【課題】被変位検出部の並進荷重およびモーメント荷重を、簡易かつ正確に検出できるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】各変位センサからの信号を受ける信号処理部１４０で、各変位センサからの信号に基づいて、５つの差動信号を算出する。その後、信号処理部１４０で、信号処理部１４０に予めインプットされている５行５列の定数行列に、上記算出した５つの差動信号を乗じて、ハブユニットに作用している、３つの並進荷重および２つのモーメント荷重を算出する。 （もっと読む）

【課題】センサ付き転がり軸受装置の位置や、センサ付き転がり軸受装置に加わっているモーメント荷重の大きさを、精密に測定することができるセンサ付き転がり軸受装置を製造するセンサ付き転がり軸受装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】内軸１、内輪２、外輪３、第１の玉４および第２の玉５を組み付ける。その後、内輪２の外周面の軸方向の一端部に、ターゲット部材６１の軸方向の一端部を圧入すると共に、外輪３と内輪２との間のターゲット部材６１側の開口を、シールド板７で密封する。この状態で、内軸１を、略内軸１の中心軸の回りに回転させた上で、ターゲット部材６１の外周面を加工する。 （もっと読む）

【課題】軌道部材に作用しているモーメント荷重と軸方向の並進荷重とを感度良く求めることができるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】内軸１にナット６３を螺合し、ナット６３の外周面に、第１スペーサ１９０、第２筒部材１９１および第２スペーサ１９１を外嵌して固定する。第２筒部材１９１を、複数のケイ素鋼板を軸方向に隙間なく積層して構成し、軸方向において第１スペーサ１９０と第２スペーサ１９２との間に配置する。第２筒部材１９１の外周面の外径を、第１スペーサ１９０の外周面の外径および第２スペーサ１９２の外周面の外径よりも大きくする。第１変位検出部７０の検出面を、第２スペーサ１９２と第２筒部材１９１の接触部に径方向に対向させる一方、第２変位検出部７１の検出面を、第１スペーサ１９０と第２筒部材１９１の接触部に径方向に対向させる。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の車輪用の回転支持装置に適用した場合でも、この回転支持装置を構成する軸部材３とハブ４との間に作用する外力を精度良く測定できる構造を実現する。
【解決手段】１対の転がり軸受５、５の外輪７、７に、それぞれエンコーダ１３、１３を支持固定する。これら各エンコーダ１３、１３の被検出面にそれぞれの検出部を対向させた各センサ１９Ａ₁ 、１９Ｂ₁ を、それぞれ上記軸部材３と共に回転する間座９に外嵌固定する。上記各センサ１９Ａ₁ 、１９Ｂ₁ の出力信号同士の間に存在する位相差に基づいて、上記軸部材３と上記ハブ４との間に作用する外力を求める。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが操舵時に握るステアリングホイールリム（ハンドル）にかかる力やモーメントを詳細に知ることができる操舵操作力検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールリム11の各分割部11A,11Bにかかる力とモーメントが力覚センサ21A,21Bによって検出され、ステアリングホイールリム11の分割部11A,11Bを把持するドライバの手の着力点FP1,FP2が接触センサ22及び演算処理部によって検出される。さらに、これらの検出結果に基づいて、着力点FP1,FP2における力とモーメントが算出され、この算出結果が上位装置に出力される。これにより、操舵操作時にステアリングホイールリム11上の着力点FP1,FP2にどのような力やモーメントがかかっているかを詳細に知ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、負荷の方向及び大きさを求めることが可能なセンサ駆動回路を提供する。
【解決手段】センサ駆動回路５００は、力及びモーメントの大きさに応じて電極間距離が変化して静電容量がそれぞれ変化する容量素子Ｃ１１〜Ｃ４２のそれぞれに、ハイレベルとなる期間が一の周期の所定期間に限定され、且つ、そのハイレベルとなる期間が互いに１周期分ずれているクロック信号ＣＬＡ１〜ＣＬＨ１を出力するシフト回路５２０を備えている。また、このセンサ駆動回路５００は、容量素子Ｃ１１〜Ｃ４２のそれぞれの静電容量の大きさに対応するデューティ比を有する加算用信号Ａ〜Ｈを出力する加算用信号出力部５３１ａ〜５３１ｈと、加算用信号出力部５３１ａ〜５３１ｈから出力される加算用信号Ａ〜Ｈが入力され、加算用信号Ａ〜Ｈのハイレベルとなる期間を含む周期だけハイレベルとローレベルとが反転した減算用信号（−Ａ）〜（−Ｈ）を出力する減算用信号出力部５３２ａ〜５３２ｈとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールに作用する外力のうち、少なくとも該ホイールの回転軸心に直交する分力成分を精度よく計測することができるホイールの外力計測装置を提供する。
【解決手段】ホイール３と一体に回転する多分力検出器４の出力のうち、ホイール３と一体に回転する回転座標系の２軸に関する出力にローパス特性のフィルタリングを施すフィルタリング手段１１と、このフィルタリング手段１１の出力を多分力検出器４の出力から減じる補正手段１２を備える。フィルタリング手段１１は、ホイール３の回転周波数が所定の下限値以上である場合にフィルタリングを施す。補正手段１２の出力に基づいてホイール３の回転軸心と直交する静止座標系の２軸に関する外力の分力成分を計測する。 （もっと読む）

