ゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置
【課題】 ゴルフ場における携帯式子機のディスプレイに、グリーンまでの距離のみならずグリーンの方向をも表示して各プレーヤーに容易に知らせることができるようにする。
【解決手段】 各ゴルフプレーヤー３が携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して携帯測定表示装置からグリーン１までの距離と真北Ｎに対するグリーン１の方位θｇとを求める手段と、磁北に対する携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角θｒにもとづき、磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーン１の方位θｇとから、携帯測定表示装置に対するグリーン１の方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けた。
【解決手段】 各ゴルフプレーヤー３が携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して携帯測定表示装置からグリーン１までの距離と真北Ｎに対するグリーン１の方位θｇとを求める手段と、磁北に対する携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角θｒにもとづき、磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーン１の方位θｇとから、携帯測定表示装置に対するグリーン１の方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置に関し、特に、ゴルフ場で使用されるカートに、衛星測位システム(以下「ＧＰＳ」と称することがある)からの情報を表示するとともに、ゴルフプレーヤーが携行する子機にＧＰＳからの情報を表示するようにした、ゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の測定表示装置に関し、ゴルフ場においてはグリーンの位置が既知であるため、各カートからグリーンまでの正確な距離を求めて、カートのディスプレイに距離を表示することができ、また各ゴルフプレーヤーの位置からグリーンまでの正確な距離を求めて携帯式の子機のディスプレイに距離を表示することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、正確な距離表示のみでは、霧が発生したときや、直接グリーンを見通せないとき、グリーンがどの方向にあるのか判らない。
そこで、本発明は、この問題点を解決して、ゴルフ場におけるカートのディスプレイや携帯式子機のディスプレイに、グリーンまでの距離のみならずグリーンの方向をも表示して各プレーヤーに容易に知らせることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するため本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置は、各ゴルフプレーヤーが携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して前記携帯測定表示装置からグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記携帯測定表示装置に対するグリーンの方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたものである。
【０００５】
本発明によれば、上記において、真北と磁北との偏角の値は、既知の値または計算により求めた値であることが好適である。
あるいは、本発明によれば、上記において、真北と磁北との偏角の値は、偏角測定装置によって得られた値であり、この偏角測定装置は、磁北に対する偏角測定装置の方位を求める手段と、衛星測位システムのための一対のアンテナを有して真北に対する前記偏角測定装置の方位を求める手段と、前記磁北に対する偏角測定装置の方位と、前記真北に対する偏角測定装置の方位とから、真北と磁北との偏角を求めるものであることが好適である。
【０００６】
本発明によれば、上記において、携帯測定表示装置に対するグリーンの方向が定められた時に、そのことを表示するための、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角をゼロ度表示するなどの、表示手段を有することが好適である。
【０００７】
本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置は、ゴルフ場で使用されるカートに搭載された衛星測位装置に、衛星測位システムを利用してカートからグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記衛星測位装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する衛星測位装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記カートに対するグリーンの方向を求める手段と、このカートに対するグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
