【課題】演算によるクロストークの発生を抑制して、演算精度を向上できるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】車体側に固定される筒状の固定軌道輪と、固定軌道輪の内部に回転自在に挿通され且つ車輪の取付部分を有する回転軌道輪と、軌道輪の間に転動自在に配設される複列の転動体とを備え、回転軌道輪の外周面とのギャップを検出するセンサ装置が設けられたセンサ付き転がり軸受装置。センサ装置は、円周方向に沿って複数設けられた変位センサからなる第１センサ部材と、第１センサ部材と軸方向に離間し且つ円周方向に沿って複数設けられた変位センサからなる第２センサ部材とで構成される。また、センサ装置は、変位センサの検出値に基づいて、車輪に作用するモーメント荷重を算出する機能を有する制御装置に接続される。制御装置は、第１センサ部材の変位センサの出力と、第２センサ部材の変位センサの出力との差動出力を出力する。 （もっと読む）

【課題】高い耐久性及び信頼性を備え、物体から受ける垂直応力及び剪断応力を同時に検出することができる触覚センサを提供する。
【解決手段】Ｘ方向剪断応力センサ部３２及びＹ方向剪断応力センサ部３４を構成する光ファイバ３８、４４に入射した光は、グレーティング４０、４６により、Ｘ方向剪断応力センサ部３２及びＹ方向剪断応力センサ部３４のＸ、Ｙ方向に対する歪量に従った波長からなる光を反射する。また、Ｚ方向応力センサ部３６を構成する光ファイバ５０に入射した光は、グレーティング５２により、Ｚ方向応力センサ部３６のＺ方向対する歪量に従った波長からなる光を反射する。これらの反射光に基づき、剪断応力及び垂直応力を算出する。 （もっと読む）

【課題】 歪センサによって測定されるサイドウォール部におけるタイヤ歪により、前後力Ｆｘおよび上下力Ｆｚを推定する際の推定精度や信頼性を高める。
【解決手段】 所定のタイヤ回転位相角度位置Ｑにおいて、Ｎ個の歪センサ１０によってタイヤ歪を同時に測定することによりＮ個のセンサ出力ｔをうるタイヤ歪測定ステップと、前記Ｎ個のセンサ出力ｔのうちの４個のセンサ出力ｔ１〜ｔ４を用い、下記の推定式（１）から前後力Ｆｘの推定値Ｆｘ０および上下力Ｆｚの推定値Ｆｚ０を演算して求める演算ステップとを含む。
┌Ｆｘ^２ ┐ ┌ａ1 ｂ1 ｃ1 ｄ1 ┐^−１ ┌ｔ1−ｅ１┐
│Ｆｘ │ │ａ2 ｂ2 ｃ2 ｄ2 │ │ｔ2−ｅ2 │
│Ｆｚ^２ │＝ │ａ3 ｂ3 ｃ3 ｄ3 │ │ｔ3−ｅ3 │
└Ｆｚ ┘ └ａ4 ｂ4 ｃ3 ｄ4 ┘ └ｔ4−ｅ4 ┘ −−（１） （もっと読む）

【課題】単純な構造により、力とモーメントとを区別して検出する。
【解決手段】検出対象となる力を受ける受力体１０の下方に支持体２０を配置し、両者間に４本の柱状力伝達体１１〜１４を接続する。各柱状力伝達体１１〜１４の上下両端には、可撓性をもった接続部材を介挿し、受力体１０が力を受けて変位したときに、柱状力伝達体１１〜１４が傾斜できるようにする。各柱状力伝達体１１〜１４と支持体２０との接続部分には、それぞれ容量素子を備えたセンサ２１〜２４を配置し、各柱状力伝達体１１〜１４から支持体２０へ伝達される力を検出する。センサ２１〜２４の検出値に基づいて、検出回路３０が、受力体１０に作用した力とモーメントとを区別して検出する。力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚのすべてが検出できる。 （もっと読む）

【課題】 どのような荷重条件においても、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材１と内方部材２の対向し合う複列の転走面３，４間に転動体５を介在させたものである。外方部材１と内方部材２のうち固定側部材に１つ以上のセンサユニット２０を設ける。センサユニット２０は、前記固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材と、同部材の歪みを検出するセンサを有する。前記固定側部材の外周には、ナックルに取付ける車体取付用のフランジ１ａが設けられる。このフランジ１ａの円周方向複数箇所にボルト孔１４が設けられ、このボルト孔１４は等間隔に配置される。 （もっと読む）

【課題】制動時にハブに加わる、制動に伴う荷重に拘らず、求めるべき状態量を精度良く求められる構造を実現する。
【解決手段】ロータ１５に加わる、各キャリパ１７、１７（のパッド）からの荷重β₁、β₂、即ち、制動力の接線力のベクトルβ₁、β₂の総和を、このロータ１５の円周方向に関して０にする。この結果、これら荷重β₁、β₂が、円周方向に関して互いに相殺され、制動時に特別な演算処理等を必要とする事なく、求めるべき状態量を精度良く求められる。 （もっと読む）

