【課題】カメラが自動車等の移動体に搭載されて自在に移動する場合に於いて、その移動量もしくは移動距離を、比較的小さな処理負荷で算出できるようにする。
【解決手段】カメラで撮像したフレームから所定形状のマッチング検査領域を切り出してフレーム間でパターンマッチングを行い、同一の特徴点に対応する被写点の位置をフレーム毎に算出し、算出した両被写点位置間の変位量を求めて両フレーム間での移動量とする移動量演算装置。カメラが搭載される移動体の舵角を検出する（Ｓ０２）手段を有し、マッチング検査領域を切り出す手段は第１フレームに続く第２フレームのマッチング検査領域を前記検出した舵角に応じて第１フレームのマッチング検査領域に対して傾斜させて切り出し（Ｓ０３）、両被写点位置間の変位量を求める手段は当該求めた変位量を前記移動体の移動量とする（Ｓ０９）。 （もっと読む）

【課題】
上下移動を伴う歩行動態を正確に認識できる装置がなかった。また、上下移動を伴う歩行動態では、平面歩行とは異なる歩幅で歩く事になるがそれを検知する装置がなかった。
【解決手段】
高度変化を検知するセンサと平面での歩行動態を検知する装置を組合せ上下移動を考慮した歩行動態を検知する。
【効果】
本発明によれば、上下移動を伴うような歩行動態が認識できるようになる。さらに、歩幅を正確に検知できるようになり精度の高い位置検知が可能になる。また、歩行動態と地理情報を比較して地理上のどこにいるかを推定できるようになる。 （もっと読む）

【課題】 路面温度を予測し、より正確に走行距離を補正する。
【解決手段】 車両の走行距離に対する車速パルスの距離係数を学習し、学習した距離係数を用いて車両の現在位置を検出する現在位置検出装置（１）において、外気温度、日射状態、降雨状態のパラメータのうち少なくとも２つのパラメータに基づいて路面温度を算出する路面温度算出手段（１３）と、算出した路面温度に基づいて距離係数を補正する距離係数補正手段（１２）と、補正した距離係数を用いて走行距離を算出する走行距離算出手段（１４）とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】
従来技術においては波形整形フィルタがチャタリングなどのように通常の走行において発生しない高周波成分を除去することを目的としているが、車輪の空転により発生するパルスは通常の走行速度範囲内であるために前記フィルタでは除去されず、全て正常なパルスとしてご認識されてしまう問題がある。
【解決手段】
ナビゲーション装置の車輪速パルスの入力回路に自動車の走行速度に対応して選ばれた特性が設定される特性可変フィルタを設け、特性可変フィルタを介して入力されるパルスに基づいて移動距離或いは移動速度を求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】電車に乗車した場合、ＧＰＳを用いずとも、目的地に行けるナビゲーションの技術を提供する。
【解決手段】加速度センサＢと携帯情報端末Ａとを備え、前記携帯情報端末は、駅名情報と駅間距離情報とを記憶する記憶手段と、乗車駅名・下車駅名情報を入力する情報入力手段と、加速度情報入力手段と、加速度情報を基に走行速度を算出する走行速度算出手段と、算出された走行速度が零に至った位置の走行距離を算出する走行距離算出手段と、算出された走行距離情報と前記記憶手段から読み出された情報とに基づいて、走行停止状態における位置が乗車駅と下車駅との間に在る途中停車駅に該当するか否かを判断する途中停車駅判断手段と、途中停車駅であると判断された場合、下車駅の手前の駅であるか否かを判断する手前駅判断手段と、手前駅であることが判明した場合、その旨を出力する手前駅警告手段とを具備するナビゲーションシステム。 （もっと読む）

【課題】 振動発生装置（振動モータ）による振動を歩行と誤検出することを防止すること。
【解決手段】 加速度センサ（ＳＮ１）の検出信号を所定のサンプリング周波数（ｆｓ）でサンプリングした加速度データをスペクトル解析するスペクトル解析手段（ＫＣ４Ｃ）と、スペクトル解析手段（ＫＣ４Ｃ）の解析により歩行特有のスペクトルである歩行スペクトルが検出されたか否かを判別してユーザの歩行を検出する歩行検出手段（ＫＣ４）と、装置発生周波数で前記携帯型経路案内装置（１）を振動させる振動発生装置（Ｍ１）と、サンプリング周波数の１／２以上且つ装置発生周波数より小さい遮断周波数を有し、加速度センサ（ＳＮ１）の検出信号から前記遮断周波数以下の検出信号を通過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）と、を備えた携帯型経路案内装置（１）。 （もっと読む）

【課題】 ゴルフ場における携帯式子機のディスプレイに、グリーンまでの距離のみならずグリーンの方向をも表示して各プレーヤーに容易に知らせることができるようにする。
【解決手段】 各ゴルフプレーヤー３が携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して携帯測定表示装置からグリーン１までの距離と真北Ｎに対するグリーン１の方位θｇとを求める手段と、磁北に対する携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角θｒにもとづき、磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーン１の方位θｇとから、携帯測定表示装置に対するグリーン１の方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けた。 （もっと読む）