したがって本発明によると、携帯測定表示装置に対するグリーンの方向や、カートに対するグリーンの方向をゴルフプレーヤーに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１において、１はゴルフ場のグリーン、２はカート、３はプレーヤーである。グリーン１までの距離などを知るためには、ＧＰＳにより求められる経度および緯度によって表された座標系を、距離についての座標系に変換しなければならない。この変換は、メルカトル変換と呼ばれる公知の手法によって行うことができる。これによって求められたメルカトル座標系に、図１に示すように、グリーン１の位置座標（Ｅｇ，Ｎｇ）、カート２の位置座標（Ｅｃ，Ｎｃ）、プレーヤーの位置座標（Ｅｐ，Ｎｐ）が表現される。Ｎは真北の方向、Ｅは真東の方向である。
【００１０】
図１に示すように、カート２からグリーン１までの南北方向の距離をＮＬ１、その東西方向の距離をＥＬ１とする。またプレーヤー３からグリーン１までの南北方向の距離をＮＬ２、その東西方向の距離をＥＬ２とする。すると、カート２からグリーン１までの距離Ｌ１は、
Ｌ１＝√（ＥＬ１×ＥＬ１ ＋ ＮＬ１×ＮＬ１）
にて求められる。同様に、プレーヤー３からグリーン１までの距離Ｌ２は、
Ｌ２＝√（ＥＬ２×ＥＬ２ ＋ ＮＬ２×ＮＬ２）
にて求められる。
【００１１】
ここで、カート２はＧＰＳの親機を搭載しており、プレーヤー３は、携帯測定表示装置としての、ＧＰＳの子機を携行している。ＧＰＳの親機は、上式にもとづいて、この親機すなわちカート２からグリーン１までの距離を演算可能である。ＧＰＳの子機は、この子機から親機までの距離を演算可能であるとともに、親機からグリーン１までの距離と、子機から親機までの距離とにもとづいて、子機からグリーン１までの距離を演算可能である。このような構成であることにより、プレーヤー３が携行可能な簡単な構成の子機であっても、この子機すなわちプレーヤー３からグリーン１までの距離を正確に演算可能である。このようなシステムは、上記の特許文献１において詳細に説明されている。
【００１２】
図２は子機の構成を示す。ここで５はＣＰＵ、６はＧＰＳシステム、７はカート２の親機との間での無線伝送手段、８は演算結果の表示手段であり、これらによって、上述した子機からグリーン１までの距離を演算可能である。
【００１３】
本発明においては、子機は、方位センサー９を備えている。この方位センサー９は、図１に示した磁北の方向を検知可能である。図１において磁北の方向と真北の方向との間には偏りがあり、θｒはその偏角である。
【００１４】
子機のＧＰＳシステムを用いると、その子機についての真北からの方位角、すなわち、プレーヤー３からグリーン１までの方向と真北への方向との成す角θｇを求めることができる。しかし、ゴルフ場ではどの方向が真北かはわからず、角θｇが求まっても、基準となる真北の方角がわからないために、結局ＧＰＳシステムだけではプレーヤー３からグリーン１までの方向は求めることができない。
【００１５】
そこで、上記の方位センサー９を用いて磁北の方向を検知し、偏角θｒの値から真北の方向を求めることで、プレーヤー３からグリーン１までの方向を求めることが可能となる。磁北と真北との偏角θｒの値は、たとえばそのゴルフ場の場所すなわちそのゴルフ場の緯度および経度から計算式によって求めることができ、場所によって既知の場合もあるため、これをデータとして子機のメモリーに保存しておけば、使用時にそのデータを読み出して利用することができる。
【００１６】
これによって、子機によりグリーン１の方向を求めることができるため、たとえばプレーヤー３が子機をグリーン１の方に向けたときに図２の表示手段８によってその旨を表示することができる。たとえば、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角がゼロ度であることを知らせるなどの手法によって、表示することができる。
【００１７】
また、ＧＰＳシステムを用いれば、たとえばグリーン１の方向をゼロとして、その方向から子機を左右に振ったときにその振れの角度を表示することもできる。これにより、プレーヤー３が打球を行おうとする方向とグリーン１の方向との差を示すことができる。
【００１８】
そのゴルフ場における磁北と真北との偏角θｒの値は、上記のように計算によって求めたり既知の値を利用したりすることができるほかに、そのゴルフ場において実際に測定することも可能である。以下、そのための装置および方法について説明する。
【００１９】
図３において、Ｎは真北の方向、Ｅは真東の方向である。１１は方位測定装置であり、この方位測定装置１１が置かれた位置における磁北と真北との偏角θｒを測定可能である。すなわち、方位測定装置１１は筐体などの長尺の構造物１２を有し、この構造物１２には、一対のＧＰＳアンテナ１３Ａ、１３Ｂが、互いに距離をおいた状態で設けられている。構造物１２には、磁北の方向を検知可能な方位計１４が設けられている。
【００２０】
ゴルフ場における磁北と真北との偏角θｒを求める際には、そのゴルフ場に方位測定装置１１を設置する。すると、方位計１４によって、方位測定装置１１の磁北からの方位角θｍを求めることができる。また、一対のＧＰＳアンテナ１３Ａ、１３Ｂを用いることによって、方位測定装置１１の真北からの方位角θｇを求めることができる。以上より、磁北と真北との偏角θｒは、
θｒ＝θｍ−θｇ
によって求めることができる。
【００２１】
偏角θｒを求めたら、その値をたとえば子機のメモリーに格納して実際の使用に供する。方位測定装置１１は、使用後に撤去する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】メルカトル変換によって求められるメルカトル座標系を利用してカートからグリーンまでの距離などを求める手法を説明するための図である。
