【課題】安価な装置によって小型化を図ることができるとともに分力を同時に精度よく簡単に測定することができる分力測定装置を提供する。
【解決手段】測定対象物２に作用する荷重ＦのうちＸ軸方向の分力である力成分Ｆ_X1，Ｆ_X2をＸ軸力検出部１８Ａ，１８Ｂが検出し、Ｙ軸方向の分力である力成分Ｆ_Y1，Ｆ_Y2をＹ軸力検出部１９Ａ，１９Ｂが検出し、Ｚ軸方向の分力である力成分Ｆ_Z1，Ｆ_Z2をＺ軸力検出部２０Ａ，２０Ｂが検出する。その結果、荷重作用点Ｐ₀におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の力成分Ｆ_X，Ｆ_Y，Ｆ_Zを合成することによって、荷重作用点Ｐ_Oに作用する荷重Ｆの大きさ及び方向が演算される。また、測定対象物２に作用するＺ軸回りのモーメント成分Ｍ_Zを発生させるモーメント荷重Ｆ_MZをモーメント検出部２１が検出することによって、Ｚ軸回りのモーメント成分Ｍ_Zの大きさ及び方向が演算される。 （もっと読む）

【課題】感度や加わる力に応じた出力のばらつきの少ない、構造が簡単で小型の製造コストの低減した力覚センサーを得ること。
【解決手段】磁気センサー５の位置調整手段５０を備えているので、組立後において磁気回路４５と磁気センサー５との相対位置の調整を可能にできる。軸部１とハウジング３とを弾性部材２を介して組立てた際に、弾性部材２の弾性変形等によって、軸部１とハウジング３との相対位置がずれることにより、磁気回路４５と磁気センサー５との相対位置がずれて組立てられても、磁気回路４５中の磁気センサー５の位置を調整できる。したがって、感度や加わる力に応じた出力のばらつきの少ない力覚センサー１０を得ることができる。また、磁界発生部４に、配線の不要な永久磁石を用いているので、構造が簡単で小型の製造コストの低減した力覚センサー１０が得られる。 （もっと読む）

【課題】短時間で容易に製作でき、安価な高精度の多軸力覚センサおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】固定部と受力部と同軸の配置面内に配置された複数の弾性ロッドを持ち、固定部と受力部の間でこれらを多軸方向に相対変位させるロッド構造体と、この相対変位を計測する光学変位センサとを備えた多軸力覚センサにおいて、弾性ロッドの配置面が、筒面あるいは平面であり、ロッド構造体が、配置面に沿った面部分を持つ打ち抜き加工可能な筒体あるいは平板素材から、打ち抜き加工によって一体のまま成型されたものである。
【効果】精度が高く、短時間で容易に製作できる低価格になる。 （もっと読む）

【課題】計測誤差を少なくした圧力センサーを用いたステアリング装置を提供する。
【解決手段】基板１１（第１剛体）上に絶縁層１２が設けられていて、この絶縁層１２上に密着層１３を介して圧力検知膜１４が設けられている。圧力検知膜１４は絶縁層全面を覆う保護層１５により覆われている。さらに、保護層１５の上全面を覆うようになじみ層１６が設けて、圧力検知膜１４によって生じた段差をなくした。 （もっと読む）

本発明は、表面テクスチャの触覚特性評価用のデバイス（１００）に関する。本デバイス（１００）は、コーティング構造（１０８）で少なくとも部分的に覆われた少なくとも一つの三軸力センサ（１０４）を備える。コーティング構造（１０８）は、センサに対して配置された少なくとも一つの第一の部分（１１０）と、第一の部分に対して配置された少なくとも一つの第二の部分（１１２）とを備えて、第一の部分がセンサと第二の部分との間に配置されるようにする。第二の部分は、第一の部分の反対側に設けられた少なくとも一つの凸部と、センサに対して配置された第一の部分の第二の表面の反対側に配置されたコーティング構造の第一の部分の第一の表面に対して設けられた肩部とを備える。第一の部分の物質の硬度は、第二の部分の物質の硬度よりも低い。
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【課題】被覆体の縁部が基板の一面から剥がれることを防止することができるセンサ装置の製造方法を提供する
【解決手段】基板１０１の一面上の複数の触覚センサ２００を取り囲むように、基板１０１の一面上にエラストマからなる枠部材１１１を接着剤により接着する。複数の触覚センサ２００を被覆するように、基板１０１上の枠部材１１１の内側の空間に流動性のエラストマを充填し、硬化させる。それにより、枠部材１１１の内側に複数の触覚センサ２００を被覆するエラストマからなる被覆層１１２が形成される。枠部材１１１と被覆層１１２とは被覆体１１０として一体化される。 （もっと読む）

