【課題】トルクセンサを用いずに操舵トルクを検出することができる操舵トルク検出装置及び操舵トルク検出方法、並びにトルクセンサを複数設けることなく２重系を構築することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転角センサ１３の検出信号Ｓ１の周期と操舵角センサ１８の検出信号Ｓ２との周期をそれぞれカウントし、それぞれの絶対角度を算出する。そして、これらの絶対角度の相対角度から操舵トルクＴ０を算出する。算出した操舵トルクＴ０とトルク検出値Ｔｉとを比較することで、トルクセンサ３の異常を検出し、トルクセンサ３の正常時にはトルク検出値Ｔｉを用いて操舵補助制御を行い、トルクセンサ３の異常発生時には、トルク検出値Ｔｉに代えて操舵トルクＴ０を用いて操舵補助制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車輪支持用複列転がり軸受ユニット１に作用するアキシアル荷重を求める事なく、各転動体７、７に付与されている予圧を推定できる構造を実現する。
【解決手段】外輪３とハブ４との列間ラジアル変位である列間上下変位を測定する列間ラジアル変位測定手段と、この列間ラジアル変位測定手段が測定した列間上下変位に基づいて前記予圧を推定する予圧推定手段とを設ける。この予圧推定手段は、例えば、前記列間上下変位の最小値の移動平均値の変化に基づいて前記予圧を推定する様に構成する。 （もっと読む）

【課題】 センサの非線形特性を補正して荷重推定誤差を低減させつつ、様々な入力荷重状態に応じて連続的な推定荷重値を演算し、できるだけ小さな検出時間遅れで推定荷重値を出力できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受の外方部材１と内方部材２のうちの固定側部材にセンサユニット２０Ａ，２０Ｂを設ける。センサユニットは、固定側部材に接触固定される３つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材と、この歪み発生部材に取付けられて歪みを検出する２つ以上のセンサとでなる。車輪用軸受に作用する荷重を、センサ出力信号の平均値から演算する第１の荷重推定手段３１と、センサ出力信号の平均値と振幅値とから演算する第２の荷重推定手段３２と、これらの荷重推定手段の演算結果を車輪回転速度に応じた比率で合成して推定荷重値を出力する推理荷重出力手段３３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】より高い精度及び／又はより高速の走査速度を提供することができる回路及び関連する方法を提供する。
【解決手段】圧力又は力応答センサアレイを走査する制御回路が開示される。圧力又は力応答センサ素子のアレイで形成される圧力センサ又は力センサを使用して、負荷印加に応答して圧力測定又は力測定を得ることができる。制御回路は、センサ素子からの信号をサンプリングして、センサアレイの１つ又は複数のセンサ素子での圧力又は力を検出することができる。本明細書における回路は、比較的より高速の走査速度を提供することができる。ユーザは、センサアレイのセンサ素子の走査対象となる１つ又は複数のサブセットを定義することができる。センサ特性を調整する様々な方法及び関連回路も開示される。 （もっと読む）

【課題】車両において、比較的高精度にダンパの負荷トルクを算出する。
【解決手段】トルク算出装置（１００）は、モータの角加速度を検出する角加速度検出手段（２１）と、モータのトルクであるモータトルクを検出するモータトルク検出手段（２１）と、クランクシャフト（１５）の回転角である第１回転角を検出する第１回転角検出手段（２１）と、インプットシャフト（１６）の回転角である第２回転角を検出する第２回転角検出手段（２１）と、検出された第１回転角に基づくクランクシャフトの回転数変化が第１所定値より大きい、又は検出された第２回転角に基づくインプットシャフトの回転数変化が第２所定値より大きいことを条件に、検出された角加速度、検出されたモータトルク及びモータの慣性モーメントに基づいて、ダンパ（１４）の負荷トルクを算出する算出手段（２１）とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な物理モデルを用いて帯状体の張力分布を高精度に求めることができる張力測定方法及び張力測定装置を提供する。
【解決手段】荷重が付加された帯状体１の幅方向に並ぶ複数の測定点３０における変位特性を計測し、帯状体１について、測定点３０に対応する節点４１と該節点４１に接合され該節点４１に作用する張力を模擬した分布ばね４３とを有する２次元の多質点系モデル４０にモデル化し、多質点系モデルにおける固有値及び固有ベクトルを解析し、変位特性に基づく固有振動数及び振動モードベクトルと固有値及び固有ベクトルとが夫々一致するような分布ばね４３のばね定数を算出し、ばね定数から張力を算出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で且つ消費電力を格段に抑え得るパワーステアリング用トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサＴＳは、３箇所にコイルが配列され、異なる接点に信号ラインが各々接続されている。ここで、ハンドルが「Ｌｃ→Ｌｂ→Ｌａ（右回転方向）」へ操作されると、信号ラインＬ１から動作信号Ｓｇ１が出力され、その後、信号ラインＬ２から動作信号Ｓｇ２が出力される。一方、ハンドルが「Ｌａ→Ｌｂ→Ｌｃ（左回転方向）」へ操作されると、信号ラインＬ２から動作信号Ｓｇ２が出力され、その後、信号ラインＬ１から動作信号Ｓｇ１が出力される。そして、信号処理回路４００では、動作信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に基づいてトルク信号Ｓｔと方向信号Ｓｒとを生成出力させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、機械システム内で発生する各種トルクを高精度に推定するトルク推定システム及びその方法を提供することにある。
【解決手段】機械システム内に設置した電動機用センサ，機構用センサおよびその計測データを分析するモデル推定器により達成される。すなわち、電動機用センサにより角速度などの電動機の状態量、機構用センサにより荷重などの機構の状態量を計測し、そのデータに基づいて多変量解析やシステム同定などの手法で機械システムのモデルを推定することにより、機械システム内で発生する各種トルクを推定することができる。 （もっと読む）