【図２】本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置を構成する子機の概略構造を示す図である。
【図３】ゴルフ場において磁北と真北との偏角を求める手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ グリーン
３ プレーヤー
θｒ 磁北と真北との偏角
θｇ 真北からの方位角
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置に関し、特に、ゴルフ場で使用されるカートに、衛星測位システム(以下「ＧＰＳ」と称することがある)からの情報を表示するとともに、ゴルフプレーヤーが携行する子機にＧＰＳからの情報を表示するようにした、ゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の測定表示装置に関し、ゴルフ場においてはグリーンの位置が既知であるため、各カートからグリーンまでの正確な距離を求めて、カートのディスプレイに距離を表示することができ、また各ゴルフプレーヤーの位置からグリーンまでの正確な距離を求めて携帯式の子機のディスプレイに距離を表示することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、正確な距離表示のみでは、霧が発生したときや、直接グリーンを見通せないとき、グリーンがどの方向にあるのか判らない。
そこで、本発明は、この問題点を解決して、ゴルフ場におけるカートのディスプレイや携帯式子機のディスプレイに、グリーンまでの距離のみならずグリーンの方向をも表示して各プレーヤーに容易に知らせることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するため本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置は、各ゴルフプレーヤーが携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して前記携帯測定表示装置からグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記携帯測定表示装置に対するグリーンの方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたものである。
【０００５】
本発明によれば、上記において、真北と磁北との偏角の値は、既知の値または計算により求めた値であることが好適である。
あるいは、本発明によれば、上記において、真北と磁北との偏角の値は、偏角測定装置によって得られた値であり、この偏角測定装置は、磁北に対する偏角測定装置の方位を求める手段と、衛星測位システムのための一対のアンテナを有して真北に対する前記偏角測定装置の方位を求める手段と、前記磁北に対する偏角測定装置の方位と、前記真北に対する偏角測定装置の方位とから、真北と磁北との偏角を求めるものであることが好適である。
【０００６】
本発明によれば、上記において、携帯測定表示装置に対するグリーンの方向が定められた時に、そのことを表示するための、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角をゼロ度表示するなどの、表示手段を有することが好適である。
【０００７】
本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置は、ゴルフ場で使用されるカートに搭載された衛星測位装置に、衛星測位システムを利用してカートからグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記衛星測位装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する衛星測位装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記カートに対するグリーンの方向を求める手段と、このカートに対するグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
したがって本発明によると、携帯測定表示装置に対するグリーンの方向や、カートに対するグリーンの方向をゴルフプレーヤーに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１において、１はゴルフ場のグリーン、２はカート、３はプレーヤーである。グリーン１までの距離などを知るためには、ＧＰＳにより求められる経度および緯度によって表された座標系を、距離についての座標系に変換しなければならない。この変換は、メルカトル変換と呼ばれる公知の手法によって行うことができる。これによって求められたメルカトル座標系に、図１に示すように、グリーン１の位置座標（Ｅｇ，Ｎｇ）、カート２の位置座標（Ｅｃ，Ｎｃ）、プレーヤーの位置座標（Ｅｐ，Ｎｐ）が表現される。Ｎは真北の方向、Ｅは真東の方向である。
【００１０】
図１に示すように、カート２からグリーン１までの南北方向の距離をＮＬ１、その東西方向の距離をＥＬ１とする。またプレーヤー３からグリーン１までの南北方向の距離をＮＬ２、その東西方向の距離をＥＬ２とする。すると、カート２からグリーン１までの距離Ｌ１は、
Ｌ１＝√（ＥＬ１×ＥＬ１ ＋ ＮＬ１×ＮＬ１）
にて求められる。同様に、プレーヤー３からグリーン１までの距離Ｌ２は、
Ｌ２＝√（ＥＬ２×ＥＬ２ ＋ ＮＬ２×ＮＬ２）
