレバー３３（操作部）を露出させた状態（２点鎖線）から覆った状態（実線）に変化していく間に、レバー３３を第１操作位置（２点鎖線）から第２操作位置（実線）に向かう方向に押し動かす。レバー３３の操作位置が第２操作位置に切り換わるとスイッチ本体３１の状態は作動状態から非作動状態に切り換わる。その後、レバー３３がカバー３７により覆われた状態においては、トグルスイッチであるスイッチ本体３１の保持機構がレバー３３の操作位置を第２操作位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でコンソール装置を後側に退避させることができ、加工作業、組立作業等の作業性を向上する。
【解決手段】 コンソール取付ブラケット１３と左側コンソール装置１４のコンソールフレーム１５との間にコンソール移動リンク１９を設ける。このコンソール移動リンク１９は、コンソール取付ブラケット１３に設けたカム軸２１と、下部がコンソール取付ブラケット１３に回動可能に連結され上部がコンソールフレーム１５に回動可能に連結された前側リンク部材２３、後側リンク部材２６と、後側リンク部材２６に回動可能に設けられカム軸２１に係合するカム溝２８Ｄを備えたカムプレート２８とにより構成する。カムプレート２８に取付けたゲートロックレバー３１を回動操作することにより、コンソール移動リンク１９によって左側コンソール装置１４を前，後方向に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、頭部センサ１４０と制御部３５０とを備える。頭部センサ１４０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することを、頭部Ｐａに接触せずに検出する。制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、シートベルトセンサ２２０と制御部３５０とを備える。シートベルトセンサ２２０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されているか否かを検出する。制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されていない場合、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器のレイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８との間に介装されたロック弁４９と、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐されて作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、エア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁５４とを備える。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。 （もっと読む）

【課題】キャブ室内に設置されたコントローラの少ない出力ポート数において、より多くの制御機器を搭載することができる建設機械の電気回路を実現する。
【解決手段】レバーロック操作によりレバーロックスイッチがＯＦＦの状態だと機械操作が不可能な状態となり、制御コイル６ａが非励磁のままで切替リレー６のａ接点とｂ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｂ接点を経由して第１の制御ユニット４に入力されてＡ機能（給油ポンプ自動停止機能）を実現させる。レバーロックの操作によりレバーロックスイッチがＯＮの状態と機械操作が可能な状態となり、制御コイル６ａが励磁となって切替リレー６のａ接点とｃ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｃ接点を経由して第２の制御ユニット５に入力されてＢ機能（フリースイング機能）を実現させる。 （もっと読む）

【課題】自走式作業機械の盗難防止を有効に図ることができる操縦装置を提供すること。
【解決手段】被操作部２１ｂの操作に応じたパイロット圧を生じさせるパイロット弁２１と、被操作部２１ｂに連結されるレバー本体２４ｉと、レバー本体２４ｉと被操作部２１ｂとを着脱するためのボルトＢ４と、レバー本体２４ｉに装着されることによりその変位を機械的にロックするロック部材２７とを備え、ロック部材２７は、レバー本体２４ｉのフロアプレート２０に対する変位を機械的にロックする突出部２７ｄ、２７ｅと、ボルトＢ４がボルト装着位置から離脱するのを阻止するようにボルトＢ４を被覆する各側板２７ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムを提供する。
【解決手段】盗難者は、管理者の遠隔操作を無効にしようと、SIMカード５５の抜き取りを試みる。SIMカード５５に記憶されている識別番号が認識されなければ、通信装置５は管理サーバ２と送受信できない。管理者が油圧ショベル１の異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル１はロックされない。このように、従来技術においては、盗難者がSIMカード５５を抜き取る行為に対応できない。
本実施形態においては、盗難予防装置６の第２演算処理機能６７は、識別番号を認識できないと、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力し、油圧ショベル１はロックされる。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。 （もっと読む）