【課題】
少ないセンサで内側回転体の外側回転体に対する相対回転角を算出する回転角演算装置を提供する。
【解決手段】
無負荷で内側回転軸と外側回転軸が同心に配置され、内側回転軸に直交する面内で相対変位可能に負荷に応じて変形する弾性部材によって連結された内側回転体及び外側回転体を有する回転体と、内側回転体及び外側回転体のいずれか一方と一体的に回転し、該回転する内側回転体又は外側回転体に設けられた１個の被測定部材と、他方の内側回転体又は外側回転体と一体的に回転し、該他方の回転する内側回転体又は外側回転体に設けられ、該回転体の周方向と直交する方向に対向する被測定部材の被測定部位までの距離を検出する１個の変位センサと、変位センサにより検出された距離の時間変化における局所的な中央値に基づいて、内側回転体と外側回転体との間の相対回転角を算出する演算手段とを具備して構成する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで内側回転体の外側回転体に対する相対回転角を算出する回転角演算装置を提供する。
【解決手段】内側回転軸と外側回転軸が同心に配置され、内側回転軸に直交する面内及び内側回転軸に平行な方向に相対変位可能に負荷に応じて変形する弾性部材によって連結された内側回転体及び外側回転体を有する回転体と、内側回転体または外側回転体と一体的に回転し、該一体的に回転する回転体の回転軸の中心から等しい距離にある周方向の４箇所に設けられた第１及び第２被測定部と、他方の内側回転体又は外側回転体と一体的に回転し、該他方の回転体の回転軸の中心から等しい距離にある周方向の４箇所以上に配置され、周方向と直交する方向に対向する被測定部材の被測定部位までの距離を検出する変位センサと、変位センサにより検出された複数の距離に基づいて、内側回転体と外側回転体との間の相対回転角を算出する演算手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】
少ないセンサで内側回転体の外側回転体に対する相対回転角を算出する回転角算出装置を提供する。
【解決手段】
無負荷で内側回転軸と外側回転軸が同心に配置され、少なくとも内側回転軸に直交する面内で相対変位可能に負荷に応じて変形する弾性部材によって連結された内側回転体及び外側回転体を有する回転体と、内側回転体及び外側回転体のいずれか一方と一体的に回転し、該回転する内側回転体又は外側回転体の周方向の複数の異なる箇所に設けられた被測定部材と、他方の内側回転体又は外側回転体と一体的に回転し、該他方の回転体の回転軸の中心から等しい距離にある周方向の異なる複数の箇所に配置され、周方向に対向して配置された被測定部材の被測定部位までの距離を検出する複数の変位センサと、複数の変位センサにより検出された複数の距離に基づいて、内側回転体と外側回転体との間の相対回転角を算出する演算手段とを具備して構成する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで内側回転体の外側回転体に対する相対回転角を算出する回転角演算装置を提供する。
【解決手段】同心に配置され、内側回転軸に直交する面内及び内側回転軸に平行な方向に相対変位可能に負荷に応じて変形する弾性部材によって連結された内側回転体及び外側回転体を有する回転体と、内側回転体及び外側回転体のいずれか一方と一体的に回転し、該回転する内側回転体又は外側回転体の周方向の４個以上の異なる箇所に設けられた被測定部材と、他方の内側回転体又は外側回転体と一体的に回転し、該他方の回転体の回転軸の中心から等しい距離にある周方向の異なる４個以上の箇所に配置され、周方向に対向して配置された被測定部材の被測定部位までの周方向の距離を検出する複数の変位センサと、複数の変位センサにより検出された複数の距離に基づいて、内側回転体と外側回転体との間の相対回転角を算出する演算手段とを具備して構成する。 （もっと読む）

【課題】 荷重変換器は通常のボルト固定式であり、荷重変換器を回転しなくてもよく、荷重変換器の取付けが極めて容易であり、荷重変換器の取り付け高さ及び荷重変換器の三方向の取付方向の精度が高い地上コイルに働く荷重を計測する荷重変換装置を提供する。
【解決手段】 磁気浮上式鉄道に配置される地上コイルに働く荷重を計測する荷重変換装置において、パネル１に固定されるためのボルト穴３が形成された台座４と、この台座４に一体化された荷重変換器５と、この荷重変換器５に一体化されたスタットボルト６と、このスタットボルト６を貫通して前記荷重変換器５の上面に当接され、ナット８で地上コイル７を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を検出可能なセンサシートを提供する。
【解決手段】センサシートでは、感圧抵抗体でそれぞれ覆われた複数の第１電極１１と、感圧抵抗体でそれぞれ覆われた複数の第２電極２１とが、平面視において直交するように配置されている。また、硬質の材料で形成されたコア部材４０が、平面視において複数の第１電極１１と複数の第２電極２１とが重なる検知領域の４つに跨って配置されている。そして、１つのコア部材４０が跨るように配置された４つの検知領域に対応した接触抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の抵抗値の変化に基づいて、センサシート１に外部から加えられた力ＦのＸ軸方向成分Ｆｘ、Ｙ軸方向成分Ｆｙ及びＺ軸方向成分Ｆｚがそれぞれ検出される。 （もっと読む）