【課題】 単純な構造で、他軸成分の干渉を排除し、各軸方向の力と各軸まわりのモーメントを独立して検出する。
【解決手段】 検出対象となる力を受ける受力体１０の下方に支持基板２０を配置し、両者間に４本の柱状体１１〜１４を接続する。各柱状体１１〜１４の上下両端には、可撓性をもった接続部材を介挿し、受力体１０が力を受けて変位したときに、柱状体１１〜１４が傾斜できるようにする。各柱状体１１〜１４のＸ軸もしくはＹ軸方向への傾斜度およびＺ軸方向への変位をセンサ２１〜２４で検出する。この検出結果に基づき、検出回路３０が、力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを求める。力Ｆｘは、各柱状体のＸ軸方向への傾斜度に基づいて算出されるが、柱状体１１，１２のＺ軸方向への変位に基づいて算出されたモーメントＭｙの値に基づいて補正され、Ｍｙ成分の干渉は排除される。 （もっと読む）

【課題】６分力計を用いてホイールに作用する力を正確に検出する。
【解決手段】車輪に入力される直行座標系の３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向と当該３軸を中心とする回転方向のモーメント（Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚ）との６分力（Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ、Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚ）を測定する６分力計を有している。前記６分力計には、６分力計の対地座標系に対する傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記６分力計の対地座標系に対する角速度を検出するジャイロセンサとが取り付けられる。補正手段は、前記傾斜角センサによって検出された前記６分力計の対地座標系に対する傾斜角と前記ジャイロセンサによって検出された前記６分力計の対地座標系に対する角速度とに基づいて、前記６分力計によって検出された前記車輪に入力された前記直交座標系の６分力を対地座標系に対する６分力に補正する。 （もっと読む）

【課題】 滑りに起因して荷重検出信号に生じるヒステリシスを低減して、車輪用軸受やタイヤ接地面に作用する荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材と内方部材の対向し合う複列の転走面間に転動体を介在させたものである。外方部材と内方部材のうち固定側部材に１つ以上のセンサユニット２０を設ける。センサユニット２０は、固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材２１と、この歪み発生部材２１に取付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出するセンサ２２とからなる。歪み発生部材２１の前記接触固定部２１ａは接着剤２８で前記固定側部材１の外径面に固定する。 （もっと読む）

【課題】ＭＥＭＳ技術あるいはＮＥＭＳ技術を用いて形成された可動構造を有する微小３次元構造体要素が膜状弾性体内へ配置された３次元構造体において、所望の位置に微小３次元構造体要素を配置することで様々な仕様に対応することができるとともに、その製造における取り扱い性を良好なものとする。
【解決手段】基板部材に固定された微小３次元構造体要素を覆うようにその内部に配置するとともに、基板部材に固定された弾性体を有する複数の３次元構造体構成用素子が、互いの基板部材を離間させて状態にて膜状弾性体内に配置させて３次元構造体を構成することにより、膜状弾性体内にて、複数の３次元構造体構成用素子を、所望の配置間隔や位置に配置することができ、様々な仕様に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】接触対象物と接触した際に作用する六分力の検出に用いることが出来る六分力センサを提供する。
【解決手段】本発明に係る六分力センサは、六分力センサにおいて、接触対象物と接触し、この接触対象物と接触した際に作用する力によって変位する接触面と、前記接触面の変位に伴って互いに独立して変位する三つ以上の変位部と、前記変位部一つに対して三つ以上配置し、前記変位部の変位の検出に用いる検出用素子と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１対のセンサユニット１９Ａ₂ 、１９Ｂ₂ を支持固定した軸部材２ａを、１対のフロントフォーク１ａ、１ｂの下端部に対し、所望通りの回転角度位置で結合固定できる構造を実現する。
【解決手段】上記軸部材を構成する外筒２８の一端部外周面に形成した内側キー溝３０と、抑え環１０ｃの内周面に形成した外側キー溝３１との間に、キー３２を掛け渡す。一方のフロントフォーク１ａの下端部内側面の円周方向１個所に形成した凹部３３に、上記抑え環１０ｃの軸方向外端面の円周方向１個所に形成した凸部３４を係合させる。そして、この様に一方のフロントフォーク１ａと外筒２８とを、抑え環１０ｃを介して機械的に係合させる事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 転動体の影響を受けることなく、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材１と内方部材２の対向し合う複列の転走面３，４間に転動体５を介在させたものである。外方部材１と内方部材２のうちの固定側部材に、１つ以上のセンサユニット２０を設ける。センサユニット２０は、固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部２１ａを有する歪み発生部材２１と、この歪み発生部材２１に取付けられて歪み発生部材の歪みを検出する２つ以上のセンサ２２Ａ，２２Ｂとでなる。２つ以上の接触固定部２１ａは、固定側部材の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に離間して配置する。２つ以上のセンサ２２Ａ，２２Ｂの出力信号Ａ，Ｂの和により、車輪用軸受に作用する荷重を推定する推定手段３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出手段を滑りなく堅固に軸受に固定できて、車輪用軸受やタイヤ接地面に作用する荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、複列の転走面３が内周に形成された外方部材１と、前記転走面３と対向する転走面４が外周に形成された内方部材２と、これら両部材の対向する転走面３、４間に介在した複列の転動体５とを備える。両部材のうちの固定側部材の一部に、部分的に厚肉となった厚肉部１ｂを設け、車輪用軸受に作用する荷重を検出する荷重検出手段２０を前記厚肉部１ｂの表面に固定する。 （もっと読む）