にて求められる。
【００１１】
ここで、カート２はＧＰＳの親機を搭載しており、プレーヤー３は、携帯測定表示装置としての、ＧＰＳの子機を携行している。ＧＰＳの親機は、上式にもとづいて、この親機すなわちカート２からグリーン１までの距離を演算可能である。ＧＰＳの子機は、この子機から親機までの距離を演算可能であるとともに、親機からグリーン１までの距離と、子機から親機までの距離とにもとづいて、子機からグリーン１までの距離を演算可能である。このような構成であることにより、プレーヤー３が携行可能な簡単な構成の子機であっても、この子機すなわちプレーヤー３からグリーン１までの距離を正確に演算可能である。このようなシステムは、上記の特許文献１において詳細に説明されている。
【００１２】
図２は子機の構成を示す。ここで５はＣＰＵ、６はＧＰＳシステム、７はカート２の親機との間での無線伝送手段、８は演算結果の表示手段であり、これらによって、上述した子機からグリーン１までの距離を演算可能である。
【００１３】
本発明においては、子機は、方位センサー９を備えている。この方位センサー９は、図１に示した磁北の方向を検知可能である。図１において磁北の方向と真北の方向との間には偏りがあり、θｒはその偏角である。
【００１４】
子機のＧＰＳシステムを用いると、その子機についての真北からの方位角、すなわち、プレーヤー３からグリーン１までの方向と真北への方向との成す角θｇを求めることができる。しかし、ゴルフ場ではどの方向が真北かはわからず、角θｇが求まっても、基準となる真北の方角がわからないために、結局ＧＰＳシステムだけではプレーヤー３からグリーン１までの方向は求めることができない。
【００１５】
そこで、上記の方位センサー９を用いて磁北の方向を検知し、偏角θｒの値から真北の方向を求めることで、プレーヤー３からグリーン１までの方向を求めることが可能となる。磁北と真北との偏角θｒの値は、たとえばそのゴルフ場の場所すなわちそのゴルフ場の緯度および経度から計算式によって求めることができ、場所によって既知の場合もあるため、これをデータとして子機のメモリーに保存しておけば、使用時にそのデータを読み出して利用することができる。
【００１６】
これによって、子機によりグリーン１の方向を求めることができるため、たとえばプレーヤー３が子機をグリーン１の方に向けたときに図２の表示手段８によってその旨を表示することができる。たとえば、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角がゼロ度であることを知らせるなどの手法によって、表示することができる。
【００１７】
また、ＧＰＳシステムを用いれば、たとえばグリーン１の方向をゼロとして、その方向から子機を左右に振ったときにその振れの角度を表示することもできる。これにより、プレーヤー３が打球を行おうとする方向とグリーン１の方向との差を示すことができる。
【００１８】
そのゴルフ場における磁北と真北との偏角θｒの値は、上記のように計算によって求めたり既知の値を利用したりすることができるほかに、そのゴルフ場において実際に測定することも可能である。以下、そのための装置および方法について説明する。
【００１９】
図３において、Ｎは真北の方向、Ｅは真東の方向である。１１は方位測定装置であり、この方位測定装置１１が置かれた位置における磁北と真北との偏角θｒを測定可能である。すなわち、方位測定装置１１は筐体などの長尺の構造物１２を有し、この構造物１２には、一対のＧＰＳアンテナ１３Ａ、１３Ｂが、互いに距離をおいた状態で設けられている。構造物１２には、磁北の方向を検知可能な方位計１４が設けられている。
【００２０】
ゴルフ場における磁北と真北との偏角θｒを求める際には、そのゴルフ場に方位測定装置１１を設置する。すると、方位計１４によって、方位測定装置１１の磁北からの方位角θｍを求めることができる。また、一対のＧＰＳアンテナ１３Ａ、１３Ｂを用いることによって、方位測定装置１１の真北からの方位角θｇを求めることができる。以上より、磁北と真北との偏角θｒは、
θｒ＝θｍ−θｇ
によって求めることができる。
【００２１】
偏角θｒを求めたら、その値をたとえば子機のメモリーに格納して実際の使用に供する。方位測定装置１１は、使用後に撤去する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】メルカトル変換によって求められるメルカトル座標系を利用してカートからグリーンまでの距離などを求める手法を説明するための図である。
【図２】本発明のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置を構成する子機の概略構造を示す図である。
【図３】ゴルフ場において磁北と真北との偏角を求める手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ グリーン
３ プレーヤー
θｒ 磁北と真北との偏角
θｇ 真北からの方位角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ゴルフプレーヤーが携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して前記携帯測定表示装置からグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記携帯測定表示装置に対するグリーンの方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたことを特徴とするゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項２】