【課題】 軸受の剛性を下げることなく、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産性に優れ、コスト低下が図れるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 固定輪１と回転輪２の間に複列の転動体５を介在させた車輪用軸受において、少なくとも１つの送信部２２および受信部２３を有する超音波センサ２１を前記固定輪１に設ける。超音波センサ２１は、送信部２２から送信された超音波を直接、または固定輪１に設けた反射面１ａａで反射したエコーを受信部２３が受信する構成とする。受信部２３で検知した超音波の大きさ、もしくは送信部２２が超音波を送信してから受信部２３が超音波を受信するまでの到達時間より、タイヤと路面間の作用力、または車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】力覚センサ用チップに印加される外力を十分に減衰してその作用部に伝達し、簡単な加工によって外力に関する減衰力を調整することができる力覚センサを提供する。
【解決手段】力覚センサ１００は、外力Ｆ１を検出する力覚センサ用チップ１１と、外力を減衰させて力覚センサ用チップ１１に与える緩衝装置１２とを備えた力覚センサであって、緩衝装置１２は、外力Ｆ１を減衰させる円盤形状の減衰機構部１０４を有し、かつ減衰機構部１０４の表面と裏面に環状溝３１，３２が形成される。環状溝３１，３２は同心円的な位置関係で溝加工される。 （もっと読む）

【課題】測定対象の本体に挿入された挿入部材に流体が作用する力の解析を十分に行うことができる。
【解決手段】流体力測定装置１０は、スプール弁７０をスプール台２０に固定し、この固定されたスプール弁７０に挿入されたスプール７２の先端に第１支持部４２及び第２支持部６２を当接させてこのスプール７２を支持させ、座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の各方向へマイクロメータを用いて移動し第１支持部４２及び第２支持部６２を任意の位置で固定し、スプール弁７０内を流通する流体によりスプール７２へ力を作用させ、この作用した力を３分力計を用いて座標軸の各方向について測定する。このように、座標軸の各方向へスプール７２を移動可能であると共に、座標軸の各方向へスプール７２に作用する力を測定可能である。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、複列の転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。固定輪１の軸受空間側の周面部に、少なくても１列の転動体列に対して、磁束を発生する磁束発生部、および磁束を検出する磁束検出部を有するバイパス部材１５を設置する。これにより、固定輪１の一部と、少なくても１つの転動体３と、前記バイパス部材１５と、エアギャップから構成される磁気回路を少なくても１つ設ける。さらに、前記磁束検出部の検出出力から得られる前記磁気回路における磁気抵抗の変化より、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪の軸受部にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備える。前記固定輪１は、車体のナックル１２に取付けられる車体取付フランジ１ａを有する。前記固定輪１には、少なくとも一つの送信部１８とこの送信部１８から送信された超音波を受信する受信部１９を有する超音波センサ１７を、前記車体取付フランジ１ａとナックル１２との接触面１ａａに向けて設置する。前記超音波センサ１７の前記受信部１９が検出するエコーの大きさもしくは反射時間より、タイヤと路面間に作用する作用力を推定する推定手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、複列の転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備える。前記固定輪１は車体取付フランジ１ａを有し、この車体取付フランジ１ａに、車体に固定輪１を取付けるボルトがねじ込まれる複数のボルト孔９が設けられ、前記車体に対して車輪が回転自在に支持される。前記固定輪１には、少なくとも一つの送信部１６とこの送信部１６から送信された超音波を受信する受信部１７を有する超音波センサ１５を、前記ボルト孔９内に挿通されるボルトのねじ面に向けて設置する。さらに、前記超音波センサ１５の前記受信部１７が検出する超音波の大きさもしくは到達時間より、タイヤと路面間に作用する作用力を推定する推定手段１８を設ける。 （もっと読む）

【課題】応答遅れがなく高分解能であるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】センサ付き転がり軸受装置は固定軌道輪１の一端部側に被覆された有底円筒状のカバー２１と、回転軌道輪２、３に設けられた円盤体からなるセンサロータ２２と、前記カバー２１の底面において、そのセンサ面４１ａが軸方向を向くように配設された、２相出力型の磁気センサ４１とを備えている。前記磁気センサ４１は、軸受装置の軸心回りに等間隔で４箇所に配置されている。前記センサロータ２２は、前記磁気センサ４１のセンサ面４１ａと対向するように配置されており、且つ、外周に沿って複数のスリット又は開口２７が等間隔で形成されている。前記磁気センサの出力から前記回転軌道輪の回転速度を検出するとともに、当該出力の内、振幅及び位相差から前記軸受装置に作用する荷重を検出し得るように構成されている。 （もっと読む）