【課題】 車種毎にアタッチメントを製作することなく、車種毎に形状が異なるサスペンションに対応でき、且つホイールアライメントのキャスター角を調整することが可能なサスペンション軸力測定装置及びサスペンション軸力測定方法を提供する。
【解決手段】 車両のタイヤの振動を緩衝するサスペンション１００の軸力を測定するサスペンション軸力測定装置１において、サスペンション１００のショックアブソーバ１０５に対応して設けられ、サスペンション１００の軸力を測定する測定部１０と、測定部１０の位置をサスペンション１００の軸心に対応する位置に調整する調整部２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。
【解決手段】ベース１０２と、ベース１０２に対して６自由度を有し、ベース１０２と対向して配置されたテーブル１０３と、テーブル１０３とベース１０２とを連結する並列配置された６つの連結部１０４とを備えてセンサ１０１を構成する。ここで、連結部１０４は、テーブル１０３の可動を受ける３自由度を有する軸受け１０６と、軸受け１０６の可動を受ける２自由度を有する軸受け１０７と、ベース１０２に固定され、軸受け１０７の可動を受けるアーム１０５と、を含んでいる。さらに、センサ１０１は、アーム１０５の変位および／または変形を検出する静電容量素子１０８と、静電容量素子１０８の検出値から、テーブル１０３もしくはベース１０２に作用する力の大きさおよび／または方向を計算する演算部を有する回路基板１１０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。
【解決手段】ベース１０２と、ベース１０２に対して６自由度を有し、ベース１０２と対向して配置されたテーブル１０３と、テーブル１０３とベース１０２とを連結する並列配置された６つの連結部１０４とを備えてセンサ１０１を構成する。ここで、連結部１０４は、テーブル１０３の可動を受ける３自由度を有する軸受け１０６と、軸受け１０６の可動を受ける２自由度を有する軸受け１０７と、ベース１０２に固定され、軸受け１０７の可動を受けるアーム１０５と、を含んでいる。さらに、センサ１０１は、アーム１０５の変位および／または変形を検出する静電容量素子１０８と、静電容量素子１０８の検出値から、テーブル１０３もしくはベース１０２に作用する力の大きさおよび／または方向を計算する演算部を有する回路基板１１０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】Ｚ軸方向の力成分についてもノイズが相殺されるように演算して、検出精度を向上させることができる。
【解決手段】歪発生部４１ａ〜ｄに配設された第１群および第２群の歪検出用抵抗素子Ｓｇ１〜Ｓｇ４，Ｓｕ１〜Ｓｕ４の抵抗値をそれぞれ検出する第１および第２のブリッジ回路群Ｂｇ１〜Ｂｇ４，Ｂｕ１〜Ｂｕ４を備えた多軸力覚センサであって、歪発生部４１ａ〜ｄは互いに直交する２軸上に形成され、第１群の歪検出用抵抗素子Ｓｇ１〜Ｓｇ４を一方の軸上において作用部２を挟んで対向して配設し、第２群の歪検出用抵抗素子Ｓｕ１〜Ｓｕ４を他方の軸上において作用部２を挟んで対向して配設するとともに、第１のブリッジ回路群Ｂｇ１〜Ｂｇ４は、引張力を受けた場合に正電圧を出力し、第２のブリッジ回路群Ｂｕ１〜Ｂｕ４は、引張力を受けた場合に負電圧を出力する。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構成で高精度の荷重検出を行うことができる多軸荷重センサを提供する。
【解決手段】基部２ａ〜２ｄにより囲まれる内周部に可動部５を形成し、その可動部５を、基部２に対して弾性変形する支持部６及び８により四方より支持するように本体１を構成し、その本体１の角部３ａ，３ｃをなす直交する２辺にＶＲセンサ部２１を夫々２個ずつ配置し、これらが有する２次コイル２５より可動部５の変位量に応じて変化する交流信号を出力する。具体的には、１次コイル２４及び２次コイル２５を備えたステータコア２３を基部３側、可動コア２６を可動部５側に夫々配置し、可動部５に荷重が加わり変位が生じるとステータコア２３側のコイル２４及び２５と可動コア２６との位置関係を変化させ、１次コイル２４が発生した磁束に対して作用する磁気抵抗を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ひずみ受感素子の軸線交点と荷重作用部の位置とに多少のずれがあっても、各軸にて適切な出力を検出することができる３軸力センサを提供する。
【解決手段】起歪板部の一面上の中心に突起状の荷重作用部を設け、起歪板部の他面上に複数のひずみ受感素子を配し、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向の力を検出する３軸力センサにおいて、起歪板部の中心に対してＸ軸方向の一方側と他方側とにＸ軸ひずみ受感素子を配し、起歪板部の中心に対してＹ軸方向の一方側と他方側とにＹ軸ひずみ受感素子を配し、Ｘ軸ひずみ受感素子およびＹ軸ひずみ受感素子の外周側または内周側にＺ軸ひずみ受感素子を配し、Ｘ軸ひずみ受感素子を用いてＸ軸方向の力を求めるＸ軸ブリッジ回路と、Ｙ軸ひずみ受感素子を用いてＹ軸方向の力を求めるＹ軸ブリッジ回路と、Ｘ軸ブリッジ回路とＹ軸ブリッジ回路とＺ軸ひずみ受感素子とを用いてＺ軸方向の力を求めるＺ軸ブリッジ回路とを備る。 （もっと読む）

