【課題】温度センサを用いずに、磁石及び磁電変換素子の特性の変動に追従して、磁電変換素子の出力電圧を補正する。
【解決手段】外枠３に弾性体２を介して作用部１が支持されている。この作用部１に外力が作用することにより作用部１が外枠３に対して変位する。外枠３の内部には、外枠３に一体に固定された永久磁石８が配置されている。この永久磁石８の一方の磁極面８ａに対向するようにｎ個の第１のホール素子６ａ〜６ｄが配置されている。また、永久磁石８の他方の磁極面８ｂに対向するようにｎ個の第２のホール素子９ａ〜９ｄが配置されている。各ホール素子６ａ〜６ｄには、定電流源及び電圧検出部が接続されている。そして、各電圧検出部により検出されたホール電圧の電圧値の絶対値の総和の電圧値が求められ、総和の電圧値が予め定めた基準電圧値となるように、各定電流源の電流値が調整される。 （もっと読む）

【課題】フロントフォーク等が異なる複数の車両に対して汎用性があり、しかも検出データを容易に比較できるハンドルの操作荷重検出装置を提供する。
【解決手段】ハンドルパイプ５の左側端部に左側検出装置１０を取付ける。左側検出装置１０はハンドルパイプ５に被さるグリップパイプ１１を備え、その内側端部１１ａをピン１３にてハンドルパイプ５へ可動に連結し、外側端部１１ｂに荷重センサ１５の外周部をネジ止めする。荷重センサ１５の中心部を荷重検出支軸１７の一端部へ固定し、荷重検出支軸１７の他端部をハンドルパイプ５の内側へ圧入固定されている固定リング１８へ圧入して荷重センサ１５をハンドルパイプ５に固定する。グリップパイプ１１へ力を加えると、グリップパイプ１１とハンドルパイプ５の相対変位に基づく歪みを荷重センサ１５が検出することでハンドルパイプ５に対する操作荷重を検出する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１ａと組み合わせて使用するセンサ１０、１０の個数を、３個のみと、少なくした状態で、前記エンコーダ１ａを外嵌固定した回転部材の５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを測定できる構造を実現する。
【解決手段】前記エンコーダ１ａとして、被検出面である外周面に、複数の特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを円周方向に等ピッチで形成したものを使用する。これら各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａは、前記エンコーダ１ａの軸方向に対して互いに逆方向に傾斜した第一凹溝１１ａ及び第二凹溝１１ｂから成るものとする。前記エンコーダ１ａの外周面のうちで円周方向の位相が互いに異なる部分に、３個のセンサ１０、１０の検出部を対向させる。これにより、これら各センサ１０、１０の出力信号から得られる情報に基づいて、前記５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを算出可能とする。 （もっと読む）

【課題】正確な力を測定することができるセンサー素子と、そのセンサー素子を用いたセンサーデバイスを提供する。
【解決手段】対向配置される第１電極と、前記第１電極に挟持される２以上の圧電体と、前記圧電体の各々に挟持され、積層される第２電極と、を備えるセンサー素子であって、前記圧電体は、前記第２電極に対向する面に、第１溝部を有し、前記第２電極は、前記圧電体の前記第１溝部に嵌合する第１凸部を有し、前記第１凸部表面は、電気的な絶縁性を備えているセンサー素子。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさを高い感度で且つ再現性良く検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの回りに複数配置された圧力センサー１２、を有する第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第１基板１０に当接した状態で弾性変形する弾性体突起２２、が形成された第２基板２０と、を備え、弾性変形する弾性体突起２２は、互いに張力で影響しあう弾性体で接合されている。 （もっと読む）

