【課題】 従来の穿孔装置では、案内ロッドを先行孔内に挿入する作業が困難である。
【解決手段】 操縦機２に連結される基台４と、基台に前後移動可能に設けられた削岩機５と、基台の前部に設けられた支持部７と、支持部に連結されて前方に突出する案内ロッド６とを備え、削岩機により削岩機のドリル部３を案内ロッド６の軸線に沿った方向に前後に移動させる穿孔装置において、案内ロッド６及び案内ロッドの前方を撮像する撮像装置６１と、撮像装置６１からの映像信号を映す表示装置６６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 従来の穿孔装置では、案内ロッドを先行孔内に挿入する作業が困難である。
【解決手段】 操縦機２に連結される基台４と、基台に前後移動可能に設けられた削岩機５と、基台の前部に設けられた支持部７と、支持部に連結されて前方に突出する案内ロッド６と、案内ロッドと削岩機のドリル部３とを互いに連結する連結部材８とを備え、連結部材が、ドリル部を案内ロッドの軸線に沿った方向に前後にスライド可能とした穿孔装置において、支持部７が、基台４の前部に取り付けられる基台側支持部１３と、案内ロッドの後部に取り付けられる案内ロッド取付体１４と、基台側支持部と案内ロッド取付体とを互いに連結する連結装置１５とにより形成され、連結装置１５により案内ロッド６が可動な状態に維持されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤー牽引で打ち消し、法面作業ロボット本体が自由に動けるようにするとともに、２本のワイヤーに必要以上の牽引力が作用するのを防止することができる４足歩行型法面作業ロボットを得るにある。
【解決手段】４足歩行型法面作業ロボット本体と、この法面作業ロボット本体を法面の異なる上部位置より吊り下げる一端部がそれぞれウインチに巻き取られた２本のワイヤーと、この２本のワイヤーに加わる張力をそれぞれ測定する２個のロードセルと、法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤーの牽引で打ち消し法面作業ロボット本体が自由に動けるように２個のロードセルに加えられる荷重を設定する制御装置とで４足歩行型法面作業ロボットを構成している。 （もっと読む）

【課題】 下向きのスロットを削孔する場合において、水中で泥状化した繰粉を含むスライムを効率良く且つ短時間で吸引し排出することのできる下向き続孔穿孔機を提供することを課題とする。
【解決手段】 ガイドセル（１０）と、該ガイドセルに上下方向に移動自在に配設された穿孔ロッド（１２、１４）と、該穿孔ロッドの下端に取付けられた穿孔ビット（１８、２０）と、前記穿孔ロッドと平行にかつ上下方向に移動可能に前記ガイドセルに装着されたガイドロッド（２２）とを具備し、前記穿孔ロッドは、内部に軸方向の送水通路（１２ａ、１４ｂ）を有し、該送水通路を介して前記穿孔ビットに水を供給可能とすると共に、前記ガイドロッドは、内部に吸水通路（２２ａ）を有し且つ前記穿孔ビットよりも下方へ移動可能な下端位置に吸引口（２２ｂ）を有し、穿孔作用による繰粉を含む泥水を吸引可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 長尺のコアチューブを使用可能とすることにより、ボーリング孔の穿設作業の効率を高める。
【解決手段】 架台２０と、架台２０に回転可能かつ進退可能に設けられるコアチューブ３０と、コアチューブ３０を回転駆動させる回転駆動装置２と、回転駆動装置２を進退させる進退駆動装置１０とを備える。回転駆動装置２は、駆動モータ３と、駆動モータ３の駆動力をコアチューブ３０に伝達させる動力伝達機構５と、動力伝達機構５からの動力を入切させるクラッチ機構とから構成される。駆動モータ３の駆動力を動力伝達機構５及びクラッチ機構を介してコアチューブ３０の周面に伝達させることにより、コアチューブ３０が回転駆動される。進退駆動装置１０を作動させて、回転駆動装置２と一体にコアチューブ３０を被切削体３５の方向に押圧することにより、コアチューブ３０が被切削体３５に回転圧入される。 （もっと読む）

【課題】ブームを作動させるサーボ機構を有しない、既存の建設機械に対して、位置決め制御機能を持たせるようにする。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも２箇所以上に撮像装置９Ａ、９Ｂを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの各設置座標を既知とした状態で、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの画像Ｇ１，Ｇ２に写る発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１の座標を３次元画像処理によって求めることにより、前記ガイドシェル１２の位置及び方向を計測し、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】ガイドシェル、ブームを作動させるサーボ機構を有しない、既存の削岩機搭載台車に対して、穿孔位置決め制御機能を持たせるようにする。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも２箇所以上に撮像装置９Ａ、９Ｂを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの各設置座標を既知とした状態で、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの画像Ｇ１，Ｇ２に写る発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１の座標を３次元画像処理によって求めることにより、前記ガイドシェル１２の位置及び方向を計測し、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】格別に信頼性が高く経済的で中心間距離を調整可能な土作業カッターを提供し、またその種の土作業カッターを用いて格別に信頼性が高く経済的な土作業方法を提供する。
【解決手段】土作業カッター２０及び土作業方法を提供するに当たり、少なくとも２個の掘削車輪４１，４１’を掘削装置骨格２２上に回転駆動可能に配置し支持させる。その際、掘削車輪４１，４１’の回転軸４３，４３’が互いに平行になるようにする。これら回転軸４３，４３’同士の中心間距離を、ニーレバー機構２８，２８’を備える調整装置によって調整する。 （もっと読む）

【課題】中間に障害物が存在していても測量作業に支障を来すことがなく、かつ安価で穿孔装置の位置決めが行える制御方法を提供する。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも３箇所以上に超音波受信器９Ａ〜９Ｃを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記超音波受信器９Ａ〜９Ｃの各設置座標を既知とした状態で、前記各超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１から発せられた超音波を前記各超音波受信９Ａ〜９Ｃにより受信し、その到達所要時間から前記ガイドシェル１２の位置及び方向を求め、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させるようにする。 （もっと読む）