【課題】自己診断機能の一部として、力検出素子が正常に機能しているかどうか自己診断可能な多軸センサを提供する。
【解決手段】多軸センサ１では、力検出素子Ｒ１１〜Ｒ６４が配置された第１可撓部１１１〜１１６を有する第１部材１００と、第１可撓部１１１〜１１６に対向する第２可撓部を有する第２部材と、第１可撓部１１１〜１１６と第２可撓部とを連結する連結体と、第２部材に所定の力を作用させる駆動部４０１〜４０３と、駆動部４０１〜４０３が第２部材に所定の力を作用させたときの力検出素子Ｒ１１〜Ｒ６４の出力に基づいて、力検出素子Ｒ１１〜Ｒ６４が正常であるか否かを判定する判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】基板型センサのコイルや回路素子を、基板面積内の限られたスペースに効率よく配置することができ、回路素子がコイルによって生じる磁気の影響を受け難くする。
【解決手段】基板型センサ装置は、磁気を発生するコイルｍ，ｎと回路素子２７，２８とを有する基板型の変位センサ７と、変位センサ７に当接する側面を有するとともに、コイルｍ，ｎの周囲を囲むように環状に形成され、コイルｍ，ｎからの磁束の漏れを防止するための磁気シールド２４と、を備え、磁気シールド２４の側面に、回路素子２７，２８との接触を回避するための凹部２４Ｃが形成され、回路素子２７，２８の一部又は全部が、凹部２４Ｃ内に配置される。 （もっと読む）

【課題】基板に形成された変位検出用のコイルの巻数を増大できるとともに、電磁界を発生させるアクチュエータ用のコイルに流す電流を大きくすることが可能な基板型センサを提供する。
【解決手段】本発明の基板型センサ７は、複数の導体層Ｌ１〜Ｌ８からなり、ターゲット部材４を挿通する挿通口２２を有している基板本体１６と、挿通口２２の周囲を周回するように基板本体１６の一又は複数の導体層Ｌ１に形成されており、駆動用電流が供給されるアクチュエータ用コイルｍと、アクチュエータ用コイルｍとは異なる導体層Ｌ４〜Ｌ８に対して挿通口２２の周囲に形成されており、ターゲット部材４との間の径方向のギャップ変化をインダクタンスの変化により出力する径方向変位センサ用コイルｎとを備える。 （もっと読む）