【課題】入力荷重の高精度な検出を、充分な耐久性および実用性をもって実現することが可能とされた、新規な構造の外力検出が可能な防振装置を提供すること。
【解決手段】誘電性の弾性材からなる誘電体層２０の両面に対して導電性の弾性材からなる一対の電極膜２２，２２を設けた静電容量型センサ１８が、第１の取付部材１２と第２の取付部材１４の間への外力作用に際しての本体ゴム弾性体１６への引張力の作用方向に伸びる状態で配設されて、本体ゴム弾性体１６に固着されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、接触物の接触検出が可能な触覚センサー、および把持装置を提供する。
【解決手段】触覚センサーは、基板１１と、基板１１上に設けられ、接触物の接触により弾性変形可能な弾性膜１５と、弾性膜１５の内部に設けられ、弾性膜１５が弾性変形すると、その変形に応じて位置が移動する超音波反射体１６と、基板１１上に設けられ、弾性膜１５内に超音波を発信するとともに、超音波反射体１６により反射された超音波を受信する複数の超音波素子２０と、各超音波素子２０の超音波の発信および受信を制御する制御部と、を備え、超音波反射体１６は、超音波素子２０に対向する素子対向面１６１を、複数の超音波素子２０のそれぞれに対応して複数有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、接触物の接触検出が可能な触覚センサー、および把持装置を提供する。
【解決手段】触覚センサーは、基板１１と、基板１１上に設けられ、接触物の接触により弾性変形可能な弾性膜１６と、弾性膜１６の内部に設けられ、弾性膜１６が弾性変形すると、その変形に応じて位置が移動する超音波反射体１７と、複数の超音波素子２０をアレイ状に配列したアレイ構造を有し、基板１１の表面に対して直交する方向に平面波として伝搬する超音波を発信する超音波アレイ１２と、基板１１上に設けられ、超音波アレイ１２から発信された超音波を、超音波反射体１７に向かう方向に屈折させる音響レンズ１５と、各超音波アレイ１２の超音波の発信および受信を制御する制御部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】３軸力センサによっては検出できない力およびモーメントを推定する。
【解決手段】ツール（４）およびワーク（Ｗ）の一方に対して他方をロボット（１）の手先部によって相対的に移動させ、ツールとワークとの間に作用する力を制御するロボット制御装置（１１）は、１軸方向の力と、該１軸に直交で且つ互いに直交する２軸方向の軸回りのモーメントとを検出する力検出部（３）と、ツール（４）とワーク（Ｗ）との間に作用する力を推定するための力推定用点を設定する力推定用点設定部（１２）と、力検出部により検出した１軸方向の力および２軸方向の軸回りのモーメントと、力推定用点設定部により設定された力推定用点の位置とに基づいて、前記２軸方向の力またはさらに前記１軸回りのモーメントととを推定する力推定部（１３）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で外圧の方向と大きさとを検出可能な圧力検出装置、これを備えた電子機器、及びロボットを提供すること。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置されたセンサー電極１３とセンサー電極１３を含む領域上に設けられた感圧弾性体層１４とにより構成された複数の圧力センサー１５を有するセンサー基板１１と、先端部がセンサー基板１１の基準点に重なると共に感圧弾性体層１４に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する第２基板２１と、を備え、第２基板２１は、導電性を有する。 （もっと読む）

【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方側のサイドウォール部３Ａに、同一円周線ｊ上で間隔を隔てて取り付く３個以上ｎ個の歪センサ１０を用いる。歪センサ１０は、磁石１１と磁気センサ素子１２とを有し、ゲイン最大線Ｎの角度θは２０〜７０°しかも各ゲイン最大線Ｎが同一方向に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、各歪センサ１０によってタイヤ歪を同時に測定することによりｎ個のセンサ出力Ｖ_１〜Ｖ_ｎをうる歪測定ステップと、それを変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに換算する変位距離換算ステップと、個のｎ個の変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに基づいて、タイヤに作用する力の推定値を求める演算ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方、他方のサイドウォール部に、各ｎ個の第１、第２の歪センサを周方向に等間隔を隔てて取り付ける。ゲイン最大線は４５°の角度θで周方向一方側に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、第１、第２の歪センサによってタイヤ歪を同時に測定する。前後力Ｆｘは、第１の歪センサのｎ個の出力ＶＡの平均値Ｎ_ＶＡと、前記第２の歪センサのｎ個の出力ＶＢの平均値Ｎ_ＶＢとの和（Ｎ_ＶＡ＋Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。横力Ｆｙは、平均値Ｎ_ＶＡ、Ｎ_ＶＢの差（ＮＶＡ−Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。上下力Ｆｚは、前方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＦの平均値Ｎ_ＶＦと、後方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＲの平均値Ｎ_ＶＲとの差（Ｎ_ＶＦ−Ｎ_ＶＲ）を変数とした推定式にて推定する。 （もっと読む）