真北と磁北との偏角の値は、既知の値または計算により求めた値であることを特徴とする請求項１記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項３】
真北と磁北との偏角の値は、偏角測定装置によって得られた値であり、この偏角測定装置は、磁北に対する偏角測定装置の方位を求める手段と、衛星測位システムのための一対のアンテナを有して真北に対する前記偏角測定装置の方位を求める手段と、前記磁北に対する偏角測定装置の方位と、前記真北に対する偏角測定装置の方位とから、真北と磁北との偏角を求めるものであることを特徴とする請求項１記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項４】
携帯測定表示装置に対するグリーンの方向が定められた時に、そのことを表示するための、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角をゼロ度表示するなどの、表示手段を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項５】
ゴルフ場で使用されるカートに搭載された衛星測位装置に、衛星測位システムを利用してカートからグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記衛星測位装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する衛星測位装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記カートに対するグリーンの方向を求める手段と、このカートに対するグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたことを特徴とするゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項１】
各ゴルフプレーヤーが携行することができる携帯測定表示装置に、衛星測位システムを利用して前記携帯測定表示装置からグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記携帯測定表示装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する携帯測定表示装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記携帯測定表示装置に対するグリーンの方向を求める手段と、このグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたことを特徴とするゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項２】
真北と磁北との偏角の値は、既知の値または計算により求めた値であることを特徴とする請求項１記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項３】
真北と磁北との偏角の値は、偏角測定装置によって得られた値であり、この偏角測定装置は、磁北に対する偏角測定装置の方位を求める手段と、衛星測位システムのための一対のアンテナを有して真北に対する前記偏角測定装置の方位を求める手段と、前記磁北に対する偏角測定装置の方位と、前記真北に対する偏角測定装置の方位とから、真北と磁北との偏角を求めるものであることを特徴とする請求項１記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項４】
携帯測定表示装置に対するグリーンの方向が定められた時に、そのことを表示するための、音で知らせる、表示灯を点灯させる、ＬＣＤ等の表示手段で方位角をゼロ度表示するなどの、表示手段を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載のゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【請求項５】
ゴルフ場で使用されるカートに搭載された衛星測位装置に、衛星測位システムを利用してカートからグリーンまでの距離と真北に対するグリーンの方位とを求める手段と、磁北に対する前記衛星測位装置の方位を求める手段と、真北と磁北との偏角にもとづき、前記磁北に対する衛星測位装置の方位と真北に対するグリーンの方位とから、前記カートに対するグリーンの方向を求める手段と、このカートに対するグリーンの方向及び前記グリーンまでの距離を表示する手段とを設けたことを特徴とするゴルフ場における距離及び方向の測定表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−５８２９０（Ｐ２００６−５８２９０Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３５５６（Ｐ２００５−２１３５５６）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（５０４２８２９４６）株式会社ケル・システム (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（５０４２８２９４６）株式会社ケル・システム (1)
【Ｆターム（参考）】
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