【課題】 作業系の油圧アクチュエータを作動できないときにも、走行系の油圧アクチュエータを作動制御して車両の移動を行うことができるようにする。
【解決手段】 バッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設ける。リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する。仮に作業系電磁弁４３が断線等により励磁できなくなっても、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。これにより、方向制御弁３５をパイロット弁３６で遠隔操作して走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置の提供。
【解決手段】方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２と、この操作装置２２の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁１５の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路２３と、パイロット圧を方向制御弁１５の他方の制御部に導く第２パイロット管路２４とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する電磁弁２５を設けるとともに、この電磁弁２５を切換え操作するスイッチ２６を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】操作パターン選択弁に加工を施す必要がなく、比較的容易に製造できる操作パターン選択弁のロック装置を提供する。
【解決手段】ロック用ねじ４１により端板２９に回動式操作レバー３０を固定するタイプの操作パターン選択弁４０に適用する。ロック用ねじ４１により第１のブラケット４２を回動式操作レバー３０に固定する。第１のブラケット４２に、ねじ４１の頭部４１ａを覆う第２のブラケット４３を組み合わせ、第１のブラケット４２に設けた施錠用穴４２ｆと、第２のブラケット４３に設けた施錠用穴４３ｆを合わせ、これらの穴４２ｆ、４３ｆに錠を挿着して施錠する。 （もっと読む）

【課題】操作部材の折り畳み動作を必要とせず、操作部材の２方向同時操作を規制することができる操縦装置を提供する。
【解決手段】サポート部材２４に第１操作方向Ａに揺動自在に支持された揺動ブラケット２５を備え、この揺動ブラケット２５に第２操作方向Ｂに揺動自在に支持された支持部材２３を備え、この支持部材２３に操作部材２２を設けることにより該操作部材２２が前記第１操作方向Ａと前記第２操作方向Ｂとの２方向に揺動操作可能とされた操縦装置において、前記操作部材２２が第１操作方向Ａに揺動する際には該操作部材２２の第２操作方向Ｂの揺動を規制し且つ前記操作部材２２が第２操作方向Ｂに揺動する際には該操作部材２２の第１操作方向Ａの揺動を規制する規制手段を、前記サポート部材２４と前記支持部材２３との間に設ける。 （もっと読む）

【課題】小型のデテント機構を実現して装置全体を小型化することができる操作レバー装置を提供すること。
【解決手段】ピストン２０と、一端側に２次油圧を受けるとともに他端側からピストン２０の押圧力を受けて弁本体６内のスプール孔３０ｈ内を移動し、ピストン２０の移動量に応じて、入力される１次油圧を前記２次油圧に変換して出力するスプール３０とを有した制御弁１０，１１と、ピストン２０の移動をガイドするガイド部材４０と、ピストン２０の他端側に当接して前記押圧力を生成させピストン２０の移動量を操作する操作レバー３と、を備え、ガイド部材４０とピストン２０とのガイド面近傍に段差部４４と押圧機構４５とからなるデテント機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】建設機械の始動状態でドアを閉めずに運転室から離れた場合の盗難と誤作動による不意の事故を防止する。
【解決手段】機能選択スイッチ、タイマー、安全レバー及びエンジン稼動情報を読込む第１段階と、機能選択スイッチのオン、オフを判断する第２段階と、安全レバーのオフ切換を判断する第３段階と、タイマー入力時間と任意の設定時間との大小を判定し、タイマー入力時間が設定時間より小さい場合は、第２段階に進む第４段階と、運転者が機能選択スイッチをオン状態に切換え、安全レバーがオフに切換わり、タイマー入力時間が任意の設定時間より大きい場合、エンジン始動の有無を判断する第５段階と、エンジン始動状態と判断された場合、エンジン始動状態で離れたと判断し、駆動部をロックする第６段階と、駆動部がロック状態に切換わった場合、運転者の保安装置通過の有無を判断する第７段階と、そのとき駆動部のロックを解除させる第８段階とを含む。 （もっと読む）