【課題】低電圧で、かつ、タイムラグおよび温度ムラなく歪検出用抵抗素子の発熱を促進することができ、これにより電圧印加後から定常状態になるまでの時間を大幅に短縮することができる力覚センサ用チップを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る力覚センサ用チップ１００は、外力を検出するための力覚センサ用チップ１００であって、外力が印加される作用部１１と、作用部１１を周囲から支持する支持部１２と、作用部１１と支持部１２とを連結する連結部１３と、を有するベース部材１０と、前記外力が印加された場合におけるベース部材１０の変形発生部に形成された複数の歪検出用抵抗素子Ｓと、歪検出用抵抗素子Ｓの上層に、抵抗素子用配線２１および層間絶縁膜２５を介して形成された薄膜抵抗２２と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】 コイルを変形させることなしにインダクタンスを大きく変化させることにより，耐久性に優れた高感度の触覚センサを提供する。
【解決手段】 複数のコイルとコイルに対向配置した複数のコンデンサ電極と、コイルとコンデンサ電極の間に触覚などの外力の大きさに応じてコイルとの接触面積が変化する変形自在な導電性の弾性体を配置する。 （もっと読む）

【課題】複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。
【解決手段】力覚センサ２０１では、テーブル２０３の可動を受ける３自由度を有する軸受け２０６と、軸受け２０６の可動を受ける２自由度を有する軸受け２０７と、ベース２０２に固定され、軸受け２０７の可動を受けるアーム２０５と、一端が軸受け２０６と接続され、他端が軸受け２０７と接続されたロッド２０４と、を含んで、テーブル２０３とベース２０２とが連結されている。この力覚センサ２０１は、アーム２０５の変位および／または変形を検出する検出素子２０８と、検出素子２０８の検出値を成分とする行列Ｄから、力を示すベクトルＦへ変換するための係数行列Ｇを用いて、
Ｆ＝Ｇ・Ｄ
からテーブル２０３に作用する力の大きさおよび／または方向を計算する演算部を有する回路基板２１０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強く、感度が十分に高いセンシング装置を提供する。
【解決手段】センシング装置１００は、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０，ＣＢ１〜ＣＢ２４０と、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０と、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０と感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０との交差に対応して設けられた複数のセンサ回路Ｑと、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０に対応して設けられた複数の増幅回路Ｗとを備える。センサ回路Ｑは、対応する制御線を介して供給される制御信号によって制御され、対応する感知データ線へセンシング信号を出力する。増幅回路Ｗは、一方の入力端子には対応する感知データ線からの信号が供給され、他方の入力端子には参照用信号が供給される差動増幅器を備える。感知データ線ＳＬ２〜ＳＬ３２０に対応する増幅回路Ｗは、対応する感知データ線の隣の感知データ線からの信号を参照用信号とする。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強く、感度が十分に高いセンシング装置を提供する。
【解決手段】センシング装置１００は、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０，ＣＢ１〜ＣＢ２４０と、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０と、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０と感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０との交差に対応して設けられた複数のセンサ回路Ｑと、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０に対応して設けられた複数の増幅回路Ｗとを備える。センサ回路Ｑは、対応する制御線を介して供給される制御信号によって制御され、対応する感知データ線へセンシング信号を出力する。増幅回路Ｗは、対応する感知データ線からの信号と参照用信号との差分電圧を線形増幅する増幅器を備える。感知データ線ＳＬ２〜ＳＬ３２０に対応する増幅回路Ｗは、対応する感知データ線ＳＬ１の隣の感知データ線からの信号を参照用信号とする。 （もっと読む）