【課題】単純な構造により、力とモーメントとを区別して検出する。
【解決手段】検出対象となる力を受ける受力体１００の下方に支持体３００を配置し、両者間に４本の柱状力伝達体Ｔ１〜Ｔ４を接続する（Ｔ１，Ｔ２はＴ３，Ｔ４の奥に配置される）。各柱状力伝達体Ｔ１〜Ｔ４の上下両端には、可撓性をもった接続部材１３５，１４５，２３５，２４５を介挿し、受力体１００が力を受けて変位したときに、柱状力伝達体Ｔ１〜Ｔ４が傾斜したり、上下に変位したりできるようにする。各柱状力伝達体Ｔ１〜Ｔ４の傾斜および上下方向への変位は、電極Ｅ３１〜Ｅ３５，Ｅ４１〜４５と導電性の接続部材２３５，２４５によって構成される容量素子センサＳ１〜Ｓ４で検出される。これらセンサの検出値に基づいて、受力体１００に作用した力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚのすべてが求められる。 （もっと読む）

【課題】タイヤ作用力検出装置において、小型軽量化を図ると共に高精度な検出を可能とする。
【解決手段】車軸周りに回転自在に支持されるハブ１３にホイール１８を装着し、このホイール１８にタイヤ１９を装着して構成し、ハブ１３側にホイール１８を着脱可能に締結する締結部２４を設け、この締結部２４の変形を検出する検出部としての歪ゲージ２５ａ〜２５ｄ，２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄ，２８ａ〜２８ｄを設けると共に、各歪ゲージ２５ａ〜２５ｄ，２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄ，２８ａ〜２８ｄが検出した締結部２４の変形に基づいてタイヤ作用力を演算する受信演算部３３とを設ける。 （もっと読む）

医療器具、ロボット、セキュリティシステム、無線センサネットワークのような用途に加えて、携帯電話、ポータブルゲーム装置、他のハンドヘルド電子装置のような量産用途に適した入力制御装置が開示される。この入力制御装置は、幅広い用途用に、１軸の感度、２軸の感度、３軸の感度であり得る。この入力制御装置は、半導体基板の中に形成された力センサダイと、加えられた外力に応答して電気出力信号を与える力センサと、実装及び／又はワイヤボンディング用の電気接続要素とを備える。回路に組み込まれた信号調整及び信号処理は、いくつかの装置に組み込むことができる。力センサダイの少なくとも一部を囲むパッケージは、外力を力センサダイに伝達するように、力センサダイと協働する力伝達要素を備える。
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【課題】車輪側部材と車軸側部材との間に介装される中間体の曲げ変形に伴う歪を検出することにより、比較的簡単な構造にてタイヤ作用力を検出する。
【解決手段】ホイール１６とホイールの外周部に保持されるタイヤ１８とを有する車輪１０と、ホイール支持部２８にてホイールを回転可能に支持するホイール支持部材２０とを備えた車両に於いて、タイヤの接地点に作用するタイヤ作用力を推定するタイヤ作用力推定装置。ホイール１６とホイール支持部２８との間に弾性圧縮された状態にて延在し連結用のボルト３８が挿通された中間体３２であって、ホイール１６及びホイール支持部２８の一方により傾斜しないよう支持された中間体３２と、中間体３２が弾性的に湾曲変形する際の中間体３２の歪を検出することにより中間体３２に作用する応力を検出する検出素子４２と、検出された応力に基づいてタイヤ作用力を演算する電子回路装置５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラを使うことなく比較的低コストで装置を構成することができ、しかも、歩行時に足のかかと部分と先端部分の姿勢が変わった場合であっても、正確に床面からの反力やモーメントなどを計測できるようにする。
【解決手段】被験者の足と床面との間に設けられ、床面からの反力に基づいて直交する３軸方向の力と当該各軸まわりのモーメントを計測する移動型床反力計測装置１００において、足のかかと側と足の先端側にそれぞれ分離して設けられ、前記直交する３軸方向の反力と当該各軸まわりのモーメントを計測するセンサユニット１０１、１０２と、当該各センサユニット１０１、１０２の位置を検出する姿勢検出センサ１０７とを備えるようにする。また、この姿勢検出センサ１０７として、ジャイロセンサを用い、好ましくは、角速度の積分値による誤差を修正できるように加速度センサも併用する。 （もっと読む）