【課題】 転動体の影響を受けることなく、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材１と内方部材２の対向し合う複列の転走面３，４間に転動体５を介在させたものである。外方部材１と内方部材２のうちの固定側部材に、車輪用軸受に作用する荷重を検出する荷重検出手段２０と、転動体の位置を検出する転動体検出手段４０と、この転動体検出手段４０が検出する転動体位置に基づき前記荷重検出手段２０の出力信号を補正する補正手段３０を設ける。この補正手段３０で補正された前記荷重検出手段２０の出力信号からタイヤ接地面に作用する荷重もしくは車輪用軸受に作用する荷重を推定する推定手段３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】ロボットやマニピュレータ等の可動体に作用する外力の大きさ及び作用点を、接触センサ無しで検出することができる外力検出方法を提供する。
【解決手段】可動体を、剛性を有する甲殻型カバー１１で覆い、可動体と前記甲殻型カバーとの間を１または複数の接続体で接続するとともに、接続体の接続箇所に作用する応力またはモーメントを測定する測定手段を設け、測定手段の測定結果を用いて、次式により外力Ｆdisの大きさ及び作用点Ｐdisを算出する。Ｆdis＋Ｆsum＝０、Ｆdis×（Ｐdis−Ｐo）＋Ｍo＝０、Ｆsum＝ΣＦj、Ｍo＝Σ{Ｆj×（Ｐj−Ｐo）}＋ΣＭj（Ｆjは応力測定値、Ｍjはモーメント測定値、Ｐjは接続体位置ベクトル、Ｐoはモーメントを求める基準位置の位置ベクトル、Ｆsumは測定された応力の総和、Ｍoは測定されたモーメントの総和） （もっと読む）

【課題】 単純な構造により、力とモーメントとを区別して検出する。
【解決手段】 検出対象となる力を受ける受力体１０の下方に支持体２０を配置し、両者間に少なくとも２本の柱状力伝達体１１，１２を接続する。各柱状力伝達体１１，１２の上下両端には、可撓性をもった接続部材を介挿し、受力体１０が力を受けて変位したときに、柱状力伝達体１１，１２が傾斜できるようにする。各柱状力伝達体１１，１２と支持体２０との接続部分には、それぞれセンサ２１，２２を配置し、各柱状力伝達体１１，１２から支持体２０へ伝達される力を検出する。センサ２１，２２の検出値に基づいて、検出処理部３０が、受力体１０に作用した力とモーメントとを区別して検出する。４本の柱状力伝達体を用いると、力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚのすべてが検出できる。 （もっと読む）

【課題】信号処理部が出力する５つの信号の全ての線形性を良くできて、その後の物理量の算出を行う際の演算で生じる演算誤差を小さくでき、算出を目的とする物理量を正確に検出できるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】ラジアル変位信号を求めるための変位検出部の出力を取り出す出力端子Ｔ、Ｒ、ＢおよびＦとは別の出力端子ＹＴ、ＹＲ、ＹＢおよびＹＦから、アキシアル変位信号をもとめるための出力を取り出すようにする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、接触面を触れた力の大きさと方向を精度良く３次元的に検出できるようにする。
【解決手段】弾性変形可能で、表面側から押されることで裏面側に窪むことが可能に保持された弾性体膜１２と、弾性体膜１２の裏面に所定の間隔を開けて配置され、弾性体膜１２の裏面と平行に光を照射する光源２１，２２と、弾性体膜１２の裏面を撮影するカメラ部と、カメラ部で撮影された画像から、弾性体膜の裏面に光源２１，２２からの光が届く範囲Ｂ２，Ｂ３を検出し、その検出した範囲Ｂ２，Ｂ３に基づいて弾性体膜の変形状態を判別し、この判別結果に基いて弾性体膜１２が押された力と押された方向を算出する算出処理部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】所望する一定速度での相対移動時の摩擦を測定することができる摩擦測定装置を提供する。
【解決手段】摩擦計測装置は、試料に対して前記圧子を遠近させる一方向をＺ軸とし、当該Ｚ軸に対し直交する一方向をＸ軸とし、この両者に対して直交する方向をＹ軸とし、前記圧子を少なくとも前記Ｚ軸とＸ軸又はＹ軸の2方向に所望の速度で平行移動させる駆動構造を有し、前記圧子には、Ｚ軸とＸ軸又はＹ軸方向との荷重を感知する荷重センサーが設けられ、前記センサーからの検出信号に基づきＺ軸方向の荷重を所定の一定値に保ちながらＸ軸又はＹ軸方向に圧子を移動させる駆動構造の自動制御手段が設けられ、このときのＸ軸又はＹ軸方向での荷重を摩擦抵抗として検出する手段を有していることを特徴とする。 （もっと読む）