【課題】 コンパクな構成で車輪の軸受部にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受の外方部材１と内方部材２のうちの固定側部材にセンサユニット２０を設ける。センサユニット２０は、固定側部材に接触固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材２１と、この歪み発生部材２１に取付けられて歪み発生部材２１の歪みを検出する１つ以上のセンサ２２とでなる。このセンサ２２の出力信号を直接にＡＤ変換する少なくとも２０ビット以上の分解能を持つＡＤ変換器２９を車輪用軸受上に設ける。このＡＤ変換されたセンサ２２の出力信号から車輪に加わる荷重を推定する推定手段３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載された機器（例えば、インバータ）に作用する衝撃を検知することができる衝突検知装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載された電力変換機（１１，１２）に対して、車両の衝突時に作用する外力を検知するための衝突検知装置であって、電力変換機に取り付けられ、密閉状態で気体を収容するチャンバ（２０）と、チャンバの内部における圧力変化を検知するための圧力センサ（３０）と、を有する。一方、複数の導電部材（６２，６３）と、複数の導電部材を収容し、電力変換機に取り付けられる収容部材とにより、衝突検知装置を構成することができる。この場合には、収容部材が外力を受けて変形することに応じて、複数の導電部材を、互いに接触させて導通状態とすればよい。 （もっと読む）

【課題】それぞれが同じ種類の転がり軸受ユニットを備えた多数の製品を製造する場合に、これら各製品に関するアキシアル荷重の算出精度と、これら各製品の生産効率とを、両立して良好にできる製造方法を実現する。
【解決手段】演算器が１対のセンサ９ａ、９ｂの出力信号同士の間の位相差比に基づいて転がり軸受ユニットに作用するアキシアル荷重を算出する際に使用する、これら位相差比とアキシアル荷重との関係に関する零点及びゲインのうちの、ゲインは、上記転がり軸受ユニットの種類等に応じて予め用意しておいた、上記各製品に共通のものを、これら各製品の演算器のメモリ中に記録する。一方、上記零点は、上記各製品の製造過程で、これら各製品毎に求めたものを、これら各製品の演算器のメモリ中に記録する。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】入力体の入力に応じて電磁結合度が変化する位置以外での電磁結合の漏れやセンサ部等のばらつきを補償することにより検出感度を高めた入力体情報検出装置を提供する。
【解決手段】入力体情報検出装置は、センサ部１０と駆動部２０と検出部３０と記憶部４０と演算部５０とからなる。検出部３０は、電磁結合部の電磁結合度を、センサ部の複数の検出ループ配線から出力される検出信号の振幅と位相を含むベクトルとして検出する。記憶部４０は、駆動部により基準となる駆動信号でセンサ部を駆動したときに、検出部により検出されるベクトルを、基準ベクトルとして記憶する。演算部５０は、駆動部により所定の駆動信号でセンサ部を駆動したときに、検出部により検出されるベクトルと記憶部に記憶される基準ベクトルとをベクトル演算することにより電磁結合度の変化を算出し、センサ部に入力される入力体の入力体情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】湾曲自在なシートに複数配置することが簡易な構造の素子を提供する。
【解決手段】超音波送受信素子２０を、圧電効果を有する高分子材料により長方形の薄板状に形成された送受信部材２２と、送受信部材２２の一方の端部２４にドレイン３６の電極３８が電気的に接続された有機トランジスタ３０と、送受信部材２２の他方の端部２６を有機トランジスタ３０側から押し上げるようにして送受信部材２２を湾曲させる湾曲部材４０とにより構成する。有機トランジスタ３０は印刷技術によりシートにマトリックス状に形成することができ、送受信部材２２はその固定端である一方の端部２４を連結することによりマトリックス状に配置してシート状に形成することができ、湾曲部材４０も連結することによりマトリックス状に配置してシート状に形成することができるから、湾曲自在なシートに超音波送受信素子２０を複数配置することができる。 （もっと読む）

【課題】システムの回路構成を単純化する。
【解決手段】アクティブマトリクス回路は、行状の選択線と、列状の信号線と、両者の交差部に配された能動素子と、各選択線を順次走査して能動素子を選択する為の選択パルスを出力する垂直走査回路と、各信号線を開閉制御するための制御パルスを出力して選択された能動素子に対する信号の入力又は出力を行なう水平走査回路とを有する。垂直走査回路は、入力されたスタートパルスＶＳＴをクロック信号に応じて順次先頭段から後尾段に転送して選択パルスを形成する転送回路２２と、後尾段から出力された選択パルスを処理して、内部的にスタートパルスＶＳＴを形成し転送回路２２の先頭段に入力するスタートパルス発生回路２１とを有する。又、外部から供給されるリセットパルスに応答して強制的にリセットし、初期状態に復帰させるリセット回路を備えている。 （もっと読む）

【課題】操舵時の音や振動を低減し操舵フィーリングを向上させた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ＥＰＳ制御部２０において、Ａ−Ｄ変換器３１は、トルクセンサ５からのトルクセンサ信号をＡ−Ｄ変換し、ＬＰＦ３２によって濾波した後に、このトルクセンサ信号に基づいて、ＥＰＳ制御部２０のアシスト制御部３８などが目標電流を演算し、モータ７を駆動することで車両の操舵をアシストする。Ａ−Ｄ変換器３１では、電動パワーステアリング装置１の制御周期よりも短い周期でサンプリングを行い、トルクセンサ信号のＡ−Ｄ変換を行う。 （もっと読む）