【課題】外圧の有無を高速に検出し、かつ外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力の有無を検出する接触センサー１２と、圧力の大きさと方向とを分離する圧力成分分離機構と、を備えた検出部と、接触センサー１２の検出結果に基づいて圧力成分分離機構の検出動作を制御する制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】地磁気の影響を排除してタイヤに作用する力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方側のサイドウォール部に取り付くｎ個の第１の歪センサと、他方側のサイドウォール部に取り付くｎ個の第２の歪センサと、タイヤ角度センサとを用いる。第１の歪センサと第２の歪センサとはタイヤ赤道面を挟んで向かい合う対称位置に取り付く。
第１、第２の歪センサは、それぞれ磁石と磁気センサ素子とを有し、ゲイン最大線のタイヤ半径方向線に対する角度θは２０〜７０°、かつ各ゲイン最大線は同一方向に傾斜する。第１の歪センサにおける磁石と磁気センサ素子とのタイヤ半径方向の位置関係を、第２の歪センサにおける磁石と磁気センサ素子とのタイヤ半径方向の位置関係と逆にした。 （もっと読む）

【課題】裏面に錐状突起が略均一に配置された受圧シートを用い、その突起の変形量から外圧分布を測定する構成を備えた検出装置が知られているが、この構成では測定面にかかる外圧の面内方向の力（すべり力）を測定することができないという課題があった。
【解決手段】基板の第１面に複数の電極を配置してなる検出装置であって、前記第１面は波型形状を備えており、かつ前記第１面を覆う、外圧の印加により電気的特性が変化し、外圧の開放により元の状態に戻る感圧層を備えた。感圧層に斜め方向から外圧が印加された場合、基板の第１面が波型形状を備えていることから、横方向の力は第１面の波型形状の斜面に与えられる。そのため、電極の法線方向に近い角度で与えられる。そのため、波型形状を備えていない場合と比べ、外圧に対して感度が上げることができる。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置された圧力センサー１３を有するセンサー基板１１と、先端部２３ａがセンサー基板１１の基準点に重なると共に圧力センサー１３に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、センサー基板１１と突起シート２１とに挟まれた隣り合う弾性体突起２３の周囲に、弾性平坦化層１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置されたセンサー電極１３とセンサー電極１３を含む領域上に設けられた感圧弾性体層１４とにより構成された複数の圧力センサー１５を有するセンサー基板１１と、先端部がセンサー基板１１の基準点に重なると共に感圧弾性体層１４に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、弾性体突起２３の硬さは、感圧弾性体層１４の硬さより硬い。 （もっと読む）

【課題】多数のセンサを必要とすることなく、センサのための配線簡単化も容易である力覚センサを実現する。
【解決手段】第１の本体部Ａ１および第２の本体部Ａ２と中間体Ｂとの間に弾性連結部９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０ｃを設ける。これにより、本体部Ａ１、Ａ２を中間体Ｂを介して相対移動可能に連結し、第２の本体部Ａ２に作用する外力の６方向の成分を、センサ基板１３に搭載された検出電極１４ａ〜１４ｃ、１５ａ〜１５ｃによって検出する。本体部Ａ２に支持されたセンサ基板１３のみに検出電極が設けられるため、中間体Ｂや本体部Ａ１にまたがって複雑な配線を施す必要がない。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化を図る。
【解決手段】第１の固定部Ａ１のセンサ支持体５に受光素子を有するセンサ基板１１が設けられている。第２の固定部Ａ２は、外力の作用によりセンサ支持体５に対して変位する。第２の固定部Ａ２の円筒部材６と、センサ支持体５とが弾性連結部７ａ，７ｂ，７ｃで連結されている。第２の固定部Ａ２の変換部材取付板３とセンサ支持体５との間には、変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃが配置されている。各変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、センサ支持体５に対する第２の固定部Ａ２の垂直方向の変位によってセンサ支持体５に対して水平方向に変位する中間端部２３を有している。そして、センサ基板１１の各受光素子に対向するように、中間端部２３の下面にスケール３４ａ，３４ｂ，…が設けられている。 （もっと読む）

【課題】相互に噛合される一対の歯車の歯当りを客観的に且つ安定した精度で測定することが可能な歯当り測定装置を提供する。
【解決手段】リングギアに作用する反力のX方向の分力成分およびY方向の分力成分を３分力計によって測定して、測定部（演算手段）は、３分力計の測定結果を演算処理して、その結果、歯車対の歯当りを数値化して出力するので、測定部によって得られた歯当りの測定結果は、画像処理された画像に基づく測定等の作業者の主観が入る測定と比較した場合、極めて客観性が高く、且つ測定結果が安定していることから信頼性も高い。したがって、客観性が高く、且つ測定結果が安定した歯当り測定装置を提供することができる。 （もっと読む）